專利名稱：容積定量填料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及容積定量填料設備，尤其涉及到對醬腌菜等進行定量填料的機械。
背景技術：
目前，在醬腌菜的食品包裝領域，全自動填料技術的應用相對落后于其他食品包裝技術；在市場上，醬腌菜類食品包裝中，人工填料方式仍占主導地位，即物料普遍采用人工填料及計量稱重的方式進入包裝系統(tǒng)，這樣不僅生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，衛(wèi)生條件難以保障，而且不利于生產(chǎn)流水線的自動化控制，在一定程度上阻礙了包裝技術的發(fā)展。近年來，本領域的技術人員雖然研究了自動填料機構，然而這種機構在應用上仍然存在計量和效率的矛盾。為此，便有人申請了一種容積計量填料機，以保證填料的效率和計量的精度。查中國專利數(shù)據(jù)庫，得到一公開號位CN10193405A，名稱為一種容積計量填料機的實用新型專利申請，公開了如下內(nèi)容一種容積計量填料機，其特征在于，所述填料機包括一機座箱、一喂料裝置、一計量裝置、一容積調節(jié)裝置、一沖料裝置和一補汁裝置，所述機座箱包括由主板和側板組成的箱體和一設置在所述箱體內(nèi)部的伺服電機；所述喂料裝置包括一定量儲料斗、設置在該定量儲料斗上端并設有一料位器和一進料口的斗蓋、一設置在該斗蓋上表面并與所述進料口連接的受料斗、一連接在所述定量儲料斗下端的上大下小的錐形口、一穿過所述斗蓋伸入錐形口內(nèi)的喂料螺桿、一設置在所述定量儲料斗內(nèi)的攪拌器、一與所述喂料螺桿連接的螺桿驅動電機和一與所述攪拌器連接的攪拌驅動電機；所述計量裝置包括一固定連接在所述機座箱的主板上表面的固定托盤、一連接在該固定托盤下表面的下料管、一設置在所述固定托盤內(nèi)腔的下轉盤、一中心位置設有空心軸的上轉盤、若干個中空的量杯、一設置在所述上轉盤上表面的轉盤壓板和一固定連接在該轉盤壓板上表面的壓盤，其中所述固定托盤的內(nèi)腔底面設有一環(huán)槽和一與所述下料管位置對應的下料口，且該固定托盤外壁設有一與所述環(huán)槽連通的汁液出口，所述固定托盤的中心位置設有一主軸，該主軸的外壁套設一主軸軸套，該主軸軸套的頂端設有一與所述主軸的頂端固定連接的軸頭壓板，所述主軸的底端與所述機座箱的伺服電機連接；所述下轉盤的中心位置設有一用于伸入所述主軸軸套的軸孔，且該下轉盤與該主軸軸套固定連接，所述下轉盤的上表面沿圓周均布若干個均與所述下料口連通的下通孔，且每個下通孔內(nèi)均設有一襯套，所述下轉盤的外壁沿軸向設有若干與所述下通孔位置對應的凹槽，每個凹槽中分別嵌置一等分刮水條，且所述等分刮水條的側面與固定托盤的內(nèi)壁匹配，其底端與所述環(huán)槽匹配；所述上轉盤的空心軸套設在所述主軸軸套外壁，該上轉盤的上表面設有一套設在所述空心軸外壁、并依次穿過所述轉盤壓板和壓盤中心位置的軸承套，該軸承套內(nèi)設有若干通過一軸承壓板固定連接在空心軸外壁的軸承，所述軸承套的頂端與所述容積調節(jié)裝置固定連接，所述上轉盤的上表面設有若干個與所述襯套位置一一對應的上通孔；所述量杯一一對應地固定連接在所述上通孔內(nèi)，且所述量杯的一端與上轉盤的上表面持平，其另一端伸入所述襯套內(nèi)；所述壓盤通過若干個左右旋調螺柱與所述容積調節(jié)裝置連接，且該壓盤的上表面設有均貫穿所述轉盤壓板、并連通所述量杯的沖料口和喂料口，且該喂料口與所述喂料裝置的錐形口連接；所述容積調節(jié)裝置包括一固定連接在所述機座箱的主板上表面的立柱、一套設在該立柱外表面的立柱套、一水平設置在該立柱套頂端的槽形梁、一與該槽形梁連接的容積調節(jié)驅動電機、一升降絲桿和一支撐臂，其中，所述立柱頂端固定連接一升降螺母，所述升降絲桿的一端穿過該升降螺母伸入所述立柱的內(nèi)腔，其另一端與所述驅動電機連接；所述支撐臂的一端與所述立柱套連接，其另一端分別于所述計量裝置的軸承套和壓盤連接；所述沖料裝置包括由下至上一次與所述計量裝置的壓盤固定連接的沖頭導套和法蘭座套，其中，所述沖頭導套的底端設置在所述沖料口內(nèi)，所述法蘭座套的頂端設有一沖料氣缸，且該法蘭座套的內(nèi)腔設有一沖頭，該沖頭的一端與所述沖料氣缸連接，其另一端通過所述沖頭導套的內(nèi)腔伸入沖料口中；所述補汁裝置包括一安裝底板、一固定連接在該安裝底板上的三通球閥、一球閥氣缸、一塞桿腔、一設置在該塞桿腔內(nèi)的柱塞桿以及依次與該柱塞桿連接的一注射氣缸和一注量調節(jié)件，其中，所述的三通球閥包括一設有第一至第三接口的閥座和一與該閥座的閥芯連接的擺桿，且所述第一接口與所述計量裝置的汁液出口連接，所述第二接口與所述下料管連接，所述第三接口與所述塞桿腔連接，所述擺桿與球閥氣缸連接。這種結構的填料機，雖然解決了效率與計量的矛盾，但是其結構較為復雜，并且其沖洗需要專門的定位清洗頭進行沖洗；由于所填的醬腌菜有可能會掉入計量裝置的各個零部件內(nèi)，而該實用新型的計量裝置的結構又較為復雜，既不方便拆裝，而醬腌菜在填料過程中很容易塞到各個部件之間的縫隙中，采用定位清洗頭進行沖洗，是不可能清洗徹底干凈的。一般計量裝置中轉盤、固定托盤以及托盤壓盤和量杯都是采用不銹鋼材料制成的，而醬腌菜里面含有大量的氯離子，不銹鋼材料最忌諱的就是氯離子，遇氯離子后，非常容易腐蝕，所以經(jīng)常對不銹鋼材料進行徹底清洗是維護機器正常工作的必要前提，很明顯，上述的填料機，是不能對計量裝置進行徹底清洗的。的同時對于醬腌菜的填料來說，其計量在大范圍內(nèi)調整很少，而該實用新型為了調整計量的范圍，專門設置了一套結構復雜的容積調節(jié)裝置，無形中增加了機器的成本，而這種容積調節(jié)裝置，也不可能進行大范圍的調整。而且該實用新型采用伺服電機來傳動轉盤，由于伺服電機具有累積誤差，轉盤轉動后會出現(xiàn)量杯與錐形口不對應的情況，導致不能準確喂料。

實用新型內(nèi)容鑒于背景技術存在的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單，便于拆裝清洗的容積定量填料機。為此，本實用新型是采用如下技術方案來實現(xiàn)的一種容積定量填料機，包括機體、喂料裝置、捅料裝置和定量裝置，所述定量裝置與傳動裝置傳動連接，其特征在于所述機體上安裝有移動架，所述喂料裝置和捅料裝置均安裝在所述移動架上，所述移動架可以移動的安裝在所述機體上。所述機體上設有第二氣缸，所述第二氣缸的推桿與所述移動架連接。本實用新型的另一種技術方案是所述機體上設有電機，所述電機連接螺桿，所述螺桿與所述移動架螺接。所述喂料裝置包括料斗、喂料螺桿以及螺桿驅動電機，所述喂料螺桿與所述螺桿驅動電機傳動連接。[0009]所述定量裝置包括托盤、轉盤以及轉軸，所述轉盤上平均分布有量杯，所述托盤上設有下料管，所述托盤套在所述轉軸上，所述轉盤固定在所述轉軸上，所述轉軸與所述傳動裝置傳動連接。所述喂料裝置還包括攪拌槳和攪拌槳驅動電機，所述攪拌槳套在所述喂料螺桿上。 所述喂料螺桿上套有齒輪，所述攪拌槳安裝在所述齒輪上，所述攪拌槳驅動電機的轉軸上設有小齒輪，所述小齒輪與所述齒輪嚙合。所述托盤通過軸套套在所述轉軸上，且在所述托盤上套有壓盤，所述壓盤上設有套杯，所述套杯與所述的量杯套接，并在所述托盤下方的軸套上設有螺母。所述傳動裝置包括傳動電機和分割器，所述傳動電機與所述分割器傳動連接，所述分割器的輸出軸與所述轉軸傳動連接。所述移動架上設有第一接近開關，該第一接近開關靠近第一氣缸的推桿，在所述分割器的一側分別設有第二接近開關和第三接近開關，在所述分割器的轉軸上分別設有第二定位件和第三定位件，所述第二定位件和第三定位件分別與第二接近開關和第三接近開關匹配，所述第一接近開關、第二接近開關以及第三接近開關與安裝在機體上的可編程控制器連接。本實用新型中，在機體上安裝移動架后，其喂料裝置進行升降，使得喂料裝置與定量裝置之間產(chǎn)生一個較大的空間，這樣就可以對定量裝置進行拆裝，對定量裝置中的各個部件進行徹底清洗，以保證填料的衛(wèi)生環(huán)境，同時大大簡化了其結構，不僅具有精確的計量，同時適合于不同規(guī)格容積的如袋、瓶、罐類的包裝充填，顯著提高了計量包裝效率和自動化程度。

下面再結合附圖進一步描述本實用新型的有關細節(jié)。圖1為本實用新型的整體結構圖；圖2為本實用新型圖1中M處的放大圖；圖3為本實用新型的內(nèi)部剖視結構圖；圖4為本實用新型圖3中H處的放大圖；圖5為本實用新型喂料裝置上升后的結構圖；圖6為本實用新型另一個實施例的結構圖。
具體實施方式
參照附圖，這種容積定量填料機，包括機體3、喂料裝置、捅料裝置和定量裝置29，所述喂料裝置包括料斗30、喂料螺桿12、攪拌槳7以及螺桿驅動電機10和攪拌槳驅動電機9，所述料斗30為上大下小的錐體形狀，同時，所述的喂料螺桿12也呈上大小小的錐形狀，所述喂料螺桿12與所述螺桿驅動電機10傳動連接，所述攪拌槳7與所述攪拌槳驅動電機9傳動連接，所述捅料裝置具有第一氣缸15，所述機體3上安裝有移動架13，所述喂料裝置和捅料裝置均安裝在所述移動架13上，也即是，喂料裝置的料斗30以及螺桿驅動電機19、攪拌槳驅動電機9和第一氣缸15都安裝在所述的移動架13上，所述移動架13可以移動的安
5裝在所述機體3上，具體的說，移動架13是這樣移動的在所述機體3上設有第二氣缸觀，所述第二氣缸觀的推桿與所述移動架13連接，在機體3上設有滑桿5，所述移動架13上設有滑套6，所述滑套6套在所述滑桿5上。這樣當?shù)诙飧子^工作時，便帶動移動架13通過滑套6沿著滑桿5進行移動。所述定量裝置四包括托盤20、轉盤16以及轉軸M，所述轉盤16上平均分布有量杯4，該量杯4在轉盤16靜止時，對準所述料斗30的出口，使得落料時，剛好落在量杯4內(nèi)，所述托盤20上設有下料管21，所述第一氣缸15的推桿17對應所述下料管21，并在推桿17上連接有捅頭36，該捅頭36的大小與量杯4的內(nèi)徑相適應；當?shù)谝粴飧?5工作時，推桿17下行，將量杯4內(nèi)的物料捅落到下料管21內(nèi)，在下料管21上套有包裝袋或者在下料管21下方放置有瓶或罐類的包裝容器，這些包裝容器的入口對準下料管21，這樣，捅頭36捅料時，就將物料通過下料管21捅向包裝袋或者包裝容器；所述托盤20套在所述轉軸M上，所述轉盤16固定在轉軸M上，所述轉軸M與傳動裝置傳動連接，這樣轉軸M通過傳動裝置帶動后，轉盤16隨著轉軸M轉動，能夠定時定量的進行喂料和捅料。所述喂料螺桿12上套有齒輪10，所述攪拌槳7安裝在所述齒輪10上，所述攪拌槳驅動電機9的轉軸上設有小齒輪8，所述小齒輪8與所述齒輪10嚙合，當攪拌槳驅動電機9工作時，通過小齒輪8帶動大齒輪10，使得大齒輪10上的攪拌槳7轉動，以攪拌料斗內(nèi)的物料，使得物料在料斗30內(nèi)分布均勻松散，便于從錐形的料斗30出口通過螺桿12落料。所述托盤20通過軸套23套在所述轉軸M上，且在所述托盤20上套有壓盤19，所述壓盤19上設有套杯2，壓盤19上套杯2的底部與托盤20接觸，所述套杯2與所述的量杯4套接，并在所述托盤20下方的軸套23上設有螺母22，在壓盤19與轉盤16之間設置設有彈簧18。這種結構，當調節(jié)螺母22時，可以使得托盤20上下移動，當托盤20下行時，壓盤19與轉盤16之間的彈簧會迫使壓盤19隨著托盤20下行，這樣，壓盤19上的套杯2也下行，使得套杯2與量杯4相對移動，以增大套杯2與量杯4形成的空間，增大容積，當托盤20上升時，便帶動壓盤19上述，使得套杯2與量杯4形成的空間減少，以減少容積，這樣進行微調，便可以對物料容積進行精確的計量，而且其結構簡單，調節(jié)容易，極大程度上降低了機器的制造成本。當對劑量進行較大范圍的調整時，只要將量杯4進行更換即可。所述傳動裝置包括傳動電機沈和分割器25，所述傳動電機沈與所述分割器25傳動連接，所述分割器25的輸出軸與所述轉軸M傳動連接。其傳動電機沈采用步進電機，與分割器25連接后，能夠精確傳動轉盤16，杜絕了現(xiàn)有技術中采用伺服電機具有累積誤差導致量杯4與料斗30出口不對應的情況，使得喂料極其精確。所述移動架13上設有第一接近開關14，該第一接近開關14靠近第一氣缸15的推桿17，在所述分割器25的一側分別設有第二接近開關35和第三接近開關31，在所述分割器25的轉軸33上分別設有第二定位件34和第三定位件32，所述第二定位件34和第三定位件32分別與第二接近開關35和第三接近開關31匹配，所述第一接近開關14、第二接近開關35以及第三接近開關31與安裝在機體3上的可編程控制器1連接。這些接近開關的設置，其采集的信號通過可編程控制器1的控制，指令第一氣缸15、螺桿驅動電機11、攪拌槳驅動電機9以及傳動電機沈工作，以保護機器工作的安全性。即當?shù)谌咏_關31與第三定位件32接近時，第三接近開關31通過可編程控制器1指令螺桿驅動電機11工作，使其進行喂料；當?shù)诙咏_關35接近第二定位件34時，并且第一接近開關14接近第一氣缸15的推桿17時，說明第一氣缸15的推桿17已經(jīng)離開量杯4，可以繼續(xù)工作，故而通過可編程控制器1指令傳動電機沈工作，使得傳動電機沈通過分割器25帶動轉軸M轉動，令轉盤16進行分度轉動。當?shù)诙咏_關35或者第一接近開關14沒有感應到信號時，說明不能令轉盤16繼續(xù)轉動，因而通過可編程控制器1使得傳動電機沈停止工作。以防止第一氣缸15的推桿17還置于量杯內(nèi)，如果繼續(xù)轉動轉盤16，會出現(xiàn)損壞第一氣缸15的現(xiàn)象發(fā)生。其中第三接近開關31還通過可編程控制器1對步進電機沈進行復位清零的作用，避免步進電機沈出現(xiàn)累積誤差，以保證傳動的精確性。本實用新型的另一種實施方式是，在機體3上安裝有電機37，電機37連接螺桿36，所述螺桿36與所述移動架13螺接。當電機37轉動后，帶動螺桿36轉動，使得移動架13在螺桿36上進行上下移動。本實用新型的工作原理如下在填料機開始工作前，根據(jù)包裝產(chǎn)品的規(guī)格，預先選定量杯4，并通過螺母22對其量杯4和套杯2的總容積進行調整，具體來說，將選定的量杯4安裝在轉盤16上后，通過調節(jié)螺母22，使得壓盤19上的套杯2相對量杯4進行移動，以調節(jié)其容積。上述準備工作完成后，可啟動機器，令第二氣缸觀或者電機37工作，第二氣缸觀的推桿收縮或者螺桿36進行轉動，帶動移動架13下行，使得安裝在移動架13上的錐形料斗30的出口接近轉盤16上的量杯4，而后，螺桿驅動電機11和攪拌槳驅動電機9工作，使得在料斗30內(nèi)的物料進行攪拌，并通過螺桿12從料斗30的出口落下，并置于量杯4內(nèi)；然后傳動電機沈工作，帶動轉盤16轉動，使得轉盤16上的量杯4轉動一個工位，同時，后一個轉盤16工位上的量杯4跟上，料斗30繼續(xù)對其喂料，由于壓盤19套在托盤20的軸套23上，壓盤19上套杯2的底部與托盤20接觸，而套杯2與轉盤16上的量杯4套接，故而，轉盤16轉動后，帶動壓盤19一起轉動，當套杯2和量杯4轉動到托盤20上的下料管21處時，套杯2和量杯4的中心孔與下料管21的中心孔對正，此時，第一氣缸15工作，第一氣缸15的推桿17伸出，帶動捅頭36置于量杯4內(nèi)，捅頭36將量杯4內(nèi)的物料捅出，捅到連接在下料管21上的包裝袋內(nèi)，或者捅到放置在下料管下放的瓶或罐內(nèi)，此后由包裝機構接走，完成包裝工序。當本實用新型工作一段時間后，特別是定量裝置內(nèi)的各個配件容易粘上物料，需要清洗。這時，只要使得第二氣缸觀或者電機37工作，第二氣缸觀的推桿伸出或者螺桿36轉動，推動移動架13上升，使得料斗30與轉盤16產(chǎn)生一個較大的空間。然后將轉盤16與轉軸M連接的螺栓卸下，這時，就可以將轉盤16、壓盤19以及量杯4、套杯2從托盤20上取下，進行全方位的清洗，其清洗徹底干凈，由于定量裝置結構簡單，故而其拆裝非常方便。清洗完畢后，重新裝上，即可重新工作。
權利要求1.一種容積定量填料機，包括機體(3)、喂料裝置、捅料裝置和定量裝置( ),所述定量裝置09)與傳動裝置(XT)傳動連接，其特征在于所述機體C3)上安裝有移動架(13)，所述喂料裝置和捅料裝置均安裝在所述移動架(1 上，所述移動架(1 可以移動的安裝在所述機體⑶上。
2.根據(jù)權利要求1所述的容積定量填料機，其特征在于所述機體C3)上設有第二氣缸(觀)，所述第二氣缸08)的推桿與所述移動架(1 連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的容積定量填料機，其特征在于所述機體上設有電機(37)，所述電機(37)連接螺桿(36)，所述螺桿(36)與所述移動架(1 螺接。
4.根據(jù)權利要求1所述的容積定量填料機，其特征在于所述喂料裝置包括料斗(30)、喂料螺桿(1 以及螺桿驅動電機(11)，所述喂料螺桿(1 與所述螺桿驅動電機(11)傳動連接。
5.根據(jù)權利要求1所述的容積定量填料機，其特征在于所述定量裝置包括托盤(20)、轉盤(16)以及轉軸(M)，所述轉盤(16)上平均分布有量杯G)，所述托盤OO)上設有下料管(21)，所述托盤OO)套在所述轉軸04)上，所述轉盤(16)固定在所述轉軸04)上，所述轉軸04)與所述傳動裝置(XT)傳動連接。
6.根據(jù)權利要求4所述的容積定量填料機，其特征在于所述喂料裝置還包括攪拌槳(7)和攪拌槳驅動電機(8)，所述攪拌槳(7)套在所述喂料螺桿(1 上。
7.根據(jù)權利要求6所述的容積電量填料機，其特征在于所述喂料螺桿(1 上套有齒輪(10)，所述攪拌槳(7)安裝在所述齒輪(10)上，所述攪拌槳驅動電機(8)的轉軸上設有小齒輪(8)，所述小齒輪(8)與所述齒輪(10)嚙合。
8.根據(jù)權利要求5所述的容積定量填料機，其特征在于所述托盤OO)通過軸套03)套在所述轉軸04)上，且在所述托盤OO)上套有壓盤(19)，所述壓盤(19)上設有套杯O)，所述套杯O)與所述的量杯(4)套接，并在所述托盤OO)下方的軸套上設有螺母(22)。
9.根據(jù)權利要求1所述的容積定量填料機，其特征在于所述傳動裝置07)包括傳動電機06)和分割器(25)，所述傳動電機06)與所述分割器05)傳動連接，所述分割器05)的輸出軸與所述轉軸04)傳動連接。
10.根據(jù)權利要求6所述的容積定量填料機，其特征在于所述移動架(1 上設有第一接近開關(14)，該第一接近開關(14)靠近第一氣缸(15)的推桿(17)，在所述分割器05)的一側分別設有第二接近開關(35)和第三接近開關(31)，在所述分割器05)的轉軸(33)上分別設有第二定位件(34)和第三定位件(32)，所述第二定位件(34)和第三定位件(32)分別與第二接近開關(35)和第三接近開關(31)匹配，所述第一接近開關(14)、第二接近開關(3 以及第三接近開關(31)與安裝在機體C3)上的可編程控制器(1)連接。
專利摘要本實用新型公開了一種容積定量填料機，包括機體(3)、喂料裝置、捅料裝置和定量裝置(29)，所述定量裝置(29)與傳動裝置(27)傳動連接，其特征在于所述機體(3)上安裝有移動架(13)，所述喂料裝置和捅料裝置均安裝在所述移動架(13)上，所述移動架(13)可以移動的安裝在所述機體(3)上。這種結構的容積定量填料機，其結構簡單，對定量裝置便于拆裝，以尤其方便清洗維護。
文檔編號A23L1/218GK202311112SQ2011201488
公開日2012年7月11日 申請日期2011年5月9日 優(yōu)先權日2011年5月9日
發(fā)明者楊亦亮, 楊士波, 王克, 詹傳賢 申請人:王克