專利名稱：一種家禽自動掏膛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種家禽屠宰加工設(shè)備，具體地說是一種家禽屠宰加工過程中掏膛生產(chǎn)線上的自動掏膛機(jī)。
背景技術(shù)：
家禽屠宰加工工藝初步分為:活禽裝卸，宰殺浙血、浸燙脫毛、掏膛、內(nèi)臟及副產(chǎn)品加工、預(yù)冷、分割包裝、速凍、換裝冷藏等工藝區(qū)段。掏膛工序是家禽屠宰加工工藝重要的工序之一，其工序如下:切肛、開肛、掏膛、吸肺、去嗉囊、胴體清洗，其中掏膛機(jī)是掏膛工序中的關(guān)鍵設(shè)備。食品安全要求:在掏膛工序中，必須對家禽內(nèi)臟和胴體進(jìn)行同步檢疫，并將病害體剔除后，才能進(jìn)行下一步加工操作，而且，食品衛(wèi)生方面，對臟器的破損也有嚴(yán)格規(guī)定。我國的家禽加工業(yè)經(jīng)營模式有三種:“公司+農(nóng)戶”、“公司+基地”、“收購社會散養(yǎng)”，多數(shù)企業(yè)以“公司+農(nóng)戶”和“收購社會散養(yǎng)”模式運行，因此，每一批家禽在品種、重量、體型方面都有差異，人工掏膛操作能夠根據(jù)家禽的差異進(jìn)行操作，隨著我國家禽業(yè)的快速發(fā)展，肉雞屠宰加工已經(jīng)達(dá)到了 13500只/小時的能力，人工掏膛方式由于勞動強(qiáng)度大，用工多，已不適應(yīng)如此大規(guī)模的生產(chǎn)要求，逐步將被自動掏膛方式所取代。CN201846725U公開了 “一種禽類自動取內(nèi)臟機(jī)”，這種“取內(nèi)臟機(jī)”僅僅是實現(xiàn)了將內(nèi)臟包從家禽腔體內(nèi)掏出來的基本動作，內(nèi)臟包被掏膛機(jī)的掏膛機(jī)構(gòu)掏出后，自由與禽體分離下落，多個內(nèi)臟包混合后無法區(qū)分出與禽胴體對應(yīng)的“健康體”和“病害體”，無法實現(xiàn)檢疫操作，不具備同步檢疫功能，而且，內(nèi)臟包混合后容易產(chǎn)生交叉污染，不符合食品安全要求；當(dāng)家禽在品種、重量、體型等方面發(fā)生變化時，其掏膛機(jī)構(gòu)不能進(jìn)行調(diào)節(jié)；由于掏膛機(jī)構(gòu)對禽體硬性的掏膛動作，肝臟的破損率高，影響經(jīng)濟(jì)效益，掏膛失誤率高，臟器殘留多，內(nèi)臟和肋骨容易破損，污染禽體，內(nèi)臟包下落混合在一起，需要人工進(jìn)行識別分離，重復(fù)勞動，使得掏膛工序加工成本增加，不能滿足當(dāng)前大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作和使用方便，效率高、省時節(jié)力、功能齊全、安全可靠的禽類掏膛設(shè)備一自動掏膛機(jī)，該家禽掏膛機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能:①、自動掏取內(nèi)臟，②、實現(xiàn)內(nèi)臟包與禽體在線自動分離，③、內(nèi)臟被自動轉(zhuǎn)掛到內(nèi)臟高架輸送線上，④、具有在線調(diào)節(jié)功能，內(nèi)臟破損率低，內(nèi)臟余留少，符合衛(wèi)生要求，⑤、同步檢驗檢疫功能。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動掏膛機(jī)，所述的掏膛機(jī)包括機(jī)架，掏膛主軸、內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸、禽體輸送裝置、掏膛軌跡輪組合、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合、轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)、內(nèi)臟輸送裝置、聯(lián)動升降裝置、導(dǎo)向裝置組合、液壓升降機(jī)構(gòu)、在線變軌機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)和接水槽；所述的掏膛主軸和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸縱向平行布置在機(jī)架內(nèi)，禽體輸送裝置和內(nèi)臟輸送裝置分別穿過掏膛主軸和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸固定在機(jī)架上，所述禽體輸送裝置、掏膛軌跡輪組合、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合和導(dǎo)向裝置組合自上而下同軸固定在掏膛主軸上，所述轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架、禽體輸送裝置和內(nèi)臟輸送裝置上，所述聯(lián)動升降裝置分別與掏膛主軸和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸連接并固定在機(jī)架上，所述液壓升降機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架上一端與掏膛主軸下端頭連接；所述在線變軌機(jī)構(gòu)設(shè)置在掏膛軌跡輪組合上，所述的清洗系統(tǒng)固定在機(jī)架上，分別與掏膛軌跡輪組合和內(nèi)臟輸送裝置連接，所述接水槽穿過掏膛主軸固定在機(jī)架的下部，所述禽體輸送裝置與帶有動力310的掏膛高架線300連接構(gòu)成閉環(huán)掏膛線，所述內(nèi)臟輸送裝置與內(nèi)臟包輸送線400連接構(gòu)成閉環(huán)內(nèi)臟輸送線。所述的禽體輸送裝置包括軌道，回轉(zhuǎn)輪，輸送鏈，滑架、掏膛吊鉤、吊鉤導(dǎo)向裝置；所述轉(zhuǎn)彎軌道，回轉(zhuǎn)輪固定在機(jī)架上，輸送鏈每隔一定間距固定一個滑架，每個滑架的下方安裝一個掏膛吊鉤。所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合位于掏膛軌跡輪組合外圍，可圍繞所述掏膛軌跡輪組合做圓周旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合包括導(dǎo)桿上固定盤，導(dǎo)桿下固定盤、導(dǎo)桿、連接桿、上軸承座、下軸承座和多個掏膛裝置；所述的導(dǎo)桿上固定盤、導(dǎo)桿下固定盤分別通過上軸承座和下軸承座與掏膛主軸連接，所述導(dǎo)桿上固定盤與導(dǎo)桿下固定盤的圓周上均勻設(shè)置多組導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿截面為圓形，其上端和偏下部位分別與導(dǎo)桿上固定盤與導(dǎo)桿下固定盤連接，形成一個圓形框架結(jié)構(gòu)，多個掏膛裝置均勻分布在圓形框架外圍，通過滑動軸承與導(dǎo)桿連接，所述連接桿固定在所述導(dǎo)桿上固定盤上。所述的掏膛軌跡輪組合由彈簧臂控制軌道、掏膛軌跡輪、胸頸部固定器控制軌道和升降臂控制軌道組成，所述掏膛軌跡輪包括圓柱形尼龍輪、輪轂法蘭和輪轂，所述圓柱形尼龍輪的上下端面安裝輪轂法蘭，依靠輪轂、鍵和螺栓與掏膛主軸(主傳動軸)連接實現(xiàn)徑向方向、軸向方向的定位和固定，掏膛軌跡輪外圓周表面自上而下設(shè)置各自獨立的多條軌跡槽，所述多條軌跡槽包括第一軌跡槽、第二軌跡槽、第三軌跡槽，彈簧臂控制軌道固定在掏膛軌跡輪上部圓周上，由多個聚甲醛塊組成，胸頸部固定器控制軌道和升降臂控制軌道固定在掏膛軌跡輪下方的導(dǎo)向裝置組合上，由彈簧臂控制軌道、掏膛軌跡輪、胸頸部固定器控制軌道和升降臂控制軌道組成的掏膛軌跡輪組合聯(lián)合作用，控制所述多個掏膛裝置的各種運動。所述的導(dǎo)向裝置組合設(shè)置在掏膛主軸上掏膛軌跡輪組合的下部，掏膛軌跡輪組合中的胸頸部固定器控制軌道和升降臂控制軌道固定在導(dǎo)向裝置組合上，所述導(dǎo)向裝置組合包括禽體引導(dǎo)裝置、胸頸部固定器導(dǎo)引裝置、張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)，所述張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)固定在導(dǎo)向裝置組合的豎桿上，由閉合張緊繩、多個繩輪和多個輪架組成，閉合張緊繩環(huán)繞多個繩輪上，用來柔性壓緊胸頸部定位器上的壓胸板。所述的掏膛裝置包括彈簧臂、掏膛臂、升降器、連鎖裝置、分腿裝置、胸頸部固定器、升降臂、掏膛臂固定器、背部支撐板和支撐臂；所述的升降器、連鎖裝置、分腿裝置、胸頸部固定器和升降臂自上而下安裝在相鄰的兩個導(dǎo)桿上，所述彈簧臂設(shè)置在每個掏膛裝置的最上端，彈簧臂一端與掏膛臂固定器通過連接板鉸接，另一端與升降器鉸接，彈簧臂上邊裝有柱形滾輪，柱形滾輪沿著所述彈簧臂控制軌道轉(zhuǎn)動，彈簧臂下邊裝有桃形滾輪，桃形滾輪沿著所述的第一軌跡槽運動，所述連鎖裝置設(shè)置在升降器上下兩個滑座之間，通過連鎖臂與掏膛臂固定器鉸接連接，連鎖裝置的滑座上裝有重載滾輪，重載滾輪沿著所述第二軌跡槽運動，所述升降器與掏膛臂固定器通過支撐臂鉸接，安裝在升降器上的第一重載滾輪沿著所述第三軌跡槽運動，所述胸頸部固定器由壓胸板和滑塊組成，滑塊與胸頸部固定器控制軌道連接，安裝在胸頸部固定器上的第二重載滾輪沿著胸頸部固定器控制軌道運動；所述升降臂位于掏膛裝置的最下部，固定在兩個導(dǎo)桿的下端面上，升降臂上裝有球形滾輪，球形滾輪與所述升降臂控制軌道連接，球形滾輪沿著軌道運動，升降臂另一端與安裝在所述分腿裝置上的支撐板鉸接。所述掏膛臂由掏膛勺子、夾持器、壓縮彈簧和定位輪組成，所述掏膛勺子與所述夾持器設(shè)置在掏膛臂固定器上，所述掏膛勺子由勺子和勺子柄組成，勺子柄與掏膛臂固定器滑動套連接；所述夾持器設(shè)置在所述掏膛勺子的上部，所述夾持器左夾指通過螺釘與掏膛臂固定器連接固定，右夾指一端有軸與掏膛臂固定器轉(zhuǎn)動連接，另一端通過螺栓和壓縮彈簧與掏膛臂固定器連接，夾持器的夾緊力通過調(diào)節(jié)壓縮彈簧來控制，所述夾持器的開合由連鎖裝置控制，所述彈簧臂控制掏膛勺子的壓力和徑向移動量，所述分腿裝置和支撐板固定肉雞的兩個腿、背部和兩個翅膀，所述胸頸部固定器固定肉雞的胸部和頸部。所述內(nèi)臟輸送裝置包括主軸承室、撥盤、帶軸承室180°軌道，驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪、調(diào)節(jié)裝置、輸送鏈，滑架、和內(nèi)臟包夾具，所述主軸承室位于內(nèi)臟輸送裝置的上部，主軸承室、帶軸承室180°軌道和轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪自上而下穿過內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸固定在機(jī)架上，撥盤和驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸上并隨其一起轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)裝置一端與轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪連接，另一端固定在機(jī)架上，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸的下部，通過調(diào)節(jié)裝置可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪繞內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)和固定，輸送鏈，滑架與驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪嚙合帶動內(nèi)臟包夾具沿帶軸承室180°軌道運行，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪軌跡槽控制內(nèi)臟包夾具開啟和閉合，在內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛前，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪軌跡槽控制內(nèi)臟包夾具處于完全打開狀態(tài)，拆下?lián)鼙P，使撥盤與撥桿脫離，可將內(nèi)臟包線400從掏膛輸送線300上脫開。所述的轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)分別與回轉(zhuǎn)輪和機(jī)架連接，所述的轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)由一套齒輪嚙合的輪系組成，包括:一個大齒輪，兩個過渡齒輪，一個小齒輪、連接桿、撥桿以及輔助驅(qū)動減速機(jī)和輔助驅(qū)動齒輪，所述大齒輪通過連接桿安裝在禽體輸送裝置的回轉(zhuǎn)輪上，與掏膛主軸同軸運轉(zhuǎn)，兩個過渡齒輪安裝在機(jī)架上，小齒輪安裝在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸上部的主軸承上，兩根撥桿固定在小齒輪上，主軸承固定機(jī)架上，輔助驅(qū)動減速機(jī)固定在機(jī)架上，輔助驅(qū)動齒輪安裝在驅(qū)動減速機(jī)軸頭上，輔助驅(qū)動齒輪與驅(qū)動大齒輪嚙合，起到輔助驅(qū)動作用。禽體輸送裝置上的回轉(zhuǎn)輪驅(qū)動大齒輪，大齒輪帶動轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)的輪系運轉(zhuǎn)，固定在小齒輪上的撥桿插入撥盤內(nèi)，帶動內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸轉(zhuǎn)動，固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸上的驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪驅(qū)動滑架及懸掛其下面的內(nèi)臟包夾具運行。通過上述連接保持掏膛裝置與內(nèi)臟包夾具同步運行。在轉(zhuǎn)掛交接時，內(nèi)臟包夾具先閉合夾住內(nèi)臟包，然后掏膛夾持器開啟松開內(nèi)臟包。所述禽體輸送裝置上的回轉(zhuǎn)輪驅(qū)動大齒輪，大齒輪帶動轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)的輪系運轉(zhuǎn)，固定在小齒輪上的撥桿插入撥盤內(nèi)，帶動內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸轉(zhuǎn)動，固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸上的驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪驅(qū)動滑架及懸掛其下面的內(nèi)臟包夾具運行。通過上述連接保持掏膛裝置與內(nèi)臟包夾具同步運行；在轉(zhuǎn)掛交接時，內(nèi)臟包夾具先閉合夾住內(nèi)臟包，然后掏膛夾持器開啟松開內(nèi)臟包。所述的聯(lián)動升降裝置設(shè)置在機(jī)架的頂部、一端與掏膛主軸鉸接，另一端與內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸頂部起重塊連接，所述的聯(lián)動升降裝置由液壓升降機(jī)構(gòu)控制，其作用是保持掏膛主軸與內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸同時升降，保證轉(zhuǎn)掛相對位置不變。[0018]所述的液壓升降機(jī)構(gòu)由油缸、管路和手動液壓泵組成，手動液壓泵固定在機(jī)架上，油缸布置在掏膛主軸的下面；通過液壓升降機(jī)構(gòu)控制和調(diào)整掏膛主軸升降高度，可以在線調(diào)整掏膛勺子與掏膛吊鉤的距離，使掏膛臂插入禽體適當(dāng)深度。所述的在線變軌機(jī)構(gòu)設(shè)置掏膛軌跡輪組合上，在線變軌機(jī)構(gòu)由減速機(jī)、凸輪機(jī)構(gòu)、升降桿、起重塊、活動軌跡塊、上擋板和下?lián)醢褰M成，所述上擋板和下?lián)醢骞潭ㄔ谔吞跑壽E輪的圓周上，升降桿和起重塊布置在掏膛軌跡輪的內(nèi)部，所述活動軌跡塊內(nèi)側(cè)與起重塊連接，外側(cè)與上擋板和下?lián)醢寤瑒舆B接，所述活動軌跡塊外表面開有兩個溝槽，上溝槽與所述第二軌跡槽連接，下溝槽與所述第三軌跡槽連接，活動軌跡塊在線控制掏膛臂水平向外擺動量(擺動角度)，使掏膛臂準(zhǔn)確對準(zhǔn)禽體開肛后的腹部開口，較大禽體掏膛時，活動軌跡塊上移；較小禽體掏膛時活動軌跡塊下移。所述清洗系統(tǒng)由高壓水泵、內(nèi)沖洗裝置、外沖洗裝置、管路、閥門、噴嘴和水分配室組成，所述高壓水泵和水分配室固定在機(jī)架的立柱上，水分配室分別與內(nèi)沖洗裝置和外沖洗裝置管路連接，內(nèi)沖洗裝置設(shè)置在掏膛軌跡輪的內(nèi)部、固定在掏膛主軸上，內(nèi)沖洗用噴嘴安裝在圓柱形尼龍輪圓周上，由內(nèi)向外清洗掏膛裝置，外沖洗裝置固定在所述內(nèi)臟輸送裝置的帶軸承室180°軌道上方，設(shè)置在外沖洗裝置上的噴嘴清洗掏膛勺子、夾持器和掏膛裝置的其他部位，每完成一次掏膛后，清洗系統(tǒng)對掏膛裝置要進(jìn)行清洗消毒，避免交叉污染禽體。本實用新型可實現(xiàn)掏膛后家禽胴體與內(nèi)臟包同步檢疫功能:在家禽掏膛機(jī)出口處，設(shè)置一定長度的同步檢疫區(qū)，在同步檢疫區(qū)內(nèi)，使掏膛高架線和內(nèi)臟高架線平行同步同向運行，根據(jù)計算，掛在掏膛線吊鉤上的家禽胴體與該家禽在內(nèi)臟線內(nèi)臟包夾具上的內(nèi)臟包前后一一對應(yīng)，便于檢疫人員檢驗檢疫操作，檢疫人員在線剔除“病害體〃的內(nèi)臟包和胴體，避免“病害體”與“健康體”混合后產(chǎn)生交叉污染。本實用新型具有以下優(yōu)點和積極效果:1、內(nèi)臟包從家禽腔內(nèi)掏出后能夠自動與禽體分離，并自動轉(zhuǎn)掛到內(nèi)臟高架線上的內(nèi)臟包夾具上。2、在家禽掏膛機(jī)出口處，設(shè)置同步檢疫區(qū)，使掏膛高架線和內(nèi)臟高架線平行同步同向運行，便于檢疫人員檢驗檢疫操作，實現(xiàn)內(nèi)臟包和胴體同步檢疫功能，避免了病殘家禽進(jìn)入下一道工序，保證食品安全。3、主軸上下移動由液壓升降機(jī)構(gòu)控制，可根據(jù)禽體大小在線調(diào)節(jié)掏膛裝置上的掏膛臂進(jìn)入家禽腔體內(nèi)的距離，確定適合的伸入深度，使內(nèi)臟包被掏膛勺子充分抱住，減少肝臟被剪斷現(xiàn)象，夾持器準(zhǔn)確夾持?jǐn)[正后的食管，提高掏膛、轉(zhuǎn)掛成功率。4、胸頸部定位器隨著掏膛臂浮動，力度能夠調(diào)節(jié)，保證掏膛臂在家禽體型變化時貼緊胸骨向下移動。避免了 CN201846725U描述的掏膛機(jī)構(gòu)對禽體硬性的掏膛動作，減少對胸骨、肋骨挫傷，使內(nèi)臟包被掏膛勺子充分抱住。5、掏膛臂對家禽背部的壓緊力能夠調(diào)節(jié)，減少脊骨和肋骨的損傷。6、胸頸部定位器能夠上下調(diào)節(jié)，保證掏膛臂到達(dá)家禽腔體最底部時，剛好拖住并定位脖頸，使內(nèi)臟包充分被掏膛勺子抱住，減少臟器的損傷和殘留。7、當(dāng)家禽的品種、重量、體型變化時，禽體開肛后的開口位置、腔內(nèi)深度、腿部長度以及胸部的厚度等都有變化。在線變軌機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)掏膛臂前后擺動角度的調(diào)節(jié)，確定適合的進(jìn)入腔體的位置，剛好貼著胸骨尖部深入到腔體內(nèi)，提高了插入成功率，傷肝和戳斷腸子的幾率明顯降低。8、設(shè)置由內(nèi)沖洗裝置、外沖洗裝置和高壓噴嘴組成的清洗系統(tǒng)，在線清洗掏膛裝置，避免交叉污染禽體。9、本實用新型自動化程度高，結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，具有在線調(diào)節(jié)功能，同步轉(zhuǎn)掛功能、聯(lián)動升降功能、在線清洗功能以及同步檢驗檢疫功能，能夠滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要。

圖1是本實用新型家禽掏膛機(jī)主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型家禽掏膛機(jī)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型家禽掏膛機(jī)左視剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型掏膛軌跡輪組合結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型掏膛裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖6a是本實用新型掏膛臂主視圖；圖6b是本實用新型圖6a的左視圖；圖7是本實用新型內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛工作示意圖；圖8是本實用新型在線變軌機(jī)構(gòu)示意圖；圖9是本實用新型掏膛裝置運行軌跡展開圖；圖10是本實用新型掏膛臂在禽體最深度位置時臟器位置示意圖；圖11是本實用新型掏膛臂對于禽體移動路線示意圖；圖12是本實用新型禽體導(dǎo)入時掏膛裝置工作示意圖；圖13是本實用新型掏膛臂在擴(kuò)肛口位置掏膛裝置工作示意圖；圖14是本實用新型掏膛臂向胸腔插入擺角最大時工作示意圖；圖15是本實用新型掏膛勺插入最深移動到背部時掏膛裝置工作示意圖；圖16是本實用新型掏膛勺與夾持器拉開時掏膛裝置工作示意圖；圖17是本實用新型夾持器夾住食管時掏膛裝置工作示意圖；圖18是本實用新型掏膛臂掏夾住內(nèi)臟包與禽胴體分離時示意圖；圖19是本實用新型內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛交接時掏膛裝置與內(nèi)臟包夾具示意圖。其中附圖標(biāo)記:1機(jī)架、2掏膛主軸、3內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸、4禽體輸送裝置、5掏膛軌跡輪組合、6旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合、7轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)、8內(nèi)臟輸送裝置、9聯(lián)動升降裝置、10導(dǎo)向裝置組合、11液壓升降機(jī)構(gòu)、12在線變軌機(jī)構(gòu)、13清洗系統(tǒng)、14接水槽、15轉(zhuǎn)彎軌道、16回轉(zhuǎn)輪、17輸送鏈、18滑架、19掏膛吊鉤、20吊鉤導(dǎo)向裝置、21導(dǎo)桿上固定盤、22導(dǎo)桿下固定盤、23導(dǎo)桿、24連接桿(驅(qū)動桿)、25上軸承座、26下軸承座、27掏膛裝置、28輔助驅(qū)動減速機(jī)、29輔助驅(qū)動齒輪、30內(nèi)沖洗裝置、31禽體引導(dǎo)裝置、32胸頸部固定器導(dǎo)引裝置、33張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)、34掏膛軌跡輪、35張緊繩、36繩輪、37輪架、38圓柱形尼龍輪、39輪轂法蘭、40輪轂、41鍵、42螺栓、43彈簧臂、44掏膛臂、45升降器、46連鎖裝置、47分腿裝置、47a分腿桿、48胸頸部定位器、49升降臂、50掏膛臂固定器、51支撐板、52支撐臂、53掏膛勺子、54夾持器、54a夾持器左夾指、54b夾持器右夾指、55壓縮彈簧、56連接板、58連鎖臂、59滑座、60壓胸板、61滑塊、62柱形滾輪、63桃形滾輪、64重載滾輪、65球形滾輪、66定位輪、67勺子、68勺子柄、69滑動套、70螺釘、71螺栓、72主軸承室、73撥桿、74撥盤、75帶軸承室180°軌道、76驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪、77轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪、78調(diào)節(jié)裝置、79內(nèi)臟包夾具、80大齒輪、81過渡齒輪、82小齒輪、83連接桿、84起重塊、85油缸、86管路、87手動液壓泵、88減速機(jī)、89凸輪機(jī)構(gòu)、90升降桿、91起重塊、92活動軌跡塊、93上擋板、94下?lián)醢濉?5高壓水泵、96外沖洗裝置、97管路、98閥門、99噴嘴、100水分配室、101彈簧臂控制軌道、102第一軌跡槽、103第二軌跡槽、104第三軌跡槽、105胸頸部固定器控制軌道、106升降臂控制軌道、107上溝槽、108下溝槽、110壓縮彈簧、111軸、200禽體、201嗉囊、202食管203胗、204肝、205心、209禽胴體、210內(nèi)臟包、211禽體切肛口處、212家禽擴(kuò)肛口前端、213禽胸腔壁、214禽胸腔底部位置、215禽背部位置、216食管拉直位置、217禽體分離點、218內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛位置、219清洗位置、300掏膛輸送線、310高架線動力、400內(nèi)臟包輸送線。
具體實施方式
由附圖1、2和3所示:禽體輸送裝置4與帶有動力310的掏膛高架線300連接，構(gòu)成閉環(huán)掏膛線，內(nèi)臟輸送裝置8與內(nèi)臟高架線400連接，構(gòu)成閉環(huán)內(nèi)臟線；切擴(kuò)肛后的禽體胸朝外倒掛在掏膛吊鉤19上，在掏膛高架線300和動力301的驅(qū)動下，滑架18帶著掏膛吊鉤13上的禽體隨著輸送鏈17沿高架線軌道15向前移動，禽體進(jìn)入掏膛機(jī)。所述掏膛機(jī)包括機(jī)架1，掏膛主軸2、內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3、禽體輸送裝置4、掏膛軌跡輪組合5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合6、轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)7、內(nèi)臟輸送裝置8、聯(lián)動升降裝置9、導(dǎo)向裝置組合10、液壓升降機(jī)構(gòu)11、在線變軌機(jī)構(gòu)12、清洗系統(tǒng)13和接水槽14。所述掏膛主軸2和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3縱向平行布置在機(jī)架I內(nèi)，禽體輸送裝置4和內(nèi)臟輸送裝置8分別穿過掏膛主軸2和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3固定在機(jī)架I上，禽體輸送裝置4、掏膛軌跡輪組合5、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合6、導(dǎo)向裝置組合10自上而下同軸固定在掏膛主軸2上。轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)7設(shè)置在機(jī)架1、禽體輸送裝置4和內(nèi)臟輸送裝置8上，聯(lián)動升降裝置9分別與掏膛主軸2和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3連接，并固定在機(jī)架I上，液壓升降機(jī)構(gòu)11固定在機(jī)架上，一端與掏膛主軸2下端頭連接，在線變軌機(jī)構(gòu)12設(shè)置在掏膛軌跡輪組合5上，清洗系統(tǒng)13固定在機(jī)架I上，分別與掏膛軌跡輪組合5和內(nèi)臟輸送裝置8連接，接水槽14穿過掏膛主軸2固定在機(jī)架I的下部。參見圖1，禽體輸送裝置4由軌道15，回轉(zhuǎn)輪16，輸送鏈17，滑架18、掏膛吊鉤19、吊鉤導(dǎo)向裝置20組成。掛有禽體的掏膛吊鉤19隨同輸送鏈17、滑架18與回轉(zhuǎn)輪16的外圓齒部嚙合，帶動回轉(zhuǎn)輪16旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動桿24與回轉(zhuǎn)輪16插接，帶動旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合6圍繞掏膛軌跡輪組合5做圓周旋轉(zhuǎn)。布置在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合6上的多個掏膛裝置27在掏膛軌跡輪組合5各軌跡槽和軌道的控制下，相互配合完成禽體掏膛和內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛過程。參見圖4和圖9，掏膛軌跡輪組合5由彈簧臂控制軌道101、掏膛軌跡輪34、胸頸部固定器控制軌道105和升降臂控制軌道106組成。掏膛軌跡輪34包括圓柱形尼龍輪38、輪轂法蘭39和輪轂40，圓柱形尼龍輪38的上下端面安裝輪轂法蘭39，依靠輪轂40、鍵41和螺栓42與掏膛主軸2 (主傳動軸)2連接，實現(xiàn)徑向方向、軸向方向的定位和固定。掏膛軌跡輪34外圓周表面自上而下設(shè)置各自獨立的多條軌跡槽，多條軌跡槽包括第一軌跡102、第二軌跡槽103、第三軌跡槽104，彈簧臂控制軌道101固定在掏膛軌跡輪34上部圓周上，由多個聚甲醛塊組成。胸頸部固定器控制軌道105和升降臂控制軌道106固定在掏膛軌跡輪34下方的導(dǎo)向裝置組合10上。由彈簧臂控制軌道101、掏膛軌跡輪34、胸頸部固定器控制軌道105和升降臂控制軌道106組成的掏膛軌跡輪組合5聯(lián)合作用，控制多個掏膛裝置27的各種運動。參見圖1和圖6，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合6設(shè)置在掏膛軌跡輪組合5的外圍，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合6包括導(dǎo)桿上固定盤21，導(dǎo)桿下固定盤22、導(dǎo)桿23、驅(qū)動桿24、上軸承座25、下軸承座26和多個掏膛裝置27。導(dǎo)桿上固定盤21、導(dǎo)桿下固定盤22分別通過上軸承座25和下軸承座26與掏膛主軸2連接。導(dǎo)桿上固定盤21與導(dǎo)桿下固定盤22的圓周上均勻設(shè)置多組導(dǎo)桿23，導(dǎo)桿23截面為圓形，其上端和偏下部位分別與導(dǎo)桿上固定盤21與導(dǎo)桿下固定盤22連接，形成一個圓形框架結(jié)構(gòu)。多個掏膛裝置27均勻分布在圓形框架外圍，通過滑動軸承與導(dǎo)桿23連接。驅(qū)動桿24固定在導(dǎo)桿上固定盤21上。參見圖1、圖2和圖3，導(dǎo)向裝置組合10由禽體引導(dǎo)裝置31、胸頸部固定器導(dǎo)引裝置32、張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)33組成，布置在掏膛軌跡輪34的下部，固定在掏膛主軸2上。張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)33固定在導(dǎo)向裝置組合10的豎桿上，由閉合張緊繩35、多個繩輪36和多個輪架37組成。閉合張緊繩35環(huán)繞多個繩輪36上，用來柔性壓緊胸頸部定位器48上的壓胸板60。參見圖5，掏膛裝置27由彈簧臂43、掏膛臂44、升降器45、連鎖裝置46、分腿裝置47、胸頸部固定器48、升降臂49、掏膛臂固定器50、支撐板51和支撐臂52組成。升降器45、連鎖裝置46、分腿裝置47、胸頸部固定器48和升降臂49自上而下安裝在相鄰的兩個導(dǎo)桿23上。彈簧臂43設(shè)置在掏膛裝置23的最上端，彈簧臂43 —端與掏膛臂固定器50通過連接板56鉸接，另一端與所述升降器45鉸接，彈簧臂43上邊裝有柱形滾輪62，柱形滾輪62沿著彈簧臂控制軌道101轉(zhuǎn)動，彈簧臂43下邊裝有桃形滾輪63，桃形滾輪63沿著第一軌跡槽102運動。連鎖裝置46設(shè)置在升降器45上下兩個滑座之間，通過連鎖臂58與掏膛臂固定器50鉸接連接，連鎖裝置46的滑座59上裝有重載滾輪64，重載滾輪64沿著第二軌跡槽103運動。升降器45與掏膛臂固定器50通過支撐臂52鉸接，安裝在升降器45上的重載滾輪64沿著第三軌跡槽104運動。胸頸部固定器48由壓胸板60和滑塊61組成，滑塊61與胸頸部固定器控制軌道105連接，安裝在胸頸部固定器48上的重載滾輪64沿著胸頸部固定器控制軌道105運動；升降臂49布置在掏膛裝置27的最下部，固定在兩個導(dǎo)桿23的下端面上，升降臂49上裝有球形滾輪65，球形滾輪65與升降臂控制軌道106連接，球形滾輪65沿著軌道106運動，升降臂49另一端與安裝在分腿裝置47上的支撐板50鉸接。參見圖6，掏膛臂44由掏膛勺子53、夾持器54、壓縮彈簧55和定位輪66組成。掏膛勺子53與夾持器54設(shè)置在掏膛臂固定器50上，掏膛勺子53由勺子67和勺子柄68組成，勺子柄68與掏膛臂固定器50滑動套69連接；夾持器54設(shè)置在掏膛勺子53的上部，夾持器左夾指54a通過螺釘70與掏膛臂固定器50連接固定，右夾指54b —端有軸111與掏膛臂固定器50轉(zhuǎn)動連接，另一端通過螺栓71和壓縮彈簧55與掏膛臂固定器50連接，夾持器54的夾緊力通過調(diào)節(jié)壓縮彈簧55來控制。夾持器54的開合由連鎖裝置46控制。彈簧臂43控制掏膛勺子53的壓力和徑向移動量。分腿裝置47和支撐板51固定肉雞的兩個腿、背部和兩個翅膀。胸頸部固定器48固定肉雞的胸部和頸部。參見圖1和圖7，內(nèi)臟輸送裝置8包括主軸承室72、撥盤74、帶軸承室180°軌道75，驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪76，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪77、調(diào)節(jié)裝置78、輸送鏈17，滑架18、和內(nèi)臟包夾具79。主軸承室72布置在內(nèi)臟輸送裝置8的上部，主軸承室72、帶軸承室180°軌道75和轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪77自上而下穿過內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3固定在機(jī)架I上。撥盤74和驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪76固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3上并隨其一起轉(zhuǎn)動。調(diào)節(jié)裝置78 —端與轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪77連接，另一端固定在機(jī)架I上，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪77固定在轉(zhuǎn)掛主軸3的下部，通過調(diào)節(jié)裝置78可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪77繞轉(zhuǎn)掛主軸3轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)和固定。輸送鏈17，滑架18與驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪76嚙合帶動內(nèi)臟包夾具79沿帶軸承室180°軌道75運行。轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪77軌跡槽控制內(nèi)臟包夾具79開啟和閉合。在內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛前，軌跡凸輪77軌跡槽控制內(nèi)臟包夾具79處于完全打開狀態(tài)。參見圖1和圖7，轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)7分別與回轉(zhuǎn)輪16和機(jī)架I連接。轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)7由一套齒輪嚙合的輪系組成，包括:一個大齒輪80，兩個過渡齒輪81，一個小齒輪82、連接桿83、撥桿73以及輔助驅(qū)動減速機(jī)28、輔助驅(qū)動齒輪29。大齒輪80通過連接桿83安裝在禽體輸送裝置4的回轉(zhuǎn)輪16上，與掏膛主軸2同軸運轉(zhuǎn)，兩個過渡齒輪81安裝在機(jī)架I上，小齒輪82安裝在轉(zhuǎn)掛主軸3上部的主軸承72上，兩根撥桿73固定在小齒輪82上，主軸承72固定機(jī)架I上。輔助驅(qū)動減速機(jī)28固定在機(jī)架I上，輔助驅(qū)動齒輪29安裝在驅(qū)動減速機(jī)28軸頭上。輔助驅(qū)動齒輪29與驅(qū)動大齒輪80嚙合，起到輔助驅(qū)動作用。禽體輸送裝置4上的回轉(zhuǎn)輪16驅(qū)動大齒輪80，大齒輪80帶動轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)7的輪系運轉(zhuǎn)，固定在小齒輪82上的撥桿73插入撥盤74內(nèi)，帶動內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3轉(zhuǎn)動，固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3上的驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪76驅(qū)動滑架18及懸掛其下面的內(nèi)臟包夾具79運行。通過上述連接保持掏膛裝置27與內(nèi)臟包夾具79同步運行。在轉(zhuǎn)掛交接時，內(nèi)臟包夾具79先閉合夾住內(nèi)臟包，然后掏膛夾持器54開啟松開內(nèi)臟包。拆下?lián)鼙P74，使撥盤74與撥桿73脫離，可將內(nèi)臟包線400從掏膛輸送線300上脫開。參見圖1和圖7，聯(lián)動升降裝置9設(shè)置在機(jī)架I的頂部，一端與掏膛主軸2鉸接，另一端與內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3頂部起重塊84連接。聯(lián)動升降裝置9由液壓升降機(jī)構(gòu)11控制，其作用是保持掏膛主軸2與內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3同時升降，保證轉(zhuǎn)掛相對位置不變。參見圖1和圖3,液壓升降機(jī)構(gòu)11由油缸85、管路86和手動液壓泵87組成。手動液壓泵87固定在機(jī)架I上，油缸85布置在掏膛主軸2的下面。通過液壓升降機(jī)構(gòu)11控制和調(diào)整掏膛主軸2升降高度，可以在線調(diào)整掏膛勺子53與掏膛吊鉤19的距離，使掏膛臂44插入禽體適當(dāng)深度。參見圖1、圖8和圖9，在線變軌機(jī)構(gòu)12設(shè)置掏膛軌跡輪組合5上，在線變軌機(jī)構(gòu)12由減速機(jī)88、凸輪機(jī)構(gòu)89、升降桿90、起重塊91、活動軌跡塊92、上擋板93和下?lián)醢?4組成。上擋板93和下?lián)醢?4固定在掏膛軌跡輪34的圓周上，升降桿90和起重塊91布置在掏膛軌跡輪34的內(nèi)部，活動軌跡塊92內(nèi)側(cè)與起重塊91連接，外側(cè)與上擋板93和下?lián)醢?4滑動連接?；顒榆壽E塊92外表面開有兩個溝槽，上溝槽107與第二軌跡槽103連接，下溝槽108與第三軌跡槽104連接?；顒榆壽E塊92在線控制掏膛臂44水平向外擺動量(擺動角度)，使掏膛手準(zhǔn)確對準(zhǔn)禽體開肛后的腹部開口。較大禽體掏膛時，活動軌跡塊92上移；較小禽體掏膛時活動軌跡塊92下移。參見圖2和圖3，清洗系統(tǒng)13由高壓水泵95、內(nèi)沖洗裝置30、外沖洗裝置96、管路97、閥門98、噴嘴99和水分配室100組成。高壓水泵95和水分配室100固定在機(jī)架I的立柱上，水分配室100分別與內(nèi)沖洗裝置30和外沖洗裝置96管路連接。內(nèi)沖洗裝置30設(shè)置在掏膛軌跡輪34的內(nèi)部，固定在掏膛主軸2上，內(nèi)沖洗用噴嘴99安裝在圓柱形尼龍輪38圓周上，由內(nèi)向外清洗掏膛裝置。外沖洗裝置96固定在內(nèi)臟輸送裝置8的帶軸承室180°軌道75的上方，設(shè)置在外沖洗裝置96上的噴嘴99清洗掏膛勺子53、夾持器54和掏膛裝置27的其他部位。每完成一次掏膛后，清洗系統(tǒng)13對掏膛裝置27要進(jìn)行清洗消毒，避免交叉污染禽體。家禽掏膛和內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛工作過程如下:見圖1和圖2，有動力301驅(qū)動的掏膛高架輸送線，將家禽頸部朝下懸掛在掏膛吊鉤上，懸掛位置為禽腿部關(guān)節(jié)，經(jīng)擴(kuò)肛后胸朝外送入掏膛機(jī)。吊鉤19由吊鉤導(dǎo)向裝置20擺正，禽體200由禽體導(dǎo)引裝置31擺正。分腿裝置上的分腿桿47a插入禽體兩腿中間，禽體200進(jìn)入胸頸部定位器48位置時，胸頸部定位器48開始抱壓禽體胸部位置，并逐漸抱緊見圖12和圖13。掏膛勺子53在掏膛軌跡槽102、103和104作用下從禽體切肛口處211向外移動到家禽尾尖擴(kuò)肛口 212處(見圖13、圖14)，掏膛勺子53沿著軌跡槽102、103和104開始下降，向禽體腹腔插入。見圖10，嗉囊201與胗203有一段食管202，胗203在肝204的后面，為了避免內(nèi)臟破損污染禽體，使掏膛勺子53充分抱住內(nèi)臟包210，在插入過程中，使掏膛手勺子53緊貼禽體胸骨移動，胸頸部定位器48上的壓胸板60在張緊繩35的壓緊力作用下隨掏膛臂44動作浮動，保證掏膛勺子53從禽胸腔壁213進(jìn)入禽胸腔底部214位置。見圖10和圖15，掏膛手53在沿著軌跡槽102、103、104下降到最低點214后，胸頸部定位器48開始放開禽體。掏膛臂44開始往家禽背部移動，同時軌跡槽103與軌跡槽104拉開距離，使掏膛勺子53與夾持器54逐漸拉開距離，夾持器54的夾指54a和夾指54b逐漸打開，見圖6。當(dāng)掏膛勺子53上升到將食管202拉直的位置216時，使嗉子201，食管202，胗203與掏膛勺子53和夾持器54保持相對拉直的狀態(tài)。夾持器54的夾指54a和夾指54b完全打開，此時，食管202位于夾指54a和夾指54b之間(見圖10b)，當(dāng)禽體200在升降臂控制軌道106作用下被支撐板51頂出時(見圖17)，夾持器54快速閉合夾住食管。夾持器54的展開和閉合由軌跡槽103與軌跡槽104的間距(見圖9)。見圖10，掏膛臂44從位置216到位置217上升時，各部位保持現(xiàn)有相對位置。當(dāng)內(nèi)臟包200被掏膛勺子53完全掏出到達(dá)內(nèi)臟與禽體分離點217 (見圖4和圖18)，禽體200由掏膛吊鉤19帶著沿著掏膛線300軌道前進(jìn)，脫離掏膛機(jī)主體(見圖1)。掏膛勺子53在彈簧臂控制軌道101和軌跡槽102、103、104配合下，向外移動至218位置(見圖10和圖19)，此時內(nèi)臟包夾具79與掏膛臂44同速運行到此位置，內(nèi)臟包夾具79在夾持器54的下方并處于張開狀態(tài),在夾持器54的夾指54a和夾指54b打開的同時，內(nèi)臟包被內(nèi)臟包夾具79夾住，內(nèi)臟包210落下脫離夾持器44，內(nèi)臟包夾具79帶著內(nèi)臟包210沿著內(nèi)臟包輸送線400前進(jìn)(見圖2)。接下來掏膛臂44開始下降，夾持器54閉合，下降到清洗位置219點(見圖10)，然后掏膛勺子53與夾持器54貼合，返回到機(jī)器入口的禽體切肛口處211點(見圖12)，進(jìn)行下一個工作循環(huán)?？刂栖壍?01、105、106與軌跡槽102、103、104相互配合實現(xiàn)上述運動，參見圖9。當(dāng)家禽體型變化時，為了達(dá)到理想的掏膛效果，本實用新型的調(diào)節(jié)功能如下:對掏膛臂44通過圖8的在線變軌機(jī)構(gòu)12，改變與軌跡槽103、104連接的活動軌跡塊92，在線調(diào)整掏膛臂44擺動角度，準(zhǔn)確對準(zhǔn)禽體開肛后的開口 ；見圖3，液壓升降機(jī)構(gòu)11控制掏膛主軸2升降，通過聯(lián)動升降裝置，使內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸3 —同升降，保證掏膛臂44與內(nèi)臟包夾具79相對位置不變。此功能用于在線調(diào)整掏膛勺子53與掏膛吊鉤19的距離，使掏膛勺子53插入禽體適當(dāng)深度；見圖1和圖2，通過張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)33，可以控制和調(diào)節(jié)壓胸板60對禽體胸部的夾緊力。在插入過程中，使掏膛勺子53緊貼禽體胸骨移動，胸頸部定位器48上的壓胸板60在張緊繩33的作用下隨掏膛臂44動作浮動，使掏膛勺子53充分抱住內(nèi)臟包，保證掏膛勺子53從禽胸腔壁213進(jìn)入禽胸腔底部214位置；見圖5，通過改變彈簧臂43上彈簧110的壓縮量，可以調(diào)節(jié)掏膛勺子53對家禽胸背部的壓緊力。見圖6，通過改變掏膛臂44上彈簧55的壓縮量，可以調(diào)節(jié)夾持器54對食管202的夾緊力。通過上下移動軌道105位置，可以調(diào)節(jié)胸頸部定位器48上下距離；通過水平移動軌道106的位置，可以調(diào)節(jié)家禽背部支撐板51打開和閉合的位置。通過上下移動軌道106的位置，可以調(diào)節(jié)家禽背部支撐板51推出角度的大小。通過上述調(diào)節(jié)，可避免挫傷禽體和臟器，內(nèi)臟殘留少，符合衛(wèi)生要求。本實用新型可實現(xiàn)掏膛后家禽胴體與內(nèi)臟包同步檢疫功能:在家禽掏膛機(jī)出口處，設(shè)置一定長度的同步檢疫區(qū)500。在同步檢疫區(qū)500內(nèi)，使掏膛高架線300和內(nèi)臟高架線400平行同步同向運行，根據(jù)計算，掛在掏膛線吊鉤19上的家禽胴體與該家禽在內(nèi)臟線內(nèi)臟包夾具79上的內(nèi)臟包210前后 對應(yīng)，便于檢疫人員檢驗檢疫操作。檢疫人員在線剔除“病害體"的內(nèi)臟包和胴體，避免“病害體”與“健康體”混合后產(chǎn)生交叉污染。檢疫區(qū)過后，禽胴體200由掏膛高架線300輸送到后續(xù)設(shè)備進(jìn)行處理，內(nèi)臟包210在內(nèi)臟包輸送線400b處完成處理加工。
權(quán)利要求1.一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的掏膛機(jī)包括機(jī)架(1)，掏膛主軸(2)、內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3 )、禽體輸送裝置(4 )、掏膛軌跡輪組合(5 )、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合(6 )、轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)(7)、內(nèi)臟輸送裝置(8)、聯(lián)動升降裝置(9)、導(dǎo)向裝置組合(10)、液壓升降機(jī)構(gòu)(11)、在線變軌機(jī)構(gòu)(12)、清洗系統(tǒng)(13)和接水槽(14);所述的掏膛主軸(2)和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)縱向平行布置在機(jī)架(I)內(nèi)，禽體輸送裝置(4 )和內(nèi)臟輸送裝置(8 )分別穿過掏膛主軸(2 )和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3 )固定在機(jī)架(I)上，所述禽體輸送裝置(4 )、掏膛軌跡輪組合(5 )、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合(6)和導(dǎo)向裝置組合(10)自上而下同軸固定在掏膛主軸(2)上，所述轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)(7)設(shè)置在機(jī)架(I)、禽體輸送裝置(4 )和內(nèi)臟輸送裝置(8 )上，所述聯(lián)動升降裝置(9 )分別與掏膛主軸(2)和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)連接并固定在機(jī)架(I)上，所述液壓升降機(jī)構(gòu)(11)固定在機(jī)架(I)上一端與掏膛主軸(2)下端頭連接；所述在線變軌機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置在掏膛軌跡輪組合(5 )上，所述的清洗系統(tǒng)(13 )固定在機(jī)架(I)上，分別與掏膛軌跡輪組合(5 )和內(nèi)臟輸送裝置(8 )連接，所述接水槽(14 )穿過掏膛主軸(2 )固定在機(jī)架(I)的下部，所述禽體輸送裝置(4)與帶有動力(310)的掏膛高架線(300 )連接構(gòu)成閉環(huán)掏膛線，所述內(nèi)臟輸送裝置(8 )與內(nèi)臟包輸送線(400)連接構(gòu)成閉環(huán)內(nèi)臟輸送線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的禽體輸送裝置(4)包括軌道(15)，回轉(zhuǎn)輪(16)，輸送鏈(17)，滑架(18)、掏膛吊鉤(19)、吊鉤導(dǎo)向裝置(20);所述轉(zhuǎn)彎軌道(15)，回轉(zhuǎn)輪(16)固定在機(jī)架(1)上，輸送鏈(17)每隔一定間距固定一個滑架(18)，每個滑架(18)的下方安裝一個掏膛吊鉤(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合(6)位于掏膛軌跡輪組合(5)外圍，可圍繞所述掏膛軌跡輪組合(5)做圓周旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合(6)包括導(dǎo)桿上固定盤(21)，導(dǎo)桿下固定盤(22)、導(dǎo)桿(23)、連接桿(24)、上軸承座(25)、下軸承座(26)和多個掏膛裝置(27);所述的導(dǎo)桿上固定盤(21)、導(dǎo)桿下固定盤(22)分別通過上軸承座(25)和下軸承座(26)與掏膛主軸(2)連接，所述導(dǎo)桿上固定盤(21)與導(dǎo)桿下固定盤(22)的圓周上均勻設(shè)置多組導(dǎo)桿(23)，所述導(dǎo)桿(23)截面為圓形，其上端和偏下部位分別與導(dǎo)桿上固定盤(21)與導(dǎo)桿下固定盤(22)連接，形成一個圓形框架結(jié)構(gòu)，多個掏膛裝置(27)均勻分布在圓形框架外圍，通過滑動軸承與導(dǎo)桿(23)連接，所述連接桿(24)固定在所述導(dǎo)桿上固定盤(21)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的掏膛軌跡輪組合(5)由彈簧臂控制軌道(101)、掏膛軌跡輪(34)、胸頸部固定器控制軌道(105)和升降臂控制軌道(106)組成，所述掏膛軌跡輪(34)包括圓柱形尼龍輪(38)、輪轂法蘭(39)和輪轂(40)，所述圓柱形尼龍輪(38)的上下端面安裝輪轂法蘭(39)，依靠輪轂(40)、鍵(41)和螺栓(42 )與掏膛主軸(2 )連接實現(xiàn)徑向方向、軸向方向的定位和固定，掏膛軌跡輪(34 )外圓周表面自上而下設(shè)置各自獨立的多條軌跡槽，所述多條軌跡槽包括第一軌跡槽(102)、第二軌跡槽(103)、第三軌跡槽(104)，彈簧臂控制軌道(101)固定在掏膛軌跡輪(34)上部圓周上，由多個聚甲醛塊組成，胸頸部固定器控制軌道(105)和升降臂控制軌道(106)固定在掏膛軌跡輪(34 )下方的導(dǎo)向裝置組合(10 )上，由彈簧臂控制軌道(101)、掏膛軌跡輪(34 )、胸頸部固定器控制軌道(105 )和升降臂控制軌道(106 )組成的掏膛軌跡輪組合(5 )聯(lián)合作用，控制所述多個掏膛裝置(27)的各種運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的導(dǎo)向裝置組合(10)設(shè)置在掏膛主軸(2)上掏膛軌跡輪組合(5)的下部，掏膛軌跡輪組合(5)中的胸頸部固定器控制軌道(105)和升降臂控制軌道(106)固定在導(dǎo)向裝置組合(10)上，所述導(dǎo)向裝置組合(10)包括禽體引導(dǎo)裝置(31)、胸頸部固定器導(dǎo)引裝置(32)、張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)(33)，所述張緊繩壓緊機(jī)構(gòu)(33)固定在導(dǎo)向裝置組合(10)的豎桿上，由閉合張緊繩(35)、多個繩輪(36)和多個輪架(37)組成，閉合張緊繩(35)環(huán)繞多個繩輪(36)上，用來柔性壓緊胸頸部定位器(48 )上的壓胸板(60 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的掏膛裝置(27)包括彈簧臂(43)、掏膛臂(44)、升降器(45)、連鎖裝置(46)、分腿裝置(47)、胸頸部固定器(48)、升降臂(49)、掏膛臂固定器(50)、背部支撐板(51)和支撐臂(52);所述的升降器(45)、連鎖裝置(46)、分腿裝置(47)、胸頸部固定器(48)和升降臂(49)自上而下安裝在相鄰的兩個導(dǎo)桿(23)上，所述彈簧臂(43)設(shè)置在每個掏膛裝置(27)的最上端，彈簧臂(43)一端與掏膛臂固定器(50)通過連接板(56)鉸接，另一端與升降器(45)鉸接，彈簧臂(43)上邊裝有柱形滾輪(62 )，柱形滾輪(62 )沿著所述彈簧臂控制軌道(101)轉(zhuǎn)動，彈簧臂(43 )下邊裝有桃形滾輪(63 )，桃形滾輪(63 )沿著所述的第一軌跡槽(102 )運動，所述連鎖裝置(46)設(shè)置在升降器(45)上下兩個滑座之間，通過連鎖臂(58)與掏膛臂固定器(50)鉸接連接，連鎖裝置(46)的滑座(59)上裝有重載滾輪(64)，重載滾輪(64)沿著所述第二軌跡槽(103 )運動，所述升降器(45 )與掏膛臂固定器(50 )通過支撐臂(52 )鉸接，安裝在升降器(45)上的第一重載滾輪(64)沿著所述第三軌跡槽(104)運動，所述胸頸部固定器(48)由壓胸板(60)和滑塊(61)組成，滑塊(61)與胸頸部固定器控制軌道(105)連接，安裝在胸頸部固定器(48)上的第二重載滾輪(64-1)沿著胸頸部固定器控制軌道(105)運動；所述升降臂(49)位于掏膛裝置(27)的最下部，固定在兩個導(dǎo)桿(23)的下端面上，升降臂(49)上裝有球形滾輪(65 )，球形滾輪(65 )與所述升降臂控制軌道(106 )連接，球形滾輪(65 )沿著軌道(106 )運動，升降臂(49 )另一端與安裝在所述分腿裝置(47 )上的支撐板(50 )鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述掏膛臂(44)由掏膛勺子(53)、夾持器(54)、壓縮彈簧(55)和定位輪(66)組成，所述掏膛勺子(53)與所述夾持器(54 )設(shè)置在掏膛臂固定器(50 )上，所述掏膛勺子(53 )由勺子(67 )和勺子柄(68 )組成，勺子柄(68 )與掏膛臂固定器(50 )滑動套(69 )連接；所述夾持器(54 )設(shè)置在所述掏膛勺子(53)的上部，所述夾持器左夾指(54a)通過螺釘(70)與掏膛臂固定器(50)連接固定，右夾指(54b ) 一端有軸(111)與掏膛臂固定器(50 )轉(zhuǎn)動連接，另一端通過螺栓(71)和壓縮彈簧(55)與掏膛臂固定器(50)連接，夾持器(54)的夾緊力通過調(diào)節(jié)壓縮彈簧(55)來控制，所述夾持器(54)的開合由連鎖裝置(46)控制，所述彈簧臂(43)控制掏膛勺子(53)的壓力和徑向移動量，所述分腿裝置(47)和支撐板(51)固定肉雞的兩個腿、背部和兩個翅膀，所述胸頸部固定器(48)固定肉雞的胸部和頸部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述內(nèi)臟輸送裝置(8)包括主軸承室(72)、撥盤(74)、帶軸承室180°軌道(75)，驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪(76)，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪(77)、調(diào)節(jié)裝置(78)、輸送鏈(17)，滑架(18)、和內(nèi)臟包夾具(79)，所述主軸承室(72)位于內(nèi)臟輸送裝置(8)的上部，主軸承室(72)、帶軸承室180°軌道(75)和轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪(77)自上而下穿過內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)固定在機(jī)架(1)上，撥盤(74)和驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪(76)固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)上并隨其一起轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)裝置(78)—端與轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪(77)連接，另一端固定在機(jī)架(I)上，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪(77)固定在轉(zhuǎn)掛主軸(3)的下部，通過調(diào)節(jié)裝置(78)可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪(77)繞轉(zhuǎn)掛主軸(3)轉(zhuǎn)動調(diào)節(jié)和固定，輸送鏈(17)，滑架(18)與驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪(76)嚙合帶動內(nèi)臟包夾具(79)沿帶軸承室180°軌道(75)運行，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪(77)軌跡槽控制內(nèi)臟包夾具(79)開啟和閉合，在內(nèi)臟包轉(zhuǎn)掛前，轉(zhuǎn)掛軌跡凸輪(77)軌跡槽控制內(nèi)臟包夾具(79)處于完全打開狀態(tài)，拆下?lián)鼙P(74)，使撥盤(74)與撥桿(73)脫離，可將內(nèi)臟包線(400)從掏膛輸送線(300)上脫開。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)(7)分別與回轉(zhuǎn)輪(16)和機(jī)架(I)連接，所述的轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)(7)由一套齒輪嚙合的輪系組成，包括:一個大齒輪(80)，兩個過渡齒輪(81)，一個小齒輪(82)、連接桿(83)、撥桿(73)以及輔助驅(qū)動減速機(jī)(28 )和輔助驅(qū)動齒輪(29 )，所述大齒輪(80 )通過連接桿(83 )安裝在禽體輸送裝置(4)的回轉(zhuǎn)輪(16)上，與掏膛主軸(2)同軸運轉(zhuǎn)，兩個過渡齒輪(81)安裝在機(jī)架(1)上，小齒輪(82)安裝在轉(zhuǎn)掛主軸(3)上部的主軸承(72)上，兩根撥桿(73)固定在小齒輪(82)上，主軸承(72)固定機(jī)架(1)上，輔助驅(qū)動減速機(jī)(28)固定在機(jī)架(1)上，輔助驅(qū)動齒輪(29)安裝在驅(qū)動減速機(jī)(28)軸頭上，輔助驅(qū)動齒輪(29)與驅(qū)動大齒輪(80)嚙合，起到輔助驅(qū)動作用。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述禽體輸送裝置(4)上的回轉(zhuǎn)輪(16)驅(qū)動大齒輪(80)，大齒輪(80)帶動轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)(7)的輪系運轉(zhuǎn)，固定在小齒輪(82)上的撥桿(73)插入撥盤(74)內(nèi)，帶動內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)轉(zhuǎn)動，固定在內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)上的驅(qū)動回轉(zhuǎn)輪(76)驅(qū)動滑架(18)及懸掛其下面的內(nèi)臟包夾具(79)運行，通過上述連接保持掏膛裝置(27)與內(nèi)臟包夾具(79)同步運行；在轉(zhuǎn)掛交接時，內(nèi)臟包夾具(79)先閉合夾住內(nèi)臟包，然后掏膛夾持器(54)開啟松開內(nèi)臟包。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的聯(lián)動升降裝置(9)設(shè)置在機(jī)架(I)的頂部、一端與掏膛主軸(2)鉸接，另一端與內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)頂部起重塊(84)連接，所述的聯(lián)動升降裝置(9)由液壓升降機(jī)構(gòu)(11)控制，其作用是保持掏膛主軸(2)與內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)同時升降，保證轉(zhuǎn)掛相對位置不變。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的液壓升降機(jī)構(gòu)(II)由油缸(85)、管路(86 )和手動液壓泵(87 )組成，手動液壓泵(87 )固定在機(jī)架(I)上，油缸(85)布置在掏膛主軸的下面；通過液壓升降機(jī)構(gòu)(11)控制和調(diào)整掏膛主軸(2)升降高度，可以在線調(diào)整掏膛勺子(53)與掏膛吊鉤(19)的距離，使掏膛臂(44)插入禽體適當(dāng)深度。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述的在線變軌機(jī)構(gòu)(12)設(shè)置掏膛軌跡輪組合(5)上，在線變軌機(jī)構(gòu)(12)由減速機(jī)(88)、凸輪機(jī)構(gòu)(89)、升降桿(90 )、起重塊(91)、活動軌跡塊(92 )、上擋板(93 )和下?lián)醢?94)組成，所述上擋板(93 )和下?lián)醢?94 )固定在掏膛軌跡輪(34 )的圓周上，升降桿(90 )和起重塊(91)布置在掏膛軌跡輪(34)的內(nèi)部，所述活動軌跡塊(92 )內(nèi)側(cè)與起重塊(91)連接，外側(cè)與上擋板(93 )和下?lián)醢?94)滑動連接，所述活動軌跡塊(92)外表面開有兩個溝槽，上溝槽(107)與所述第二軌跡槽(103)連接，下溝槽(108)與所述第三軌跡槽(104)連接，活動軌跡塊(92)在線控制掏膛臂(44)水平向外擺動量即擺動角度，使掏膛臂(44)準(zhǔn)確對準(zhǔn)禽體開肛后的腹部開口，較大禽體掏膛時，活動軌跡塊(92)上移；較小禽體掏膛時活動軌跡塊(92)下移。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述清洗系統(tǒng)(13)由高壓水泵(95)、內(nèi)沖洗裝置(30)、外沖洗裝置(96)、管路(97)、閥門(98)、噴嘴(99)和水分配室(100 )組成，所述高壓水泵(95 )和水分配室(100 )固定在機(jī)架(1)的立柱上，水分配室(100)分別與內(nèi)沖洗裝置(30)和外沖洗裝置(96)管路連接，內(nèi)沖洗裝置(30)設(shè)置在掏膛軌跡輪(34 )的內(nèi)部、固定在掏膛主軸(2 )上，內(nèi)沖洗用噴嘴(99 )安裝在圓柱形尼龍輪(38 )圓周上，由內(nèi)向外清洗掏膛裝置，外沖洗裝置(96)固定在所述內(nèi)臟輸送裝置(8)的帶軸承室180°軌道(75)上方，設(shè)置在外沖洗裝置(96)上的噴嘴(99)清洗掏膛勺子(53)、夾持器(54)和掏膛裝置(27 )的其他部位，每完成一次掏膛后，清洗系統(tǒng)(13 )對掏膛裝置(27 )要進(jìn)行清洗消毒，避免交叉污染禽體。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種家禽自動掏膛機(jī)，其特征在于:所述家禽掏膛機(jī)出口處，設(shè)置有同步檢疫區(qū)(500)，在同步檢疫區(qū)(500)內(nèi)，使掏膛高架線(300)和內(nèi)臟高架線(400)平行同步同向運行，掛在掏膛線吊鉤(19)上的家禽胴體(209)與該家禽在內(nèi)臟線內(nèi)臟包夾具(79)上的內(nèi)臟包(210)前后——對應(yīng)。
專利摘要本實用新型涉及一種家禽屠宰加工設(shè)備，具體地說是一種家禽屠宰加工過程中掏膛生產(chǎn)線上的家禽自動掏膛機(jī)。該掏膛機(jī)包括機(jī)架，掏膛主軸、內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸、禽體輸送裝置、掏膛軌跡輪組合、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合、轉(zhuǎn)掛同步機(jī)構(gòu)、內(nèi)臟輸送裝置、聯(lián)動升降裝置、導(dǎo)向裝置組合、液壓升降機(jī)構(gòu)、在線變軌機(jī)構(gòu)、清洗系統(tǒng)和接水槽；所述的掏膛主軸(2)和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)縱向平行布置在機(jī)架(1)內(nèi)，禽體輸送裝置(4)和內(nèi)臟輸送裝置(8)分別穿過掏膛主軸(2)和內(nèi)臟轉(zhuǎn)掛主軸(3)固定在機(jī)架(1)上，所述禽體輸送裝置(4)、掏膛軌跡輪組合(5)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組合(6)和導(dǎo)向裝置組合(10)自上而下同軸固定在掏膛主軸(2)上，本實用新型是一種結(jié)構(gòu)合理，操作和使用方便，效率高、省時節(jié)力、功能齊全、安全可靠的禽類掏膛設(shè)備—自動掏膛機(jī)。
文檔編號A22C21/06GK202999192SQ2012205662
公開日2013年6月19日 申請日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者邢東杰, 張奎彪, 張文輝 申請人:吉林省艾斯克機(jī)電集團(tuán)有限公司