專利名稱：用于全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)療設(shè)備，具體而言，涉及一種用于全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的運(yùn)動控制裝置。
背景技術(shù)：
對血液樣本進(jìn)行細(xì)菌培養(yǎng)和檢測是診斷血液感染類疾病的必須措施。由微生物侵犯血液引起敗血癥和菌血癥是臨床上的危急病癥，對于血液感染性疾病患者，能否有效治愈，很大程度上決定于快速、及時(shí)、準(zhǔn)確的細(xì)菌培養(yǎng)檢測報(bào)告。過去一直沿用傳統(tǒng)手工培養(yǎng)檢測方法，靜態(tài)培養(yǎng)、肉眼觀察，存在微生物培養(yǎng)時(shí)間長、準(zhǔn)確性差、污染率高等缺點(diǎn)，往往延誤冶療，已不能適應(yīng)現(xiàn)代臨床醫(yī)療的需要。使用自動化的血液細(xì)菌培養(yǎng)則可實(shí)現(xiàn)封閉動態(tài)恒溫培養(yǎng)，儀器檢測，陽性標(biāo)本24小時(shí)內(nèi)即可檢出結(jié)果，且靈敏度準(zhǔn)確性都大大提高。自動化的血液細(xì)菌培養(yǎng)是替代手工法的必然趨勢?，F(xiàn)有的全自動血培養(yǎng)儀主要由恒溫孵育器、檢測系統(tǒng)及血培養(yǎng)瓶三大部分組成。將血液標(biāo)本接種于血培養(yǎng)瓶中，血培養(yǎng)瓶在恒溫孵育器中不停震蕩以加速細(xì)菌培養(yǎng)，檢測系統(tǒng)自動檢測出培養(yǎng)瓶感受器產(chǎn)生的相應(yīng)顏色變化，做出診斷。

發(fā)明內(nèi)容
標(biāo)本的恒溫振蕩培養(yǎng)是全自動血培養(yǎng)儀能夠?qū)崿F(xiàn)快速檢測的重要條件，現(xiàn)有血培養(yǎng)儀大都為擺動式培養(yǎng)，機(jī)械部件龐大，且檢測部件繁多。本發(fā)明旨在提供一種全新的旋轉(zhuǎn)式運(yùn)動控制裝置，這種運(yùn)動控制裝置具有精確定位功能，能夠根據(jù)控制信號自動運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式培養(yǎng)，且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單輕便，占用空間小，便于實(shí)施和使用。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種用于全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置，其包括轉(zhuǎn)盤，步進(jìn)電機(jī)，信號控制處理單元，定位擋片，起始位位置傳感器。其中，轉(zhuǎn)盤通過步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)相連，定位擋片固定在轉(zhuǎn)盤邊緣，起始位位置傳感器固定在轉(zhuǎn)盤下方，定位擋片，起始`位位置傳感器與步進(jìn)電機(jī)均與信號控制處理單元相連。優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)盤通過一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸節(jié)連接到步進(jìn)電機(jī)上，起緩沖及調(diào)整兩端同心度的作用，從而減少了轉(zhuǎn)盤在運(yùn)動的時(shí)候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。優(yōu)選的是,轉(zhuǎn)盤通過一個(gè)減速機(jī)連接到步進(jìn)電機(jī)上，有助于勻速運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。優(yōu)選的是，信號控制處理單元與外部處理設(shè)備相連，從而使轉(zhuǎn)盤可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置方便用戶使用。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的運(yùn)動控制裝置的方法，其包括(a)啟動全自動血培養(yǎng)儀；(b)信號控制處理單元發(fā)出控制信號，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤勻速轉(zhuǎn)動；(C)判斷是否進(jìn)行標(biāo)本位檢測；(d)判斷是否到達(dá)檢測時(shí)間；(e)啟動起始位位置傳感器，起始位位置傳感器尋找定位擋片，并送回位置信號；(f)信號控制處理單元接收位置信號并對步進(jìn)電機(jī)發(fā)送停止信號；(g)步進(jìn)電機(jī)接收停止信號，控制轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)，開始檢測瓶位；(h)將瓶位數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)庫，并發(fā)送完成檢測信號；(i)信號控制處理單元接收完成檢測信號，進(jìn)一步對步進(jìn)電機(jī)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號，繼續(xù)檢測；(j)全部檢測完成；(k)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)處理。優(yōu)選的是，所述步驟(f)進(jìn)一步包括信號控制處理單元接收到位置信號后計(jì)算起始位與第一個(gè)標(biāo)本位的距離，并對步進(jìn)電機(jī)發(fā)出控制信號，步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)第I個(gè)檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第I個(gè)標(biāo)本位。優(yōu)選的是，所述步驟(i)進(jìn)一步包括信號控制處理單元計(jì)算第2個(gè)檢測位與第I個(gè)檢測位的距離，并對步進(jìn)電機(jī)發(fā)送控制信號，步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)第2個(gè)檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第2個(gè)標(biāo)本位，直至完成所有標(biāo)本位的檢測。優(yōu)選的是，所述方法還包括當(dāng)運(yùn)動控制裝置勻速旋轉(zhuǎn)時(shí)，人為的通過外部處理設(shè)備對控制處理單元發(fā)送停止指令，信號控制處理單元接收到信號后，對步進(jìn)電機(jī)發(fā)出停止運(yùn)轉(zhuǎn)的信號，步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的是，用戶將標(biāo)本放置在某標(biāo)本位后，通過外部處理設(shè)備對控制處理單元發(fā)啟動信號，信號控制處理單元接收到信號后，對步進(jìn)電機(jī)發(fā)出恢復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)的信號，步進(jìn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)盤恢復(fù)勻速旋轉(zhuǎn)，并記錄相應(yīng)的標(biāo)本位為檢測位。

本發(fā)明的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動裝置可實(shí)現(xiàn)標(biāo)本的旋轉(zhuǎn)培養(yǎng)，可根據(jù)檢測和控制信號實(shí)現(xiàn)精確定位功能。配合血培養(yǎng)儀的檢測設(shè)備，可以只利用少數(shù)檢測位檢測所有標(biāo)本的生長情況，改善了擺動式培養(yǎng)裝置的逐一對應(yīng)檢測方式，實(shí)現(xiàn)自動檢測。


現(xiàn)在將描述根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選但非限制性的實(shí)施例，本發(fā)明的這些和其他特征、方面和優(yōu)點(diǎn)在參考附圖閱讀如下詳細(xì)描述時(shí)將變得顯而易見，其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式以下的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開、應(yīng)用或用途。應(yīng)當(dāng)理解的是，在全部附圖中，對應(yīng)的附圖標(biāo)記表示相同或?qū)?yīng)的部件和特征。現(xiàn)在參考圖1，圖1為根據(jù)本發(fā)明的用于全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，該轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置包括轉(zhuǎn)盤1，步進(jìn)電機(jī)5，信號控制處理單元6，定位擋片7，起始位位置傳感器8。步進(jìn)電機(jī)5與轉(zhuǎn)盤I之間通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，通過轉(zhuǎn)盤I中心孔并由螺母鎖緊固定，定位擋片7固定在轉(zhuǎn)盤I的下邊緣，起始位位置傳感器8固定在轉(zhuǎn)盤I的下方，定位擋片7，起始位傳感器8與步進(jìn)電機(jī)5均通過數(shù)據(jù)連接線連接在信號控制處理單元6上。其中，轉(zhuǎn)盤I為標(biāo)本的培養(yǎng)裝置，分布有多個(gè)可放置血培養(yǎng)瓶的標(biāo)本位。在本發(fā)明的運(yùn)動控制裝置中，轉(zhuǎn)盤I可以通過傳動機(jī)構(gòu)和減速機(jī)4與步進(jìn)電機(jī)5相連。該傳動機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2。步進(jìn)電機(jī)5與減速機(jī)4之間通過電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，用減速機(jī)4的鎖緊螺絲鎖緊固定。減速機(jī)4與聯(lián)軸節(jié)3之間通過減速機(jī)轉(zhuǎn)軸連接，用聯(lián)軸節(jié)3的鎖緊螺絲鎖緊固定。聯(lián)軸節(jié)3與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2之間通過旋轉(zhuǎn)軸2 —端連接，用聯(lián)軸節(jié)3的鎖緊螺絲鎖緊固定。旋轉(zhuǎn)軸2的另一端通過轉(zhuǎn)盤I的中心孔并由螺母鎖緊。步進(jìn)電機(jī)5與起始位位置傳感器通過數(shù)據(jù)線連接在信號控制處理單元6上。這樣一來，就可以調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)5和轉(zhuǎn)盤I之間的沖擊并調(diào)整兩端的同心度，從而減少了轉(zhuǎn)盤I在運(yùn)動的時(shí)候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。信號控制處理單元6通過數(shù)據(jù)連接線與外部處理設(shè)備9相連，從而使轉(zhuǎn)盤I可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置方便用戶使用。圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置的控制流程圖，現(xiàn)在詳細(xì)描述轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置的控制過程。在步驟SI，啟動系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動正常后，進(jìn)入步驟S2，信號控制處理單元6向步進(jìn)電機(jī)5發(fā)出控制信號，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)5帶動轉(zhuǎn)盤I勻速轉(zhuǎn)動。在步驟S3，判斷是否進(jìn)行標(biāo)本位(瓶位)檢測。如果用戶需要置入或取出瓶位，則不需要進(jìn)行檢測，此時(shí)進(jìn)入步驟S11，信號控制處理單元6對步進(jìn)電機(jī)5發(fā)出停機(jī)信號。在步驟S12，步進(jìn)電機(jī)5接收到停機(jī)信號，控制轉(zhuǎn)盤I使其停止轉(zhuǎn)動。用戶可在步驟S13進(jìn)行置入/取出瓶操作。完成置入/取出瓶操作后，進(jìn)入步驟S14，用戶通過外部處理設(shè)備9對信號處理單元發(fā)送啟動信號，系統(tǒng)回到步驟S2。在步驟S3的判斷為“是”后，進(jìn)行到步驟S4。在此步驟中，根據(jù)設(shè)定時(shí)間間隔，判斷是否到達(dá)檢測時(shí)間。在示范性實(shí)施例中，設(shè)定時(shí)間間隔可以為5-30分鐘。優(yōu)選的是，設(shè)定時(shí)間間隔為10分鐘、15分鐘。進(jìn)行檢測時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行到步驟S5，起始位位置傳感器8尋找到定位擋片7，向信號控制處理單元6送回位置信號。在步驟S6中，信號控制處理單元6接收到來自步驟S5的位置信號，計(jì)算起始位與第一個(gè)標(biāo)本位的距離，并對步進(jìn)電機(jī)5發(fā)出停止信號。系統(tǒng)繼續(xù)進(jìn)行到步驟S7，步進(jìn)電機(jī)5接收到停止信號后，步進(jìn)電機(jī)5帶動減速機(jī)4步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2帶動轉(zhuǎn)盤I進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)第I個(gè)檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第I個(gè)標(biāo)本位。檢測系統(tǒng)在檢測瓶位后，在步驟S8，將瓶位數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)庫，并發(fā)送完成檢測信號。系統(tǒng)進(jìn)一步進(jìn)入到步驟S9，在步驟S9，信號控制處理單元6接 收完成檢測信號，并向步進(jìn)電機(jī)5發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號。在步驟S10，步進(jìn)電機(jī)5根據(jù)旋轉(zhuǎn)信號帶動轉(zhuǎn)盤1，繼續(xù)檢測下一個(gè)瓶位，計(jì)算第2個(gè)檢測位與第I個(gè)檢測位的距離，并對步進(jìn)電機(jī)5發(fā)送控制信號，步進(jìn)電機(jī)5帶動減速機(jī)4步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2帶動轉(zhuǎn)盤I進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)第2個(gè)檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第2個(gè)標(biāo)本位，完成檢測后，進(jìn)入步驟S15，判斷檢測是否完成。如果未能完成檢測，則回到步驟S9，繼續(xù)下一個(gè)瓶位的檢測。如果檢測完成，進(jìn)入步驟S16，在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。在此步驟S16中，信號控制處理單元6根據(jù)檢測系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)判斷是否報(bào)警，并修改對應(yīng)標(biāo)本位的信息。在優(yōu)選實(shí)施例中,轉(zhuǎn)盤I通過一個(gè)傳動機(jī)構(gòu)連接到步進(jìn)電機(jī)5上,該傳動機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2，起到一定的緩沖及調(diào)整兩端同心度的作用；進(jìn)一步優(yōu)選的是，聯(lián)軸節(jié)2通過一個(gè)減速機(jī)4連接到步進(jìn)電機(jī)5上，這樣會達(dá)到一個(gè)減震的效果，在機(jī)械加工和裝配工作中，很難使得轉(zhuǎn)盤I中心和減速機(jī)在同一條直線上，聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2就避免了將轉(zhuǎn)盤I直接接到減速機(jī)上帶來的不同心，從而減少了轉(zhuǎn)盤I在運(yùn)動的時(shí)候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。
優(yōu)選實(shí)施例中，配備了外部處理設(shè)備9，外部處理設(shè)備9在接收到PC控制程序發(fā)出的控制信號后及時(shí)將信號傳遞給信號處理單元6，并由信號處理單元6來控制步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動角度及時(shí)間， 從而使轉(zhuǎn)盤I可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置方便用戶使用。
權(quán)利要求
1.一種用于全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置，包括轉(zhuǎn)盤(1)，步進(jìn)電機(jī) (5)，信號控制處理單元￠)，定位擋片(7)，起始位位置傳感器(8);其特征在于，轉(zhuǎn)盤(I) 通過步進(jìn)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸與步進(jìn)電機(jī)(5)相連，定位擋片(7)固定在轉(zhuǎn)盤(I)邊緣，起始位位置傳感器(8)固定在轉(zhuǎn)盤(I)下方，定位擋片(7)，起始位傳感器(8)與步進(jìn)電機(jī)(5)均與信號控制處理單元(6)相連。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)(5)通過旋轉(zhuǎn)軸(2)、聯(lián)軸節(jié)(3)連接到步進(jìn)電機(jī)(5)上，起緩沖及調(diào)整兩端同心度的作用，從而減少了轉(zhuǎn)盤 (I)在運(yùn)動的時(shí)候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)(3)通過減速機(jī)(4)連接到所述步進(jìn)電機(jī)(5)上，以助于勻速運(yùn)轉(zhuǎn)和步進(jìn)運(yùn)轉(zhuǎn)兩種不同運(yùn)轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動控制裝置，其特征在于，所述信號控制處理單元(6)與外部處理設(shè)備(9)相連，從而使轉(zhuǎn)盤(I)可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置，以方便用戶使用。
5.一種操作如權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的用于全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的運(yùn)動控制裝置的方法，所述方法包括(a)啟動全自動血培養(yǎng)儀；(b)信號控制處理單元(6)發(fā)出控制信號，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)(5)帶動轉(zhuǎn)盤⑴勻速轉(zhuǎn)動； (C)判斷是否進(jìn)行標(biāo)本位檢測；(d)判斷是否到達(dá)檢測時(shí)間；(e)啟動起始位位置傳感器(8)，起始位位置傳感器(8)尋找定位擋片(7)，并送回位置信號;(f)信號控制處理單元(6)接收位置信號并對步進(jìn)電機(jī)(5)發(fā)送停止信號；(g)步進(jìn)電機(jī)(5)接收停止信號，控制轉(zhuǎn)盤(I)停止旋轉(zhuǎn)，開始檢測瓶位；(h)將瓶位數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)庫，并發(fā)送完成檢測信號；(i)信號控制處理單元(6)接收完成檢測信號，進(jìn)一步對步進(jìn)電機(jī)(5)發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號， 繼續(xù)檢測；(j)全部檢測完成；(k)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)處理。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(f)進(jìn)一步包括信號控制處理單元(6)接收到位置信號后計(jì)算起始位與第一個(gè)標(biāo)本位的距離，并對步進(jìn)電機(jī)(5)發(fā)出控制信號，步進(jìn)電機(jī)(5)帶動轉(zhuǎn)盤(I)進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)第I個(gè)檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第I個(gè)標(biāo)本位。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述步驟(i)進(jìn)一步包括信號控制處理單元(6)計(jì)算第2個(gè)檢測位與第I個(gè)檢測位的距離，并對步進(jìn)電機(jī)(5)發(fā)送控制信號，步進(jìn)電機(jī)帶(5)動轉(zhuǎn)盤(I)進(jìn)行步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，到達(dá)第2個(gè)檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第2個(gè)標(biāo)本位，直至完成所有標(biāo)本位的檢測。
8.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括信號控制處理單元(6)根據(jù)檢測系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)判斷是否報(bào)警，并修改對應(yīng)標(biāo)本位信息。
9.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括用戶置/取瓶操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于全自動血液細(xì)菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運(yùn)動控制裝置，其包括轉(zhuǎn)盤(1)、步進(jìn)電機(jī)(5)、信號控制處理單元(6)、定位擋片(7)、起始位位置傳感器(8)。其中，轉(zhuǎn)盤(1)為標(biāo)本的培養(yǎng)裝置，分布有多個(gè)可放置血培養(yǎng)瓶的標(biāo)本位，定位擋片(7)固定在轉(zhuǎn)盤邊緣的起始位上，起始位位置傳感器(8)固定在轉(zhuǎn)盤(1)正下方，用以檢測定位擋片(7)，轉(zhuǎn)盤(1)與步進(jìn)電機(jī)(5)相連。步進(jìn)電機(jī)(5)和起始位位置傳感器(8)都與信號控制處理單元(6)通過數(shù)據(jù)線連接。
文檔編號C12M1/34GK103045471SQ20121058342
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者張敏, 周成剛, 張巍, 趙廣明, 何芳, 王雯雯, 宋新華 申請人:山東鑫科生物科技股份有限公司