專利名稱：一種可編程步進電機驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明ー種可編程步進電機驅(qū)動器主要用于兩相步進電機的驅(qū)動。
背景技術(shù)：
由于現(xiàn)在市場上銷售的步進電機驅(qū)動器價格昂貴，功能単一。
發(fā)明內(nèi)容為了降低生產(chǎn)成本，増加驅(qū)動器的功能，本發(fā)明主要由在線可編程單片機和雙H橋式驅(qū)動集成電路L298構(gòu)成步進電機驅(qū)動器。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是由單片機的四個I/O ロ連接雙 H橋式驅(qū)動集成電路L298的四個控制端，由單片機的另外幾個I/O ロ或者單片機的串ロ接受驅(qū)動器的控制信號(如步進信號、方向信號、細分信號等)，還能通過單片機的I/O 口和串ロ輸出各種信號控制其它設(shè)備。由R8、R9、RIO、Rll、R12、R13、Ql、Q2構(gòu)成驅(qū)動器的穩(wěn)流電路，只要改變?nèi)与娮鑂12、R13或者限流電阻R8、R10的阻值就能調(diào)節(jié)驅(qū)動器的電流。對于不會單片機編程的用戶來說本發(fā)明就是一臺普通的步進電機驅(qū)動器；對于會單片機編程的用戶來說本發(fā)明的用處就很大了，可以隨意根改驅(qū)動器單片機的控制程序，以實現(xiàn)對步進電機的靈活控制。如果只是一些簡單的步進電機控制圣至不用上位機只使用可編程步進電機驅(qū)動器就可實現(xiàn)。本實用新型的有益效果是:A、價格低廉；B、結(jié)構(gòu)簡單；C、性能穩(wěn)定、D、控制方式靈活；D、可大大減少上位機的編程量；E、大的驅(qū)動電流，最大可驅(qū)動2. 5安電流。

圖I本實用新型的電路原理圖。圖I中 U1、雙H橋式驅(qū)動集成電路L298 U2、單片機STC12C2052 U3、U4、U5、光電稱合器Rl、R2、R3光電稱合器信號輸入端的限流電阻R5R6R7光電稱合器信號輸出端的上拉電阻C1、R4組成單片機的上電復(fù)位電路 R8、R9、R10、R11、R12、R13、Q1、Q2構(gòu)成驅(qū)動器的穩(wěn)流電路Ql、Q2NPN三極管Yl晶振CNl單片機的串ロ插座SI、S2、S3驅(qū)動器的控制信號輸入端S4、S5、S6、S7、S8、S9驅(qū)動器的信號輸入端或輸出端DA2、DB2接步進電機的一個繞組DC2、DD2接步進電機的另ー個繞組。
具體實施方式
在圖I中，單片機STC12C2052 (U2)的控制信號由單片機STC12C2052 (U2)的
16、17、18、19腳輸入到集成電路L298 (Ul)的5、7、10、12腳；雙H橋式驅(qū)動集成電路L298(Ul)的2、3腳接步進電機的ー個繞組，13、14腳接步進電機的另ー個繞組；雙H橋式驅(qū)動集成電路L298 (Ul)的1、15腳接兩個電機繞組的電流取樣電阻R13、R14，取樣電阻R13、R14上的電流信號通過電阻R8、RlO送入三極管Ql、Q2的基極，通過三極管Ql、Q2放大后送入雙H橋式驅(qū)動集成電路L298 (Ul)的6腳和I I腳。只要對單片機STC12C2052 (U2)編程就可方便的讓驅(qū)動器接受SI、S2、S3、S4、S5、S6、S7、S8、S9的信號控制或者對S4、S5、S6、S7、S8、S9進行信號輸出。
權(quán)利要求1.一種可編程步進電機驅(qū)動器，其特征是由單片機的四個I/o ロ連接雙H橋式驅(qū)動集成電路L298的四個控制端，由單片機的另外幾個I/O ロ或者單片機的串ロ接受驅(qū)動器的控制信號。
專利摘要本實用新型涉及一種可編程步進電機驅(qū)動器，主要用于兩相步進電機的驅(qū)動。主要是由在線可編程單片機和雙H橋式驅(qū)動集成電路L298構(gòu)成，技術(shù)方案是由單片機的四個I/O口連接雙H橋式驅(qū)動集成電路L298的四個控制端，由單片機的另外幾個I/O口或者單片機的串口接受驅(qū)動器的控制信號，具有性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單，控制方式靈活，驅(qū)動電流可調(diào)等特點。還能通過單片機的I/O口和串口輸出各種信號控制其它設(shè)備。
文檔編號H02P8/00GK202818208SQ20122000948
公開日2013年3月20日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者沈立兵, 周小亮 申請人:湖北孝感闊海醫(yī)療科技有限公司