專利名稱：一種雪糕平落傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬雪糕生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種雪糕平落傳送裝置。
背景技術(shù)：
目前雪糕產(chǎn)品自動裝箱生產(chǎn)線，包裝后的產(chǎn)品傳送距離較長，自動裝箱設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、占地面積大，而且產(chǎn)品的交接點不易確定，不同產(chǎn)品需要更換不同的拔輪，給生產(chǎn)操作、維護帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為解決現(xiàn)有雪糕產(chǎn)品整理線存在的不足，提供一種雪糕平落傳送裝置，該裝置通過對產(chǎn)品逐個整理，為下一步裝箱提供便利。 一種雪糕平落傳送裝置，其特征在于該裝置包括水平步進鏈條、兩組豎直連續(xù)鏈條、鏈輪和機架，所述兩組豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條均通過鏈輪設(shè)置在機架上，兩組豎直連續(xù)鏈條豎直相對設(shè)置于水平步進鏈條頭端上方，所述豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條的外側(cè)都均勻設(shè)置有若干個托盒，所述兩組豎直連續(xù)鏈條通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機相連，所述水平步進鏈條與伺服電機相連。本實用新型的進一步設(shè)計在于，所述兩組豎直連續(xù)鏈條向內(nèi)向下運行，兩組豎直連續(xù)鏈條上的托盒相對設(shè)置，兩豎直連續(xù)鏈條底部托盒與水平步進鏈條上正對的托盒形成一個交接點。兩組豎直連續(xù)鏈條傳動機構(gòu)采用同步傳動齒輪。該裝置還設(shè)有產(chǎn)品檢測傳感器和控制器，所述產(chǎn)品檢測傳感器位置對應(yīng)交接點位置，所述伺服電機和驅(qū)動電機的控制端分別與控制器相連，所述產(chǎn)品檢測傳感器的信號輸出端與控制器相連。產(chǎn)品檢測傳感器采用光電傳感器。本實用新型的有益效果在于本實用新型通過設(shè)有托板的鏈條，使得包裝好的雪糕自包裝機出來后整齊水平擺放，落于水平步進鏈條的托盒上。本實用新型通過在機架上設(shè)置產(chǎn)品檢測傳感器，使得水平步進鏈條在托盒上有雪糕產(chǎn)品時運行，無產(chǎn)品時停止運行。將水平步進鏈條上每個托盤中均落入一個產(chǎn)品。為下一步裝箱作好準(zhǔn)備。

圖I為本實用新型提供的雪糕平落傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型提供的雪糕平落傳送裝置的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I-豎直連續(xù)鏈條；11_托盒；2-鏈輪；21_轉(zhuǎn)軸；22_驅(qū)動電機；23_同步傳動齒輪；3_托板；4-機架；5_水平步進鏈條；51_托盒、6-包裝機；7_產(chǎn)品檢測傳感器；8-產(chǎn)品；9_伺服電機。
具體實施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實用新型進行進一步說明如圖I所示，本實用新型的雪糕平落傳送裝置包括兩組豎直連續(xù)鏈條、水平步進鏈條、鏈輪和機架，所述豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條均通過鏈輪設(shè)置在機架上，兩個豎直連續(xù)鏈條豎直相對設(shè)置于水平步進鏈條頭端上方，所述豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條的外側(cè)都均勻設(shè)置有若干個托盒，兩組豎直連續(xù)鏈條通過同步傳動齒輪與驅(qū)動電機相連，同步驅(qū)動，同步轉(zhuǎn)動。水平步進鏈條與伺服電機相連。兩組豎直連續(xù)鏈條反向向內(nèi)運行，兩組豎直連續(xù)鏈條上的托盒相對設(shè)置，運行時形成承載產(chǎn)品的托盒。兩組豎直連續(xù)鏈條上的托盒運行至中部時合起，運行至底部時分開，產(chǎn)品正好落入水平步進鏈條的托盒內(nèi)，豎直連續(xù)鏈條底部的托盒與正對的水平步進鏈條上的托盒形成一個交接點，產(chǎn)品在該位置交接。該裝置還設(shè)有光電傳感器和控制器，光電傳感器位于上述交接點外側(cè)，用于檢測是否每次有一個產(chǎn)品落入水平步進鏈條的托盒內(nèi)。伺服電機和驅(qū)動電機的控制端分別與控制器相連，光電傳感器的信號輸入端與控制器相連。本實用新型提供的雪糕平落傳送裝置工作過程如下產(chǎn)品8自包裝機6的出口被傳送至兩個豎直連續(xù)鏈條I的托盒11上。產(chǎn)品檢測傳感器7檢測到托盒51上有產(chǎn)品8時，控制器發(fā)出信號驅(qū)動伺動電機轉(zhuǎn)動，帶動水平步進鏈條5運行。兩個豎直連續(xù)鏈條I在同步傳動齒輪3的作用下反向等速同步運動，包裝機落下的產(chǎn)品由兩組豎直連續(xù)鏈條的相對相合托盒接住，隨著鏈條運行傳送產(chǎn)品，當(dāng)托產(chǎn)品的托盒11運行至靠近底部時，兩托盒分開，產(chǎn)品落入水平步進鏈條5上的托盒51內(nèi)，此時水平步進鏈條5在伺服電機的驅(qū)動下步進一個托盒51長度的距離，使得下一個空置閑托盒51與托盒11相對應(yīng)再接入下一個產(chǎn)品8。在水平步進鏈條5上裝載有一定數(shù)量的產(chǎn)品8后，進行裝箱或包裝。
權(quán)利要求1.一種雪糕平落傳送裝置，其特征在于該裝置包括水平步進鏈條、兩組豎直連續(xù)鏈條、鏈輪和機架，所述兩組豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條均通過鏈輪設(shè)置在機架上，兩組豎直連續(xù)鏈條豎直相對設(shè)置于水平步進鏈條頭端上方，所述豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條的外側(cè)都均勻設(shè)置有若干個托盒，所述兩組豎直連續(xù)鏈條通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機相連，所述水平步進鏈條與伺服電機相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雪糕平落傳送裝置，其特征在于所述兩組豎直連續(xù)鏈條向內(nèi)向下運行，兩組豎直連續(xù)鏈條上的托盒相對設(shè)置，兩組豎直連續(xù)鏈條底部托盒與水平步進鏈條上正對的托盒形成一個交接點。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雪糕平落傳送裝置，其特征在于所述兩組豎直連續(xù)鏈條傳動機構(gòu)采用同步傳動齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的雪糕平落傳送裝置，其特征在于該裝置還設(shè)有產(chǎn)品檢測傳感器和控制器，所述產(chǎn)品檢測傳感器位置對應(yīng)交接點位置，所述伺服電機和驅(qū)動電機的控制端分別與控制器相連，所述產(chǎn)品檢測傳感器的信號輸出端與控制器相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雪糕平落傳送裝置，其特征在于所述產(chǎn)品檢測傳感器采用光電傳感器。
專利摘要本實用新型屬雪糕生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種雪糕平落傳送裝置。該裝置通過對產(chǎn)品逐個整理，為下一步裝箱提供便利。該裝置包括水平步進鏈條、兩組豎直連續(xù)鏈條、鏈輪和機架，所述兩組豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條均通過鏈輪設(shè)置在機架上，兩組豎直連續(xù)鏈條豎直相對設(shè)置于水平步進鏈條頭端上方，所述豎直連續(xù)鏈條和水平步進鏈條的外側(cè)都均勻設(shè)置有若干個托盒，所述兩組豎直連續(xù)鏈條通過傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機相連，所述水平步進鏈條與伺服電機相連。
文檔編號A23G9/22GK202552038SQ201220144398

公開日2012年11月28日 申請日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者魏百樹 申請人:南京浦園冰淇淋機械制造有限公司