專利名稱：全自動(dòng)步進(jìn)式豆腐壓制成型機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種食品機(jī)械，特別涉及一種豆腐壓制成型設(shè)備。
背景技術(shù)：
在豆腐的生產(chǎn)過程中，將豆?jié){點(diǎn)鹵成型和壓制成豆腐是關(guān)鍵的兩道工藝，現(xiàn)有技術(shù)大多是將這兩個(gè)工藝過程割裂完成的。在半自動(dòng)生產(chǎn)線上，雖然將這兩個(gè)過程銜接起來， 但存在銜接不緊密，點(diǎn)鹵和壓制控制不到位的問題，降低了豆腐生產(chǎn)的自動(dòng)化生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明提供的全自動(dòng)步進(jìn)式豆腐壓制成型機(jī)解決了現(xiàn)有設(shè)備存在的點(diǎn)鹵成型和壓制成豆腐兩個(gè)生產(chǎn)工藝銜接不緊密和控制不到位的問題。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的一種全自動(dòng)步進(jìn)式豆腐壓制成型機(jī)，包括PLC和生產(chǎn)線機(jī)架，在生產(chǎn)線機(jī)架的上方從右向左順序設(shè)置有點(diǎn)鹵裝置和壓制裝置，點(diǎn)鹵裝置包括點(diǎn)鹵筒、輸漿泵和鹵水泵，輸漿泵通過漿路管與混合器連通，鹵水泵通過鹵水管路與混合器連通，混合器通過電控氣動(dòng)閥與點(diǎn)鹵筒連通，在點(diǎn)鹵筒上設(shè)置有攪拌打花器和液位控制器，在點(diǎn)鹵筒的底部設(shè)置有出腦閥，在出腦閥的下方的生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)設(shè)置有豆腐型框；壓制裝置包括與PLC電連接的第一組壓制裝置、第二組壓制裝置和第三組壓制裝置，壓制裝置的壓盤與放置在生產(chǎn)線上的豆腐型框?qū)?yīng)設(shè)置；生產(chǎn)線機(jī)架上設(shè)置有左右方向的固定平行導(dǎo)軌，所述的豆腐型框活動(dòng)設(shè)置在固定平行導(dǎo)軌上，在兩根固定平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有步進(jìn)滑軌，步進(jìn)滑軌上設(shè)置有推桿， 在生產(chǎn)線機(jī)架上固定設(shè)置的步進(jìn)氣缸的輸出軸通過推桿與步進(jìn)滑軌固定連接在一起，在步進(jìn)滑軌上設(shè)置有滑軌導(dǎo)輪，滑軌導(dǎo)輪帶動(dòng)步進(jìn)滑軌在生產(chǎn)線機(jī)架上步進(jìn)左右移動(dòng)，在步進(jìn)滑軌上設(shè)置有單向推框鉤，單向推框鉤為一根撥桿，該撥桿通過一鉸鏈與步進(jìn)滑軌連接，撥桿處于頭翹起尾沉下的狀態(tài)，當(dāng)步進(jìn)滑軌向左步進(jìn)時(shí)，翹起的撥桿頭將豆腐型框向左推動(dòng)一個(gè)行程，當(dāng)步進(jìn)滑軌向右步進(jìn)時(shí)，翹起的撥桿頭遇到右邊的豆腐型框時(shí)會(huì)自動(dòng)回縮，當(dāng)通過該右邊的豆腐型框后就翹起，以準(zhǔn)備好向左推動(dòng)該右邊的豆腐型框；輸漿泵、鹵水泵、電控氣動(dòng)閥、攪拌打花器、液位控制器、步進(jìn)氣缸、第一組壓制裝置、第二組壓制裝置和第三組壓制裝置均分別與PLC電連接在一起。所述的第一組壓制裝置中的汽缸行程小于第二組壓制裝置中的汽缸行程，第二組壓制裝置中的汽缸行程小于第三組壓制裝置的汽缸行程，在生產(chǎn)線機(jī)架上設(shè)置的左右方向的固定平行導(dǎo)軌下方設(shè)置有接水盤。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)鹵成型和壓制成豆腐兩個(gè)過程自動(dòng)化緊密銜接，點(diǎn)鹵和壓制智能控制，提高豆腐的品質(zhì)。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
一種全自動(dòng)步進(jìn)式豆腐壓制成型機(jī)，包括PLC和生產(chǎn)線機(jī)架14，在生產(chǎn)線機(jī)架14 的上方從右向左順序設(shè)置有點(diǎn)鹵裝置和壓制裝置，點(diǎn)鹵裝置包括點(diǎn)鹵筒7、輸漿泵1和鹵水泵2，輸漿泵1通過漿路管3與混合器5連通，商水泵2通過商水管路4與混合器5連通，混合器5通過電控氣動(dòng)閥6與點(diǎn)鹵筒7連通，在點(diǎn)鹵筒7上設(shè)置有攪拌打花器9和液位控制器8，在點(diǎn)鹵筒7的底部設(shè)置有出腦閥10，在出腦閥10的下方的生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)設(shè)置有豆腐型框11 ；壓制裝置包括與PLC電連接的第一組壓制裝置20、第二組壓制裝置21和第三組壓制裝置22，壓制裝置的壓盤19與放置在生產(chǎn)線上的豆腐型框11對(duì)應(yīng)設(shè)置；生產(chǎn)線機(jī)架14 上設(shè)置有左右方向的固定平行導(dǎo)軌，所述的豆腐型框11活動(dòng)設(shè)置在固定平行導(dǎo)軌上，在兩根固定平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有步進(jìn)滑軌16，步進(jìn)滑軌16上設(shè)置有推桿15，在生產(chǎn)線機(jī)架14 上固定設(shè)置的步進(jìn)氣缸12的輸出軸通過推桿15與步進(jìn)滑軌16固定連接在一起，在步進(jìn)滑軌16上設(shè)置有滑軌導(dǎo)輪17，滑軌導(dǎo)輪17帶動(dòng)步進(jìn)滑軌16在生產(chǎn)線機(jī)架14上步進(jìn)左右移動(dòng)，在步進(jìn)滑軌16上設(shè)置有單向推框鉤13，單向推框鉤13為一根撥桿，該撥桿通過一鉸鏈與步進(jìn)滑軌16連接，撥桿處于頭翹起尾沉下的狀態(tài)，當(dāng)步進(jìn)滑軌16向左步進(jìn)時(shí)，翹起的撥桿頭將豆腐型框11向左推動(dòng)一個(gè)行程，當(dāng)步進(jìn)滑軌16向右步進(jìn)時(shí)，翹起的撥桿頭遇到右邊的豆腐型框11時(shí)會(huì)自動(dòng)回縮，當(dāng)通過該右邊的豆腐型框11后就翹起，以準(zhǔn)備好向左推動(dòng)該右邊的豆腐型框11 ；輸漿泵1、鹵水泵2、電控氣動(dòng)閥6、攪拌打花器9、液位控制器8、步進(jìn)氣缸12、第一組壓制裝置20、第二組壓制裝置21和第三組壓制裝置22均分別與PLC電連接在一起。所述的第一組壓制裝置20中的汽缸行程小于第二組壓制裝置21中的汽缸行程， 第二組壓制裝置21中的汽缸行程小于第三組壓制裝置22的汽缸行程，在生產(chǎn)線機(jī)架14上設(shè)置的左右方向的固定平行導(dǎo)軌下方設(shè)置有接水盤18。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)步進(jìn)式豆腐壓制成型機(jī)，包括PLC和生產(chǎn)線機(jī)架(14)，在生產(chǎn)線機(jī)架 (14)的上方從右向左順序設(shè)置有點(diǎn)鹵裝置和壓制裝置，其特征在于，點(diǎn)鹵裝置包括點(diǎn)鹵筒 (7)、輸漿泵(1)和鹵水泵0)，輸漿泵(1)通過漿路管C3)與混合器( 連通，鹵水泵(2) 通過鹵水管路⑷與混合器(5)連通，混合器(5)通過電控氣動(dòng)閥(6)與點(diǎn)鹵筒(7)連通， 在點(diǎn)鹵筒(7)上設(shè)置有攪拌打花器(9)和液位控制器(8)，在點(diǎn)鹵筒(7)的底部設(shè)置有出腦閥(10)，在出腦閥(10)的下方的生產(chǎn)線上對(duì)應(yīng)設(shè)置有豆腐型框(11)；壓制裝置包括與PLC 電連接的第一組壓制裝置(20)、第二組壓制裝置和第三組壓制裝置(22)，壓制裝置的壓盤(19)與放置在生產(chǎn)線上的豆腐型框(11)對(duì)應(yīng)設(shè)置；生產(chǎn)線機(jī)架(14)上設(shè)置有左右方向的固定平行導(dǎo)軌，所述的豆腐型框(11)活動(dòng)設(shè)置在固定平行導(dǎo)軌上，在兩根固定平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有步進(jìn)滑軌(16)，步進(jìn)滑軌(16)上設(shè)置有推桿(15)，在生產(chǎn)線機(jī)架(14)上固定設(shè)置的步進(jìn)氣缸(1 的輸出軸通過推桿(1 與步進(jìn)滑軌(16)固定連接在一起，在步進(jìn)滑軌(16)上設(shè)置有滑軌導(dǎo)輪(17)，滑軌導(dǎo)輪(17)帶動(dòng)步進(jìn)滑軌(16)在生產(chǎn)線機(jī)架(14) 上步進(jìn)左右移動(dòng)，在步進(jìn)滑軌(16)上設(shè)置有單向推框鉤(1 ；輸漿泵(1)、鹵水泵O)、電控氣動(dòng)閥(6)、攪拌打花器(9)、液位控制器(8)、步進(jìn)氣缸(1 、第一組壓制裝置OO)、第二組壓制裝置和第三組壓制裝置0 均分別與PLC電連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)步進(jìn)式豆腐壓制成型機(jī)，其特征在于，所述的第一組壓制裝置OO)中的汽缸行程小于第二組壓制裝置中的汽缸行程，第二組壓制裝置中的汽缸行程小于第三組壓制裝置0 的汽缸行程，在生產(chǎn)線機(jī)架(14)上設(shè)置的左右方向的固定平行導(dǎo)軌下方設(shè)置有接水盤(18)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)步進(jìn)式豆腐壓制成型機(jī)，解決了現(xiàn)有設(shè)備存在點(diǎn)鹵和壓制控制不到位的問題。包括PLC和生產(chǎn)線機(jī)架(14)、點(diǎn)鹵裝置和壓制裝置，點(diǎn)鹵裝置包括點(diǎn)鹵筒(7)、輸漿泵(1)和鹵水泵(2)，壓制裝置包括與PLC電連接的三組壓制裝置，在平行導(dǎo)軌之間設(shè)置有步進(jìn)滑軌(16)，步進(jìn)滑軌(16)上設(shè)置有推桿(15)，在機(jī)架上設(shè)置的步進(jìn)氣缸(12)的輸出軸通過推桿(15)與步進(jìn)滑軌(16)固定連接在一起，在步進(jìn)滑軌(16)上設(shè)置有滑軌導(dǎo)輪(17)，滑軌導(dǎo)輪(17)帶動(dòng)步進(jìn)滑軌(16)在生產(chǎn)線機(jī)架(14)上步進(jìn)左右移動(dòng)，在步進(jìn)滑軌(16)上設(shè)置有單向推框鉤(13)，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)鹵和壓制智能控制。
文檔編號(hào)A23C20/02GK201957688SQ201020699408

公開日2011年9月7日 申請(qǐng)日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者倪慶宣, 倪文穎, 倪日北, 孫志蓮 申請(qǐng)人:山西華能食品包裝機(jī)械有限公司