專利名稱：智能中餐烹飪裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種智能炊具，特別涉及一種智能中餐烹飪裝置。
背景技術：
中餐菜肴的制作方法一直是我們值得驕傲的地方，它使各種食材的口感味道都能得到完美的體現(xiàn)。但是中餐菜肴的烹飪技法是很難掌握的，即使同一道菜由于烹調技法、動態(tài)火候的差異，制作出的菜品口味會有較大差別。中國傳統(tǒng)菜肴的烹飪方法主要包括:煎、炒、烹、炸、煮、燉、燜、煸和拌等20多種方法。其烹飪過程是根據(jù)所選用不同的烹飪食材，采用不同排列組合的烹飪方法進行烹飪來完成。完成每次烹飪過程，根據(jù)所選用不同的烹飪食材，采用不同排列組合的烹飪方法烹飪。由于放入不同的食材或者相同食材不同的量，熱量傳導的速度不一樣，需要廚師根據(jù)經(jīng)驗調節(jié)火候、移動鍋與爐火距離來控制加熱，因此掌握動態(tài)火候控制即動態(tài)溫度控制是烹飪的關鍵，也是中餐烹飪的難點。因此控制火候，也就是溫度，是控制采用不同烹飪方法的關鍵。同時作為熱量傳遞的中間介質，對于加熱食物也起著至關重要的作用。通常情況下中間介質包括水、油、水油混合和水蒸汽，目前的智能炊具可以很好地完成中間介質為水、油和水蒸汽時的炸、煮、燉等單一手段的智能烹飪，但是對應水油混合時，多種烹飪手段混合的菜肴進行烹飪，目前的智能烹飪設備就無能為力了，即使是簡單的煎炒步驟，目前的智能烹飪設備也只能做到類似烘烤炸等效果，無法達到真正的煎炒效果，同樣無法較好實現(xiàn)還有蒸燜的烹飪手段，只能達到勉強的煮、炸效果，對于多烹飪手段混合的菜肴，無法實現(xiàn)自動標準燒制。中國專利公開號CN1364436A，

公開日2001年I月12日，公開了一種全自動智能烹調方法，包括以下步驟:確定每一款菜肴對應于一個名稱編碼稱爲菜肴編碼；根據(jù)菜肴要求，調試出稱爲專家烹調數(shù)據(jù)庫的烹調程序；由輸入裝置讀入菜肴程序編碼；將該菜肴所需配菜、配料裝入投放裝置；中央控制裝置根據(jù)讀入的菜肴編碼，運行對應的烹調程序，啟動并控制烹調裝置等自動完成菜肴的烹調。此技術方案能夠實現(xiàn)一定程度上的智能烹飪，但是，對于很多烹飪時存在較多干擾偏差的上的難題，依然沒有給出完善的解決方法，造成同一道菜肴，多次烹飪結果都有很大的技術偏差，口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度都有很大不同，基本無法實現(xiàn)小份額的一菜一做，無法進行適應市場需求的菜肴調整。例如:食材烹飪時起始溫度的偏差，如配制的原材料和調料由于儲藏環(huán)境與烹飪環(huán)境不同，在起始烹飪時，存在一定的溫度偏差。鍋體溫度偏差，即由于鍋存放環(huán)境不同，而致使鍋在烹飪起始時鍋體溫度也不同。季節(jié)性環(huán)境溫度差異主要原因是隨著季節(jié)變化室內(nèi)溫度也隨之變化。設備啟動起始溫度以及散熱系數(shù)、爐具和鍋具等在不同季節(jié)的室溫環(huán)境溫度影響下，存在著溫度偏差。湯料粘稠度偏差，粘稠度影響到導熱系數(shù)，最終會轉化為鍋內(nèi)溫度的偏差。鍋蓋密封程度的偏差造成鍋內(nèi)含水量的變化，密封程度關系到散熱系數(shù)，最終會轉化為鍋內(nèi)溫度的偏差。菜肴配置過程中產(chǎn)生的偏差，主要是食材投入量的偏差引起的熱量需求差異，最終會轉化為鍋內(nèi)溫度的偏差。鍋具本身存在加工工藝的偏差，熱量產(chǎn)生速度及傳導偏差，最終會轉化為鍋內(nèi)溫度的偏差。加熱設備自身功率偏差，加熱設備元器件的差異導致輸出功率差異，最終會轉化為鍋內(nèi)溫度的偏差；加熱設備老化也會導致的輸出功率偏差。工作電壓、電流的偏差反映為加熱設備的功率偏差，設備輸出功率差異最終會轉化為鍋內(nèi)溫度的偏差。這些諸多的偏差都會造成同一道菜肴，多次烹飪結果都有很大的技術偏差，口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度都有很大不同引起使用者的不適，無法進行菜肴的標準化生產(chǎn)，也就無法進行商業(yè)應用的問題。同時此技術方案還存在單機造價較高，場地利用率也較差，而且根本無法進入家庭的問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術對應水油混合時，多種烹飪手段混合的菜肴進行烹飪，目前的智能烹飪設備就無能為力了，即使是簡單的煎炒步驟，目前的智能烹飪設備也只能做到類似烘烤炸等效果，無法達到真正的煎炒效果同時，同一道菜肴，多次烹飪結果都有很大的技術偏差，口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度都有很大不同，容易引起就餐者的不適，無法進行菜肴的標準化生產(chǎn)，也無法進行商業(yè)應用的問題，提供一種工藝標準，適合實現(xiàn)中餐包括煎炒烹炸在內(nèi)各種烹飪手段，且投資小易實現(xiàn)的智能中餐烹飪裝置。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種智能中餐烹飪裝置，由電源電路供電，包括帶有若干組激勵線圈的加熱設備、驅動控制單元和與加熱設備相匹配的容器，所述的激勵線圈由驅動控制單元進行開關控制，所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元，所述的驅動控制單元的輸入端、容器溫度檢測單元輸出端、驅動溫度檢測單元輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元均與所述的主控制模塊電連接，所述的驅動控制單元的輸出端與加熱設備的控制端電連接，所述的功率控制單元檢測端與所述的激勵線圈電連接，所述驅動溫度檢測單元的監(jiān)測端與所述驅動控制單元抵接，所述容器溫度檢測單元監(jiān)測端與所述的容器抵接。這樣設置，主控制模塊通過容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元檢測工作時的工作參數(shù)和環(huán)境參數(shù)，通過內(nèi)置的程序控制加熱設備對容器內(nèi)的菜肴原料進行烹飪，在此過程中，通過在工藝時間內(nèi)的功率補償，控制加熱設備的功率變化所對應的溫度變化及溫度變化快慢.高低，達到模擬傳統(tǒng)中餐烹制的效果。在控制過程中，溫度和功率控制都是閉環(huán)控制，達到穩(wěn)定控制，相同程序控制下，即使存在原料投擲、環(huán)境溫度等誤差因素，也可完成烹飪過程，且將菜肴主要技術指標的誤差控制在3%以內(nèi)，例如煲仔飯的鍋底結巴的焦黃程度誤差就不會大于3%，實現(xiàn)工藝標準化，投資小易實現(xiàn)。作為優(yōu)選，所述的智能中餐烹飪裝置還包括有通訊控制模塊，所述的通訊控制模塊與所述的主控制模塊通過數(shù)據(jù)線電連接，所述通訊控制模塊也由電源電路供電。這樣設置，可以由遠程控制的方式傳送當前的烹飪程序，保證了每道相同的菜肴烹飪程序都是完全相同并且遠程可控的，保證了菜肴制作的標準化。作為優(yōu)選，所述的加熱設備為電磁爐，所述的容器為平底容器。這樣設置，可以直接將平底容器直接放置于餐桌上，略去了裝盤步驟，更進一步保持了容器內(nèi)菜肴的固有味道。作為優(yōu)選，所述的容器為容器底部為至少三層底結構的容器，所述容器的側壁厚度小于所述容器底部的厚度。這樣設置，能盡量把熱量集中與菜肴的底部，使得菜肴味道鮮美。[0010]本實用新型的實質性效果是:本實用新型能真正的模擬實現(xiàn)煎、炒、蒸、燜、煮、炸等各種中餐常用烹飪手段的制作效果，對于同一道菜肴，采用同一烹飪方法，制作的菜肴都具有相同的口感、味道和菜肴的焦嫩以及成熟度，符合菜肴的標準化生產(chǎn)和商業(yè)應用的要求，且本實用新型投資小易實現(xiàn)。

圖1是本實用新型的一種電路方框圖；圖2是本實用新型的一種主方法流程圖；圖3是本實用新型中檢測補償步驟的一種方法流程圖；圖4是本實用新型中自動調節(jié)步驟的一種方法流程圖。圖中:1、主控制模塊，3、通訊控制模塊，4、驅動控制單元，5、加熱設備，6、控制面板，7、啟動控制系統(tǒng)，8、容器溫度檢測單元，9、驅動溫度檢測單元，10、功率控制單元，11、電路安全檢測單元，12、電路安全報警單元，13、電源電路。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的具體說明。實施例:一種智能中餐烹飪裝置(參見附圖1)，由電源電路13供電，包括帶有若干組激勵線圈的加熱設備5、驅動控制單元4和與加熱設備5相匹配的容器，所述的激勵線圈由驅動控制單元4進行開關控制，所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊1、電路安全檢測單元11、電路安全報警單元12、控制面板6、啟動控制系統(tǒng)7、容器溫度檢測單元8、驅動溫度檢測單元9、時鐘控制單元和功率控制單元10，所述的驅動控制單元4的輸入端、容器溫度檢測單元8輸出端、驅動溫度檢測單元9輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元10均與所述的主控制模塊I電連接，主控制模塊I的輸出端與控制面板6和啟動控制系統(tǒng)7的數(shù)據(jù)信號輸入輸出端電連接，所述的驅動控制單元4的輸出端與加熱設備5的控制端電連接，所述的功率控制單元10檢測端與所述的激勵線圈電連接，所述驅動溫度檢測單元9的監(jiān)測端與所述驅動控制單元4抵接，所述容器溫度檢測單元8監(jiān)測端與所述的容器抵接。電路安全檢測單元11的輸出端與主控制模塊I的輸入端電連接，電路安全報警單元12的報警信號輸入端與主控制模塊I的輸出端電連接，所述的智能中餐烹飪裝置還包括通訊控制模塊3，所述的通訊控制模塊3與所述的主控制模塊I通過數(shù)據(jù)線電連接。所述的容器底部為三層底，且容器底部厚度大于所述容器的側壁厚度。本實施例中的加熱設備為電磁爐。一種智能中餐烹飪方法(參見附圖2)，適用與本實施例中所描述的智能中餐烹飪裝置，包括以下步驟:烹飪步驟一 S1:先對進行初始化設定，包括完成加熱設備與器的放置和啟動，進行投料，然后對包括容器內(nèi)部溫度、加熱設備加熱面以及工作環(huán)境在內(nèi)的環(huán)境溫度檢測；在所述的烹飪步驟一完成后，尚未執(zhí)行烹飪步驟二之前需要先執(zhí)行檢測補償步驟JB，所述的檢測補償步驟JB (參見附圖3)包括以下步驟:檢測補償步驟一 JBl:傳感器的實時溫度與由人工設置的常溫進行對比得出環(huán)境溫差，根據(jù)設置數(shù)據(jù)劃定溫差范圍；檢測補償步驟二 JB2:判定環(huán)境溫差是否處于溫差范圍內(nèi)，若處于設置的溫差范圍內(nèi)則執(zhí)行檢測補償步驟三，否則跳轉執(zhí)行烹飪步驟二 ；檢測補償步驟三JB3:對所烹飪的菜肴進行工藝時間的比例補償或定值補償，當傳感器的實時溫度于設定溫度偏差X度，則加熱設備自動補償菜肴第一段工藝時間的(X/10)%或加X/10秒后跳轉執(zhí)行烹飪步驟二。本實施例中采用的是比例補償，即加熱設備自動補償菜肴第一段工藝時間的(x/10)%后跳轉執(zhí)行烹飪步驟二，本實施例也可以通過調整認為設定，實現(xiàn)定值補償，加熱設備自動補償菜肴第一段工藝時間的X/10秒后跳轉執(zhí)行實、飪步驟二。烹飪步驟二 S2:根據(jù)使用者的選擇，智能中餐烹飪裝置獲取包括一段或若干段烹飪加工工藝構成的工藝總流程，確定每段烹飪加工工藝的時間、目標溫度和初始工作功率；烹飪步驟三S3:智能中餐烹飪裝置通過依次執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段；所述的烹飪加工工藝包括以下加工工藝中的任意一種:加工工藝一:烹飪方式為煮和燉，容器內(nèi)介質為水，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度99-105度范圍內(nèi)；以水中覆蓋食材進行加溫99-105度來實現(xiàn)煮和燉工藝。加工工藝二:烹飪方式為炸，容器內(nèi)介質為油，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度170-250度范圍內(nèi)；以水中覆蓋食材進行加溫170-250度來實現(xiàn)炸這道工藝。加工工藝三:烹飪方式為煎、炒、烹、煸和拌,容器內(nèi)介質為水油混合,容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度130-170度范圍內(nèi)；所述的加工工藝三中，根據(jù)設定的投料質量和容器中介質的質量，設定加熱設備的第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時間和第二加熱時間，第一加熱溫度、第二加熱溫度、第一加熱時間和第二加熱時間均由實驗得出，其中，第一加熱溫度和第一加熱時間的數(shù)值選取方法為以第一加熱溫度持續(xù)第一加熱時間加熱容器確保容器中介質內(nèi)水分80%以上被烹干，首先以第一加熱溫度加熱容器烹制菜肴，經(jīng)過第一加熱時間后容器中介質內(nèi)水分80%以上被烹干，此時以第二加熱溫度加熱容器，容器底部介質內(nèi)油的溫度開始上升，油粒子被加速汽化的水滴帶動，在第二加熱時間內(nèi)容器中產(chǎn)生的劇烈的油粒子與水的混合物飛濺的狀態(tài)，完成加工工藝三。達到完美模擬傳統(tǒng)工藝的效果。加工工藝四:烹飪方式為燜和蒸，容器內(nèi)介質為水蒸汽，容器內(nèi)溫度被控制在攝氏溫度100-110度范圍內(nèi)。所述的加工工藝四中，根據(jù)設定的投料質量和容器中介質的質量，設定加熱設備的第二加熱溫度和第二加熱時間，第二加熱溫度和第二加熱時間均由實驗得出，以第三加熱溫度加熱容器烹制菜肴并保持第三加熱時間，在加熱過程中，容器中介質內(nèi)水分開始蒸發(fā)，形成蒸汽上升，由于菜肴本身溫度低于水蒸汽溫度，水蒸汽上升附著與菜肴上，進行冷凝，恢復液態(tài)回流至鍋底，形成水循環(huán)，使得鍋內(nèi)溫度保持在穩(wěn)定的溫度狀態(tài)，達到菜肴蒸燜狀態(tài)的穩(wěn)定保持，完成加工工藝四。烹飪步驟四S4:智能中餐烹飪裝置在執(zhí)行每段烹飪加工工藝模擬傳統(tǒng)中餐烹飪手段時，實時監(jiān)測容器以及驅動控制單元溫度，如果實測容器溫度大于或小于加工工藝設定溫度時，進入自動調節(jié)步驟ZT，當驅動控制單元溫度過高則執(zhí)行冷卻步驟LQ ;所述的冷卻步驟為直接停機、報警或低功率保溫工作三種工作方式中任意工作方式的組合。本實施例中的冷卻步驟為直接停機和報警這兩種工作方式的組合，其中報警由電路安全報警單元實現(xiàn)。烹飪步驟五:智能中餐烹飪裝置判斷工藝總流程是否完成，如果工藝總流程完成了則結束智能中餐烹飪裝置工作，否則重新執(zhí)行烹飪步驟三。所述的自動調節(jié)步驟ZT包括以下步驟:自動調節(jié)步驟一ZTl:首先判斷實測容器溫度是否超過硬件設定最高溫度，如果實測容器溫度超過硬件設定最高溫度，則進入自動調節(jié)步驟五；自動調節(jié)步驟二ZT2:根據(jù)設定自動調節(jié)當前加熱設備的工作功率；所述的自動調節(jié)步驟二中的設定為:U=P-k(t-T)，其中P當前工作功率，初次運算時為使用者設置的初始功率，T為目標溫度，t為實際容器溫度，U為實際執(zhí)行功率，k為人為設定的比例系數(shù)。本實施例中采用的比例系數(shù)為100。自動調節(jié)步驟三ZT3:延時后重新判斷當前容器溫度是否小于設定溫度，如果當前容器溫度已經(jīng)小于設定溫度則按當前工作功率執(zhí)行烹飪步驟三，如果當前容器溫度仍大于設定溫度則執(zhí)行自動調節(jié)步驟四；自動調節(jié)步驟四ZT4:判斷當前加熱設備工作功率是否已為最低工作功率，如果，當前加熱設備工作功率不是最低工作功率則跳轉執(zhí)行自動調節(jié)步驟二，如果，加熱設備工作功率是最低工作功率且容器溫度仍不斷上升達到硬件設定最高溫度，則跳轉執(zhí)行自動調節(jié)步驟五；自動調節(jié)步驟五ZT5:當前 加熱設備停止工作；自動調節(jié)步驟六ZT6:延時后當當前容器溫度是否小于硬件設定最高溫度時，重新啟動加熱設備。具體燒制以紅燒肉為例:按照傳統(tǒng)方法制作，需要大廚根據(jù)自己積累的經(jīng)驗，預估出不同烹飪階段需要多大的火候，什么樣的鍋具來完成烹飪過程。傳統(tǒng)的紅燒肉制作需要大廚根據(jù)經(jīng)驗來選料配料和放入佐料，選用不同的鍋來完成每個階段的烹飪。如果收汁過程，由于水放略微多，則大廚需要按照自己的經(jīng)驗處理湯水過多的問題。一般烹飪紅燒肉需要至少45分鐘的時間，需要調節(jié)火候從大火調節(jié)到小火再到大火，工序繁瑣，需人工控制，且不能在同一個鍋內(nèi)一次性實現(xiàn)以上所有烹飪方式，要分鍋、倒鍋人工實現(xiàn)不同的工序。本實施例使用時，根據(jù)如表I所述的紅燒肉傳統(tǒng)制作表，通過實現(xiàn)和試制，結合各種工藝方法，模擬烹飪的手段，制成如表2所述的紅燒肉制作工藝表。并將表2輸入智能中餐烹飪裝置，自動生成紅燒肉制作的工藝總流程。
權利要求1.一種智能中餐烹飪裝置，由電源電路供電，包括帶有若干組激勵線圈的加熱設備、驅動控制單元和與加熱設備相匹配的容器，所述的激勵線圈由驅動控制單元進行開關控制，其特征在于:所述的智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元，所述的驅動控制單元的輸入端、容器溫度檢測單元輸出端、驅動溫度檢測單元輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元均與所述的主控制模塊電連接，所述的驅動控制單元的輸出端與加熱設備的控制端電連接，所述的功率控制單元檢測端與所述的激勵線圈電連接，所述驅動溫度檢測單元的監(jiān)測端與所述驅動控制單元抵接，所述容器溫度檢測單元監(jiān)測端與所述的容器抵接。
2.根據(jù)權利要求1所述的智能中餐烹飪裝置，其特征在于:所述的智能中餐烹飪裝置還包括有通訊控制模塊，所述的通訊控制模塊與所述的主控制模塊通過數(shù)據(jù)線電連接，所述通訊控制模塊也由電源電路供電。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的智能中餐烹飪裝置，其特征在于:所述的加熱設備為電磁爐及，所述的容器為平底容器。
4.根據(jù)權利要求3所述的智能中餐烹飪裝置，其特征在于:所述的容器為容器底部為至少三層底結構的容器，所述容器的側壁厚度小于所述容器底部的厚度。
專利摘要本實用新型涉及一種智能中餐烹飪裝置。本實用新型可以解決現(xiàn)有技術無法進行菜肴的標準化生產(chǎn)的問題，其技術方案要點是智能中餐烹飪裝置還包括主控制模塊、容器溫度檢測單元、驅動溫度檢測單元、時鐘控制單元和功率控制單元，驅動控制單元的輸入端、容器溫度檢測單元輸出端、驅動溫度檢測單元輸出端、時鐘控制單元和功率控制單元均與主控制模塊電連接，驅動控制單元的輸出端與加熱設備的控制端電連接，功率控制單元檢測端與激勵線圈電連接，驅動溫度檢測單元的監(jiān)測端與驅動控制單元抵接，容器溫度檢測單元監(jiān)測端與容器抵接。本實用新型能夠實現(xiàn)多種中餐工藝結合的烹飪，進行菜肴的標準化生產(chǎn)和商業(yè)應用，且投資小易實現(xiàn)。
文檔編號A23L1/01GK203015777SQ201220486789

公開日2013年6月26日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權日2012年9月24日
發(fā)明者張杭生 申請人:張杭生