香腸掛竿裝置及香腸的掛竿方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種香腸掛竿裝置及香腸的掛竿方法，其在將掛竿結(jié)束的鎖鏈狀香腸取下時(shí)、或進(jìn)行鎖鏈狀香腸的前端部或后端部的終端處理時(shí)，無(wú)需中斷香腸向鉤的懸掛作業(yè)。在本發(fā)明的香腸掛竿裝置中，作為鉤組件（2），使用單獨(dú)地或成組地被移送且具備組件主體（20）、桿（21）、竿支撐部（24）的鉤組件，組件主體（20）沿著軌道（12）移動(dòng)，桿（21）以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于組件主體（20）且在一方的端部安裝有卡掛鎖鏈狀香腸的捆束部（Sc）的鉤部（22）和將懸掛于鉤部（22）的鎖鏈狀香腸以保持角度的狀態(tài)支承的支承部（23），竿支撐部（24）以位于鉤部（22）的下方的狀態(tài)安裝于組件主體（20）并形成有載置竿（10）的凹部（241）。
【專利說(shuō)明】香腸掛竿裝置及香腸的掛竿方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種將鎖鏈狀香腸呈環(huán)狀地掛在竿上的香腸掛竿裝置及香腸的掛竿方法。
【背景技術(shù)】
[0002]鎖鏈狀香腸是經(jīng)由在利用腸等的表皮作成的外皮上以一定間隔設(shè)置的捆束部，將多個(gè)香腸連成鏈條狀而得到的香腸。在制造該鎖鏈狀香腸的裝置中，通過(guò)食用肉填充機(jī)向外皮填塞原料(碎肉等)，每隔規(guī)定間隔進(jìn)行扭轉(zhuǎn)，由此作成鎖鏈狀香腸，并將其呈環(huán)狀地掛在熏制(加熱熏煙)用的竿上。并且，另行準(zhǔn)備具備多個(gè)竿的卡掛部的臺(tái)車，通過(guò)作業(yè)者的手工作業(yè)，將掛有香腸的竿依次卡掛于臺(tái)車的卡掛部之后，使臺(tái)車向熏制室移動(dòng)而進(jìn)行香腸的熏制。
[0003]上述的一連串的作業(yè)中，將鎖鏈狀香腸掛在熏制用的竿上的作業(yè)到目前為止通過(guò)人手進(jìn)行，但需要確保作業(yè)者自不必說(shuō)，而且作業(yè)性差，成為使熏制作業(yè)的效率下降的原因。因此，自動(dòng)且高速地進(jìn)行將鎖鏈狀香腸呈環(huán)狀地掛在竿上的作業(yè)的香腸掛竿裝置被開(kāi)發(fā)且實(shí)用化(例如參照專利文獻(xiàn)I)。
[0004]在專利文獻(xiàn)I記載的香腸掛竿裝置中，使用以規(guī)定的間隔安裝在環(huán)狀的循環(huán)體即輸送機(jī)上的鉤而形成鎖鏈狀香腸的環(huán)，使竿插通在該環(huán)之中而進(jìn)行掛竿。
`[0005]另一方面，在香腸的掛竿作業(yè)中，由于一次掛在竿上的環(huán)數(shù)已經(jīng)決定，因此在一竿的量的鉤上懸掛鎖鏈狀香腸時(shí)，作業(yè)者將香腸的捆束部切斷，并進(jìn)行終端處理，以免原料從切斷部位漏出。
[0006]另外，由于通過(guò)香腸制造裝置作成的鎖鏈狀香腸的長(zhǎng)度不固定，因此存在一竿的量的鎖鏈狀香腸向鉤懸掛之前中斷的情況。這種情況下，作業(yè)者進(jìn)行懸掛于鉤的鎖鏈狀香腸的后端部的終端處理，接著進(jìn)行從香腸制造裝置送出的鎖鏈狀香腸的前端部的終端處理，在將鎖鏈狀香腸懸掛于一竿的量的鉤時(shí)，切斷捆束部而進(jìn)行終端處理。
[0007]【在先技術(shù)文獻(xiàn)】
[0008]【專利文獻(xiàn)】
[0009]【專利文獻(xiàn)I】日本特開(kāi)2006-197935號(hào)公報(bào)
[0010]在上述的專利文獻(xiàn)I記載的香腸掛竿裝置中，由于將鉤以規(guī)定的間隔安裝于輸送機(jī)，因此在將掛竿結(jié)束的鎖鏈狀香腸取出時(shí)，需要使輸送機(jī)停止，并中斷香腸向鉤的懸掛作業(yè)。同樣地，在進(jìn)行鎖鏈狀香腸的前端部或后端部的終端處理時(shí)，也需要使輸送機(jī)停止而中斷香腸向鉤的懸掛作業(yè)，從而成為使掛竿裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率下降的原因。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0011]本發(fā)明鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而作出，目的在于提供一種香腸掛竿裝置及掛竿方法，其在將掛竿結(jié)束的鎖鏈狀香腸取下時(shí)，或進(jìn)行鎖鏈狀香腸的前端部或后端部的終端處理時(shí)，無(wú)需中斷香腸向鉤的懸掛作業(yè)。[0012]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的香腸掛竿裝置，將各個(gè)香腸經(jīng)由捆束部連結(jié)而成的鎖鏈狀香腸以形成環(huán)的方式懸掛在沿著環(huán)狀的路徑移動(dòng)的多個(gè)鉤組件上，并將該懸掛的鎖鏈狀香腸從所述鉤組件向插通于所述環(huán)的竿轉(zhuǎn)移，從而進(jìn)行鎖鏈狀香腸的掛竿，所述香腸掛竿裝置的特征在于，
[0013]作為所述鉤組件，使用單獨(dú)地或成組地被移送且具備組件主體、桿、竿支撐部的鉤組件，
[0014]所述組件主體沿著所述路徑移動(dòng)，
[0015]所述桿以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于所述組件主體，在所述桿的一方的端部安裝有掛住鎖鏈狀香腸的捆束部的鉤部和對(duì)懸掛于該鉤部的鎖鏈狀香腸以保持角度的狀態(tài)進(jìn)行支承的支承部，
[0016]所述竿支撐部以位于所述鉤部的下方的狀態(tài)安裝于所述組件主體，并形成有載置所述竿的凹部，
[0017]關(guān)于在鉤部懸掛有掛在I根竿上的長(zhǎng)度的鎖鏈狀香腸且在其竿支撐部保持有所述竿的一組鉤組件，使各自的桿旋轉(zhuǎn)而使懸掛于所述鉤部的鎖鏈狀香腸落下到所述竿之上，從而將鎖鏈狀香腸掛在所述竿上。
[0018]在此，優(yōu)選的是，利用由2個(gè)直線部和2個(gè)圓弧部構(gòu)成的第一軌道來(lái)構(gòu)成所述環(huán)狀的路徑，所述鉤組件在所述第一軌道之上移動(dòng)。
[0019]優(yōu)選的是，所述鉤組件中，在組件主體安裝有間隔保持構(gòu)件，該間隔保持構(gòu)件保持所述鉤組件與相鄰的鉤組件之間的間隔。
[0020]優(yōu)選的是，所述鉤組件具有引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部從香腸制造裝置起對(duì)懸掛的鎖鏈狀香腸向所述鉤部引導(dǎo)，并且該引導(dǎo)部支承于所述組件主體。
[0021]或者優(yōu)選的是，所述鉤組件具備一對(duì)爪形成為V字狀的鉤部，且在一方的爪上一體地形成有平板狀的引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件從香腸制造裝置起對(duì)懸掛的鎖鏈狀香腸進(jìn)行引導(dǎo)。
[0022]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備長(zhǎng)條狀的升降單元，該升降單元具有與所述路徑平行的槽，且在所述桿的另一方的端部沿著與該桿的長(zhǎng)度方向正交的方向安裝有第
一臂，
[0023]使安裝在所述臂的前端的輥與所述升降單元的槽卡合，并使所述升降單元上下移動(dòng)，從而使所述桿向順時(shí)針或逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)。
[0024]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備第一移送單元，該第一移送單元沿著圓弧狀的所述軌道移送所述鉤組件，
[0025]該第一移送單元由圓板狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿著所述軌道配置，且在外周部形成有與安裝在所述鉤組件的組件主體上的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件卡合的切口部，
[0026]所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以卡合于所述切口部的狀態(tài)使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而沿著所述圓弧狀的軌道移送所述鉤組件。
[0027]在此，優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以能夠在鉛垂面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)支承于所述組件主體。
[0028]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備第二移送單元，該第二移送單元沿著直線狀的所述軌道移送所述鉤組件，
[0029]該第二移送單元包括:滑塊，在沿著所述路徑設(shè)置的第二軌道上移動(dòng)；以及第二臂，安裝于該滑塊，并在向任意的一方向施加力時(shí)不旋轉(zhuǎn)而在向反方向施加力時(shí)旋轉(zhuǎn)，
[0030]在使所述第二臂與所述鉤組件的組件主體抵接的狀態(tài)下使所述滑塊移動(dòng)，從而沿著所述路徑移送所述鉤組件。
[0031]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備竿移送單元，該竿移送單元從保管有多個(gè)竿的場(chǎng)所取出I根竿而向所述鉤組件的竿支撐部移送，
[0032]該竿移送單元包括:竿分離構(gòu)件，從竿的保管場(chǎng)所使I根竿分離而將其取出；引導(dǎo)構(gòu)件，對(duì)分離后的所述竿的移送進(jìn)行引導(dǎo)；以及竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件，具有載置所述移送來(lái)的竿的凹部且以軸為中心旋轉(zhuǎn)，
[0033]使所述竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使載置于所述凹部的竿向所述鉤組件的竿支撐部落下。
[0034]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備竿排出單元，該竿排出單元載置于所述竿支撐部，并將懸掛有鎖鏈狀香腸的竿從所述竿支撐部取出而向竿載置臺(tái)排出，
[0035]該竿排出單元具有第三臂，該第三臂以軸為中心回旋，且將載置于所述竿支撐部的竿從下方頂起而將其從所述竿支撐部取出。
[0036]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備第三移送單元，該第三移送單元移送從鉤部去除了鎖鏈狀香腸的所述鉤組件，
[0037]該第三移送單元包括沿著所述路徑移動(dòng)的帶和移送該帶的一對(duì)同步帶輪，
[0038]通過(guò)使所述帶與所述鉤組件抵接，而利用摩擦力來(lái)移送所述鉤組件。
[0039]在此，可以是，在所述鉤組件的組件主體的背面?zhèn)劝惭b有圓弧狀的螺旋彈簧，并使該螺旋彈簧與所述帶抵接。
[0040]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備第四移送單元，該第四移送單元沿著所述路徑移送所述鉤組件，
[0041]該第四移送單元包括:
[0042]輸送鏈,在所述第一軌道之上移動(dòng)；以及一對(duì)鏈輪，使該輸送鏈移動(dòng)，
[0043]所述鉤組件以載置于所述輸送鏈的狀態(tài)被移送。
[0044]在此，優(yōu)選的是，所述第四移送單元對(duì)每個(gè)移送時(shí)機(jī)不同的區(qū)域設(shè)置。
[0045]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備第五移送單元，該第五移送單元在沿著所述路徑的圓弧部配置的輸送鏈上移送所述鉤組件，
[0046]該第五移送單元由在外周部等間隔地形成有多個(gè)突起的圓板狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，
[0047]利用所述突起按壓所述鉤組件的主體，從而沿著所述輸送鏈移送所述鉤組件。
[0048]優(yōu)選的是，本發(fā)明的香腸掛竿裝置具備間隔調(diào)整單元，該間隔調(diào)整單元調(diào)整利用設(shè)置在所述路徑的直線部上的輸送鏈移送的多個(gè)所述鉤組件的組件間的間隔，
[0049]該間隔調(diào)整單元由螺桿構(gòu)成，所述螺桿在圓筒構(gòu)件的外周面形成有螺旋狀的槽且以軸為中心旋轉(zhuǎn)，
[0050]安裝在對(duì)所述鉤組件的掛竿部進(jìn)行支承的臂上的銷卡合于所述槽。
[0051]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的香腸的掛竿方法，將各個(gè)香腸經(jīng)由捆束部連結(jié)而成的鎖鏈狀香腸以形成環(huán)的方式懸掛在沿著環(huán)狀的路徑移動(dòng)的多個(gè)鉤組件上，并將該懸掛的鎖鏈狀香腸從所述鉤組件向插通于所述環(huán)的竿轉(zhuǎn)移，從而進(jìn)行鎖鏈狀香腸的掛竿，所述香腸的掛竿方法的特征在于，
[0052]作為所述鉤組件，使用單獨(dú)地或成組地被移送且具備組件主體、桿、竿支撐部的鉤組件，
[0053]所述組件主體沿著所述路徑移動(dòng)，
[0054]所述桿以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于所述組件主體，在所述桿的一方的端部安裝有掛住所述鎖鏈狀香腸的捆束部的鉤部和對(duì)懸掛于該鉤部的鎖鏈狀香腸以保持角度的狀態(tài)進(jìn)行支承的支承部，
[0055]所述竿支撐部以位于所述鉤部的下方的狀態(tài)安裝于所述組件主體，并形成有載置所述竿的凹部， [0056]將與掛在I根竿上的長(zhǎng)度的鎖鏈狀香腸對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)的第一組鉤組件配置在移動(dòng)方向的上游側(cè)，在所述第一組鉤組件中鎖鏈狀香腸懸掛于所述鉤部，
[0057]將與掛在I根竿上的長(zhǎng)度的鎖鏈狀香腸對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)的第二組鉤組件配置在移動(dòng)方向的下游側(cè)，在所述第二組鉤組件中去除了懸掛于所述鉤部的鎖鏈狀香腸且在所述竿支撐部載置有竿，
[0058]在由所述第二組鉤組件的竿支撐部保持的竿不移動(dòng)的狀態(tài)下，將所述第一組鉤組件及第二組鉤組件向移動(dòng)方向的下游側(cè)移送，從而將載置于所述第二組鉤組件的竿支撐部的竿向所述第一組鉤組件的竿支撐部轉(zhuǎn)移，
[0059]然后，使所述第一組鉤組件的各自的桿旋轉(zhuǎn)，使懸掛于所述鉤部的鎖鏈狀香腸落下到所述竿之上，從而將所述鎖鏈狀香腸掛在所述竿上。
[0060]在此，優(yōu)選的是，使用以軸為中心回旋的臂，將載置于所述第一組鉤組件的各自的竿支撐部且掛有鎖鏈狀香腸的竿從所述竿支撐部取出而將其向竿載置臺(tái)排出。
[0061]【發(fā)明效果】
[0062]本發(fā)明的香腸掛竿裝置能夠與鎖鏈狀香腸向鉤組件的懸掛作業(yè)并行地進(jìn)行掛竿結(jié)束了的鎖鏈狀香腸的取出作業(yè)、鎖鏈狀香腸的前端部及后端部的終端處理。結(jié)果是，無(wú)需中斷鎖鏈狀香腸向鉤組件的懸掛作業(yè)，因此能夠提高掛竿裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
[0063]而且，通過(guò)加快鎖鏈狀香腸向鉤組件的懸掛作業(yè)的速度，而能夠縮短掛竿花費(fèi)的時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0064]圖1是表示從上方俯視觀察本發(fā)明的實(shí)施方式I的香腸掛竿裝置的狀態(tài)的俯視圖。
[0065]圖2是設(shè)置在軌道上的鉤組件的側(cè)視圖。
[0066]圖3是設(shè)置在軌道上的2臺(tái)鉤組件的俯視圖。
[0067]圖4是說(shuō)明鉤組件的基本的動(dòng)作的主視圖。
[0068]圖5是表示供于掛竿的工序A的執(zhí)行的第一移送單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0069]圖6是表示供于掛竿的工序B的執(zhí)行的第二移送單元的結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0070]圖7是表示供于掛竿的工序B的執(zhí)行的第二移送單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0071]圖8是表示供于掛竿的工序C的執(zhí)行的竿移送單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0072]圖9是說(shuō)明掛竿的工序D的前半的動(dòng)作的主視圖。
[0073]圖10是說(shuō)明掛竿的工序D的后半的動(dòng)作的主視圖。
[0074]圖11是表示供于掛竿的工序E的執(zhí)行的竿排出單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。[0075]圖12是表示供于掛竿的工序F的執(zhí)行的第三移送單元的結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0076]圖13是在本發(fā)明的實(shí)施方式2的香腸掛竿裝置中，從斜前方觀察移送鉤組件的狀態(tài)看到的立體圖。
[0077]圖14是通過(guò)輸送鏈移送的鉤組件的側(cè)視圖。
[0078]圖15是通過(guò)輸送鏈移送的2臺(tái)鉤組件的俯視圖。
[0079]圖16是說(shuō)明鉤組件的基本的動(dòng)作的主視圖。
[0080]圖17是第二移送單元及間隔調(diào)整單元的主要部分俯視圖。
[0081]圖18是用于說(shuō)明間隔調(diào)整單元的動(dòng)作的側(cè)視圖。
[0082]【標(biāo)號(hào)說(shuō)明】[0083]I香腸掛竿裝置
[0084]2,2η 鉤組件
[0085]4、4η升降單元
[0086]5、5η、6、9 移送單兀
[0087]7竿移送單元
[0088]8竿排出單元
[0089]11 基臺(tái)
[0090]12、12η、16 軌道
[0091]13控制箱
[0092]15高度限制構(gòu)件
[0093]18>18aU8bU8n 限動(dòng)件
[0094]20、20η組件主體
[0095]21、21η 桿
[0096]22、22η 鉤部
[0097]23、23η 支承部
[0098]24>24η竿支撐部
[0099]25引導(dǎo)部
[0100]26、26η、64 臂
[0101]27螺旋彈簧
[0102]28、28η間隔保持構(gòu)件
[0103]29轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件
[0104]31 ~36、35η 輥
[0105]41、45、322 槽
[0106]42、44引導(dǎo)構(gòu)件
[0107]46 罩
[0108]51、51η 旋轉(zhuǎn)臺(tái)
[0109]52、52η、323 軸
[0110]53 切口部
[0111]54 突起
[0112]61 滑塊[0113]62 帶
[0114]63 棘爪
[0115]70竿保管場(chǎng)所
[0116]71,72竿引導(dǎo)構(gòu)件
[0117]73竿分離構(gòu)件
[0118]74跳出防止構(gòu)件
[0119]75竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件
[0120]76 缸體
[0121]78 凹部
[0122]81旋轉(zhuǎn)臂
[0123]82竿載置臺(tái)
[0124]91,92同步帶輪
[0125]93 帶
[0126]121支承板
[0127]122引導(dǎo)部
[0128]123 橋部
[0129]201滑動(dòng)部
[0130]242 銷
[0131]310輸送鏈
[0132]311 連桿
[0133]312 銷
[0134]313 頂板
[0135]314連桿部
[0136]315 鏈輪
[0137]320間隔調(diào)整單元
[0138]321 螺桿
[0139]324 軸承
【具體實(shí)施方式】
[0140]以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式的香腸掛竿裝置。
[0141](實(shí)施方式I)
[0142]<香腸掛竿裝置的概略結(jié)構(gòu)和掛竿的工序>
[0143]圖1表示從上方俯視觀察本實(shí)施方式的香腸掛竿裝置的狀態(tài)。圖1以說(shuō)明掛竿的各工序與執(zhí)行這各工序的區(qū)域的關(guān)系為目的，因此執(zhí)行各工序的單元省略。關(guān)于這些單元，在說(shuō)明掛竿的各工序時(shí)，參照附圖一并說(shuō)明。
[0144]香腸掛竿裝置I在臺(tái)狀的基臺(tái)11之上設(shè)置的環(huán)狀的軌道12上，配置有多個(gè)懸掛鎖鏈狀的香腸的鉤組件2。環(huán)狀的軌道12由2個(gè)直線部和2個(gè)圓弧部構(gòu)成。2個(gè)圓弧部的直徑不必相同，可以根據(jù)要求的功能來(lái)改變。
[0145]鉤組件2自身不具備移動(dòng)單元，通過(guò)后述的三種移送單元(第一移送單元5:參照?qǐng)D5，第二移送單元6:參照?qǐng)D6，第三移送單元9:參照?qǐng)D12)，沿著軌道12分別地或作為組而移送。在實(shí)際的香腸掛竿裝置中，在軌道12上配置有幾十個(gè)鉤組件2，但是在圖1中為了避免煩雜，僅顯示了一組鉤組件2的兩端的鉤組件。在其他的附圖中也進(jìn)行同樣的顯示。
[0146]香腸掛竿裝置I中的掛竿作業(yè)分為以下的A?F這6個(gè)工序，如圖1所示，鉤組件2在環(huán)狀的軌道12上面向紙面順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周期間，在A?F的標(biāo)號(hào)所示的區(qū)域中，執(zhí)行以下的各工序:
[0147]A:鎖鏈狀香腸的向鉤組件的懸掛；
[0148]B:懸掛有鎖鏈狀香腸的鉤組件的移送；
[0149]C:竿從保管場(chǎng)所的取出和向掛竿部的移送；
[0150]D:鎖鏈狀香腸從鉤組件向竿的轉(zhuǎn)移；
[0151]E:掛有鎖鏈狀香腸的竿的排出；
[0152]F:空鉤組件的移送。
[0153]以下，為了簡(jiǎn)便起見(jiàn)，將圖1中的標(biāo)號(hào)A表示的區(qū)域稱為區(qū)域A。同樣地，將由標(biāo)號(hào)B、C?E、及F表示的區(qū)域分別稱為區(qū)域B、區(qū)域C?E、及區(qū)域F。
[0154]對(duì)于上述的各工序的內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)單說(shuō)明時(shí)，在工序A中，使用第一移送單元5，將鉤組件2在圓弧狀的軌道12上一個(gè)個(gè)地移送，將從設(shè)置在與香腸掛竿裝置I相鄰的位置上的香腸制造裝置100送出的鎖鏈狀香腸S懸掛于鉤組件2的鉤部22 (參照?qǐng)D2)。
[0155]在工序B中，使用后述的第二移送單元6 (參照?qǐng)D6)，將懸掛有掛在I根竿上的長(zhǎng)度的鎖鏈狀香腸S的一組的鉤組件(以下，為了與單獨(dú)的鉤組件2進(jìn)行區(qū)別，而稱為“一竿的量的鉤組件2G”)移送至進(jìn)行掛竿的區(qū)域C?E。
[0156]在工序C中，使用竿移送單元7，從設(shè)置在2條直線狀軌道12之間的竿10的保管場(chǎng)所取出了 I根竿之后，向設(shè)置在鉤組件2的下部的竿支撐部24 (參照?qǐng)D2)移送。
[0157]在工序D中，將懸掛于鉤組件2的鉤部22的鎖鏈狀香腸S向由竿支撐部24保持的竿10轉(zhuǎn)移。
[0158]在工序E中，使用竿排出單元8，將由鉤組件2的竿支撐部24保持且掛有鎖鏈狀香腸S的竿10向竿載置臺(tái)82 (參照?qǐng)D11)排出。
[0159]在工序F中，從竿支撐部24去除竿，并使用第三移送單元9 (參照?qǐng)D12)，將變空的鉤組件2移送至區(qū)域A。
[0160]在香腸制造裝置100和香腸掛竿裝置I的附近，作業(yè)者M(jìn)l和M2分別等待，進(jìn)行無(wú)法自動(dòng)化的作業(yè)或突發(fā)性地發(fā)生的作業(yè)。具體而言，作業(yè)者M(jìn)l進(jìn)行外皮向包括食用肉填充機(jī)在內(nèi)的香腸制造裝置100的供給或鎖鏈狀香腸S的填充開(kāi)始操作。而且，作業(yè)者M(jìn)2進(jìn)行在鉤組件2上懸掛有一竿的量的鎖鏈狀香腸S的時(shí)刻的捆束部的切斷和終端處理、懸掛有香腸S的一竿的量的鉤組件2G的基于第二移送單元6 (參照?qǐng)D6)的移送等。
[0161]在設(shè)置在基臺(tái)11上的控制箱13內(nèi)收容有序列發(fā)生器。上述的各移送單元的驅(qū)動(dòng)及停止通過(guò)作業(yè)者M(jìn)2操作安裝在控制箱13的前表面上的開(kāi)關(guān)或按鈕來(lái)進(jìn)行。而且，各移送單元的動(dòng)作狀態(tài)顯示在安裝于控制箱13的前表面的顯示器上。
[0162]此外，各移送單元的驅(qū)動(dòng)通過(guò)電動(dòng)機(jī)、齒輪、執(zhí)行器等進(jìn)行，但為了避免煩雜，原則上在附圖上不顯示這些電動(dòng)機(jī)、齒輪、執(zhí)行器等。同樣地，在驅(qū)動(dòng)各移送單元的電動(dòng)機(jī)等與控制箱13之間設(shè)有電力供給用及信號(hào)傳送用的線纜，但關(guān)于它們?cè)诟綀D中也未顯示。[0163]〈鉤組件的結(jié)構(gòu)和功能〉
[0164]接下來(lái)，參照?qǐng)D2?圖4，說(shuō)明鉤組件2的結(jié)構(gòu)和功能。圖2是設(shè)置在軌道12上的鉤組件2的從側(cè)面觀察到的圖，圖3是設(shè)置在軌道12上的2臺(tái)鉤組件2的從上表面觀察到的圖，圖4是鉤組件2的從正面觀察到的圖，它們是說(shuō)明鉤組件2的基本的動(dòng)作的圖。
[0165]本發(fā)明的香腸掛竿裝置的特征在于，使用多個(gè)移送單元，能夠?qū)⒀刂h(huán)狀的軌道12移動(dòng)的鉤組件2個(gè)別地或成組移送。通過(guò)采用這樣的結(jié)構(gòu)，能夠根據(jù)工序的內(nèi)容而改變移送的鉤組件2的個(gè)數(shù)和速度，結(jié)果是得到以下的效果。
[0166]第一，能夠與鎖鏈狀香腸S向鉤組件2的懸掛作業(yè)并行地，進(jìn)行竿10的取出和移送作業(yè)、鎖鏈狀香腸S的掛竿作業(yè)、及鎖鏈狀香腸S的掛竿結(jié)束的竿10的排出作業(yè)。第二，不用中斷鎖鏈狀香腸S向鉤組件2的懸掛作業(yè)，而能夠進(jìn)行基于作業(yè)者的鎖鏈狀香腸S的前端部或后端部的終端處理。第三，作為上述的結(jié)果，能夠提高香腸掛竿裝置I的運(yùn)轉(zhuǎn)率。而且，在能夠確保作業(yè)者進(jìn)行的終端處理花費(fèi)的時(shí)間的范圍內(nèi)，能夠加快鎖鏈狀香腸向鉤組件2的懸掛作業(yè)的速度，因此能夠縮短掛竿花費(fèi)的時(shí)間。
[0167]接下來(lái)，說(shuō)明鉤組件2的結(jié)構(gòu)和功能。前述的圖1所示的環(huán)狀的軌道12如圖2所示，經(jīng)由以一定間隔設(shè)置的軸14而固定于基臺(tái)11。鉤組件2在該軌道12上邊移動(dòng)，邊供于掛竿的各工序的執(zhí)行。需要說(shuō)明的是，鉤組件2的各部的材料使用耐銹強(qiáng)的不銹鋼或抗菌性的合成樹(shù)脂。
[0168]鉤組件2具備組件主體20、桿21、鉤部22、支承部23、竿支撐部24、引導(dǎo)部25、臂26、螺旋彈簧27、間隔保持構(gòu)件28及轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29。
[0169]在將不銹鋼制的板折彎而制作的組件主體20的下部，經(jīng)由軸承而安裝有5個(gè)輥31?35。其中，輥31和32為了使鉤組件2在軌道12上順暢地移動(dòng)而使用。輥33和34以從左右?jiàn)A著軌道12的方式配置，為了限制組件主體20的水平方向的位置而使用。而且，輥35為了限制組件主體20的垂直方向的位置而使用。
[0170]通過(guò)這些輥31?35，鉤組件2能夠沿著軌道12順暢且自由地移動(dòng)。其中尤其是輥31、32及35在鉤部22上懸掛有鎖鏈狀香腸S時(shí)，防止因鎖鏈狀香腸S的重量而組件主體20發(fā)生翻倒的情況。
[0171]棒狀的桿21以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)安裝在組件主體20的上部。在桿21的前端部安裝有鉤部22和支承部23，在后端部安裝有臂26。2個(gè)爪形成為V字狀的鉤部22為了懸掛鎖鏈狀香腸S而使用，如圖2中雙點(diǎn)劃線所示，鎖鏈狀香腸S以捆束部Sc掛在鉤部22的狀態(tài)懸掛。
[0172]支承部23與鉤部22的底部一體地形成，大致方形形狀的2張小板配置成倒V字狀。支承部23為了將懸掛于鉤部22的鎖鏈狀香腸S支承為保持恒定的角度的狀態(tài)而使用。
[0173]臂26安裝在桿21的后端部且沿著與桿26的長(zhǎng)度方向正交的方向延伸，在前端安裝有輥36。輥36卡合于具有與軌道12平行的槽的長(zhǎng)條狀的升降單元4的槽41，臂26伴隨著升降單元4的上下移動(dòng)而擺動(dòng)。即，臂26起到將升降單元4的上下移動(dòng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成桿22的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的功能。關(guān)于臂26的功能，在后面參照?qǐng)D4詳細(xì)敘述。
[0174]由不銹鋼制的平板形成的引導(dǎo)部25以稍傾斜的狀態(tài)安裝在組件主體20的前部中的鉤部22的上方，在鉤部22的下方安裝有竿支撐部24。引導(dǎo)部25起到將香腸制造裝置100的送出口處懸掛的鎖鏈狀香腸S向鉤部22引導(dǎo)的功能。[0175]竿支撐部24用于載置掛竿用的竿10，且為了避免竿10落下而在上部形成有圓弧狀的凹部241。
[0176]圓弧狀的螺旋彈簧27以向后方突出的方式安裝在組件主體20的背面?zhèn)鹊南虏俊Ｂ菪龔椈?7在移送空的鉤組件2時(shí)使用，關(guān)于其功能，在說(shuō)明第三移送單元9 (參照?qǐng)D12)時(shí)一并說(shuō)明。
[0177]在組件主體20的側(cè)面設(shè)有間隔保持構(gòu)件28。如圖3所示，間隔保持構(gòu)件28將鉤組件2間的間隔P保持為恒定，由螺栓281和螺母282構(gòu)成。在軌道12上移動(dòng)的2臺(tái)鉤組件2中，上游側(cè)(面向紙面的右側(cè))的鉤組件2的螺栓281的前端與下游側(cè)(面向紙面的左偵D的鉤組件2的螺栓281的頭部接觸，由此將間隔P保持為規(guī)定的值。間隔P能夠通過(guò)調(diào)整將螺栓281固定于組件主體20的螺母282的位置而改變。
[0178]間隔保持構(gòu)件28的結(jié)構(gòu)并未限定為上述的情況，但間隔保持構(gòu)件28通過(guò)采用螺栓和螺母這樣簡(jiǎn)單的部件，能夠廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)高可靠性的間隔保持構(gòu)件。
[0179]在組件主體20的后部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29。在轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29的下部形成有孔，構(gòu)成間隔保持構(gòu)件28的螺栓281插入到該孔內(nèi)。因此，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29以螺栓281為中心能夠在鉛垂面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。在通常的狀態(tài)下，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29由于自重而保持在圖2中的實(shí)線所示的位置。關(guān)于轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29的功能，在后面參照附圖詳細(xì)敘述。
[0180]接下來(lái)，參照?qǐng)D4，說(shuō)明鉤部22的動(dòng)作。如前述那樣，桿21通過(guò)安裝在臂26的后端的輥36上下移動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D2)。升降單元4通過(guò)包含電動(dòng)機(jī)的未圖示的驅(qū)動(dòng)單元而能夠沿著上下方向移動(dòng)，如圖4 Ca)所示，當(dāng)升降單元4處于低位置時(shí)，V字狀的鉤部22成為向上打開(kāi)的狀態(tài)。相對(duì)于此，如圖4 (b)所示，在升降單元4處于高位置時(shí)，鉤部22成為向左打開(kāi)的狀態(tài)。
[0181]在前述的掛竿的工序D中，在鎖鏈狀香腸S懸掛于鉤組件2的鉤部22的狀態(tài)下，如圖4 Ca)所示，鉤部22成為向上打開(kāi)的狀態(tài)，在此掛住鎖鏈狀香腸S的結(jié)合部Sc。
[0182]相對(duì)于此，在將鎖鏈狀香腸S向由竿支撐部24保持的竿10轉(zhuǎn)移時(shí)，如圖4 (b)所示，伴隨著升降單元4的上升而鉤部22向箭頭所示的方向(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)而成為向左打開(kāi)的狀態(tài)，鎖鏈狀香腸S的結(jié)合部Sc在鉤部22的斜面上滑動(dòng)而落下至竿10。如此，進(jìn)行鎖鏈狀香腸S從鉤組件2向竿10的轉(zhuǎn)移。
[0183]需要說(shuō)明的是，鉤組件2的各部的結(jié)構(gòu)并未限定為圖2?圖4所示的結(jié)構(gòu)。只要能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的功能即可，也可以采用其他的結(jié)構(gòu)。例如，在本實(shí)施方式中，將輥31?35安裝在組件主體20的下部，但如果對(duì)其他的構(gòu)件的功能不會(huì)產(chǎn)生障礙，則也可以將輥31?35安裝在組件主體20的背面，鉤組件2能夠在軌道12的側(cè)面上移動(dòng)。
[0184]〈掛竿的各工序的說(shuō)明〉
[0185]接下來(lái)，參照前述的圖1及圖5?圖12，說(shuō)明香腸掛竿裝置I的掛竿的各工序。需要說(shuō)明的是，在圖5?圖12中，為了避免煩雜，原則上僅顯示與作為對(duì)象的工序關(guān)聯(lián)的構(gòu)件，除此以外的構(gòu)件省略。
[0186]首先，參照?qǐng)D1及圖5，說(shuō)明將鎖鏈狀香腸S懸掛于鉤組件2的工序A。圖5示出供于工序A的執(zhí)行的第一移送單元5的結(jié)構(gòu)。而且在圖5中，為了便于理解，利用Pl?P5表示鉤組件2的位置。
[0187]第一移送單元5由以沿著圓弧狀的軌道12的方式配置的圓板狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)51構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)臺(tái)51能夠以軸52為中心旋轉(zhuǎn)，由未圖示的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，向箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的轉(zhuǎn)速能夠通過(guò)控制箱13調(diào)整，與從香腸制造裝置100送出的鎖鏈狀香腸S的送出速度保持一定的關(guān)系。在旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的圓周部，6個(gè)切口部53每隔60度形成，鉤組件2的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29的前端部與該切口部53卡合。需要說(shuō)明的是，切口部53的個(gè)數(shù)并未限定為6個(gè)，可以根據(jù)需要而增加。
[0188]掛竿作業(yè)結(jié)束的空的鉤組件2通過(guò)后述的第三移送單元9 (參照?qǐng)D12)，在圖1的上側(cè)的直線狀軌道12上向右方移送，并與旋轉(zhuǎn)臺(tái)41抵接。如圖5所示，沿著軌道12配置高度限制構(gòu)件15，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29如前述的圖2的雙點(diǎn)劃線所示，通過(guò)高度限制構(gòu)件15限制高度，成為從組件主體20浮起的狀態(tài)。
[0189]旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的上表面的高度設(shè)定成與高度限制構(gòu)件15的上表面的高度相同，因此當(dāng)鉤組件2向右方移送時(shí)(位置Pl )，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29從高度限制構(gòu)件15向旋轉(zhuǎn)臺(tái)51轉(zhuǎn)移而保持浮起的狀態(tài)。
[0190]在該狀態(tài)下，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)51旋轉(zhuǎn)而切口部53來(lái)到與轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29對(duì)置的位置時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29由于自重而落下到切口部53內(nèi)并卡合。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29與切口部53卡合時(shí)，鉤組件2與旋轉(zhuǎn)臺(tái)51同步地在軌道12上移動(dòng)(位置P2)，被移送至從香腸制造裝置100送出的鎖鏈狀香腸S所懸掛的位置(P3)。
[0191]當(dāng)調(diào)整旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的轉(zhuǎn)速和鎖鏈狀香腸S的送出速度時(shí)，如圖5所示，例如能夠從香腸制造裝置100的送出口，對(duì)每個(gè)懸掛的鎖鏈狀香腸S的第7個(gè)捆束部，掛在鉤組件2的鉤部22上。結(jié)果是，如位置P3、P4及P5的鉤組件2所示，能夠?qū)崿F(xiàn)在相鄰的鉤組件2之間懸掛有6個(gè)香腸的狀態(tài)。
[0192]懸掛有鎖鏈狀香腸S的鉤組件2伴隨著旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的旋轉(zhuǎn)而被移送，在圖5的位置P5，轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件29從旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的切口部53脫離而留在該處。然而，在旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的旋轉(zhuǎn)的作用下，鉤組件2逐漸被移送而到來(lái)，因此下游側(cè)的鉤組件2以受其按壓的方式在軌道12上向左方移動(dòng)，在軌道12上，鉤組件2成為相連的狀態(tài)。
[0193]接下來(lái)，參照?qǐng)D6及圖7，說(shuō)明對(duì)懸掛有香腸的鉤組件2進(jìn)行移送的工序B。圖6表示在軌道12上相連的鉤組件2上懸掛有鎖鏈狀香腸S的狀態(tài)。而且，圖7表示其從側(cè)面觀察到的狀態(tài)。
[0194]如圖6所示，6個(gè)香腸有規(guī)則地懸掛在各鉤組件2之間。而且如圖7所示，懸掛的6個(gè)香腸通過(guò)支承部23以形成環(huán)的方式左右擴(kuò)展，在懸掛的香腸之間形成有能夠使竿10插通的充分寬的空間。
[0195]如上述那樣，結(jié)束工序A而懸掛有鎖鏈狀香腸S的鉤組件2的列形成在軌道12上。作業(yè)者M(jìn)2對(duì)第二移送單元6進(jìn)行操作，將成列的鉤組件2按照一竿的量(以下，一竿的量設(shè)為20個(gè))，移送至執(zhí)行工序D的區(qū)域C?E。
[0196]第二移送單元6由滑塊61、帶62、棘爪63及臂64構(gòu)成?；瑝K61呈現(xiàn)出跨軌道16的形狀，該軌道16經(jīng)由軸17而設(shè)置于基臺(tái)11，當(dāng)通過(guò)未圖示的電動(dòng)機(jī)使安裝在上部的帶62移動(dòng)時(shí)，滑塊61沿著軌道12左右移動(dòng)。
[0197]在滑塊61的下部安裝有棘爪63。在棘爪63安裝有能夠旋轉(zhuǎn)的臂64，前端部到達(dá)直至鉤組件2的組件主體20。如圖6中的箭頭所示，臂64成為由于其形狀而能夠向一方向(順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)(由圖中O表示)，但無(wú)法向反方向(逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)(由圖中X表示)的結(jié)構(gòu)。[0198]因此，如圖6所示，當(dāng)通過(guò)帶62使滑塊61向箭頭所示的左方移動(dòng)時(shí)，臂64的前端按壓組件主體20而鉤組件2向左方移動(dòng)。相對(duì)于此，若滑塊61向右方移動(dòng)，則臂64的前端在與組件主體20接觸時(shí)旋轉(zhuǎn)而從組件主體20超出，因此鉤組件2不移動(dòng)而留在該處。
[0199]第二移送單元6的滑塊61設(shè)定成通過(guò)控制箱13的控制，在結(jié)束了一竿的量的鉤組件2G1的移送之后，向右方移動(dòng)而始終停止在相同位置。
[0200]滑塊61停止的位置是一竿的量(20個(gè))的鉤組件2在圖9所示的限動(dòng)件18a與滑塊61之間以相連的狀態(tài)排列時(shí)的后尾的鉤組件2的右側(cè)。在該狀態(tài)下，作業(yè)者M(jìn)2按下控制箱13的按鈕而使第二移送單元6動(dòng)作時(shí)，限動(dòng)件18a下降而停止被解除，并且一竿的量的鉤組件2G1被移送至進(jìn)行掛竿的工序D的區(qū)域C?E (參照?qǐng)D1)。需要說(shuō)明的是，關(guān)于限動(dòng)件18，在后面參照?qǐng)D9詳細(xì)敘述。
[0201]第二移送單元6的移動(dòng)方向、移動(dòng)速度及移動(dòng)距離能夠使用控制箱13的按鈕或開(kāi)關(guān)調(diào)整，因此能夠與工序A中的旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)地設(shè)定。
[0202]懸掛于鉤組件2的鎖鏈狀香腸S的長(zhǎng)度超過(guò)一竿的量時(shí)，作業(yè)者M(jìn)2在將一組的鉤組件2向區(qū)域C?E傳送之前，必須將結(jié)合部Sc切斷而調(diào)整鎖鏈狀香腸S的長(zhǎng)度。這種情況下，需要在鉤組件2靜止的狀態(tài)下進(jìn)行捆束部Sc的切斷和終端處理，但在此期間，旋轉(zhuǎn)臺(tái)51旋轉(zhuǎn)而懸掛有香腸S的鉤組件2在軌道12上被移送，因此鉤組件2停留在軌道12上。
[0203]然而，使用第二移送單元6將一竿的量的鉤組件2G1移送至區(qū)域C?E的速度能夠設(shè)定為遠(yuǎn)快于旋轉(zhuǎn)臺(tái)51的轉(zhuǎn)速，因此能夠充分吸收因捆束部Sc的切斷或終端處理而產(chǎn)生的作業(yè)的延遲。
[0204]需要說(shuō)明的是，第二移送單元6的結(jié)構(gòu)并未限定為圖6及圖7所示的結(jié)構(gòu)。作為使滑塊61移動(dòng)的單元，可以使用直線電動(dòng)機(jī)等其他的單元。而且可以使用離合器作為能夠僅向一方的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)揮力的單元。
[0205]接下來(lái)，參照?qǐng)D1及圖8，說(shuō)明從保管場(chǎng)所取出竿10而載置于鉤組件2的竿支撐部24的工序C。圖8示出將竿10移送至鉤組件2的竿支撐部24的竿移送單元7的概略結(jié)構(gòu)。
[0206]如圖8所示，竿移送單元7以跨進(jìn)行掛竿的工序D的區(qū)域C?E的軌道12的方式配置。在向鉤組件2的竿支撐部24移送竿10時(shí)，如圖1所示，鎖鏈狀香腸S的掛竿作業(yè)完成而從竿支撐部24去除了竿10的一竿的量(20個(gè))的鉤組件2G2留在竿移送單元7的下方的軌道12上。
[0207]竿移送單元7由竿引導(dǎo)構(gòu)件71及72、竿分離構(gòu)件73、跳出防止構(gòu)件74、竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件75、以及缸體76構(gòu)成。這些構(gòu)件中的竿引導(dǎo)構(gòu)件71及72、竿分離構(gòu)件73、跳出防止構(gòu)件74、竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件75、以及缸體76分別沿著軌道12在竿10的兩端部附近配置一對(duì)。
[0208]竿引導(dǎo)構(gòu)件71及72使不銹鋼制的棒彎曲。其中，竿引導(dǎo)構(gòu)件71的上部兼用作竿10的保管場(chǎng)所70，保管多個(gè)竿10，并且在將取出的I根竿10移送至竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件75時(shí)起到引導(dǎo)的作用。配置在竿引導(dǎo)構(gòu)件71的中途的竿分離構(gòu)件73從竿10的保管場(chǎng)所70分離而取出I根竿10，因此在圓板的外周部形成3個(gè)收容竿10的槽77。
[0209]當(dāng)通過(guò)未圖示的電動(dòng)機(jī)使竿分離構(gòu)件73向箭頭方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，保管于保管場(chǎng)所70的竿10中的最下方的竿進(jìn)入到竿分離構(gòu)件73的槽77內(nèi)，伴隨著竿分離構(gòu)件73的旋轉(zhuǎn)而向右側(cè)移動(dòng)之后，由于自重而從槽77落下，由跳出防止構(gòu)件74、以及一對(duì)竿引導(dǎo)構(gòu)件71及72引導(dǎo)而落下到竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件75的凹部78上。
[0210]竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件75的一端與缸體76連結(jié)，當(dāng)缸體76收縮時(shí)，如圖中雙點(diǎn)劃線所示，竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件75以軸79為中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。伴隨于此，載置在竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件75的凹部78的竿10落下到安裝在鉤組件2的下部的竿支撐部24上，保持于凹部241。竿10載置于竿支撐部24，由此結(jié)束工序D的準(zhǔn)備。
[0211 ] 需要說(shuō)明的是，竿移送單元7的結(jié)構(gòu)并未限定為圖8所示的結(jié)構(gòu)。只要能夠?qū)崿F(xiàn)同樣的功能即可，可以采用其他的結(jié)構(gòu)。例如在圖8中，使用形成有槽的圓板進(jìn)行竿的分離，但也可以使用設(shè)置在接近的場(chǎng)所的2個(gè)開(kāi)閉器進(jìn)行竿的分離。
[0212]接下來(lái)，參照?qǐng)D9及圖10，說(shuō)明將懸掛于鉤組件2的鎖鏈狀的香腸S向載置于竿支撐部24的竿10轉(zhuǎn)移的工序D。圖9示出工序D的前半的動(dòng)作，圖10示出工序D的后半的動(dòng)作。
[0213]工序D實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的香腸的掛竿方法，關(guān)于將竿向香腸的環(huán)插入的方法，采用在以往的香腸掛竿裝置中未采用的新方法。
[0214]在以往的掛竿裝置中，與鉤組件另行地設(shè)置對(duì)竿進(jìn)行支承的專用的機(jī)構(gòu)，將懸掛于鉤組件的鎖鏈狀香腸向由該機(jī)構(gòu)支承的竿轉(zhuǎn)移(參照專利文獻(xiàn)I)?；蛘撸瑢⒁环降亩瞬勘恢С械母筒迦氲綉覓煊阢^組件的環(huán)狀的香腸的環(huán)之后，進(jìn)行香腸從鉤組件向竿的轉(zhuǎn)移(參照日本特開(kāi)平8-38032號(hào)公報(bào)的圖9，以下，稱為“專利文獻(xiàn)2”)。
[0215]然而，根據(jù)專利文獻(xiàn)I記載的方法，香腸掛竿裝置的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，而且裝置成為高價(jià)。另一方面，在專利文獻(xiàn)2記載的方法中，不需要專用的機(jī)構(gòu)，而在對(duì)竿的一方的端部進(jìn)行支承的狀態(tài)下，將竿向環(huán)狀的香腸插通，因此竿的前端擺動(dòng)，有時(shí)無(wú)法將竿向環(huán)插通。
[0216]相對(duì)于此，在本發(fā)明的掛竿方法中，在掛竿結(jié)束而變空的一竿的量的鉤組件的竿支撐部暫時(shí)載置竿，將該竿向在鉤部懸掛有鎖鏈狀香腸的一竿的量的鉤組件的竿支撐部轉(zhuǎn)移。因此，在本發(fā)明的掛竿方法中，不需要專利文獻(xiàn)I的掛竿方法那樣的專用的機(jī)構(gòu)，而且也不存在專利文獻(xiàn)2的掛竿方法那樣竿的前端發(fā)生擺動(dòng)的情況，因此能夠可靠地將竿向環(huán)插通。以下，具體說(shuō)明本發(fā)明的掛竿方法。
[0217]如圖9所示，在位于圖1所示的區(qū)域B的一竿的量的鉤組件2G1的左端的基臺(tái)11上設(shè)置限動(dòng)件18a。限動(dòng)件18a如箭頭所示，通過(guò)執(zhí)行器而使棒狀構(gòu)件上下移動(dòng)。如圖9的雙點(diǎn)劃線所示，限動(dòng)件18a在位于上方的位置時(shí)，與鉤組件2的組件主體20抵接而阻止鉤組件2的向左方的移動(dòng)。限動(dòng)件18a為了能夠吸收鉤組件2發(fā)生碰撞時(shí)的沖擊，而優(yōu)選由螺旋彈簧等發(fā)生變形的材料制作。
[0218]限動(dòng)件18a在第二移送單元6對(duì)一竿的量(20個(gè))的鉤組件2G1向區(qū)域C?E的移送結(jié)束之后上升。作業(yè)者M(jìn)2通過(guò)手工作業(yè)使從旋轉(zhuǎn)臺(tái)51送出的鉤組件2向左方移動(dòng)時(shí)，排頭的鉤組件2與限動(dòng)件接觸而停止，在上游側(cè)懸掛有鎖鏈狀香腸S的鉤組件2以保持規(guī)定的間隔P的狀態(tài)排列。
[0219]如圖9 (a)所示，在進(jìn)行掛竿的工序D之前，在軌道12的左側(cè)(區(qū)域C?E)配置有通過(guò)前述的工序C而在竿支撐部24載置有竿10的一竿的量(20個(gè))的鉤組件2G2。而且，在軌道12的右側(cè)(區(qū)域B)配置有在鉤部22懸掛有鎖鏈狀香腸S的一竿的量(20個(gè))的鉤組件2G1。
[0220]在區(qū)域C?E中也設(shè)置有與區(qū)域B同樣的結(jié)構(gòu)的第二移送單元6和限動(dòng)件。以后，將設(shè)置在區(qū)域B中的第二移送單元和限動(dòng)件稱為“移送單元6a”、“限動(dòng)件18a”，將設(shè)置在區(qū)域C?E中的第二移送單元和限動(dòng)件稱為“移送單元6b”、“限動(dòng)件18b”。
[0221]移送單元6a和6b的滑塊61安裝在同一帶62上，因此移送單元6a對(duì)一竿的量的鉤組件2G1的移送與移送單元6b對(duì)一竿的量的鉤組件2G2的移送同步進(jìn)行。在移送開(kāi)始的時(shí)刻，限動(dòng)件18a和18b位于下方，因此不會(huì)妨礙鉤組件的移動(dòng)。
[0222]在圖9 (a)所示的狀態(tài)下，作業(yè)者M(jìn)2對(duì)控制箱13進(jìn)行操作，通過(guò)移送單元6a將處于區(qū)域B的一竿的量的鉤組件2G1向左方移送，而且通過(guò)移送單元6b將處于區(qū)域C?E的一竿的量的鉤組件2G2向左方移送時(shí)，如圖9 (b)所示，左側(cè)的一竿的量的鉤組件2G2置換成在鉤部22懸掛有鎖鏈狀香腸S的一竿的量的鉤組件2G1。
[0223]在左側(cè)的一竿的量(20個(gè))的鉤組件2G2通過(guò)限動(dòng)件18b的時(shí)刻，限動(dòng)件18b上升，與從上游側(cè)移動(dòng)來(lái)的一竿的量的鉤組件2G1的排頭的鉤組件2抵接而停止，一竿的量的鉤組件2G1留在圖1的2G2所示的位置。
[0224]此時(shí)，載置于竿支撐部24的竿10由設(shè)置于基臺(tái)11的板19來(lái)限制其向左方的移動(dòng)，因此留在該處，其結(jié)果是，竿10向在鉤部22懸掛有鎖鏈狀香腸S的一竿的量的鉤組件2G1的竿支撐部24轉(zhuǎn)移，成為圖9 (b)所示的狀態(tài)。
[0225]圖10 Ca)與圖9 (b)同樣地，示出在鉤部22懸掛有鎖鏈狀香腸S，而在竿支撐部24載置有竿10的一竿的量(20個(gè))的鉤組件2G1。在該狀態(tài)下，配置在軌道12的后方的升降單元4由于處于低位置，因此鉤部22成為向上打開(kāi)的狀態(tài)，鎖鏈狀香腸S保持懸掛于鉤部22的狀態(tài)。
[0226]然后,如圖10 (b)所示，當(dāng)通過(guò)未圖示的驅(qū)動(dòng)單元使升降單元4向上方移動(dòng)時(shí),鉤部22逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，掛在鉤部22的香腸S由于自重而落下，向載置于竿支撐部24的竿10轉(zhuǎn)移。如此，工序D的鎖鏈狀香腸S的掛竿作業(yè)結(jié)束。然后，升降單元4下降而返回圖10(a)所示的狀態(tài)，為接下來(lái)的一竿的量的鉤組件2G1的移送作準(zhǔn)備。
[0227]此外，在執(zhí)行工序D的區(qū)域C?E的上游側(cè)及下游側(cè)設(shè)置引導(dǎo)構(gòu)件42，該引導(dǎo)構(gòu)件42具備對(duì)在鉤組件2的臂26的前端安裝的輥36 (參照?qǐng)D2)的位置進(jìn)行限制的槽43，且具有與升降單元4同樣的結(jié)構(gòu)(參照?qǐng)D10，下游側(cè)省略)。然而，與升降單元4不同，該引導(dǎo)構(gòu)件42不進(jìn)行上下移動(dòng)，保持為確保一定的高度的狀態(tài)。由于通過(guò)該引導(dǎo)構(gòu)件42來(lái)限制桿21的旋轉(zhuǎn)，因此即使鉤組件2移動(dòng)也能保持鉤部22的旋轉(zhuǎn)角度。
[0228]接下來(lái)，參照?qǐng)D11，說(shuō)明將鎖鏈狀香腸S的掛竿作業(yè)結(jié)束的竿10排出的工序E。圖11表示將鎖鏈狀香腸S的掛竿作業(yè)結(jié)束的竿10向竿載置臺(tái)排出的竿排出單元8的概略結(jié)構(gòu)。
[0229]竿排出單元8由旋轉(zhuǎn)臂81和竿載置臺(tái)82構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)臂81和竿載置臺(tái)82沿著軌道12分別設(shè)置在竿10的兩端部附近。
[0230]旋轉(zhuǎn)臂81通過(guò)未圖示的電動(dòng)機(jī),能夠以軸83為中心回旋。如圖11 (a)所示,通常，旋轉(zhuǎn)臂81保持成不會(huì)成為鎖鏈狀香腸S的移送的妨礙的位置及角度。
[0231]在前述的工序D中，在鎖鏈狀香腸S的從鉤組件2向竿10的轉(zhuǎn)移結(jié)束之后，當(dāng)使旋轉(zhuǎn)臂81向箭頭所示的方向(順時(shí)針)回旋時(shí)，旋轉(zhuǎn)臂81與載置于竿支撐部24的竿10接觸而將竿10上推，從而將其從竿支撐部24的凹部241壓出。
[0232]如圖11 (b)所示，從竿支撐部24的凹部241壓出的竿10在旋轉(zhuǎn)臂81之上滑動(dòng)而向下方移動(dòng)，成為載置于竿載置臺(tái)83的狀態(tài)。載置于竿載置臺(tái)83的竿10由作業(yè)者M(jìn)2或使用專用的搬送裝置取出，向熏制用的臺(tái)車轉(zhuǎn)移。
[0233]需要說(shuō)明的是，竿排出單元8的結(jié)構(gòu)并未限定為圖11所示的結(jié)構(gòu)。只要能夠?qū)崿F(xiàn)與圖11所示的結(jié)構(gòu)同樣的功能即可，也可以采用其他的結(jié)構(gòu)。
[0234]接下來(lái)，參照?qǐng)D1及圖12，說(shuō)明將掛竿作業(yè)結(jié)束的空的鉤組件2移送至進(jìn)行工序A的場(chǎng)所的工序F。圖12表示移送空的鉤組件2的第三移送單元9的概略結(jié)構(gòu)。
[0235]第三移送單元9設(shè)置在圖1中由軌道12包圍的基臺(tái)11中的接近上側(cè)的直線狀軌道12的場(chǎng)所。如圖12所示，第三移送單元9包括:沿著軌道12設(shè)置的一對(duì)同步帶輪91及92 ;卷繞在同步帶輪91與92之間的帶93。
[0236]帶93以與在鉤組件2的背面?zhèn)鹊南虏堪惭b的半圓狀的螺旋彈簧27抵接的方式配置。如前述那樣掛竿作業(yè)結(jié)束的空的鉤組件2由設(shè)置在區(qū)域C?E的第二移送單元6移送，在圖1所示的軌道12的左側(cè)的圓弧部上順時(shí)針移動(dòng)，進(jìn)而在上側(cè)的直線狀軌道12上向右方移動(dòng)。
[0237]同步帶輪91及92通過(guò)未圖示的電動(dòng)機(jī)而始終旋轉(zhuǎn)。如圖12所示，當(dāng)鉤組件2在軌道12上向右方移動(dòng)時(shí)，螺旋彈簧27與帶93抵接。鉤組件2通過(guò)螺旋彈簧27與帶93之間的摩擦力而向右方移送，在螺旋彈簧27從帶93分離的時(shí)刻暫時(shí)停止，但接下來(lái)以被由第三移送單元9移送的鉤組件2按壓的方式向右方移動(dòng)。當(dāng)鉤組件2到達(dá)與旋轉(zhuǎn)臺(tái)51接觸的位置時(shí)(參照?qǐng)D5)，再次開(kāi)始前述的工序A的作業(yè)。
[0238]如圖12所示，在本實(shí)施方式中，在鉤組件2的背面下部安裝有圓弧狀的螺旋彈簧27，通過(guò)使螺旋彈簧27與帶93接觸而進(jìn)行鉤組件2的移送。圓弧狀的螺旋彈簧27即使與帶93之間的距離發(fā)生變動(dòng)，由于自身變形也能夠吸收與帶93之間的距離的變動(dòng)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定的移送。
[0239](實(shí)施方式2)
[0240]圖13是本實(shí)施方式中使用的鉤組件2η在圖1的區(qū)域B的下游側(cè)被移送的狀態(tài)被從斜前方觀察到的圖。而且，圖14是該鉤組件2η由作為移送單元的輸送鏈310移送的狀態(tài)被從側(cè)面觀察到的圖，對(duì)應(yīng)于實(shí)施方式I的圖2。圖15是該鉤組件2η被從上方觀察到的圖，對(duì)應(yīng)于實(shí)施方式I的圖3。圖16是該鉤組件2η被從正面觀察到的圖，對(duì)應(yīng)于實(shí)施方式
I的圖4。
[0241]本實(shí)施方式的香腸掛竿裝置在通過(guò)A?F這6個(gè)工序進(jìn)行掛竿作業(yè)這一點(diǎn)上，與實(shí)施方式I的香腸掛竿裝置沒(méi)有變化，但在以下的點(diǎn)上不同。
[0242]( I)使用輸送鏈作為鉤組件的移送單元。
[0243](2)對(duì)鉤組件的結(jié)構(gòu)施加變更。
[0244]以下，參照附圖，說(shuō)明各變更點(diǎn)。在圖中，對(duì)于將香腸掛竿裝置的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的形狀等變更后的構(gòu)件在標(biāo)號(hào)上附加η，對(duì)追加的結(jié)構(gòu)構(gòu)件附加新的標(biāo)號(hào)加以區(qū)別。
[0245]<輸送鏈的結(jié)構(gòu)和功能>
[0246]在實(shí)施方式I中，使用第一?第三移送單元5、6及9對(duì)設(shè)置在軌道12上的鉤組件2進(jìn)行移送。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，鉤組件2η的移送單元使用輸送鏈310，并將鉤組件2η以載置于輸送鏈310的狀態(tài)移送。
[0247]在本實(shí)施方式中，伴隨于此，向第一移送單元5η附加間隔調(diào)整單元320 (參照?qǐng)D17),使用第二移送單元6作為輔助性的移送單元，將第三移送單元9廢除。需要說(shuō)明的是，關(guān)于間隔調(diào)整單元320，在說(shuō)明第一移送單元5η時(shí)一并說(shuō)明。
[0248]如圖13所示，輸送鏈310利用連結(jié)銷312將多個(gè)合成樹(shù)脂制的連桿311連結(jié)。連桿311使用合成樹(shù)脂一體地成形為物品載荷用的頂板313和連結(jié)用的連桿部314。
[0249]以可旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)安裝于基臺(tái)11 (未圖示)的鏈輪315的齒與連結(jié)銷312嚙合，并使用未圖示的電動(dòng)機(jī)來(lái)使鏈輪315向箭頭方向旋轉(zhuǎn)，由此輸送鏈310在合成樹(shù)脂制的軌道12η (參照?qǐng)D14)上移動(dòng)。
[0250]如圖14所示，軌道12η安裝在固定于基臺(tái)11 (未圖示)的不銹鋼制的支承板121上。軌道12η由與連桿311相同的材質(zhì)的合成樹(shù)脂制作。
[0251]另一方面，在鉤組件2η的組件主體20η的下部安裝有與頂板313相接的面平坦的合成樹(shù)脂制的滑動(dòng)部201，確保與輸送鏈310之間的滑動(dòng)容易度。關(guān)于鉤組件2η的結(jié)構(gòu)，在后面詳細(xì)敘述。
[0252]在軌道12η的左右兩側(cè)安裝有引導(dǎo)部122，通過(guò)使中間部的寬度比設(shè)置在連桿311的下部的突起16的寬度窄，而防止輸送鏈310從軌道12η浮起的情況。
[0253]輸送鏈310以沿著環(huán)狀的軌道12η的方式設(shè)置，但在圖1的區(qū)域A?B、區(qū)域C?F中，鉤組件2η的移送時(shí)機(jī)不同。因此，在區(qū)域A?B、區(qū)域C?F設(shè)有不同的輸送鏈310。
[0254]如圖13所示，在各個(gè)輸送鏈6η之間設(shè)有一對(duì)橋部123。橋部123由與引導(dǎo)部122相同的截面形狀及材質(zhì)的合成樹(shù)脂制作。從上游側(cè)的輸送鏈310送出的鉤組件2η以被從上游側(cè)移送的鉤組件2η按壓的方式，在橋部123之上滑動(dòng)并同時(shí)向下游側(cè)移動(dòng)，向下游側(cè)的輸送鏈310轉(zhuǎn)移。
[0255]如圖13所示，在引導(dǎo)構(gòu)件42的槽43的規(guī)定的部位設(shè)置有棒狀的限動(dòng)件18η。限動(dòng)件18η阻止由輸送鏈310移送的鉤組件2η的移動(dòng)，通過(guò)未圖示的執(zhí)行器而能夠沿著水平方向移動(dòng)，當(dāng)前進(jìn)時(shí)，前端與鉤組件2η的組件主體20η (參照?qǐng)D14)接觸,鉤組件2η在連桿311上滑動(dòng)并同時(shí)保持停止的狀態(tài)。
[0256]另外，如圖13所示，輸送鏈310的上部及下部由罩46覆蓋，以免作業(yè)者的手指等與移動(dòng)中的輸送鏈或鉤組件接觸而受傷。
[0257]在實(shí)施方式I中，通過(guò)限動(dòng)件18使由第二移送單元6移送的鉤組件2停止，但在本實(shí)施方式中，通過(guò)限動(dòng)件18η使以載置于輸送鏈310的狀態(tài)移送的鉤組件2η停止。
[0258]在圖13中，雖然由罩46遮擋，但在輸送鏈310的上方，與實(shí)施方式I同樣地設(shè)置有第二移送單元6。在本實(shí)施方式中，對(duì)于輸送鏈310對(duì)鉤組件2η的移送，輔助性地使用第二移送單元6。
[0259]具體而言，在前述的工序B中，作業(yè)者M(jìn)2操作第二移送單元6，將一竿的量的鉤組件2G1移送直至執(zhí)行工序D的區(qū)域C?E (參照?qǐng)D1)。此時(shí)，也能夠使用輸送鏈310移送一竿的量的鉤組件2G1，但由于使用第二移送單元6能夠加快移送速度，因此在本實(shí)施方式中，使用第二移送單元6進(jìn)行一竿的量的鉤組件2G1的移送。
[0260]<鉤組件的結(jié)構(gòu)和功能>
[0261]接下來(lái)，參照?qǐng)D13?圖16，說(shuō)明鉤組件2η的結(jié)構(gòu)和功能。實(shí)施方式I的鉤組件2與本實(shí)施方式的鉤組件2η的主要的區(qū)別點(diǎn)是使鉤部22η具有引導(dǎo)部25的功能這一點(diǎn)、簡(jiǎn)化組件主體20η的翻倒防止機(jī)構(gòu)這一點(diǎn)、以及對(duì)應(yīng)于移送單元的變更而稍追加了結(jié)構(gòu)構(gòu)件這一點(diǎn)。
[0262]首先，說(shuō)明使鉤部22η具有引導(dǎo)部25的功能這一點(diǎn)。在實(shí)施方式I的鉤組件2中，為了將在香腸制造裝置100的送出口處懸掛的鎖鏈狀香腸S向鉤部22引導(dǎo)，而在組件主體20安裝了引導(dǎo)部25 (參照?qǐng)D4)。
[0263]然而，通過(guò)實(shí)驗(yàn)可知，即使未將引導(dǎo)部25安裝于組件主體20，通過(guò)變更鉤部22的形狀也能夠?qū)崿F(xiàn)與引導(dǎo)部25幾乎相同的功能。即，如圖13所示，將鉤部22η的V字狀的2個(gè)爪221、222中的桿側(cè)的爪221變更為平板狀的引導(dǎo)件與爪一體化的形狀。
[0264]通過(guò)采用圖13所示的形狀的鉤部22η，即使不設(shè)置引導(dǎo)部，也能夠?qū)㈡i鏈狀香腸S的捆束部Sc順暢地懸掛于鉤部22η (參照?qǐng)D14)。需要說(shuō)明的是，關(guān)于支承部23η，雖然與實(shí)施方式I的支承部23的形狀稍有不同，但基本的功能不變。
[0265]接下來(lái)，說(shuō)明組件主體20η的翻倒防止機(jī)構(gòu)。在實(shí)施方式I的鉤組件2中，通過(guò)安裝于組件主體20的5個(gè)輥31?35來(lái)防止鉤組件2發(fā)生翻倒的情況。因此(參照?qǐng)D2)，組件主體20的結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，成為使制造成本上升的原因。
[0266]相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)對(duì)應(yīng)于輸送鏈310的采用而設(shè)置的滑動(dòng)部201和設(shè)置在組件主體20η的上部的輥33η這2個(gè)構(gòu)件來(lái)防止組件主體20η翻倒。
[0267]如前述那樣，在組件主體20η的下部為了在與輸送鏈之間確?；瑒?dòng)容易度，而安裝有滑動(dòng)部201。在該滑動(dòng)部201的左右下端形成突起202，通過(guò)利用形成在一對(duì)引導(dǎo)部121的上部的突起124將該突起202夾持，而防止鉤組件2η翻倒。
[0268]而且，在組件主體20η的上部，經(jīng)由臂而安裝輥35η，將該輥35η向安裝于基臺(tái)11且生成有直線狀的槽45的引導(dǎo)構(gòu)件44插入來(lái)限制位置，由此防止鉤組件2η翻倒。若采用這樣的結(jié)構(gòu)，則能夠簡(jiǎn)化組件主體20η的結(jié)構(gòu)而實(shí)現(xiàn)成本下降。
[0269]圖15示出鉤組件2η利用輸送鏈310而被在軌道12η上移送的狀態(tài)。各個(gè)鉤組件2η以載置于輸送鏈310的連桿311的狀態(tài)被移送，當(dāng)通過(guò)限動(dòng)件18η (參照?qǐng)D13)妨礙排頭的鉤組件2η的移動(dòng)時(shí),后續(xù)的鉤組件2η與停止的鉤組件2η碰撞,能夠形成鉤組件2η的列。
[0270]如圖15所示，在組件主體20η的側(cè)面安裝有決定鉤組件間的間隔P的間隔保持構(gòu)件28η。在實(shí)施方式I的鉤組件2中，通過(guò)螺栓和螺母構(gòu)成間隔保持構(gòu)件28，但在本實(shí)施方式中，通過(guò)合成樹(shù)脂制的棒狀構(gòu)件構(gòu)成間隔保持構(gòu)件28η。通過(guò)采用合成樹(shù)脂制的構(gòu)件，能夠減輕鉤組件2η彼此發(fā)生碰撞時(shí)的沖擊音。
[0271]接下來(lái)，使用圖16，說(shuō)明鉤部22η的動(dòng)作。圖16對(duì)應(yīng)于說(shuō)明實(shí)施方式I的鉤部22的動(dòng)作的圖4，基本上，與鉤部22的動(dòng)作沒(méi)有變化。在圖16中，示出使用本實(shí)施方式的鉤組件2η，順暢地進(jìn)行鎖鏈狀香腸S從鉤部22η向竿10的轉(zhuǎn)移。
[0272]<第一移送單元及間隔調(diào)整單元的結(jié)構(gòu)和功能>
[0273]圖17是第一移送單元5η及間隔調(diào)整單元320的主要部分俯視圖，圖18是用于說(shuō)明間隔調(diào)整單元320的動(dòng)作的側(cè)視圖。需要說(shuō)明的是，在圖17中，為了避免煩雜，省略了與第一移送單元及間隔調(diào)整單元320沒(méi)有關(guān)系的構(gòu)件(例如，引導(dǎo)構(gòu)件42或罩46)。
[0274]在實(shí)施方式I中，使用第一移送單元5，將鉤組件2間歇性地移送直至懸掛有鎖鏈狀香腸S的位置。相對(duì)于此，在本實(shí)施方式中，通過(guò)并用第一移送單元5η和間隔調(diào)整單元320，而將鉤組件2η間歇性地移送直至懸掛有鎖鏈狀香腸S的位置。以下，參照附圖，說(shuō)明本實(shí)施方式的第一移送單元5η及間隔調(diào)整單元320。
[0275]第一移送單元5η在圓板狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)51η的外周部等間隔地形成有突起54，突起54的旋轉(zhuǎn)半徑與軌道12η的圓弧部的旋轉(zhuǎn)半徑大體一致。旋轉(zhuǎn)臺(tái)51η通過(guò)未圖示的電動(dòng)機(jī)，以軸52η為中心，向箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。
[0276]旋轉(zhuǎn)臺(tái)51η的突起54實(shí)現(xiàn)與實(shí)施方式I的第一移送單元5的切口部53同樣的功能，按壓由輸送鏈310移送的鉤組件2η的組件主體20η，被移送直至從香腸制造裝置100送出的鎖鏈狀香腸S所懸掛的位置。
[0277]間隔調(diào)整單元320將由輸送鏈310移送的多個(gè)鉤組件間的間隔調(diào)整成與旋轉(zhuǎn)臺(tái)51η的突起54的間隔相等。
[0278]間隔調(diào)整單元320由在合成樹(shù)脂制的圓柱構(gòu)件的外周面上形成有螺旋狀的槽322的螺桿321構(gòu)成，在螺桿321的中心部插入軸323，且軸323的兩端由一對(duì)軸承324支承。螺桿321使用未圖示的電動(dòng)機(jī)來(lái)使軸323旋轉(zhuǎn)，由此向箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)。需要說(shuō)明的是，螺桿321的槽322的間距設(shè)定成與旋轉(zhuǎn)臺(tái)51η的突起54的間隔相等。
[0279]另一方面，如圖18所示，銷242以朝向下方的狀態(tài)安裝在對(duì)鉤組件2η的竿支撐部24η進(jìn)行支承的臂241的下部。
[0280]如圖17所示，間隔調(diào)整單元320以沿著區(qū)域F與區(qū)域A (參照?qǐng)D1)的交界部的近前的直線部的輸送鏈310的方式設(shè)置。鉤組件2η以載置于輸送鏈310的狀態(tài)在區(qū)域F上被移送，當(dāng)來(lái)到旋轉(zhuǎn)中的螺桿321的旁邊時(shí)，如圖18所示，鉤組件2η的銷242嵌入到螺桿321的槽322，以后，伴隨著螺桿321的旋轉(zhuǎn)，在輸送鏈310之上邊滑動(dòng)邊移動(dòng)。
[0281]在該過(guò)程中，鉤組件2η間的間隔與槽322的間距相等，如圖17所示，鉤組件2η以位于旋轉(zhuǎn)臺(tái)51η的突起54之間的狀態(tài)，在輸送鏈310上移送。需要說(shuō)明的是，螺桿321的前端部以銷242與槽322順暢地卡合的方式直徑稍小地形成。
[0282]當(dāng)螺桿321旋轉(zhuǎn)而鉤組件2η移動(dòng)直到圓柱構(gòu)件321的前端時(shí)，銷242從槽322超出。然后，鉤組件2η以載置于圓弧狀的輸送鏈310的狀態(tài)，利用旋轉(zhuǎn)臺(tái)51η的突起54按壓組件主體20η，并同時(shí)將組件主體20η移送直至從香腸制造裝置100接受鎖鏈狀香腸S的位置。在此期間，輸送鏈310起到支承第一移送單元5η對(duì)鉤組件2η的移送的作用。
[0283]如此，鉤組件2η由間隔調(diào)整單元320調(diào)整了組件間的間隔之后，通過(guò)第一移送單元5η，與從香腸制造裝置100送出的鎖鏈狀香腸S的送出速度同步地被移送。其結(jié)果是，如使用圖5說(shuō)明那樣，從香腸制造裝置100的送出口將懸掛的鎖鏈狀香腸S的第7個(gè)捆束部掛在鉤組件2η的引導(dǎo)鉤部22η。
[0284]懸掛有鎖鏈狀香腸S的鉤組件2η伴隨著輸送鏈310的移動(dòng)，在軌道12η上被移送而進(jìn)入?yún)^(qū)域B，并使移動(dòng)繼續(xù)直至通過(guò)限動(dòng)件18η使移送停止為止。
[0285]如上所述，在本實(shí)施方式的香腸掛竿裝置中，使用輸送鏈310、第一移送單元5η及間隔調(diào)整單元320、以及第二移送單元6來(lái)實(shí)現(xiàn)鉤組件2η的順暢的移送，進(jìn)一步提高作為香腸掛竿裝置的可靠性。
【權(quán)利要求】
1.一種香腸掛竿裝置，將各個(gè)香腸經(jīng)由捆束部連結(jié)而成的鎖鏈狀香腸以形成環(huán)的方式懸掛在沿著環(huán)狀的路徑移動(dòng)的多個(gè)鉤組件上，并將該懸掛的鎖鏈狀香腸從所述鉤組件向插通于所述環(huán)的竿轉(zhuǎn)移，從而進(jìn)行鎖鏈狀香腸的掛竿，所述香腸掛竿裝置的特征在于， 作為所述鉤組件，使用單獨(dú)地或成組地被移送且具備組件主體、桿、竿支撐部的鉤組件， 所述組件主體沿著所述路徑移動(dòng)， 所述桿以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于所述組件主體，在所述桿的一方的端部安裝有掛住鎖鏈狀香腸的捆束部的鉤部和對(duì)懸掛于該鉤部的鎖鏈狀香腸以保持角度的狀態(tài)進(jìn)行支承的支承部， 所述竿支撐部以位于所述鉤部的下方的狀態(tài)安裝于所述組件主體，并形成有載置所述竿的凹部， 關(guān)于在鉤部懸掛有掛在I根竿上的長(zhǎng)度的鎖鏈狀香腸且在其竿支撐部保持有所述竿的一組鉤組件，使各自的桿旋轉(zhuǎn)而使懸掛于所述鉤部的鎖鏈狀香腸落下到所述竿之上，從而將鎖鏈狀香腸掛在所述竿上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 利用由2個(gè)直線部和2個(gè)圓弧部構(gòu)成的第一軌道來(lái)構(gòu)成所述環(huán)狀的路徑，所述鉤組件在所述第一軌道之上移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 所述鉤組件中，在組件主 體安裝有間隔保持構(gòu)件，該間隔保持構(gòu)件保持所述鉤組件與相鄰的鉤組件之間的間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 所述鉤組件具有引導(dǎo)部，該引導(dǎo)部從香腸制造裝置起對(duì)懸掛的鎖鏈狀香腸向所述鉤部引導(dǎo)，并且該引導(dǎo)部支承于所述組件主體。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 所述鉤組件具備一對(duì)爪形成為V字狀的鉤部，且在一方的爪上一體地形成有平板狀的引導(dǎo)件，該引導(dǎo)件從香腸制造裝置起對(duì)懸掛的鎖鏈狀香腸進(jìn)行引導(dǎo)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備長(zhǎng)條狀的升降單元，該升降單元具有與所述路徑平行的槽， 且在所述桿的另一方的端部沿著與該桿的長(zhǎng)度方向正交的方向安裝有第一臂， 使安裝在所述臂的前端的輥與所述升降單元的槽卡合，并使所述升降單元上下移動(dòng)，從而使所述桿向順時(shí)針或逆時(shí)針的方向旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2~6中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備第一移送單元，該第一移送單元沿著圓弧狀的所述軌道移送所述鉤組件， 該第一移送單元由圓板狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿著所述軌道配置，且在外周部形成有與安裝在所述鉤組件的組件主體上的轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件卡合的切口部， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以卡合于所述切口部的狀態(tài)使所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，從而沿著所述圓弧狀的軌道移送所述鉤組件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)件以能夠在鉛垂面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)支承于所述組件主體。
9.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備第二移送單元，該第二移送單元沿著直線狀的所述軌道移送所述鉤組件， 該第二移送單元包括: 滑塊，在沿著所述路徑設(shè)置的第二軌道上移動(dòng)；以及 第二臂，安裝于該滑塊，并在向任意的一方向施加力時(shí)不旋轉(zhuǎn)而在向反方向施加力時(shí)旋轉(zhuǎn)， 在使所述第二臂與所述鉤組件的組件主體抵接的狀態(tài)下使所述滑塊移動(dòng)，從而沿著所述路徑移送所述鉤組件。
10.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備竿移送單元，該竿移送單元從保管有多個(gè)竿的場(chǎng)所取出I根竿而向所述鉤組件的竿支撐部移送， 該竿移送單元包括: 竿分離構(gòu)件，從竿的保管場(chǎng)所使I根竿分離而將其取出； 引導(dǎo)構(gòu)件，對(duì)分離后的所述竿 的移送進(jìn)行引導(dǎo)；以及 竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件，具有載置所述移送來(lái)的竿的凹部且以軸為中心旋轉(zhuǎn)， 使所述竿轉(zhuǎn)送構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使載置于所述凹部的竿向所述鉤組件的竿支撐部落下。
11.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備竿排出單元，該竿排出單元載置于所述竿支撐部，并將懸掛有鎖鏈狀香腸的竿從所述竿支撐部取出而向竿載置臺(tái)排出， 該竿排出單元具有第三臂，該第三臂以軸為中心回旋，且將載置于所述竿支撐部的竿從下方頂起而將其從所述竿支撐部取出。
12.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備第三移送單元，該第三移送單元移送從鉤部去除了鎖鏈狀香腸的所述鉤組件， 該第三移送單元包括沿著所述路徑移動(dòng)的帶和移送該帶的一對(duì)同步帶輪， 通過(guò)使所述帶與所述鉤組件抵接，而利用摩擦力來(lái)移送所述鉤組件。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 在所述鉤組件的組件主體的背面?zhèn)劝惭b有圓弧狀的螺旋彈簧，并使該螺旋彈簧與所述帶抵接。
14.根據(jù)權(quán)利要求2~4中任一項(xiàng)所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備第四移送單元，該第四移送單元沿著所述路徑移送所述鉤組件， 該第四移送單元包括: 輸送鏈，在所述第一軌道之上移動(dòng)；以及 一對(duì)鏈輪，使該輸送鏈移動(dòng)， 所述鉤組件以載置于所述輸送鏈的狀態(tài)被移送。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 所述第四移送單元對(duì)每個(gè)移送時(shí)機(jī)不同的區(qū)域設(shè)置。
16.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備第五移送單元，該第五移送單元在沿著所述路徑的圓弧部配置的輸送鏈上移送所述鉤組件，該第五移送單元由在外周部等間隔地形成有多個(gè)突起的圓板狀的旋轉(zhuǎn)臺(tái)構(gòu)成， 利用所述突起按壓所述鉤組件的主體，從而沿著所述輸送鏈移送所述鉤組件。
17.根據(jù)權(quán)利要求14或15所述的香腸掛竿裝置，其特征在于， 具備間隔調(diào)整單元，該間隔調(diào)整單元調(diào)整利用設(shè)置在所述路徑的直線部上的輸送鏈移送的多個(gè)所述鉤組件的組件間的間隔， 該間隔調(diào)整單元由螺桿構(gòu)成，所述螺桿在圓筒構(gòu)件的外周面形成有螺旋狀的槽且以軸為中心旋轉(zhuǎn)， 安裝在對(duì)所述鉤組件的掛竿部進(jìn)行支承的臂上的銷卡合于所述槽。
18.一種香腸的掛竿方法，將各個(gè)香腸經(jīng)由捆束部連結(jié)而成的鎖鏈狀香腸以形成環(huán)的方式懸掛在沿著環(huán)狀的路徑移動(dòng)的多個(gè)鉤組件上，并將該懸掛的鎖鏈狀香腸從所述鉤組件向插通于所述環(huán)的竿轉(zhuǎn)移，從而進(jìn)行鎖鏈狀香腸的掛竿，所述香腸的掛竿方法的特征在于， 作為所述鉤組件，使用單獨(dú)地或成組地被移送且具備組件主體、桿、竿支撐部的鉤組件， 所述組件主體沿著所述路徑移動(dòng)， 所述桿以能夠旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)支承于所述組件主體，在所述桿的一方的端部安裝有掛住所述鎖鏈狀香腸的捆束部的鉤部和對(duì)懸掛于該鉤部的鎖鏈狀香腸以保持角度的狀態(tài)進(jìn)行支承的支承部， 所述竿支撐部以位于所述鉤部的下方的狀態(tài)安裝于所述組件主體，并形成有載置所述竿的凹部， 將與掛在I根竿上的長(zhǎng)度的鎖鏈狀香腸對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)的第一組鉤組件配置在移動(dòng)方向的上游側(cè)，在所述第一組鉤組件中鎖鏈狀香腸懸掛于所述鉤部， 將與掛在I根竿上的長(zhǎng)度的鎖鏈狀香腸對(duì)應(yīng)的個(gè)數(shù)的第二組鉤組件配置在移動(dòng)方向的下游側(cè)，在所述第二組鉤組件中去除了懸掛于所述鉤部的鎖鏈狀香腸且在所述竿支撐部載置有竿， 在由所述第二組鉤組件的竿支撐部保持的竿不移動(dòng)的狀態(tài)下，將所述第一組鉤組件及第二組鉤組件向移動(dòng)方向的下游側(cè)移送，從而將載置于所述第二組鉤組件的竿支撐部的竿向所述第一組鉤組件的竿支撐部轉(zhuǎn)移， 然后，使所述第一組鉤組件的各自的桿旋轉(zhuǎn)，使懸掛于所述鉤部的鎖鏈狀香腸落下到所述竿之上，從而將所述鎖鏈狀香腸掛在所述竿上。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的香腸的掛竿方法，其特征在于， 使用以軸為中心回旋的臂，將載置于所述第一組鉤組件的各自的竿支撐部且掛有鎖鏈狀香腸的竿從所述竿支撐部取出而將其向竿載置臺(tái)排出。
【文檔編號(hào)】A22C15/00GK103564030SQ201310316919
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月25日
【發(fā)明者】玉置完次 申請(qǐng)人:匠技研株式會(huì)社