專利名稱：一種太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種谷物翻曬機(jī)械，具體是一種太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械，特別指的是利用太陽能為系統(tǒng)提供電能，并能夠自動(dòng)避障且遠(yuǎn)程控制的谷物翻曬機(jī)械。
背景技術(shù)：
近幾年，太陽能、風(fēng)能等可再生能源的開發(fā)利用在我國發(fā)展迅猛。此外，我國對(duì)“三農(nóng)”問題越來越重視，其中農(nóng)業(yè)問題又是重中之重。根據(jù)常識(shí)我們知道，在糧食收獲后必須將含水量較大的糧食進(jìn)行翻曬，由于勞動(dòng)力越來越“金貴”，翻曬已成為生產(chǎn)者的難題。目前國內(nèi)外常用的翻曬方式有兩種一種是人工使用用木锨進(jìn)行翻曬，這種翻曬方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，翻曬效率低。另一種就是用大型機(jī)械設(shè)備進(jìn)行翻曬，這種方法可以解放廣大農(nóng)民的高強(qiáng)度勞動(dòng)，提高翻曬效率，節(jié)約大量的人力，但是這種翻曬成本比較高，只適合大農(nóng)場(chǎng)以及儲(chǔ)存糧食的倉庫。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械。該翻曬機(jī)械包括太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)、無線控制系統(tǒng)、自動(dòng)避障系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、翻曬機(jī)構(gòu)。通過利用太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)為整個(gè)系統(tǒng)提供電能，既經(jīng)濟(jì)又環(huán)保，而且太陽能電池陣列隨時(shí)正對(duì)著太陽，顯著的提高太陽能的發(fā)電效率。通過無線控制系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)距離的控制，可以避免人工在陽光下暴曬。通過自動(dòng)避障系統(tǒng)，該機(jī)械可以自動(dòng)避開翻曬路線中的障礙物。該機(jī)械發(fā)電效率高，控制系統(tǒng)穩(wěn)定，節(jié)能環(huán)保，智能，解放部分勞動(dòng)力，更具有人性化，可以推廣和普及。本實(shí)用新型是以如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械，其特征是該翻曬機(jī)械包括滾輪，滾輪上固定有支架，滾輪及支架上分別置有太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)、無線控制系統(tǒng)、自動(dòng)避障系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、翻曬機(jī)構(gòu)；其中所述太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)包括太陽能電池陣列；所述無線控制系統(tǒng)包括無線編、解碼模塊；所述自動(dòng)避障系統(tǒng)包括超聲波收發(fā)模塊，利用超聲波測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)；所述儲(chǔ)能系統(tǒng)采用逆變器進(jìn)行儲(chǔ)能，與太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)連接；所述翻曬機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的前翻曬耙、后翻曬耙。所述支架上置有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)上方有具有萬向旋轉(zhuǎn)軸的太陽能電池陣列。所述太陽能電池陣列上有太陽光位置傳感器。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械能夠充分利用清潔無污染的太陽能為整個(gè)系統(tǒng)提供電能，既經(jīng)濟(jì)又環(huán)保且發(fā)電效率高。人工還可以利用無線遙控器在屋內(nèi)對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，避免了人在陽光下的爆曬。此外，該機(jī)械還可以利用自動(dòng)避障系統(tǒng)自動(dòng)避開翻曬路線中的障礙物。該實(shí)用新型發(fā)電效率高，控制系統(tǒng)穩(wěn)定，節(jié)能環(huán)保，智能，解放部分勞動(dòng)力，更具有人性化，可以推廣和普及。

[0008]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為太陽光位置傳感器結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、太陽能電池陣列，2、太陽光位置傳感器，3、后翻曬耙，4、前翻曬耙，5、無線接收天線，6、無線編、解碼模塊，7、超聲波收發(fā)模塊，8、支架，9、步進(jìn)電機(jī)，10、信號(hào)輸出線，11、光敏晶體管，12、擋板，13、跟蹤控制器，14、逆變器，15、萬向旋轉(zhuǎn)軸，16、滾輪。
具體實(shí)施方式
如圖所示一種太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械，該翻曬機(jī)械包括滾輪16，滾輪上固定有支架8，滾輪及支架上分別置有太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)、無線控制系統(tǒng)、自動(dòng)避障系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、翻曬機(jī)構(gòu)；其中所述太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)包括太陽能電池陣列I ;所述無線控制系統(tǒng)包括無線編、解碼模塊6;所述自動(dòng)避障系統(tǒng)包括超聲波收發(fā)模塊7，利用超聲波測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)；所述儲(chǔ)能系統(tǒng)采用逆變器14進(jìn)行儲(chǔ)能，與太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)連接；所述翻曬機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的前翻曬耙4、后翻曬耙3。所述支架上置有步進(jìn)電機(jī)9，步進(jìn)電機(jī)上方有具有萬向旋轉(zhuǎn)軸15的太陽能電池陣列I。所述太陽能電池陣列上有太陽光位置傳感器2，太陽光位置傳感器2主要由光敏晶體管11、擋板12和信號(hào)輸出線10組成，本裝置使用了光沿直線傳播的原理，通過光敏晶體管11采集不同的光信號(hào)通過信號(hào)輸出線10傳導(dǎo)至跟蹤控制器13，以保證太陽能電池陣列處于最佳的受光位置。
權(quán)利要求1.一種太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械，其特征是該翻曬機(jī)械包括滾輪(16)，滾輪上固定有支架(8)，滾輪及支架上分別置有太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)、無線控制系統(tǒng)、自動(dòng)避障系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、翻曬機(jī)構(gòu)；其中所述太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)包括太陽能電池陣列(I);所述無線控制系統(tǒng)包括無線編、解碼模塊(6);所述自動(dòng)避障系統(tǒng)包括超聲波收發(fā)模塊(7)，利用超聲波測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)；所述儲(chǔ)能系統(tǒng)采用逆變器(14)進(jìn)行儲(chǔ)能，與太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)連接；所述翻曬機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的前翻曬耙(4)、后翻曬耙(3 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械，其特征是所述支架上置有步進(jìn)電機(jī)(9)，步進(jìn)電機(jī)上方有具有萬向旋轉(zhuǎn)軸(15)的太陽能電池陣列(I)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械，其特征是所述太陽能電池陣列上有太陽光位置傳感器(2)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種谷物翻曬機(jī)械，具體是一種太陽能自動(dòng)谷物翻曬機(jī)械，特別指的是利用太陽能為系統(tǒng)提供電能，并能夠自動(dòng)避障且遠(yuǎn)程控制的谷物翻曬機(jī)械。該翻曬機(jī)械包括滾輪，滾輪上固定有支架，滾輪及支架上分別置有太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)、無線控制系統(tǒng)、自動(dòng)避障系統(tǒng)、儲(chǔ)能系統(tǒng)、翻曬機(jī)構(gòu)；其中所述太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)包括太陽能電池陣列；所述無線控制系統(tǒng)包括無線編、解碼模塊；所述自動(dòng)避障系統(tǒng)包括超聲波收發(fā)模塊，利用超聲波測(cè)距原理實(shí)現(xiàn)；所述儲(chǔ)能系統(tǒng)采用逆變器進(jìn)行儲(chǔ)能，與太陽能自動(dòng)跟蹤發(fā)電系統(tǒng)連接；所述翻曬機(jī)構(gòu)包括固定于支架上的前翻曬耙、后翻曬耙。
文檔編號(hào)A23B9/08GK202857727SQ2012205360
公開日2013年4月10日 申請(qǐng)日期2012年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月19日
發(fā)明者湯成建, 張?jiān)? 劉堯, 陳通, 李愛博 申請(qǐng)人:徐州工程學(xué)院