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      雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)的制作方法

      文檔序號:389560閱讀:359來源:國知局
      專利名稱:雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本實(shí)用新型提供一種雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),適用于花色雪糕生產(chǎn)線進(jìn)行插棒,屬 于食品機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
      二、背景技術(shù)目前,現(xiàn)有的花色雪糕生產(chǎn)線上使用的插棒機(jī)有以下不足1.要求雪糕棒是捆扎好的機(jī)制棒,增加了生產(chǎn)成本;2.需要人工頻繁地分別添加到各棒槽中,增加了工人勞動(dòng)強(qiáng)度及勞動(dòng)成本;,3.對雪糕棒的質(zhì)量有較高要求,否則會出現(xiàn)漏插現(xiàn)象,增加了生產(chǎn)成本。
      三、發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)帶來的不足,提供一種雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),該插棒 機(jī)設(shè)計(jì)巧妙,自動(dòng)化程度高,可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。本實(shí)用新型的目的是通過以下方案實(shí)現(xiàn)的一種雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),它包括機(jī) 架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元,其特征是接棒單元包括夾棒氣缸、接棒氣缸、壓棒氣缸、打棒氣缸和接棒器,其中壓棒、打棒 氣缸固裝在機(jī)架上,夾棒氣缸缸體安裝在夾棒器上,接棒氣缸的缸體安裝在插棒支架上;接棒器包括活動(dòng)夾棒爪和固定夾棒爪,二者相配的前端形成夾持雪糕棒的鉗口, 后端在兩者間設(shè)有壓簧,兩者中部鉸接,夾棒氣缸的活塞桿連接活動(dòng)夾棒爪的后端;固定夾 棒爪后端經(jīng)連接桿與接棒氣缸的活塞桿連接接;壓棒氣缸的活塞桿連接壓棒擺桿,壓棒擺桿一端鉸接在機(jī)架上,另一面設(shè)在送棒 單元運(yùn)送雪糕棒的送棒輸送帶上部;打棒氣缸的活塞桿與打棒擺桿中部鉸接,打棒擺桿的下端鉸接在機(jī)架上,打棒擺 桿上端與運(yùn)行至相應(yīng)位置的雪糕棒對應(yīng);所述插棒單元包括提升氣缸、插棒氣缸和插棒支架,所述提升氣缸的缸體固定在 所述插棒支架上,提升氣缸的活塞桿與插棒氣缸的活塞桿套接,插棒氣缸的缸體固定在機(jī)架上。上述接棒單元和插棒單元可以設(shè)有8 18個(gè)單元。上述接棒單元和插棒單元各設(shè)十二個(gè)單元,各單元共用一個(gè)插棒氣缸、一個(gè)提升 氣缸和一個(gè)壓棒氣缸、一個(gè)打棒氣缸和一個(gè)接棒氣缸,夾棒氣缸通過夾棒橫桿與各接棒器 連接。該自動(dòng)插棒機(jī)為雙道式結(jié)構(gòu),在機(jī)架上對稱設(shè)置二道上述單元,二道共用一插棒 氣缸和一個(gè)提升氣缸。所述插棒單元還設(shè)有導(dǎo)向部件,它包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座,導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上,導(dǎo) 向座與插棒支架固定連接。機(jī)架底部設(shè)有滾輪和定位機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)[0018]1.可以使用散裝雪糕棒,從而大大降低了生產(chǎn)成本;2.可以減少花色雪糕線的定員,并減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;3.漏插棒現(xiàn)象大大降低,從而降低生產(chǎn)成本;4.減少了人與雪糕棒的接觸機(jī)會,改善了產(chǎn)品的衛(wèi)生狀況。

      圖1為本實(shí)用新型的示意圖。圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。圖3為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖4為接棒單元的局部視圖。圖5. 1為接棒器和多個(gè)活動(dòng)夾棒爪的局部視圖。圖5. 2為圖5. 1的俯視圖。圖5. 3為圖5. 1的側(cè)視圖。圖6為初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為打棒狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為夾棒爪處于夾棒狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖9為夾棒爪處于提升狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10為夾棒爪處于翻轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11為夾棒爪處于插棒狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-機(jī)架;2-理棒單元;3-送棒單元;4-接棒器;5-打棒氣缸;6-接棒氣 缸;7-夾棒氣缸;8-壓棒氣缸;9-壓棒擺桿;10-活動(dòng)夾棒爪;11-固定夾棒爪;12-提升氣 缸(小行程氣缸);13-插棒氣缸(大行程氣缸);14-插棒支架;15-導(dǎo)向桿;16-導(dǎo)向座; 17-打棒擺桿;18-連接桿;19-夾棒氣缸座;20-夾棒橫桿;21-壓簧;22-銷軸;23-雪糕棒; 24-送棒輸送帶。
      具體實(shí)施方式
      以下結(jié)合附圖面對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述如圖1 圖11所示,本實(shí)用新型的雪糕散棒式自動(dòng)插棒機(jī)為雙道式結(jié)構(gòu),兩道對 稱布置,每道包括十二個(gè)單元,各單元分別為理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元, 其中理棒單元2與送棒單元元3用于將雪糕散棒從料箱輸送到待插棒位置,為行業(yè)內(nèi)已公 開的技術(shù)。接棒單元包括打棒氣缸5、打棒擺桿17、接棒氣缸6、壓棒氣缸8、壓棒擺桿9、夾棒 氣缸7、夾棒橫桿20、接棒器4和多個(gè)活動(dòng)夾棒爪10,所述多個(gè)活動(dòng)夾棒爪10的中部通過銷 軸22鉸接在接棒器4的對應(yīng)位置上,活動(dòng)夾棒爪10的一端為夾持雪糕棒23的鉗口,另一 端在與接棒器4之間設(shè)有壓簧21,所述夾棒氣缸7的缸體安裝在接棒器4上,夾棒橫桿20 與夾棒氣缸7的活塞桿連接并對應(yīng)于活動(dòng)夾棒爪10 —端的壓簧21位置上方;接棒器4 (是 由固定夾爪和活動(dòng)夾爪、壓簧組成。)的兩端套裝在插棒支架14兩端的軸孔中,在對應(yīng)活動(dòng) 夾棒爪10位置設(shè)有固定夾棒爪11 ;所述接棒氣缸6的缸體安裝在插棒支架14上,接棒氣 缸6的活塞桿與接棒器4上的連接桿18鉸接;所述壓棒氣缸8的缸體安裝在機(jī)架1上,壓棒氣缸8的活塞桿與壓棒擺桿9連接,壓棒擺桿9的一端鉸接在機(jī)架1上,另一端壓設(shè)在送 棒單元3運(yùn)送雪糕棒23的送棒輸送帶24上,壓棒氣缸8的動(dòng)作可帶動(dòng)壓棒擺桿9擺動(dòng);所 述打棒氣缸5的缸體安裝在機(jī)架1上,打棒氣缸5的活塞桿與打棒擺桿17連接,打棒擺桿 17的一端鉸接在機(jī)架1上,打棒氣缸5的動(dòng)作可帶動(dòng)打棒擺桿17擺動(dòng)。插棒單元包括提升氣缸12、插棒氣缸13和插棒支架14,所述提升氣缸12的缸體 固定在插棒支架14上,提升氣缸12的活塞桿與插棒氣缸13的活塞桿套接,插棒氣缸13的 缸體固定在機(jī)架1上;所述插棒單元還設(shè)有導(dǎo)向部件,它包括導(dǎo)向桿15和導(dǎo)向座16,導(dǎo)向 桿15固定在機(jī)架1上,導(dǎo)向座16與插棒支架14固定連接。12個(gè)接棒單元共設(shè)12個(gè)接棒器4,對應(yīng)接棒單元分別設(shè)有12個(gè)活動(dòng)夾棒爪10和 固定夾棒爪11。二個(gè)夾棒氣缸7通過一夾棒橫桿20與各接棒器4的活動(dòng)夾棒爪10連接, 從而帶動(dòng)各接棒器4夾棒。同樣,各單元壓棒擺桿9共用一個(gè)壓棒氣缸8,各單元共用一個(gè) 接棒氣缸6,連接桿18通過一根長轉(zhuǎn)軸連接接棒器4 ;各單元共用一個(gè)打棒氣缸5,打棒氣 缸5通過一連桿與各單元的打棒擺桿17連接。各單元以至于雙道共用一個(gè)提升氣缸12和 插棒氣缸13。機(jī)架1底部設(shè)有便于插棒機(jī)在生產(chǎn)線上移動(dòng)的滾輪和便于定位的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)各動(dòng)作可采用PLC可編程控制器,接棒單元和 插棒單元的各氣缸與PLC可編程控制器相連,控制氣缸完成各自動(dòng)作。送棒單元的輸送帶 還可上設(shè)置傳感器,傳感器(歐姆龍E32-DC200)也與PLC可編程控制器(松下FP-C60TD) 連接,還可設(shè)置觸模屏??刂破飨瓤刂评戆魡卧退桶魡卧?,并可通過傳感器監(jiān)控讓送棒輸 送帶24棒槽內(nèi)布滿有序排列的雪糕棒23,等待插棒;然后,控制器準(zhǔn)確控制接棒單元和插 棒單元各氣缸作有序運(yùn)動(dòng),完成插棒動(dòng)作。本實(shí)用新型的工作過程如下控制器先控制理棒單元和送棒單元,通過傳感器監(jiān)控讓送棒輸送帶24棒槽內(nèi)布 滿有序排列的雪糕棒23,等待插棒;此時(shí),壓棒氣缸8是閉合的,壓棒擺桿9在壓棒氣缸8 的作用下壓在送棒輸送帶24上的雪糕棒23上,以防止雪糕棒23跑偏;夾棒氣缸7是打開 的,夾棒橫桿20在夾棒氣缸7的作用下克服壓簧21的阻力將活動(dòng)夾棒爪10的鉗口打開; 同時(shí),提升氣缸12是打開的,插棒氣缸13是閉合的,接棒氣缸6是閉合的,接棒器4處于水 平接棒位置,等待接棒(圖6示)。打棒氣缸5打開,通過打棒擺桿17將送棒輸送帶24上的雪糕棒23打入活動(dòng)夾 棒爪10與固定夾棒爪11打開的鉗口中(圖7示);夾棒氣缸7回縮,夾棒氣缸7的活塞桿 帶動(dòng)夾棒橫桿20回縮,活動(dòng)夾棒爪10的鉗口在壓簧21的作用下閉合將雪糕棒23夾住;壓 棒氣缸8打開,壓棒擺桿9在壓棒氣缸8的作用下旋轉(zhuǎn)脫離送棒輸送帶24,以避開雪糕棒 23的上升運(yùn)行軌跡(圖8示);提升氣缸12回縮,帶動(dòng)插棒支架上升,已夾住雪糕棒23的 接棒器4隨之水平上升(圖9示);提升氣缸12回縮到位后,接棒氣缸6打開,接棒氣缸6 的活塞桿通過連接桿18帶動(dòng)接棒器4旋轉(zhuǎn)90°,使得雪糕棒23從水平狀態(tài)變成豎直狀態(tài), 此時(shí),打棒氣缸5回縮,壓棒氣缸8回縮,壓棒擺桿9在壓棒氣缸8的作用下再次壓在送棒 輸送帶上,等待二次供料(圖10示);與此同時(shí),插棒氣缸13打開,通過提升氣缸12帶動(dòng) 插棒支架14下降,將雪糕棒23插入雪糕中(圖11示),夾棒氣缸7打開,夾棒橫桿20下壓 使得嚙合的活動(dòng)夾棒爪10與固定夾棒爪11脫離嚙合以松開雪糕棒23,插棒氣缸13回縮,帶動(dòng)插棒支架14上升以避開已插入雪糕中的雪糕棒23在生產(chǎn)線上的運(yùn)行軌跡,同時(shí),接棒 氣缸6回縮,接棒器4回旋復(fù)位到水平狀態(tài),等待二次插棒(圖6示)。導(dǎo)向桿15與導(dǎo)向座16完成對雪糕棒23的插棒過程的定位導(dǎo)向作用。上述接棒器4設(shè)有8 18個(gè)接棒單元,對應(yīng)接棒單元分別設(shè)有8 18個(gè)活動(dòng)夾 棒爪10和固定夾棒爪11。整個(gè)機(jī)構(gòu)反復(fù)上述過程,以達(dá)到散棒的自動(dòng)插棒目的。本實(shí)用新型的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī)采用雙道式結(jié)構(gòu),即二套理棒單元2、二套送棒 單元3、二套接棒單元和二套插棒單元,其目的是提高插棒的速率,以滿足生產(chǎn)線的產(chǎn)能和 要求。雖然本實(shí)用新型已以具體實(shí)施例揭示,但其并非用以限定本申請,任何本領(lǐng)域 (食品機(jī)械制造企業(yè)、食品加工企業(yè))的相關(guān)人員,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思和范圍的前提下 所做的等同組件的置換、變化或修飾,依本實(shí)用新型專利保護(hù)范圍的規(guī)定,皆應(yīng)屬于本申請 涵蓋范疇。
      權(quán)利要求1.一種雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),它包括機(jī)架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元, 其特征是a、接棒單元包括夾棒氣缸、接棒氣缸、壓棒氣缸、打棒氣缸和接棒器,其中壓棒、打棒氣 缸固裝在機(jī)架上,夾棒氣缸缸體安裝在夾棒器上,接棒氣缸的缸體安裝在插棒支架上;接棒器包括活動(dòng)夾棒爪和固定夾棒爪,二者相配的前端形成夾持雪糕棒的鉗口,后端 在兩者間設(shè)有壓簧,兩者中部鉸接,夾棒氣缸的活塞桿連接活動(dòng)夾棒爪的后端;固定夾棒爪 后端經(jīng)連接桿與接棒氣缸的活塞桿連接接;壓棒氣缸的活塞桿連接壓棒擺桿,壓棒擺桿一端鉸接在機(jī)架上,另一端壓設(shè)在送棒單 元運(yùn)送雪糕棒的送棒輸送帶上部;打棒氣缸的活塞桿與打棒擺桿中部鉸接,打棒擺桿的下端鉸接在機(jī)架上,打棒擺桿上 端與運(yùn)行至相應(yīng)位置的雪糕棒對應(yīng);b、插棒單元包括提升氣缸、插棒氣缸和插棒支架,所述提升氣缸的缸體固定在所述插 棒支架上,提升氣缸的活塞桿與插棒氣缸的活塞桿套接,插棒氣缸的缸體固定在機(jī)架上。
      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),其特征是上述接棒單元和插棒單元 設(shè)有8 18個(gè)單元。
      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),其特征是上述接棒單元和插棒單元 各設(shè)十二個(gè)單元,各單元共用一個(gè)插棒氣缸、一個(gè)提升氣缸和一個(gè)壓棒氣缸、一個(gè)打棒氣缸 和一個(gè)接棒氣缸,夾棒氣缸通過夾棒橫桿與各接棒器連接。
      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),其特征是該自動(dòng)插棒機(jī)為雙道式結(jié) 構(gòu),在機(jī)架上對稱設(shè)置二道上述單元,二道共用一插棒氣缸和一個(gè)提升氣缸。
      5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),其特征是所述插棒單元還 設(shè)有導(dǎo)向部件,它包括導(dǎo)向桿和導(dǎo)向座,導(dǎo)向桿固定在機(jī)架上,導(dǎo)向座與插棒支架固定連 接。
      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),其特征是機(jī)架底部設(shè)有滾輪和定位 機(jī)構(gòu)。
      專利摘要本實(shí)用新型提供一種雪糕散棒自動(dòng)插棒機(jī),該插棒機(jī)設(shè)計(jì)巧妙,自動(dòng)化程度高,可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。該插棒機(jī)包括機(jī)架、理棒單元、送棒單元、接棒單元和插棒單元,接棒單元包括夾棒氣缸、接棒氣缸、壓棒氣缸、打棒氣缸和接棒器,其中壓棒、打棒氣缸固裝在機(jī)架上,夾棒氣缸缸體安裝在夾棒器上,接棒氣缸的缸體安裝在插棒支架上;插棒單元包括提升氣缸、插棒氣缸和插棒支架,所述提升氣缸的缸體固定在所述插棒支架上,提升氣缸的活塞桿與插棒氣缸的活塞桿套接,插棒氣缸的缸體固定在機(jī)架上。該機(jī)采用雙道式結(jié)構(gòu),可提高插棒的速率,以滿足生產(chǎn)線的產(chǎn)能要求。
      文檔編號A23G9/26GK201774918SQ201020242468
      公開日2011年3月30日 申請日期2010年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月30日
      發(fā)明者魏百樹 申請人:南京浦園冰淇淋機(jī)械制造有限公司
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