專利名稱：用于全自動血液細菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療設備，具體而言，涉及一種用于全自動血液細菌培養(yǎng)儀的運動控制裝置。
背景技術：
對血液樣本進行細菌培養(yǎng)和檢測是診斷血液感染類疾病的必須措施。由微生物侵犯血液引起敗血癥和菌血癥是臨床上的危急病癥，對于血液感染性疾病患者，能否有效治愈，很大程度上決定于快速、及時、準確的細菌培養(yǎng)檢測報告。過去一直沿用傳統(tǒng)手工培養(yǎng)檢測方法，靜態(tài)培養(yǎng)、肉眼觀察，存在微生物培養(yǎng)時間長、準確性差、污染率高等缺點，往往延誤冶療，已不能適應現(xiàn)代臨床醫(yī)療的需要。使用自動化的血液細菌培養(yǎng)則可實現(xiàn)封閉動態(tài)恒溫培養(yǎng)，儀器檢測，陽性標本24小時內(nèi)即可檢出結(jié)果，且靈敏度準確性都大大提高。自動化的血液細菌培養(yǎng)是替代手工法的必然趨勢?，F(xiàn)有的全自動血培養(yǎng)儀主要由恒溫孵育器、檢測系統(tǒng)及血培養(yǎng)瓶三大部分組成。將血液標本接種于血培養(yǎng)瓶中，血培養(yǎng)瓶在恒溫孵育器中不停震蕩以加速細菌培養(yǎng)，檢測系統(tǒng)自動檢測出培養(yǎng)瓶感受器產(chǎn)生的相應顏色變化，做出診斷。

實用新型內(nèi)容標本的恒溫振蕩培養(yǎng)是全自動血培養(yǎng)儀能夠?qū)崿F(xiàn)快速檢測的重要條件，現(xiàn)有血培養(yǎng)儀大都為擺動式培養(yǎng)，機械部件龐大，且檢測部件繁多。本實用新型旨在提供一種全新的旋轉(zhuǎn)式運動控制裝置，這種運動控制裝置具有精確定位功能，能夠根據(jù)控制信號自動運行，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)式培養(yǎng)，且機械結(jié)構(gòu)簡單輕便，占用空間小，便于實施和使用。根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種用于全自動血液細菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置，其包括轉(zhuǎn)盤，步進電機，信號控制處理單元，定位擋片，起始位位置傳感器。其中，轉(zhuǎn)盤通過步進電機的轉(zhuǎn)軸與步進電機相連，定位擋片固定在轉(zhuǎn)盤邊緣，起始位位置傳感器固定在轉(zhuǎn)盤下方，定位擋片，起始位位置傳感器與步進電機均與信號控制處理單元相連。優(yōu)選的是，轉(zhuǎn)盤通過一個旋轉(zhuǎn)軸和聯(lián)軸節(jié)連接到步進電機上，起緩沖及調(diào)整兩端同心度的作用，從而減少了轉(zhuǎn)盤在運動的時候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運轉(zhuǎn)和步進運轉(zhuǎn)兩種不同運轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。優(yōu)選的是,轉(zhuǎn)盤通過一個減速機連接到步進電機上，有助于勻速運轉(zhuǎn)和步進運轉(zhuǎn)兩種不同運轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。優(yōu)選的是，信號控制處理單元與外部處理設備相連，從而使轉(zhuǎn)盤可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置方便用戶使用。本實用新型的轉(zhuǎn)動式運動裝置可實現(xiàn)標本的旋轉(zhuǎn)培養(yǎng)，可根據(jù)檢測和控制信號實現(xiàn)精確定位功能。配合血培養(yǎng)儀的檢測設備，可以只利用少數(shù)檢測位檢測所有標本的生長情況，改善了擺動式培養(yǎng)裝置的逐一對應檢測方式，實現(xiàn)自動檢測。
現(xiàn)在將描述根據(jù)本實用新型的優(yōu)選但非限制性的實施例，本實用新型的這些和其他特征、方面和優(yōu)點在參考附圖閱讀如下詳細描述時將變得顯而易見，其中:圖1為根據(jù)本實用新型的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置的控制流程圖。
具體實施方式
:以下的說明本質(zhì)上僅僅是示例性的而并不是為了限制本公開、應用或用途。應當理解的是，在全部附圖中，對應的附圖標記表示相同或?qū)牟考吞卣鳌，F(xiàn)在參考圖1，圖1為根據(jù)本實用新型的用于全自動血液細菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置的結(jié)構(gòu)圖，該轉(zhuǎn)動式運動控制裝置包括轉(zhuǎn)盤1，步進電機5，信號控制處理單元6，定位擋片7，起始位位置傳感器8。步進電機5與轉(zhuǎn)盤I之間通過電機轉(zhuǎn)軸連接，通過轉(zhuǎn)盤I中心孔并由螺母鎖緊固定，定位擋片7固定在轉(zhuǎn)盤I的下邊緣，起始位位置傳感器8固定在轉(zhuǎn)盤I的下方，定位擋片7，起始位傳感器8與步進電機5均通過數(shù)據(jù)連接線連接在信號控制處理單兀6上。其中,轉(zhuǎn)盤I為標本的培養(yǎng)裝置，分布有多個可放置血培養(yǎng)瓶的標本位。在本發(fā)明的運動控制裝置中，轉(zhuǎn)盤I可以通過傳動機構(gòu)和減速機4與步進電機5相連。該傳動機構(gòu)包括聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2。步進電機5與減速機4之間通過電機轉(zhuǎn)軸連接，用減速機4的鎖緊螺絲鎖緊固定。減速機4與聯(lián)軸節(jié)3之間通過減速機轉(zhuǎn)軸連接，用聯(lián)軸節(jié)3的鎖緊螺絲鎖緊固定。聯(lián)軸節(jié)3與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸2之間通過旋轉(zhuǎn)軸2 —端連接，用聯(lián)軸節(jié)3的鎖緊螺絲鎖緊固定。旋轉(zhuǎn)軸2的另一端通過轉(zhuǎn)盤I的中心孔并由螺母鎖緊。步進電機5與起始位位置傳感器通過數(shù)據(jù)線連接在信號控制處理單元6上。這樣一來，就可以調(diào)節(jié)步進電機5和轉(zhuǎn)盤I之間的沖擊并調(diào)整兩端的同心度，從而減少了轉(zhuǎn)盤I在運動的時候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運轉(zhuǎn)和步進運轉(zhuǎn)兩種不同運轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。信號控制處理單元6通過數(shù)據(jù)連接線與外部處理設備9相連，從而使轉(zhuǎn)盤I可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置方便用戶使用。圖2為圖1所示的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置的控制流程圖，現(xiàn)在詳細描述轉(zhuǎn)動式運動控制裝置的控制過程。在步驟SI，啟動系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動正常后，進入步驟S2，信號控制處理單元6向步進電機5發(fā)出控制信號，驅(qū)動步進電機5帶動轉(zhuǎn)盤I勻速轉(zhuǎn)動。在步驟S3，判斷是否進行標本位(瓶位)檢測。如果用戶需要置入或取出瓶位，則不需要進行檢測，此時進入步驟SI I，信號控制處理單元6對步進電機5發(fā)出停機信號。在步驟S12，步進電機5接收到停機信號，控制轉(zhuǎn)盤I使其停止轉(zhuǎn)動。用戶可在步驟S13進行置入/取出瓶操作。完成置入/取出瓶操作后，進入步驟S14，用戶通過外部處理設備9對信號處理單元發(fā)送啟動信號，系統(tǒng)回到步驟S2。在步驟S3的判斷為“是”后，進行到步驟S4。在此步驟中，根據(jù)設定時間間隔，判斷是否到達檢測時間。在示范性實施例中，設定時間間隔可以為5-30分鐘。優(yōu)選的是，設定時間間隔為10分鐘、15分鐘。進行檢測時，系統(tǒng)進行到步驟S5，起始位位置傳感器8尋找到定位擋片7，向信號控制處理單元6送回位置信號。在步驟S6中，信號控制處理單元6接收到來自步驟S5的位置信號，計算起始位與第一個標本位的距離，并對步進電機5發(fā)出停止信號。系統(tǒng)繼續(xù)進行到步驟S7，步進電機5接收到停止信號后，步進電機5帶動減速機4步進旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2帶動轉(zhuǎn)盤I進行步進旋轉(zhuǎn)，到達第I個檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第I個標本位。檢測系統(tǒng)在檢測瓶位后，在步驟S8，將瓶位數(shù)據(jù)送入數(shù)據(jù)庫，并發(fā)送完成檢測信號。系統(tǒng)進一步進入到步驟S9，在步驟S9，信號控制處理單元6接收完成檢測信號，并向步進電機5發(fā)送旋轉(zhuǎn)信號。在步驟S10，步進電機5根據(jù)旋轉(zhuǎn)信號帶動轉(zhuǎn)盤1，繼續(xù)檢測下一個瓶位，計算第2個檢測位與第I個檢測位的距離，并對步進電機5發(fā)送控制信號，步進電機5帶動減速機4步進旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2帶動轉(zhuǎn)盤I進行步進旋轉(zhuǎn)，到達第2個檢測位后停止轉(zhuǎn)動，由全自動血培養(yǎng)儀的檢測系統(tǒng)開始檢測第2個標本位，完成檢測后，進入步驟S 15，判斷檢測是否完成。如果未能完成檢測，則回到步驟S9，繼續(xù)下一個瓶位的檢測。如果檢測完成，進入步驟S16，在數(shù)據(jù)庫中進行數(shù)據(jù)處理。在此步驟S16中，信號控制處理單元6根據(jù)檢測系統(tǒng)檢測到的數(shù)據(jù)判斷是否報警，并修改對應標本位的信息。在優(yōu)選實施例中,轉(zhuǎn)盤I通過一個傳動機構(gòu)連接到步進電機5上,該傳動機構(gòu)包括聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2，起到一定的緩沖及調(diào)整兩端同心度的作用；進一步優(yōu)選的是，聯(lián)軸節(jié)2通過一個減速機4連接到步進電機5上，這樣會達到一個減震的效果，在機械加工和裝配工作中，很難使得轉(zhuǎn)盤I中心和減速機在同一條直線上，聯(lián)軸節(jié)3和旋轉(zhuǎn)軸2就避免了將轉(zhuǎn)盤I直接接到減速機上帶來的不同心，從而減少了轉(zhuǎn)盤I在運動的時候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運轉(zhuǎn)和步進運轉(zhuǎn)兩種不同運轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。優(yōu)選實施例中，配備了外部處理設備9，外部處理設備9在接收到PC控制程序發(fā)出的控制信號后及時將信號傳遞給信號處理單元6，并由信號處理單元6來控制步進電機5的轉(zhuǎn)動角度及時間，從而使轉(zhuǎn)盤I可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置方便用戶使用。
權利要求1.一種用于全自動血液細菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置，包括轉(zhuǎn)盤(1)，步進電機(5)，信號控制處理單元￠)，定位擋片(7)，起始位位置傳感器(8);其特征在于，轉(zhuǎn)盤(I)通過步進電機(5)的轉(zhuǎn)軸與步進電機(5)相連，定位擋片(7)固定在轉(zhuǎn)盤(I)邊緣，起始位位置傳感器(8)固定在轉(zhuǎn)盤(I)下方，定位擋片(7)，起始位傳感器(8)與步進電機(5)均與信號控制處理單元(6)相連。
2.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于，所述步進電機(5)通過旋轉(zhuǎn)軸(2)、聯(lián)軸節(jié)(3)連接到步進電機(5)上，起緩沖及調(diào)整兩端同心度的作用，從而減少了轉(zhuǎn)盤(I)在運動的時候產(chǎn)生的噪音，有助于勻速運轉(zhuǎn)和步進運轉(zhuǎn)兩種不同運轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。
3.如權利要求1或2所述的運動控制裝置，其特征在于，所述聯(lián)軸節(jié)(3)通過減速機(4)連接到所述步進電機(5)上，以助于勻速運轉(zhuǎn)和步進運轉(zhuǎn)兩種不同運轉(zhuǎn)方式的平穩(wěn)轉(zhuǎn)換。
4.如權利要求1所述的運動控制裝置，其特征在于 ，所述信號控制處理單元(6)與外部處理設備(9)相連，從而使轉(zhuǎn)盤(I)可以根據(jù)用戶的要求停止在任意位置，以方便用戶使用。
專利摘要本實用新型涉及一種用于全自動血液細菌培養(yǎng)儀的轉(zhuǎn)動式運動控制裝置，其包括轉(zhuǎn)盤(1)、步進電機(5)、信號控制處理單元(6)、定位擋片(7)、起始位位置傳感器(8)。其中，轉(zhuǎn)盤(1)為標本的培養(yǎng)裝置，分布有多個可放置血培養(yǎng)瓶的標本位，定位擋片(7)固定在轉(zhuǎn)盤邊緣的起始位上，起始位位置傳感器(8)固定在轉(zhuǎn)盤(1)正下方，用以檢測定位擋片(7)，轉(zhuǎn)盤(1)與步進電機(5)相連。步進電機(5)和起始位位置傳感器(8)都與信號控制處理單元(6)通過數(shù)據(jù)線連接。
文檔編號C12M1/36GK203021570SQ2012207388
公開日2013年6月26日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權日2012年12月31日
發(fā)明者張敏, 周成剛, 張巍, 趙廣明, 何芳, 王雯雯, 宋新華 申請人:山東鑫科生物科技股份有限公司