專(zhuān)利名稱(chēng)：一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
中國(guó)白酒從小作坊式生產(chǎn)到規(guī)?；勗?，其裝甑工藝始終是人工操作完成，這種方式使得在裝甑過(guò)程中，生產(chǎn)效率、質(zhì)量和出酒率受人為因素影響大。并且生產(chǎn)中人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)要求高，招工越來(lái)越難，用工成本也越來(lái)越高。裝甑機(jī)器人是一種專(zhuān)門(mén)為白酒釀造中裝甑工藝研制的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)釀酒全面機(jī)械化和信息化?；谘b甑機(jī)器人在裝甑時(shí)工藝要求，裝甑機(jī)器人在裝甑時(shí)必須連續(xù)鋪料和圓周鋪料，因此，裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)如何保證連續(xù)鋪料以及如何滿(mǎn)足裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)圓周鋪料的需求成為需要解決的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)鋪料的裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是:一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)、輸送裝置、攪拌裝置和鏈條；所述料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口 ；所述輸送裝置設(shè)置在料倉(cāng)底部；所述輸送裝置包括減速電機(jī)、輸送帶和傳動(dòng)軸；所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攪拌裝置設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)；所述傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)攪拌裝
置轉(zhuǎn)動(dòng)。所述輸送裝置還包括設(shè)置在輸送帶上的筋板；所述筋板的頂部呈斜坡形設(shè)置，夕卜側(cè)高、內(nèi)側(cè)低。一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括支撐桿、斜擋板和拉桿；所述支撐桿的一端固定在料倉(cāng)側(cè)部，另一端與斜擋板鉸接；所述拉桿設(shè)有兩根，兩根拉桿分別設(shè)置在斜擋板的兩側(cè)，拉桿的一端與料倉(cāng)鉸接，另一端與斜擋板鉸接；所述斜擋板設(shè)置在輸送裝置的出口外部。一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括設(shè)置在料倉(cāng)頂部的物位計(jì)；所述物位計(jì)設(shè)有深入料倉(cāng)底部的電極。一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，還包括傳感器或者延時(shí)開(kāi)關(guān)；所述傳感器設(shè)置在輸送裝置的出口處；所述傳感器采用對(duì)射傳感器；所述延時(shí)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述物位計(jì)的控制電路上。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果:(1)為了確保裝甑的出酒率，要求連續(xù)鋪料，本實(shí)用新型的輸送裝置設(shè)置在料倉(cāng)底部，輸送帶連續(xù)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)不斷地將香醅料向出口輸送，從而實(shí)現(xiàn)了裝甑時(shí)的連續(xù)鋪料。(2)本實(shí)用新型充分考慮到香醅料的濕粘特性，因此在料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置攪拌裝置，使料倉(cāng)內(nèi)的香醅料保持松散狀態(tài)，從而避免了香醅料的粘結(jié)，確保了香醅料的輸送和最終裝甑的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)本實(shí)用新型采用輸送裝置的傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)攪拌裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的巧妙設(shè)計(jì)，因而可以少設(shè)置一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)攪拌裝置的電機(jī)，有效降低了成本。(3)由于釀酒用的料具有濕、粘等特性，因此容易粘結(jié)在一起不易輸送，而且對(duì)鏈條類(lèi)的輸送機(jī)構(gòu)會(huì)造成銹蝕，故而本實(shí)用新型的輸送裝置采用皮帶進(jìn)行輸送，同時(shí)在輸送帶上設(shè)置筋板，筋板的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低，這種結(jié)構(gòu)充分考慮到輸送的勻速和圓周鋪料時(shí)的外圓周和內(nèi)圓周的周長(zhǎng)差別，從而本實(shí)用新型的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置不僅使得料倉(cāng)內(nèi)的料能夠順利推送，并且出料時(shí)外側(cè)出料多、內(nèi)側(cè)出料少，滿(mǎn)足了裝甑機(jī)器人圓周鋪料的要求。(4)由于輸送帶上筋板的設(shè)置，輸送帶將香醅料傳輸?shù)匠隹谔帟r(shí)會(huì)被筋板阻擋，使出料動(dòng)作變得有斷點(diǎn)、不連續(xù)，因此本實(shí)用新型的輸送裝置的出口外部設(shè)置斜擋板，使出料得到緩沖，保證了鋪料時(shí)的連續(xù)性。(5)本實(shí)用新型的料倉(cāng)頂部設(shè)置物位計(jì)，物位計(jì)設(shè)有深入料倉(cāng)底部的電極，物位計(jì)能夠檢測(cè)料倉(cāng)內(nèi)是否有料，若無(wú)料接觸電極，則發(fā)出無(wú)料報(bào)警信號(hào)，保證及時(shí)加料，實(shí)現(xiàn)了裝甑的信息化和智能化，使裝甑過(guò)程準(zhǔn)確高效。(6)考慮到物位計(jì)的電極有可能因?yàn)樵谒土线^(guò)程中出現(xiàn)的短暫無(wú)料情況而導(dǎo)致錯(cuò)誤的無(wú)料報(bào)警信號(hào)，因此本實(shí)用新型還可以在輸送裝置的出口處設(shè)置傳感器，傳感器與物位計(jì)起到相同的功能，可以作為物位計(jì)的替換，或者作為物位計(jì)的輔助，與物位計(jì)一起更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)內(nèi)的料的監(jiān)控功能；或者采用在物位計(jì)的控制電路上設(shè)置延時(shí)開(kāi)關(guān)，將短暫的無(wú)料信號(hào)，比如小于3秒的無(wú)料信號(hào)屏蔽掉，從而確保對(duì)料倉(cāng)內(nèi)的料的準(zhǔn)確監(jiān)控。

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1去掉物位計(jì)后的左視圖。圖3為圖1去掉頂部部件后的俯視圖。圖4為本實(shí)用新型的輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中的標(biāo)號(hào)為:料倉(cāng)1、進(jìn)料口 11、輸送裝置2、減速電機(jī)21、輸送帶22、傳動(dòng)軸23、筋板24、攪拌裝置3、鏈條4、支撐桿5、斜擋板6、拉桿7、物位計(jì)8、傳感器9。
具體實(shí)施方式
(實(shí)施例1)見(jiàn)圖1至圖4，本實(shí)施例的裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)1、輸送裝置2、攪拌裝置3、鏈條4、支撐桿5、斜擋板6、拉桿7和物位計(jì)8。料倉(cāng)I的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口 11。輸送裝置2設(shè)置在料倉(cāng)I底部。輸送裝置2包括減速電機(jī)21、輸送帶22、傳動(dòng)軸23和筋板24。減速電機(jī)21驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸23帶動(dòng)輸送帶22轉(zhuǎn)動(dòng)。攪拌裝置3設(shè)置在料倉(cāng)I內(nèi)。傳動(dòng)軸23通過(guò)鏈條4帶動(dòng)攪拌裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)。筋板24設(shè)置在輸送帶22上，使得料倉(cāng)I內(nèi)的料能夠順利推送。筋板24的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低，出料時(shí)外側(cè)出料多、內(nèi)側(cè)出料少，滿(mǎn)足了裝甑機(jī)器人圓周鋪料的要求。支撐桿5的一端固定在料倉(cāng)I側(cè)部，另一端與斜擋板6鉸接。拉桿7設(shè)有兩根，兩根拉桿7分別設(shè)置在斜擋板6的兩側(cè)，拉桿7的一端與料倉(cāng)I鉸接，另一端與斜擋板6鉸接。斜擋板6設(shè)置在輸送裝置2的出口外部。物位計(jì)8設(shè)置在料倉(cāng)I頂部。物位計(jì)8設(shè)有深入料倉(cāng)I底部的電極。還可以在輸送裝置2的出口處設(shè)置傳感器9替換物位計(jì)8，或者作為物位計(jì)8的輔助，與物位計(jì)8 —起更加精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)I內(nèi)的料的監(jiān)控功能，防止因物位計(jì)8失靈而造成無(wú)法連續(xù)鋪料。傳感器9采用對(duì)射傳感器。還可以采用在物位計(jì)8的控制電路上設(shè)置延時(shí)開(kāi)關(guān)，將小于3秒的無(wú)料信號(hào)屏蔽掉。以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括料倉(cāng)(I)、輸送裝置(2)、攪拌裝置(3 )和鏈條(4 );所述料倉(cāng)(I)的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口( 11);所述輸送裝置(2 )設(shè)置在料倉(cāng)(I)底部；所述輸送裝置(2)包括減速電機(jī)(21)、輸送帶(22)和傳動(dòng)軸(23);所述減速電機(jī)(21)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸(23)帶動(dòng)輸送帶(22)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攪拌裝置(3)設(shè)置在料倉(cāng)(I)內(nèi)；所述傳動(dòng)軸(23)通過(guò)鏈條(4)帶動(dòng)攪拌裝置(3)轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述輸送裝置(2)還包括設(shè)置在輸送帶(22)上的筋板(24);所述筋板(24)的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括支撐桿(5)、斜擋板(6)和拉桿(7);所述支撐桿(5)的一端固定在料倉(cāng)(I)側(cè)部，另一端與斜擋板(6)鉸接；所述拉桿(7)設(shè)有兩根，兩根拉桿(7)分別設(shè)置在斜擋板(6)的兩側(cè)，拉桿(7)的一端與料倉(cāng)(I)鉸接，另一端與斜擋板(6)鉸接；所述斜擋板(6)設(shè)置在輸送裝置(2)的出口外部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括設(shè)置在料倉(cāng)(I)頂部的物位計(jì)(8);所述物位計(jì)(8)設(shè)有深入料倉(cāng)(I)底部的電極。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之一所述的一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括傳感器(9 )或者延時(shí)開(kāi)關(guān)；所述傳感器(9 )設(shè)置在輸送裝置(2 )的出口處；所述傳感器(9)采用對(duì)射傳感器；所述延時(shí)開(kāi)關(guān)設(shè)置在所述物位計(jì)(8)的控制電路上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括料倉(cāng)、輸送裝置、攪拌裝置和鏈條；所述料倉(cāng)的一側(cè)設(shè)有進(jìn)料口；所述輸送裝置設(shè)置在料倉(cāng)底部；所述輸送裝置包括減速電機(jī)、輸送帶和傳動(dòng)軸；所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攪拌裝置設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)；所述傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)攪拌裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了裝甑時(shí)的連續(xù)鋪料。
文檔編號(hào)C12G3/00GK203021539SQ2013200255
公開(kāi)日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者曲東升, 劉彥武, 李長(zhǎng)峰, 趙桂忠, 梁健, 閔繼江 申請(qǐng)人:常州銘賽機(jī)器人科技有限公司