托盤灌裝機(jī)的插筷裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種托盤灌裝機(jī)的插筷裝置，它包括一個傳送機(jī)構(gòu)（10）、一個夾取機(jī)構(gòu)（20）和一個插筷機(jī)構(gòu)（30）。傳送機(jī)構(gòu)可輸送托盤灌裝機(jī)的托盤（40），托盤中可放置托盤灌裝機(jī)成形出的冷飲（50），且傳送機(jī)構(gòu)可沿一個傳送方向輸送托盤。夾取機(jī)構(gòu)可由托盤灌裝機(jī)的出料口夾取托盤，并將托盤放置于傳送機(jī)構(gòu)。插筷機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)沿傳送方向排列，插筷機(jī)構(gòu)可自動將其中存放的冷飲的冷飲筷（60），插入沿傳送方向上與其位置相對應(yīng)的冷飲中。托盤灌裝機(jī)的插筷裝置，可以由插筷機(jī)構(gòu)自動將冷飲筷插入冷飲中，避免人工手動插筷，從而可以極大地提高托盤灌裝機(jī)整個插筷工序的加工效率，同時還可以避免人為插筷對冷飲外形帶來的不利影響。
【專利說明】托盤灌裝機(jī)的插筷裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種插筷裝置，尤其涉及一種用于冷飲自動生產(chǎn)線托盤灌裝機(jī)的自動插筷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著冷飲行業(yè)的快速發(fā)展，冰淇淋、雪糕等產(chǎn)品外觀形狀要求也越來越高。目前常用的灌裝設(shè)備如平板灌裝機(jī)、擠壓線隧道、花色雪糕灌裝機(jī)不能滿足部分產(chǎn)品的外購設(shè)計(jì)要求，于是小托盤灌裝機(jī)便在冰淇淋行業(yè)廣泛應(yīng)用，滿足了一些對外觀有特殊要求的產(chǎn)品需求。小托盤灌裝機(jī)包括托盒、傳送機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)，傳送結(jié)構(gòu)用于傳送托盤灌裝機(jī)成形出的冷飲，而夾取機(jī)構(gòu)的夾爪可將托盒放置于傳送機(jī)構(gòu)上。
[0003]目前國內(nèi)的小托盤灌裝機(jī)都沒有自動插筷功能，需要在產(chǎn)品進(jìn)入速凍隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的勞動力，且勞動生產(chǎn)率較低；同時由于在移動過程中手工插筷，會破壞產(chǎn)品的外形，降低產(chǎn)品的出成率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種托盤灌裝機(jī)的插筷裝置，實(shí)現(xiàn)對冷飲產(chǎn)品的自動插筷，提高生產(chǎn)效率，且避免人為對冷飲產(chǎn)品外形的影響。
[0005]本發(fā)明提供了一種托盤灌裝機(jī)的插筷裝置，它包括一個傳送機(jī)構(gòu)、一個夾取機(jī)構(gòu)和一個插筷機(jī)構(gòu)。傳送機(jī)構(gòu)可輸送托盤灌裝機(jī)的托盤，托盤中可放置托盤灌裝機(jī)成形出的冷飲，且傳送機(jī)構(gòu)可沿一個傳送方向輸送托盤。夾取機(jī)構(gòu)可由托盤灌裝機(jī)的出料口夾取托盤，并將托盤放置于傳送機(jī)構(gòu)。插篌機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)沿傳送方向排列，插篌機(jī)構(gòu)可自動將其中存放的冷飲的冷飲筷，插入沿傳送方向上與其位置相對應(yīng)的冷飲中。托盤灌裝機(jī)的插筷裝置，可以由插筷機(jī)構(gòu)自動將冷飲筷插入冷飲中，避免人工手動插筷，從而可以極大地提高托盤灌裝機(jī)整個插筷工序的加工效率，同時還可以避免人為插筷對冷飲外形帶來的不利影響。
[0006]在托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的再一種示意性的實(shí)施方式中，插筷機(jī)構(gòu)包括一個可放置復(fù)數(shù)個冷飲筷的出筷槽，一個設(shè)置于出筷槽底部的打筷頭，和一個可推動打筷頭將冷飲篌插入冷飲中的打篌氣缸。
[0007]在托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的另一種示意性的實(shí)施方式中，出筷槽的底部設(shè)有一個限位槽，該限位槽沿冷飲筷的插入方向延伸。
[0008]在托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，夾取機(jī)構(gòu)的夾爪與托盒接觸的端面上設(shè)有減震膠圈。
[0009]在托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，傳送裝置中還設(shè)有一個托盒和一個減震墊，冷飲可放置在托盤上，且減震墊設(shè)置于托盤和托盒之間。
[0010]在托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的又一種示意性的實(shí)施方式中，沿傳送方向上，夾取機(jī)構(gòu)的相對一側(cè)設(shè)有一個整理機(jī)構(gòu)，它包括一個整理氣缸和一個整理彈簧，整理氣缸可帶動整理彈簧靠近或遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)上的托盤，整理彈簧可與托盤接觸，使傳送機(jī)構(gòu)上的多個托盤沿輸送方向相對對齊。
[0011]下文將以明確易懂的方式，結(jié)合【專利附圖】

【附圖說明】優(yōu)選實(shí)施例，對托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的上述特性、技術(shù)特征、優(yōu)點(diǎn)及其實(shí)現(xiàn)方式予以進(jìn)一步說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]以下附圖僅對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。
[0013]圖1用于說明托盤灌裝機(jī)的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式的立體機(jī)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2用于說明托盤灌裝機(jī)的插筷裝置另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3用于說明托盤灌裝機(jī)的插筷裝置再一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]標(biāo)號說明 10傳送機(jī)構(gòu) 20夾取機(jī)構(gòu) 22夾爪
24減震膠圈 30插篌機(jī)構(gòu) 32打筷氣缸 34打筷頭 36出筷槽 38限位槽 40托盤 42托盒 50冷飲 60冷飲筷 70減震墊 80整理機(jī)構(gòu) 82整理氣缸 84整理彈簧。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了對發(fā)明的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，在各圖中相同的標(biāo)號表不相同或結(jié)構(gòu)相似但功能相同的部分。
[0018]為使圖面簡潔，各圖中的只示意性地表示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分，它們并不代表其作為產(chǎn)品的實(shí)際結(jié)構(gòu)。另外，以使圖面簡潔便于理解，在有些圖中具有相同結(jié)構(gòu)或功能的部件，僅示意性地繪示了其中的一個，或僅標(biāo)出了其中的一個。
[0019]在本文中，“一個”不僅表示“僅此一個”，也可以表示“多于一個”的情形。
[0020]圖1用于說明托盤灌裝機(jī)的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式的立體機(jī)構(gòu)示意圖。如圖1所示，托盤灌裝機(jī)的插筷裝置包括一個傳送機(jī)構(gòu)10、一個夾取機(jī)構(gòu)20和一個插筷機(jī)構(gòu)30。[0021 ] 其中，傳送結(jié)構(gòu)10可輸送托盤灌裝機(jī)的托盤40，托盤40中可放置托盤灌裝機(jī)成形出的冷飲50 (圖中未顯示，參見圖2和圖3)，且傳送機(jī)構(gòu)10可沿圖中箭頭所示的傳送方向輸送托盤40，以協(xié)助完成托盤灌裝機(jī)的整個流水作業(yè)。夾取機(jī)構(gòu)可由托盤灌裝機(jī)的出料口夾取裝有冷飲的托盤40，并將托盤40轉(zhuǎn)移放置到傳送機(jī)構(gòu)10上，使得冷飲50可以進(jìn)行后續(xù)的加工。夾取機(jī)構(gòu)20和插筷機(jī)構(gòu)30沿圖中箭頭所示的傳送方向排列，雖然在圖中所示的實(shí)施方式中，夾取機(jī)構(gòu)20和插筷機(jī)構(gòu)30位于傳送機(jī)構(gòu)10的兩側(cè)，但也可以根據(jù)需要將夾取機(jī)構(gòu)和插篌結(jié)構(gòu)30分局傳送機(jī)構(gòu)10的同側(cè)。插篌機(jī)構(gòu)30可盛放冷飲篌60,托盤40在傳送機(jī)構(gòu)10中沿圖中箭頭所示的傳送方向運(yùn)動到虛線所示位置，插筷機(jī)構(gòu)30可將冷飲筷60插入到托盤40的冷飲中。
[0022]參見圖1，托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的一次工作過程中，首先夾取機(jī)構(gòu)20會運(yùn)動至圖中虛線所示的位置，托盤灌裝機(jī)將成形好的冷飲(圖中未示)與托盤送至此處，且夾取機(jī)構(gòu)20將盛放有冷飲的托盤40加緊。而后，夾取機(jī)構(gòu)20帶動托盤40運(yùn)動至圖中實(shí)線所示夾取機(jī)構(gòu)20的位置，并將托盤40放置在傳送機(jī)構(gòu)10上。在傳送機(jī)構(gòu)10的傳送下，托盤40沿傳送方向運(yùn)動，當(dāng)托盤40運(yùn)動至圖中點(diǎn)劃線所示的托盒40位置時，傳送機(jī)構(gòu)10停止運(yùn)動，且插筷機(jī)構(gòu)30受控自動將其中存放的冷飲筷(圖中未示)插入托盤40盛放的冷飲中。夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和插筷機(jī)構(gòu)依上述過程往復(fù)運(yùn)動，使得傳送機(jī)構(gòu)上擺放的冷飲分別插入冷飲筷。在托盤灌裝機(jī)的插筷裝置一種示意性實(shí)施方式中，夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和插筷機(jī)構(gòu)的動作可由一個可編程邏輯控制器控制，以實(shí)現(xiàn)它們之間的協(xié)同工作。
[0023]托盤灌裝機(jī)的插筷裝置，可以由插筷機(jī)構(gòu)自動將冷飲筷插入冷飲中，避免人工手動插筷，從而可以極大地提高托盤灌裝機(jī)整個插筷工序的加工效率，同時還可以避免人為插筷對冷飲外形帶來的不利影響。
[0024]圖2用于說明托盤灌裝機(jī)的插筷裝置另一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示了托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的夾取機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)和整理機(jī)構(gòu)。如圖所示，夾取機(jī)構(gòu)20的夾爪22與托盒40接觸的端面上設(shè)有減震膠圈24，在夾爪22夾取托盒時，減小夾爪對托盒的沖擊，避免托盒劇烈震動造成冷飲的損毀，同時減震膠圈還可以提高夾爪對托盒的夾取穩(wěn)定性。
[0025]如圖2所示，傳送裝置中設(shè)有多個托盒42和多個減震墊70。托盤灌裝機(jī)成形好的冷飲50可放置在托盤40中，減震墊70放置于托盤42與托盒40之間，通過設(shè)置減震墊70可以使得托盒在運(yùn)動過程中，減少對托盤的沖擊，且將冷飲筷插入冷飲中時，減震墊還可以放置托盤和托盒之間的相對運(yùn)動。
[0026]如圖2所示，托盤灌裝機(jī)的插筷裝置中還設(shè)有一個整理機(jī)構(gòu)80，它沿圖1中箭頭所不的傳送方向上，設(shè)置在夾取機(jī)構(gòu)20的相對一側(cè)。整理機(jī)構(gòu)80包括一個整理氣缸82和一個整理彈簧84。整理氣缸82可帶動整理彈簧84靠近或遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)10上的托盤40。在整理氣缸82的帶動下，整理彈簧84可與托盤40接觸，使得多個托盤40在傳送機(jī)構(gòu)10上沿圖1中箭頭所示的傳送方向相互對齊。
[0027]圖3用于說明托盤灌裝機(jī)的插筷裝置再一種示意性實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中顯示了托盤灌裝機(jī)的插筷裝置的插筷機(jī)構(gòu)。如圖所示，插筷機(jī)構(gòu)30包括一個打筷氣缸32、一個打筷頭34和一個出筷槽36。其中，出筷槽36中盛放中多個冷飲筷，打筷頭34設(shè)置在出筷槽36的底部，打筷氣缸32可推動打筷頭34沿圖中箭頭所示的插筷方向?qū)⒗滹嬁?0插入到冷飲50中。
[0028]如圖3所示，插筷槽36的底部設(shè)有一個限位槽38，該限位槽38沿圖中箭頭所示的插篌方向延伸，在打篌頭34推動冷飲篌60朝向托盒40運(yùn)動時,冷飲篌只能在限位槽38中沿插筷方向運(yùn)動，保證了在插筷過程中，冷飲筷運(yùn)動平穩(wěn)，避免對冷飲的外形產(chǎn)生影響。
[0029]在本文中，“示意性”表示“充當(dāng)實(shí)例、例子或說明”，不應(yīng)將在本文中被描述為“示意性”的任何圖示、實(shí)施方式解釋為一種更優(yōu)選的或更具優(yōu)點(diǎn)的技術(shù)方案。
[0030]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照各個實(shí)施例描述的，但并非每個實(shí)施例僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0031 ] 上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.托盤灌裝機(jī)的插筷裝置，包括: 一個可輸送所述托盤灌裝機(jī)的托盤(40)的傳送機(jī)構(gòu)(10)，所述托盤(40)中可放置所述托盤灌裝機(jī)成形出的冷飲(50)，且所述傳送機(jī)構(gòu)(10)可沿一個傳送方向輸送所述托盤(40)； 一個夾取機(jī)構(gòu)(20 )，它可由所述托盤灌裝機(jī)的出料口夾取所述托盤(40 )，并將所述托盤(40 )放置于所述傳送機(jī)構(gòu)(10 )， 其特征在于: 所述插筷裝置還設(shè)有一個插筷機(jī)構(gòu)(30)，所述插筷機(jī)構(gòu)(30)和所述夾取機(jī)構(gòu)(20)沿所述傳送方向排列，所述插筷機(jī)構(gòu)(30)可自動將其中存放的所述冷飲(50)的冷飲筷(60)，插入沿所述傳送方向上與其位置相對應(yīng)的所述冷飲(50)中。
2.如權(quán)利要求1所述的插筷裝置，其中所述插筷機(jī)構(gòu)(30)包括: 一個可放置復(fù)數(shù)個所述冷飲筷(60)的出筷槽(36)， 一個設(shè)置于所述出筷槽(36 )底部的打筷頭(34 )，和 一個可推動所述打筷頭(34)將所述冷飲筷(60)插入所述冷飲(50)中的打筷氣缸(32)。
3.如權(quán)利要求2所述的插筷裝置，其中所述出筷槽(36)的底部設(shè)有一個限位槽(38 )，該限位槽(38 )沿所述冷飲筷(50 )的插入方向延伸。
4.如權(quán)利要求1所述的插筷裝置，其中所述夾取機(jī)構(gòu)(20)的夾爪(22)與所述托盤(40)接觸的端面上設(shè)有減震膠圈(24)。
5.如權(quán)利要求1所述的插筷裝置，其中所述傳送機(jī)構(gòu)(10)中還設(shè)有一個托盒(42)和一個減震墊(70 )，所述冷飲(50 )可放置在所述托盤(40 )上，且所述減震墊(70 )設(shè)置于所述托盤(42)和所述托盒(40)之間。
6.如權(quán)利要求1所述的插筷裝置，其中沿所述傳送方向上，所述夾取機(jī)構(gòu)(20)的相對一側(cè)設(shè)有一個整理機(jī)構(gòu)(80 )，它包括一個整理氣缸(82 )和一個整理彈簧(84)， 所述整理氣缸(82 )可帶動所述整理彈簧(84 )靠近或遠(yuǎn)離所述傳送機(jī)構(gòu)(10 )上的所述托盤(40)， 所述整理彈簧(84 )可與所述托盤(40 )接觸，使所述傳送機(jī)構(gòu)(10 )上放置的多個所述托盤(40)沿所述輸送方向相對對齊。
【文檔編號】A23G9/26GK103518936SQ201210226914
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月3日
【發(fā)明者】張戈, 王建軍, 趙曜, 高俊林, 武士學(xué), 張曉鋒 申請人:內(nèi)蒙古蒙牛乳業(yè)（集團(tuán)）股份有限公司