豆?jié){機和用于制備豆?jié){的方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種豆?jié){機和用于制備豆?jié){的方法。該方法包括：控制器控制粉碎電機驅(qū)動粉碎器對桶體內(nèi)的制漿物料直接進行粉碎以得到生豆?jié){；控制器控制加熱器對容納在所述桶體內(nèi)的所述生豆?jié){進行加熱熬煮，其中，在對所述生豆?jié){進行加熱熬煮的過程中，所述控制器控制攪拌電機驅(qū)動攪拌器對所述生豆?jié){進行攪拌，同時控制可控開關(guān)組件的導通時間以使得攪拌電機的轉(zhuǎn)速為1000rpm～3000rpm。根據(jù)本發(fā)明的制備豆?jié){的方法，可以得到濃度較高的生豆?jié){，避免在制豆?jié){過程中的粘底、粘壁、糊底現(xiàn)象以及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，給制漿后的清洗帶來了極大的方便，節(jié)約用戶清洗時間。同時，由于在攪拌時攪拌的速度降低的緣故，攪拌電機的壽命也得以延長。
【專利說明】豆?jié){機和用于制備豆?jié){的方法

【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及豆?jié){制備【技術(shù)領域】，具體而言涉及一種用于制備豆?jié){的方法和豆?jié){ 機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前大部分豆?jié){機的加熱方式有三種：一是通過發(fā)熱管直接對漿液進行加熱；二 是通過蒸汽或液體間接對漿液進行加熱；三是通過電磁方式直接對漿液進行加熱。但不管 是發(fā)熱管加熱，電磁加熱，蒸汽或液體間接加熱，在熱傳遞過程中都會出現(xiàn)溫度從高到低， 加熱不均勻現(xiàn)象。離加熱源較近的漿液，由于一直處于高溫環(huán)境下，容易依附在桶底或桶壁 上，形成粘底或粘壁。
[0003] 有些用戶喜歡根據(jù)自己的口感喜好，使用更多的食材用量進行制漿，這樣就更加 容易造成粘底，甚至糊底現(xiàn)象。
[0004] 與傳統(tǒng)的熱漿法相比，新一代的制漿方式--冷漿法在粘壁、粘底或糊底方面現(xiàn) 象更加明顯。其先粉碎，再煮熟的制漿過程，使粉碎階段混雜在漿液中的營養(yǎng)物質(zhì)，在溫度 升高時發(fā)生結(jié)構(gòu)改變，粘附在桶身上，極難清洗。
[0005] 在豆?jié){機使用過程中，如果出現(xiàn)粘底或糊底現(xiàn)象，則直接存在兩大害處：一、清洗 復雜、費時；二、粘底與糊底能夠降低豆?jié){的整體質(zhì)量，嚴重影響豆?jié){的色香味與口感。長期 飲用該類豆?jié){甚至可能給消費者的身體健康帶來不利影響。
[0006] 在現(xiàn)有技術(shù)中，一般防止制漿過程中出現(xiàn)粘底、粘壁或糊底現(xiàn)象，還沒有明顯有效 的方法。大多通過以下兩種方式來改善：一、通過改變軟件與硬件，做到制漿時加熱功率的 可調(diào)(例如：調(diào)節(jié)發(fā)熱管功率)，以此希望避免漿液與桶身接觸的部位一直處于高溫環(huán)境，形 成粘底、粘壁或糊底現(xiàn)象；二、采用新材料新工藝使?jié){液不易粘附在桶底與桶壁上，降低形 成粘底、粘壁與糊底的可能性。
[0007] 但是，調(diào)節(jié)加熱功率雖然能夠在一定程度上改善粘底與糊底現(xiàn)象，但同時也增加 了制漿時間，增加了時間成本；而采用新材料新工藝必定會增大成本投入，增加了豆?jié){機的 成本，降低了成品的利潤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一。
[0009] 有鑒于此，本發(fā)明需要提供一種用于制備豆?jié){的方法，所述豆?jié){制備方法可以提 高豆?jié){濃度，并且可以有效防止在加熱熬煮過程中發(fā)生粘底、粘壁、糊底和豆?jié){泡沫溢出， 操作簡單方便，實用性強。
[0010] 進一步地，本發(fā)明需要提供一種豆?jié){機，所述豆?jié){機可以提高制備豆?jié){的濃度，且 可以有效防止在加熱熬煮過程中發(fā)生粘底、粘壁、糊底和豆?jié){泡沫溢出，無需增加成本，提 商廣品的利潤。
[0011] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種用于制備豆?jié){的方法，所述豆?jié){機包括：桶 體；粉碎器和攪拌器，所述粉碎器和所述攪拌器均設置在所述桶體內(nèi)；粉碎電機和攪拌電 機，所述粉碎電機與所述粉碎器相連，所述攪拌電機與所述攪拌器相連；控制器，所述控制 器通過控制可控開關(guān)組件以對所述攪拌電機的轉(zhuǎn)速進行控制；加熱器，所述加熱器被所述 控制器控制以進行加熱，其中所述方法包括以下步驟：所述控制器控制所述粉碎電機，并 驅(qū)動所述粉碎器以對所述桶體內(nèi)的制漿物料直接進行粉碎以得到生豆?jié){；所述控制器控 制所述加熱器對容納在所述桶體內(nèi)的所述生豆?jié){進行加熱熬煮，其中，在對所述生豆?jié){進 行加熱熬煮的過程中，所述控制器控制所述攪拌電機驅(qū)動所述攪拌器對所述生豆?jié){進行 攪拌，同時控制所述可控開關(guān)組件的導通時間，以使得所述攪拌電機的轉(zhuǎn)速為IOOOrpm? 3000rpm〇
[0012] 根據(jù)本發(fā)明的實施例的制備豆?jié){的方法，取消了傳統(tǒng)制備工藝中的預先對制漿物 料進行預先加熱的步驟，首先直接對豆?jié){機桶體內(nèi)的生豆?jié){進行加熱熬煮，即將粉碎步驟 前置，這樣可以得到濃度較高的生豆?jié){，同時，相比傳統(tǒng)制備工藝可以省去加熱時間，有效 縮短制漿時間，而且，在對生豆?jié){熬煮過程通過控制器控制可控開關(guān)組件的導通時間來控 制攪拌電機以預定的速度進行攪拌，可以有效地避免在制豆?jié){過程中的粘底、粘壁、糊底現(xiàn) 象以及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生。同時由于在攪拌時攪拌的速度降低的緣故，攪拌電機的壽命也得 以延長。該方法簡單可靠，實用性強，給人們的生活帶來方便。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述可控開關(guān)組件包括：連接在所述攪拌電機和電源 之間的可控開關(guān)，所述可控開關(guān)的控制端與所述控制器相連。
[0014] 其中，所述可控開關(guān)包括可控硅、M0SFET、三極管、IGBT或IPM。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述可控開關(guān)組件還包括：連接在所述控制器和所述 可控開關(guān)的控制端之間的光耦隔離模塊。
[0016] 采用光耦隔離模塊以實現(xiàn)控制器與可控開關(guān)之間隔離，防止出現(xiàn)干擾以影響控制 精度。
[0017] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述生豆?jié){的濃度大于3. 5g/100ml。
[0018] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述制漿物料的豆子與制漿液的比例為1 :15?1:5。
[0019] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：在所述加熱熬煮步驟之后，對所述熬煮的豆?jié){ 進行消泡。
[0020] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：在所述消泡步驟之后，向用戶發(fā)出提醒信號。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述粉碎步驟中，對制漿物料進行間歇式粉碎，以獲 得所述生豆?jié){。
[0022] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在所述加熱熬煮步驟中，所述攪拌通過設置在所述豆 漿機內(nèi)的攪拌器來執(zhí)行。
[0023] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述攪拌器設置在所述豆?jié){機的桶體的底部的內(nèi)壁 上。
[0024] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述生豆?jié){通過堅直設置在所述桶體內(nèi)的所述粉碎器 直接進行攪動。
[0025] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述粉碎器和所述攪拌器為同一部件，且所述攪拌電 機和所述粉碎電機為同一部件。
[0026] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種豆?jié){機，包括：桶體；粉碎器，所述粉碎器設置 在所述桶體內(nèi)且用于直接粉碎容納在所述桶體內(nèi)的制漿物料，以獲得生豆?jié){；粉碎電機，所 述粉碎電機與所述粉碎器相連，以驅(qū)動所述粉碎器轉(zhuǎn)動；加熱器，所述加熱器用于加熱；攪 拌器，所述攪拌器設置在所述桶體內(nèi)，用于攪拌；攪拌電機，所述攪拌電機與所述攪拌器相 連，用于驅(qū)動所述攪拌器轉(zhuǎn)動以對所述生豆?jié){進行攪拌；可控開關(guān)組件；控制器，所述控制 器配置成用于控制所述粉碎電機驅(qū)動所述粉碎器，以對容納在所述桶體內(nèi)的制漿物料進行 粉碎并獲得生豆?jié){；控制所述加熱器對所述生豆?jié){進行加熱熬煮；以及在對所述生豆?jié){進 行加熱熬煮的過程中，所述控制器通過控制所述可控開關(guān)組件以對所述攪拌電機的轉(zhuǎn)速進 行控制。
[0027] 根據(jù)本發(fā)明的實施例的豆?jié){機，在對生豆?jié){熬煮過程通過控制可控開關(guān)組件來控 制攪拌電機的轉(zhuǎn)速以使攪拌器對制楽物料在預定的速度下進行攪拌，可以避免在制豆楽過 程中的粘底、粘壁、糊底現(xiàn)象以及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生，給制漿后的清洗帶來了極大的方便，大 大節(jié)約用戶清洗時間。同時由于在攪拌時攪拌的速度降低的緣故，攪拌電機的壽命也得以 延長。并且，無需增加豆?jié){機的成本，提高了產(chǎn)品的利潤。
[0028] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器控制所述可控開關(guān)組件的導通時間以使得 所述攪拌電機的轉(zhuǎn)速為IOOOrpm?3000rpm。
[0029] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述可控開關(guān)組件包括：連接在所述攪拌電機和電源 之間的可控開關(guān)，所述可控開關(guān)的控制端與所述控制器相連。
[0030] 其中，所述可控開關(guān)包括可控硅、M0SFET、三極管、IGBT或IPM。
[0031] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述可控開關(guān)組件還包括：連接在所述控制器和所述 可控開關(guān)的控制端之間的光耦隔離模塊。
[0032] 采用光耦隔離模塊以實現(xiàn)控制器與可控開關(guān)之間隔離，防止出現(xiàn)干擾以影響控制 精度。
[0033] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述粉碎器與所述粉碎電機可拆卸地連接。
[0034] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器還用于在所述加熱熬煮之后、控制所述加 熱器進行加熱且驅(qū)動所述粉碎器進行消泡。
[0035] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，豆?jié){機還包括提醒器，且所述控制器還用于在所述消 泡之后控制所述提醒器發(fā)出提醒信號。
[0036] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述控制器控制所述粉碎電機以間歇的方式驅(qū)動所述 粉碎器，以對容納在所述桶體內(nèi)的制漿物料進行粉碎并獲得生豆?jié){。
[0037] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述粉碎器和所述攪拌器為同一部件，且所述攪拌電 機和所述粉碎電機為同一部件。
[0038] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中 ：
[0040] 圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的豆?jié){機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041] 圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的豆?jié){機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042] 圖3A是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的豆?jié){機中可控開關(guān)組件的電路示意圖；
[0043] 圖3B為頻率50HZ市電的正弦波形圖；
[0044] 圖4是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的用于制備豆?jié){的方法流程圖。

【具體實施方式】
[0045] 下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終 相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附 圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0046] 在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬度"、 "厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"堅直"、"水平"、"頂"、"底" "內(nèi)"、"外"、"順時 針"、"逆時針"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于 描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特 定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0047] 此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性 或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或 者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，"多個"的含義是兩個或兩個以 上，除非另有明確具體的限定。
[0048] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"、"固定"等 術(shù)語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機 械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元 件內(nèi)部的連通。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā) 明中的具體含義。
[0049] 在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下" 可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它 們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一 特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征 在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表 示第一特征水平高度小于第二特征。
[0050] 本申請是基于發(fā)明人多年的豆?jié){行業(yè)經(jīng)驗和對以下技術(shù)問題的發(fā)現(xiàn)和認識作出 的：
[0051] 現(xiàn)有豆?jié){機的豆?jié){制作方法先加熱制漿原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加熱的 目的在于熬煮時防止豆?jié){發(fā)生糊底和豆?jié){泡沫溢出，但由此也導致了豆?jié){濃度低。
[0052] 申請人:發(fā)現(xiàn)，為了提高豆?jié){濃度，必須在加熱制漿原料之前粉碎豆子，即先制成生 豆?jié){，然后再進行加熱熬煮得到熟豆?jié){，從而在豆?jié){制備的初始階段提高豆?jié){濃度，并保持 豆?jié){原味，但是冷漿法在粘壁、粘底或糊底方面現(xiàn)象更加明顯，其先粉碎，再煮熟的制漿過 程，使粉碎階段混雜在漿液中的營養(yǎng)物質(zhì)，在溫度升高時發(fā)生結(jié)構(gòu)改變，粘附在桶身上，極 難清洗。本申請的發(fā)明人經(jīng)過多年的行業(yè)研究和實驗得到，通過改進豆?jié){熬煮的工藝方法 是可以實現(xiàn)粘底、粘壁、糊底的極大減少以及消除傳統(tǒng)工藝中生豆?jié){熬煮過程中泡沫過多 的技術(shù)問題。
[0053] 下面將對根據(jù)本發(fā)明的用于制備豆?jié){的工藝和設備進行詳細說明。
[0054] 本發(fā)明的用于制備豆?jié){的方法可采用豆?jié){機，如圖1和圖2所示，該豆?jié){機可以包 括桶體101、粉碎器103、加熱器107、攪拌器109、控制器（圖未示出）。但是需要說明的是， 本發(fā)明不限于圖1中的豆?jié){機，對于其他類型的豆?jié){機，例如加熱器107設置在桶體101側(cè) 壁外或者設置在桶體101內(nèi)的豆?jié){機，均可以采用本發(fā)明的豆?jié){制備方法來制備豆?jié){。
[0055] 如圖1和圖2所示，粉碎器103設置在桶體101內(nèi)，粉碎器103可由粉碎電機105 驅(qū)動其轉(zhuǎn)動以粉碎容納在桶體101內(nèi)的制漿物料，以獲得制漿液。攪拌器109設置在桶體 101內(nèi)，攪拌器109由攪拌電機111驅(qū)動其轉(zhuǎn)動以對制漿液進行攪拌。
[0056] 可以理解粉碎器103與攪拌器109可以是同一個部件，如圖1所示，此時攪拌電機 111與粉碎電機105也為同一個部件，即粉碎器103既具備粉碎功能，同時也具有攪拌功能。 當然，同樣可以理解的是，如圖2所示，攪拌器109與攪拌電機111也可以分別為兩個單獨 的部件。
[0057] 如圖1和圖2所示，加熱器107用于對桶體101內(nèi)的制漿物料或制漿液(例如生豆 漿）加熱，加熱器107可以是加熱管，當然也可以是加熱盤或者任何可以對桶體內(nèi)容納的制 漿液進行加熱的器件。控制器可分別與粉碎電機105、攪拌電機111和加熱器107相連用于 控制這些部件工作。
[0058] 發(fā)明人在對制豆?jié){工藝多年的研究過程中意外地發(fā)現(xiàn)，攪拌速度對例如生豆?jié){的 制漿液是否發(fā)生粘底、粘壁、糊底以及發(fā)生糊底現(xiàn)象時糊底程度有實質(zhì)的關(guān)聯(lián)性，發(fā)明人進 一步發(fā)現(xiàn)，攪拌速度并非如行業(yè)內(nèi)普遍認為的攪動速度越高對防糊底的效果越好。在此基 礎上，發(fā)明人繼續(xù)進行了大量實驗和研究并發(fā)現(xiàn)，取消加熱過程，直接對制漿物料進行粉碎 處理，然后采用慢速攪拌且進行加熱熬煮，不僅可以獲得更高的漿液濃度，同時還能有效改 善粘壁、粘底、糊底現(xiàn)象甚至避免粘壁、粘底、糊底現(xiàn)象的發(fā)生。
[0059] 如圖3A所示，所述豆?jié){機還包括可控開關(guān)組件1000,控制器通過控制可控開關(guān)組 件10000以對攪拌電機111的轉(zhuǎn)速進行控制。其中，可控開關(guān)組件10000包括：連接在攪拌 電機111和電源之間的可控開關(guān)20000,可控開關(guān)20000的控制端與控制器相連。在本發(fā) 明的實施例中，可控開關(guān)20000可以包括可控硅、MOSFET、三極管、IGBT或IPM等可控器件。 此外，可控開關(guān)組件10000還包括：連接在控制器和可控開關(guān)20000的控制端之間的光耦隔 離模塊U104。采用光耦隔離模塊U104以實現(xiàn)控制器與可控開關(guān)20000之間隔離，防止出現(xiàn) 干擾以影響控制精度。當然，在本發(fā)明的其他實施例中，也可以采用其他隔離方式。
[0060] 下面將參照附圖4對本發(fā)明的豆?jié){制備方法進行詳細地描述。根據(jù)本發(fā)明一個實 施例的制備豆?jié){的方法，包括以下步驟：
[0061] S1，控制器控制粉碎電機驅(qū)動粉碎器對桶體內(nèi)的制漿物料直接進行粉碎以得到生 豆?jié){。桶體101內(nèi)直接粉碎獲得的制漿物料沒有經(jīng)過加熱，與加熱粉碎獲得的制漿物料相 t匕，在相同的豆液比的情況下具有較高的豆?jié){濃度。需要說明的是，該生豆?jié){也可以直接從 外部進行提供，以執(zhí)行下述步驟S2 (將在下面進行詳細描述)。
[0062] S2,控制器控制加熱器對容納在桶體內(nèi)的生豆?jié){進行加熱熬煮，其中，在對生豆?jié){ 進行加熱熬煮的過程中，控制器控制攪拌電機驅(qū)動攪拌器對生豆?jié){進行攪拌，同時控制可 控開關(guān)組件的導通時間以使得攪拌電機的轉(zhuǎn)速為IOOOrpm?3000rpm。也就是說，控制器控 制加熱器對容納在桶體內(nèi)的生豆?jié){進行加熱熬煮的同時控制可控開關(guān)組件的導通時間使 得攪拌電機的轉(zhuǎn)速在預定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，從而使得攪拌電機驅(qū)動攪拌器對生豆?jié){進行攪拌。 發(fā)明人經(jīng)過多次試驗意外發(fā)現(xiàn)攪拌速度可以影響焦糊現(xiàn)象的產(chǎn)生，因此，發(fā)明人通過進一 步研究攪拌速度對加熱熬煮過程中是否會產(chǎn)生焦糊以及焦糊的程度的影響，發(fā)現(xiàn)并非速度 越高對防止焦糊的產(chǎn)生效果越佳，因此發(fā)明人通過多次試驗總結(jié)得出：當加熱熬煮時采用 上述攪拌速度對生豆?jié){進行攪拌時可以有效避免粘壁、粘底、糊底現(xiàn)象的產(chǎn)生。
[0063] 根據(jù)本發(fā)明的實施例的制備豆?jié){的方法，取消了傳統(tǒng)制備工藝中的預先對制漿物 料進行預先加熱的步驟，首先直接對豆?jié){機桶體內(nèi)的生豆?jié){進行加熱熬煮，即將粉碎步驟 前置，這樣可以得到濃度較高的生豆?jié){，同時，相比傳統(tǒng)制備工藝可以省去加熱時間，有效 縮短制漿時間，而且，在對生豆?jié){熬煮過程通過控制器控制可控開關(guān)組件的導通時間來控 制攪拌電機以預定的速度進行攪拌，可以有效地避免在制豆?jié){過程中的粘底、粘壁、糊底現(xiàn) 象以及溢泡現(xiàn)象的發(fā)生。同時由于在攪拌時攪拌的速度降低的緣故，攪拌電機的壽命也得 以延長。該方法簡單可靠，實用性強，給人們的生活帶來方便。
[0064] 根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，可以設定控制器控制粉碎電機105以第一速度Vl驅(qū)動 粉碎器103轉(zhuǎn)動，第一速度Vl不大于粉碎電機的額定轉(zhuǎn)速VO ;以及攪拌器109在加熱熬煮 過程中，控制器控制攪拌電機109驅(qū)動攪拌器105對生豆?jié){進行攪拌的速度V2小于第一速 度VI。
[0065] 在本發(fā)明的上述實施例中，容納在桶體101內(nèi)的生豆?jié){可以通過堅直設置在桶體 101內(nèi)粉碎器直接進行攪動。在該實施例中，粉碎器周圍未罩設有擾流器或者濾網(wǎng)(例如拉 法網(wǎng)）。
[0066] 由于發(fā)明人發(fā)現(xiàn)攪拌速度并非越大越好，因此在此基礎上，發(fā)明人進行了大量試 驗，例如攪拌的速度V2設為：1000rpm、1500rpm、2000rpm、2500rpm、3000rpm發(fā)明人驚奇地 發(fā)現(xiàn)，糊底現(xiàn)象得到進一步改善，漿液泡沫也大大減小，這樣可以方便例如后續(xù)消泡工藝的 進行，降低消泡難度。
[0067] 例如，在該實施例中，粉碎電機105的額定轉(zhuǎn)速V0=12000轉(zhuǎn)/分，速度V2 < 3000 轉(zhuǎn)/分，通過控制攪拌電機111的輸出轉(zhuǎn)速不超過3000轉(zhuǎn)/分，熬煮過程糊底程度很輕或 者消失。
[0068] 在該實施例中，攪拌電機111的速度可以控制在1300-2500轉(zhuǎn)/分。由此獲得良 好的不糊底的效果。此外，由于電機的轉(zhuǎn)速降低到傳統(tǒng)轉(zhuǎn)速的一半以上，從而使得機械壽命 得以較大程度地延長。
[0069] 在本發(fā)明的實施例中，豆?jié){機的慢速攪打方式是控制器通過控制可控開關(guān)20000 的導通時間來控制攪拌電機111的轉(zhuǎn)速實現(xiàn)的。具體而言，攪拌電機111的輸入電壓通常 為市電220V，先將市電看做f=50HZ，T=l/f=20ms的正弦波，如圖3B所示，再利用可控開關(guān) 20000例如雙向可控娃的導通特性來控制導通時間。例如雙向可控娃導通由控制極控制，截 止在每個半波結(jié)束時，因此可以知道，整個半波雙向可控硅都是導通的，攪拌電機111為全 功率攪打；半波內(nèi)只有一部分導通時，攪拌電機111為慢速攪打。
[0070] 如圖3A所示，雙向可控硅陰極與陽極兩端連接的分別是220V市電，即 f=50HZ，T=l/f=20ms的正弦波，每半個波周期為10ms。雙向可控硅的控制級（G級或叫門級） 可以在正弦波的任意時刻tl控制其打開，但必須保證導通時間足夠，S卩10m S-tl>A(其中 A根據(jù)不同的雙向可控硅型號要求不同）。在每個半波中，雙向可控硅一旦導通后，可不受 控制級斷開影響，但在每個正弦波的零點會自動關(guān)斷。而控制級一直打開，雙向可控硅則一 直導通。
[0071] 這樣，可以通過控制器控制電機控制端口即MC端口的電壓高低，從而控制雙向可 控硅的開啟時間點。開啟時間點可以決定雙向可控硅的在每個半波中的導通時間，如果整 個半波都導通則電機表現(xiàn)為全功率攪打。其中，利用數(shù)學積分方法，可以計算出每個開啟時 間點對應的電機攪打功率。
[0072] 由于程序運行會出現(xiàn)各種延時，為保證時間精確，雙向可控硅不會出現(xiàn)誤導通。通 常MC端口的控制會利用控制器中的定時器或外部中斷來實現(xiàn)，在定時器與外部中斷函數(shù) 里設置MC端口的電平，控制雙向可控硅導通。例如，目前常用的方法是利用過零電路，在外 部中斷里實現(xiàn)MC端口的開啟。
[0073] 當然，采用定時器控制也可同樣可以實現(xiàn)。根據(jù)實際需要，選擇慢速攪打所需的功 率，利用數(shù)學積分方法計算出在每半個正弦波中可控硅需要導通的時間點tl(0〈tl〈10ms)， 通過定時器計數(shù)時間，當時間到達tl時，控制器例如MCU控制可控娃導通，同時tl清零定 時器重新開始計時。如此循環(huán)，就可以根據(jù)需要設置攪拌電機111的慢速攪打。
[0074] 當然，在本發(fā)明的其他實施例中，控制器可以通過調(diào)整輸出的控制信號的占空比 來控制可控開關(guān)，從而實現(xiàn)對攪拌電機111的轉(zhuǎn)速的控制。
[0075] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，制漿物料包括豆子和用于浸沒豆子的液體，該液體可 以是水。進一步，該制漿物料的豆子與液體的比例為1:15?1:5。需要說明的是，該豆子 可以是干豆也可以是濕豆。
[0076] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，制備豆?jié){的方法還包括在粉碎步驟之前，對制漿物料 進行預熱，且所述預熱的溫度小于所述液體的溫度之上的50度范圍之內(nèi)。優(yōu)選地，所述預 熱的溫度小于所述液體的正常溫度之上的20度范圍之內(nèi)。這樣有利于粉碎器103打碎豆 子，可以提高粉碎效率，在一定程度上可縮短制豆?jié){的時間。
[0077] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，制備豆?jié){的方法還包括：在加熱熬煮步驟之后，對熬煮 的豆?jié){進行消泡，這樣可以提高豆?jié){的口感?？梢岳斫獾氖牵莸脑砗头椒ㄒ褳楝F(xiàn)有技 術(shù)，也就是說本發(fā)明可采用與現(xiàn)有消泡方式完全相同或相近的方式對加熱熬煮之后的熟豆 楽進行消泡。
[0078] 進一步，在消泡步驟之后，向用戶發(fā)出提醒信號，該提醒信號可以是光信號，當然 也可以是聲信號，或者也可為光聲混合信號。這樣可以很好地提醒用戶，方便用戶取用豆 漿。
[0079] 根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，粉碎器103與攪拌器109為同一部件，粉碎電機105與 攪拌電機111為同一部件，也就是說，粉碎器103既具有粉碎功能，同時也具備攪拌功能。
[0080] 當然，本發(fā)明不限于此，在本發(fā)明的其他實施例中，攪拌器109與粉碎器103也可 以是單獨的部件，此時粉碎電機105和攪拌電機111也是單獨的兩個電機，例如在本發(fā)明的 其中一個示例中，該攪拌器109可以單獨設置在豆?jié){機的桶體101的內(nèi)底部，攪拌電機111 可以設置在桶體101的外底部，攪拌電機111的輸出軸可穿過桶體101的底壁伸入到桶體 101內(nèi)并與攪拌器109相連。
[0081] 下面將通過示例和對比例的方式來進一步描述本發(fā)明的技術(shù)效果。需要說明的 是，除非特別說明，在下面示例中所采用的材料和設備均為本領域技術(shù)人員已知的，并且均 為市售可得的，另外，除非另有說明，在下面的示例中所未提及的參數(shù)和處理方法均為本領 域中已知的，本領域技術(shù)人員可以根據(jù)具體實踐進行調(diào)整。
[0082] 示例 1
[0083] 取干豆加入豆?jié){機，同時加入適量水，干豆與液體的比例為Ig:13ml，開始啟動豆 漿機制備豆?jié){。通過設計豆?jié){機操作模式使得豆?jié){機按照下列具體操作過程進行：
[0084] 首先，控制器控制粉碎電機對容納在豆?jié){機的桶體內(nèi)的制漿物料直接進行粉碎， 以獲得生豆?jié){。將豆子粉碎完畢后，啟動加熱裝置，同時控制器控制可控開關(guān)的導通時間來 控制攪拌電機改變攪拌速度，在該示例中，攪拌電機被控制成以1000轉(zhuǎn)/分鐘運轉(zhuǎn)5-10分 鐘，以便對生豆?jié){進行加熱熬煮，最終制備得到熟豆?jié){。
[0085]示例2
[0086] 取干豆加入豆?jié){機，同時加入適量水，干豆與液體的比例為Ig:5ml，開始啟動豆 漿機制備豆?jié){。通過設計豆?jié){機操作模式使得豆?jié){機按照下列具體操作過程進行：
[0087] 首先，控制器控制粉碎電機對容納在豆?jié){機的桶體內(nèi)的制漿物料直接進行粉碎， 以獲得生豆?jié){。將豆子粉碎完畢后，啟動加熱裝置，同時控制器控制可控開關(guān)的導通時間來 控制攪拌電機改變攪拌速度，在該示例中，以1000轉(zhuǎn)/分鐘運轉(zhuǎn)5-10分鐘，以便對生豆?jié){ 進行加熱熬煮，最終制備得到熟豆?jié){。
[0088] 示例 3
[0089] 采用與示例1相同的方法進行本示例，區(qū)別在于，控制器控制可控開關(guān)的導通時 間來控制攪拌電機改變攪拌速度，在該示例中，在本示例中的攪拌速度為1500rpm。
[0090] 示例 4
[0091] 采用與示例1相同的方法進行本示例，區(qū)別在于，控制器控制可控開關(guān)的導通時 間來控制攪拌電機改變攪拌速度，在該示例中，在本示例中的攪拌速度為3000rpm。
[0092] 示例 5
[0093] 采用與示例2相同的方法進行本示例，區(qū)別在于，控制器控制可控開關(guān)的導通時 間來控制攪拌電機改變攪拌速度，在該示例中，在本示例中的攪拌速度為1500rpm。
[0094] 示例 6
[0095] 采用與示例2相同的方法進行本示例，區(qū)別在于，控制器控制可控開關(guān)的導通時 間來控制攪拌電機改變攪拌速度，在該示例中，在本示例中的攪拌速度為3000rpm。
[0096] 對比例1高溫煮熟豆子再打碎
[0097] 取干豆加入豆?jié){機，同時加入適量水，干豆與液體的比例為Ig:13ml，開始啟動豆 漿機制備豆?jié){。將豆水加熱煮開，然后高速打碎(打碎時的攪拌速度為12000rpm)，得到生豆 漿，對生豆?jié){進行高速IOOOOrpm攪拌熬煮5-10分鐘，制備得到熟豆?jié){。
[0098] 對比例2高溫煮熟豆子再打碎
[0099] 取干豆加入豆?jié){機，同時加入適量水，干豆與液體的比例為Ig:5ml，開始啟動豆 漿機制備豆?jié){。將豆水加熱煮開，然后高速打碎(打碎時的攪拌速度為12000rpm)，得到生豆 漿，對生豆?jié){進行高速（12000rpm)攪拌熬煮5-10分鐘，制備得到熟豆?jié){。
[0100] 對比例3打碎豆子后再高溫煮熟
[0101] 取干豆加入豆?jié){機，同時加入適量水，干豆與液體的比例為Ig:13ml，開始啟動豆 漿機制備豆?jié){。首先啟動粉碎裝置，以12000rpm的速度將豆子打碎，得到生豆?jié){，再啟動加 熱裝置，隨生豆?jié){進行加熱熬煮，熬煮過程中的攪拌速度認為9100rpm，攪拌熬煮5-10分鐘 后結(jié)束，制備得到熟豆?jié){。
[0102] 對比例4打碎豆子后再高溫煮熟
[0103] 取干豆加入豆?jié){機，同時加入適量水，干豆與液體的比例為Ig :5ml，開始啟動豆 漿機制備豆?jié){。首先啟動粉碎裝置，以12000rpm的速度將豆子打碎，得到生豆?jié){，再啟動加 熱裝置，隨生豆?jié){進行加熱熬煮，熬煮過程中的攪拌速度認為9100rpm，攪拌熬煮5-10分鐘 后結(jié)束，制備得到熟豆?jié){。
[0104] 參考些列評價指標對上述實施例以及對比例制備豆?jié){時的防焦糊等級、電機溫 升、慢攪噪音以及最終制備得到豆?jié){的濃度等進行測定。
[0105] 評價指標
[0106] 1、防焦糊等級：
[0107] 表 1
[0108]

【權(quán)利要求】
1. 一種用豆?jié){機制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述豆?jié){機包括： 桶體； 粉碎器和攪拌器，所述粉碎器和所述攪拌器均設置在所述桶體內(nèi)； 粉碎電機和攪拌電機，所述粉碎電機與所述粉碎器相連，所述攪拌電機與所述攪拌器 相連； 控制器，所述控制器通過控制可控開關(guān)組件以對所述攪拌電機的轉(zhuǎn)速進行控制； 加熱器，所述加熱器被所述控制器控制以進行加熱，其中所述方法包括以下步驟： 所述控制器控制所述粉碎電機，并驅(qū)動所述粉碎器以對所述桶體內(nèi)的制漿物料直接進 行粉碎以得到生豆?jié){； 所述控制器控制所述加熱器對容納在所述桶體內(nèi)的所述生豆?jié){進行加熱熬煮，其中， 在對所述生豆?jié){進行加熱熬煮的過程中，所述控制器控制所述攪拌電機驅(qū)動所述攪拌 器對所述生豆?jié){進行攪拌，同時控制所述可控開關(guān)組件的導通時間，以使得所述攪拌電機 的轉(zhuǎn)速為lOOOrpm?3000rpm。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述可控開關(guān)組件包括： 可控開關(guān)，所述可控開關(guān)連接在所述攪拌電機和電源之間，所述可控開關(guān)的控制端與 所述控制器相連。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述可控開關(guān)包括可控 硅、M0SFET、三極管、IGBT 或 IPM。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述可控開關(guān)組件還包 括： 連接在所述控制器和所述可控開關(guān)的控制端之間的光耦隔離模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述生豆?jié){的濃度大于 3.5g/100ml。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述制漿物料的豆子與 制漿液的比例為1 :15?1:5。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，還包括： 在所述加熱熬煮步驟之后，對所述熬煮的豆?jié){進行消泡。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述粉碎器和所述攪拌 器為同一部件，且所述攪拌電機和所述粉碎電機為同一部件。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，在所述粉碎步驟中，對制 漿物料進行間歇式粉碎，以獲得所述生豆?jié){。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，在所述加熱熬煮步驟 中，所述攪拌通過設置在所述豆?jié){機內(nèi)的攪拌器來執(zhí)行。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述攪拌器設置在所 述豆?jié){機的桶體的內(nèi)壁上。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于制備豆?jié){的方法，其特征在于，所述生豆?jié){通過堅直設 置在所述桶體內(nèi)的所述粉碎器直接進行攪動。
13. -種豆?jié){機，其特征在于，包括： 桶體； 粉碎器，所述粉碎器設置在所述桶體內(nèi)且用于直接粉碎容納在所述桶體內(nèi)的制漿物 料，以獲得生豆?jié){； 粉碎電機，所述粉碎電機與所述粉碎器相連，以驅(qū)動所述粉碎器轉(zhuǎn)動； 加熱器，所述加熱器用于加熱； 攪拌器，所述攪拌器設置在所述桶體內(nèi)，用于攪拌； 攪拌電機，所述攪拌電機與所述攪拌器相連，用于驅(qū)動所述攪拌器轉(zhuǎn)動以對所述生豆 漿進行攪拌； 可控開關(guān)組件； 控制器，所述控制器配置成用于 控制所述粉碎電機驅(qū)動所述粉碎器，以對容納在所述桶體內(nèi)的制漿物料進行粉碎并獲 得生豆?jié){； 控制所述加熱器對所述生豆?jié){進行加熱熬煮；以及 在對所述生豆?jié){進行加熱熬煮的過程中，所述控制器通過控制所述可控開關(guān)組件以對 所述攪拌電機的轉(zhuǎn)速進行控制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的豆?jié){機，其特征在于，所述控制器控制所述可控開關(guān)組件 的導通時間，以使所述攪拌電機的轉(zhuǎn)速為lOOOrpm?3000rpm。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的豆?jié){機，其特征在于，所述可控開關(guān)組件包括： 可控開關(guān)，所述可控開關(guān)連接在所述攪拌電機和電源之間且所述可控開關(guān)的控制端與 所述控制器相連。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的豆?jié){機，其特征在于，所述可控開關(guān)包括可控硅、M0SFET、 三極管、IGBT或IPM。
17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的豆?jié){機，其特征在于，所述可控開關(guān)組件還包括： 連接在所述控制器和所述可控開關(guān)的控制端之間的光耦隔離模塊。
18. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的豆?jié){機，其特征在于，所述粉碎器與所述粉碎電機可拆卸 地連接。
19. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的豆?jié){機，其特征在于，所述控制器還用于在所述加熱熬煮 之后、控制所述加熱器進行加熱且驅(qū)動所述粉碎器進行消泡。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的豆?jié){機，其特征在于，還包括提醒器，且所述控制器還用于 在所述消泡之后控制所述提醒器發(fā)出提醒信號。
21. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的豆?jié){機，其特征在于，所述控制器控制所述粉碎電機以間 歇的方式驅(qū)動所述粉碎器，以對容納在所述桶體內(nèi)的制漿物料進行粉碎并獲得生豆?jié){。
22. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的豆?jié){機，其特征在于，所述粉碎器和所述攪拌器為同一部 件，且所述攪拌電機和所述粉碎電機為同一部件。
【文檔編號】A23C11/10GK104337398SQ201310334800
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】尹坤任, 戴亮, 郭遠久 申請人:美的集團股份有限公司, 廣東美的精品電器制造有限公司