全自動海帶打結(jié)的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了全自動海帶打結(jié)機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)、送料板機(jī)構(gòu)、主軸鉗機(jī)構(gòu)、帶刀鉗機(jī)構(gòu)和出料鉗機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于向上提供海帶，所述送料板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)前方用于導(dǎo)料，所述真空吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)的一側(cè)用于真空吸料，所述主軸鉗機(jī)構(gòu)和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)前方左右兩側(cè)，所述真空吸料機(jī)構(gòu)和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)設(shè)置在同側(cè)，所述出料鉗機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)前方用于夾出打結(jié)好的海帶。本實(shí)用新型的生產(chǎn)效率高，成品率高，能很好的滿足市場的要求，實(shí)現(xiàn)海帶打結(jié)的機(jī)械化生產(chǎn)。
【專利說明】全自動海帶打結(jié)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及海帶加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及全自動海帶打結(jié)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]海帶是非常常見的海產(chǎn)品，吃海帶可以補(bǔ)碘，防治甲亢等疾病?，F(xiàn)在菜市場上的海帶加工成各種各樣的形式，如:海帶結(jié)、海帶絲、海帶片等。其中海帶打結(jié)后出口國外是我國東北部沿海地區(qū)出口創(chuàng)匯的主要產(chǎn)品，但是目前，海帶打結(jié)的工作基本是由人工完成的。顯然海帶加工廠依靠工人們徒手打海帶結(jié)的生產(chǎn)模式，不但生產(chǎn)效率低，而且需要大量的勞動力。此外，由于海帶多處于潮濕、多鹽狀態(tài)，對人手的腐蝕十分嚴(yán)重，使得工人們的手指會變形，指甲脫落。因此。海帶工廠越來越難雇傭到熟練的工人，這就成為制約海帶出口的主要障礙。因此，需要一種用于海帶打結(jié)的自動化設(shè)備來代替人工打結(jié)，才能提高生產(chǎn)效，解決難雇傭到工人的問題。
[0003]現(xiàn)在也有一些海帶打結(jié)機(jī)的專利，但真正生產(chǎn)出來用于生產(chǎn)的確沒有，因?yàn)檫@些專利設(shè)備生產(chǎn)出來的海帶結(jié)成品率低，有大量的不合格海帶結(jié)，使的成本很高，不適合現(xiàn)代化生產(chǎn)。比如，中國專利CN101822394A公開了一種智能型海帶打結(jié)機(jī)，它主要由自動送料機(jī)構(gòu)、打結(jié)送進(jìn)機(jī)構(gòu)、纏繞機(jī)構(gòu)、打結(jié)機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)及用于控制各個機(jī)構(gòu)相配合動作的PLC微電腦控制系統(tǒng)構(gòu)成，這些機(jī)構(gòu)互相配合，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動打結(jié)海帶的功能，但其實(shí)際生產(chǎn)時仍存在很多問題，成品率仍然不高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提出一種全自動海帶打結(jié)機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中海帶打結(jié)生產(chǎn)效率低，成品率低的缺陷。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]全自動海帶打結(jié)機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)、送料板機(jī)構(gòu)、主軸鉗機(jī)構(gòu)、帶刀鉗機(jī)構(gòu)和出料鉗機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于向上提供海帶，所述送料板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)前方用于導(dǎo)料，所述真空吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)的一側(cè)用于真空吸料，所述主軸鉗機(jī)構(gòu)和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)前方左右兩側(cè)，所述真空吸料機(jī)構(gòu)和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)設(shè)置在同側(cè)，所述出料鉗機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)前方用于夾出打結(jié)好的海帶。
[0007]進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)包括料框、第一固定架和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上設(shè)有限位架用于限定所述料框位置，所述升降機(jī)構(gòu)與所述料框連接。
[0008]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、拔桿、拔桿套塊、支撐桿、支撐桿套塊、齒輪軸、小齒輪、大齒輪、升降桿和升降桿套塊，所述第一固定架上設(shè)有套塊滑軌，所述升降桿套塊與所述套塊滑軌滑動連接，所述第一升降氣缸的推桿與所述升降桿套塊連接，所述升降桿套置在所述升降桿套塊中，所述升降桿上設(shè)有直齒條，所述直齒條與所述小齒輪嚙合，所述小齒輪通過所述齒輪軸與所述大齒輪固定連接，所述拔桿的頭端與所述大齒輪嚙合，所述拔桿的尾端套有第一彈簧，套有所述第一彈簧的所述拔桿套置在所述拔桿套塊中，所述支撐桿上端與所述拔桿套塊固定連接，所述支撐桿下端套有第二彈簧，套有所述第二彈簧的所述支撐桿套置在所述支撐桿套塊中，所述支撐桿套塊固定在所述第一固定架上，所述拔桿套塊上方設(shè)有限位桿，所述限位桿固定在所述第一固定架上。
[0009]進(jìn)一步，所述真空吸料機(jī)構(gòu)包括真空泵、真空管、搖臂和U形壓片，所述真空管連接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述搖臂上，所述U形壓片固定在所述搖臂上，所述搖臂通過來回?cái)[動帶動所述真空管從所述料框中吸取海帶再回到工作位上。
[0010]進(jìn)一步，所述送料板機(jī)構(gòu)包括送料導(dǎo)板、第二升降氣缸、左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第二固定架和導(dǎo)料夾，所述第二升降氣缸的推桿與所述送料導(dǎo)板固定連接，所述第二升降氣缸的缸體固定在所述第二固定架上，所述左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第二固定架連接，所述導(dǎo)料夾和所述第一傳感器設(shè)置在所述送料導(dǎo)板上，所述第二傳感器固定在所述第二固定架上用于感應(yīng)所述搖臂的運(yùn)動。
[0011]進(jìn)一步，所述主軸鉗機(jī)構(gòu)包括主軸、主軸推動裝置和主軸鉗，所述主軸鉗包括海帶夾鉗、海帶卷頭和主軸套筒，所述海帶夾鉗鉸接在所述海帶卷頭上，所述海帶卷頭與所述主軸套筒固定連接，所述主軸套筒中空，所述主軸可左右移動的套置在所述主軸套筒，所述主軸前端設(shè)有齒條，所述海帶夾鉗末端為齒輪部，所述齒條與所述齒輪部嚙合，所述主軸推動裝置設(shè)置在所述主軸末端用于控制所述主軸的移動。
[0012]進(jìn)一步，所述主軸套筒外套有復(fù)位彈簧和滑動套環(huán)，所述主軸套筒外固定有固定環(huán)和旋轉(zhuǎn)齒輪，所述復(fù)位彈簧一端頂置在所述固定環(huán)上，所述復(fù)位彈簧另一端頂置在所述滑動套環(huán)上，所述主軸上對稱設(shè)有凸柱，所述主軸套筒和滑動套環(huán)上對應(yīng)開有凸柱滑槽，所述凸柱可在所述凸柱滑槽中左右滑動。
[0013]進(jìn)一步，所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)包括帶刀夾鉗、開合軸、開合軸推動裝置、軸套和軸套推動裝置，所述帶刀夾鉗的上夾鉗固定有刀片，所述帶刀夾鉗鉸接在所述軸套一端，所述開合軸套置在所述軸套中用于控制所述帶刀夾鉗的開合，所述開合軸推動裝置設(shè)置在所述開合軸末端用于控制所述開合軸的移動，所述軸套推動裝置與所述軸套連接用于控制所述軸套的移動。
[0014]進(jìn)一步，所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)還包括第三固定架、第三固定架推動裝置和滑軌，所述第三固定架上固定有錐形導(dǎo)管，所述軸套套置在所述錐形導(dǎo)管內(nèi)，所述第三固定架可滑動的設(shè)置在所述滑軌上，所述第三固定架推動裝置與所述第三固定架連接用于控制所述第三固定架移動。
[0015]進(jìn)一步，所述出料鉗機(jī)構(gòu)包括出料夾鉗、出料氣缸、出料夾鉗固定塊和出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述出料夾鉗鉸接在所述出料夾鉗固定塊上，所述出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述出料夾鉗固定塊上，所述出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述出料夾鉗連接用于驅(qū)動所述出料夾鉗的開合，所述出料夾鉗固定塊固定在所述出料氣缸的推桿上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0017]1、上料機(jī)構(gòu)可以連續(xù)的向上供海帶，當(dāng)料框中的海帶用完后，放入海帶或?qū)⒘峡蚰孟?，換上另一個裝有海帶的料框，能很好的保證供料的效率。
[0018]2、真空吸料機(jī)構(gòu)可以從料框中吸取海帶，經(jīng)過送料板機(jī)構(gòu)，送達(dá)工作位置，改變以往皮帶送料和夾取送料的方式，結(jié)構(gòu)更簡單，輸送效率更好。
[0019]3、送料板機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)料并能保證海帶在輸送過程的穩(wěn)定性，導(dǎo)料夾夾住海帶讓海帶在整個打結(jié)過程中不左右滑動和上下跳動。
[0020]4、主軸鉗機(jī)構(gòu)和帶刀鉗機(jī)構(gòu)相互配合，主軸鉗機(jī)構(gòu)夾住海帶一端后旋轉(zhuǎn)，帶刀鉗機(jī)構(gòu)夾住另一端后剪斷并拉出，高效的完成海帶的打結(jié)，并能很好的保證海帶結(jié)的成品率。
[0021]5、本實(shí)用新型由上料機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)、送料板機(jī)構(gòu)、主軸鉗機(jī)構(gòu)、帶刀鉗機(jī)構(gòu)和出料鉗機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合，完成海帶的打結(jié)，整個過程簡單高效，成品率可以達(dá)到90%以上，適合實(shí)際加工生產(chǎn)，應(yīng)用前景廣泛。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1俯視圖；
[0025]圖3為圖1中上料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖3中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5為圖1中送料板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖1中主軸鉗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖1中帶刀鉗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖8為圖7中帶刀夾鉗、開合軸和軸套的組合示意圖；
[0031]圖9為圖1中出料鉗機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0033]參照圖1-9，全自動海帶打結(jié)機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)1、真空吸料機(jī)構(gòu)2、送料板機(jī)構(gòu)3、主軸鉗機(jī)構(gòu)4、帶刀鉗機(jī)構(gòu)5和出料鉗機(jī)構(gòu)6，所述上料機(jī)構(gòu)I用于向上提供海帶，所述送料板機(jī)構(gòu)3設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)I前方用于導(dǎo)料，所述真空吸料機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)3的一側(cè)用于真空吸料，所述主軸鉗機(jī)構(gòu)4和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)5分別設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)3前方左右兩側(cè)，所述真空吸料機(jī)構(gòu)2和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)5設(shè)置在同側(cè)，所述出料鉗機(jī)構(gòu)6設(shè)置在所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)5前方用于夾出打結(jié)好的海帶。
[0034]上料機(jī)構(gòu)I向上供海帶，真空吸料機(jī)構(gòu)2從上料機(jī)構(gòu)I吸取海帶后經(jīng)過送料板機(jī)構(gòu)3后，交給主軸鉗機(jī)構(gòu)4和帶刀鉗機(jī)構(gòu)5，主軸鉗機(jī)構(gòu)4和帶刀鉗機(jī)構(gòu)5配合完成海帶的纏繞、打結(jié)切斷的工序，最后由出料鉗機(jī)構(gòu)6將打好結(jié)的海帶夾出來。
[0035]進(jìn)一步，所述上料機(jī)構(gòu)I包括料框11、第一固定架12和升降機(jī)構(gòu)13，所述升降機(jī)構(gòu)13固定在所述第一固定架上12，所述第一固定架12上設(shè)有限位架121用于限定所述料框11位置，所述升降機(jī)構(gòu)13與所述料框11連接。
[0036]海帶切成海帶條之后放在料框11中，真空吸料機(jī)構(gòu)2從料框11中吸走一個海帶后，升降機(jī)構(gòu)13支撐料框向上升一個高度，使料框11中的海帶保持在真空吸料機(jī)構(gòu)2的吸取位置上，保證連續(xù)的供料。
[0037]進(jìn)一步，所述升降機(jī)構(gòu)13包括第一升降氣缸131、拔桿132、拔桿套塊133、支撐桿134、支撐桿套塊135、齒輪軸(未圖示)、小齒輪136、大齒輪137、升降桿138和升降桿套塊139，所述第一固定架12上設(shè)有套塊滑軌122，所述升降桿套塊139與所述套塊滑軌122滑動連接，所述第一升降氣缸131的推桿與所述升降桿套塊139連接，所述升降桿1338套置在所述升降桿套塊139中，所述升降桿138上設(shè)有直齒條，所述直齒條與所述小齒輪136嚙合，所述小齒輪136通過所述齒輪軸與所述大齒輪137固定連接，所述拔桿132的頭端與所述大齒輪137哨合,所述拔桿132的尾端套有第一彈簧1321,套有所述第一彈簧1321的所述拔桿132套置在所述拔桿套塊133中，所述支撐桿134上端與所述拔桿套塊133固定連接，所述支撐桿134下端套有第二彈簧1341，套有所述第二彈簧1341的所述支撐桿134套置在所述支撐桿套塊135中，所述支撐桿套塊135固定在所述第一固定架12上，所述拔桿套塊133上方設(shè)有限位桿(未圖示)，所述限位桿固定在所述第一固定架12上。
[0038]料框11套在升降桿138上，升降氣缸131的推桿向上推動升降桿套塊139上移，小齒輪136、齒輪軸和大齒輪137隨升降桿套塊上移，大齒輪137在拔桿132的作用下向右旋轉(zhuǎn)，大齒輪137通過齒輪軸帶動小齒輪136也向右旋轉(zhuǎn)，小齒輪136向右旋轉(zhuǎn)帶動升降桿138上升，升降桿138帶動料框11上升，然后升降氣缸131的推桿下降恢復(fù)到原來位置，但是料框11比之前上升了一個高度，如此反復(fù)，當(dāng)升降桿138到最高時，料框11中的海帶條用光，再放入海帶條，用手拉拔桿132尾部，在海帶的重量下，升降桿138下降到原來位置，進(jìn)入下一輪的工作。
[0039]進(jìn)一步，所述真空吸料機(jī)構(gòu)2包括真空泵21、真空管22、搖臂23和U形壓片24，所述真空管22連接在所述真空泵21上，所述真空管22固定在所述搖臂23上，所述U形壓片固定在所述搖臂23上，所述搖臂23通過來回?cái)[動帶動所述真空管22從所述料框11中吸取海帶再回到工作位上。
[0040]進(jìn)一步，所述送料板機(jī)構(gòu)3包括送料導(dǎo)板31、第二升降氣缸32、左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)33、第一傳感器34、第二傳感器35、第二固定架36和導(dǎo)料夾37,所述第二升降氣缸32的推桿與所述送料導(dǎo)板31固定連接，所述第二升降氣缸32的缸體固定在所述第二固定架36上，所述左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)33與所述第二固定架36連接，所述導(dǎo)料夾37和所述第一傳感器34設(shè)置在所述送料導(dǎo)板31上，所述第二傳感器35固定在所述第二固定架36上用于感應(yīng)所述搖臂23的運(yùn)動。
[0041]送料導(dǎo)板31包括平板部311和弧形部312，平板部311和弧形部312固定連接，所述弧形部312為兩邊凸起的U形導(dǎo)槽，U形導(dǎo)槽與U形壓片24配合壓住海帶，防止海帶的滑動和跳動,平板部311上開有第一傳感器孔,第一傳感器34設(shè)置在第一傳感器孔內(nèi)用于檢測平板部311上是否還有海帶，導(dǎo)料夾上37連接有轉(zhuǎn)軸371，轉(zhuǎn)軸371與平板部311連接，轉(zhuǎn)軸371上固定有轉(zhuǎn)軸齒輪，轉(zhuǎn)軸齒輪由導(dǎo)料夾氣缸372帶動，導(dǎo)料夾氣缸372的推桿上有第一齒條與轉(zhuǎn)軸齒輪哨合。[0042]第一傳感器34用于檢測送料導(dǎo)板是否有海帶，如果沒有海帶，第一傳感器34將信號傳給控制器，控制器控制真空吸料機(jī)構(gòu)2重新吸料，當(dāng)真空吸料機(jī)構(gòu)2的搖臂23經(jīng)過第二傳感器35時，第二傳感器35將信號傳給控制器，控制器控制導(dǎo)料夾37打開，當(dāng)真空吸料機(jī)構(gòu)2將海帶吸到送料導(dǎo)板31上，再次經(jīng)過第二傳感器35時，第二傳感器35將信號傳給控制器，控制器控制導(dǎo)料夾氣缸372，使導(dǎo)料夾37閉合夾緊海帶。
[0043]進(jìn)一步，所述主軸鉗機(jī)構(gòu)4包括主軸41、主軸推動裝置42和主軸鉗43，所述主軸鉗43包括海帶夾鉗431、海帶卷頭432和主軸套筒433，所述海帶夾鉗431鉸接在所述海帶卷頭432上，所述海帶卷頭432與所述主軸套筒433固定連接，所述主軸套筒433中空，所述主軸41可左右移動的套置在所述主軸套筒433，所述主軸41前端設(shè)有齒條，所述海帶夾鉗431末端為齒輪部，所述齒條與所述齒輪部嚙合，所述主軸推動裝置42設(shè)置在所述主軸41末端用于控制所述主軸41的移動。
[0044]進(jìn)一步，所述主軸套筒433外套有復(fù)位彈簧434和滑動套環(huán)435，所述主軸套筒433外固定有固定環(huán)436和旋轉(zhuǎn)齒輪437，所述復(fù)位彈簧434 —端頂置在所述固定環(huán)436上，所述復(fù)位彈簧434另一端頂置在所述滑動套環(huán)435上，所述主軸41上對稱設(shè)有凸柱411，所述主軸套筒4433和滑動套環(huán)435上對應(yīng)開有凸柱滑槽412，所述凸柱411可在所述凸柱滑槽412中左右滑動。
[0045]主軸鉗機(jī)構(gòu)4工作時主軸推動裝置42推動主軸向左移動，因?yàn)橹鬏S41上的齒條與海帶夾鉗末端的齒輪部嚙合，主軸41帶動海帶夾鉗431打開，閉合時，復(fù)位彈簧434的彈力作用在滑動套環(huán)435上，滑動套環(huán)435向右移動，通過凸柱411和凸柱滑槽412的配合，帶動主軸41向右移動，從而使海帶夾鉗431閉合。
[0046]進(jìn)一步，所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)5包括帶刀夾鉗51、開合軸52、開合軸推動裝置53、軸套54和軸套推動裝置55，所述帶刀夾鉗51的上夾鉗固定有刀片511，所述帶刀夾鉗51鉸接在所述軸套54 —端，所述開合軸52套置在所述軸套54中用于控制所述帶刀夾鉗51的開合，所述開合軸推動裝置53設(shè)置在所述開合軸52末端用于控制所述開合軸52的移動，所述軸套推動裝置55與所述軸套54連接用于控制所述軸套54的移動。
[0047]進(jìn)一步，所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)5還包括第三固定架56、第三固定架推動裝置57和滑軌58，所述第三固定架56上固定有錐形導(dǎo)管561，所述軸套54套置在所述錐形導(dǎo)管561內(nèi)，所述第三固定架56可滑動的設(shè)置在所述滑軌58上，所述第三固定架推動裝置57與所述第三固定架56連接用于控制所述第三固定架56移動。
[0048]第三固定架56在第三固定架推動裝置57的推動下向右移動，錐形導(dǎo)管561套入海帶卷頭432中，海帶夾鉗431夾住海帶后，整個主軸鉗43旋轉(zhuǎn)，同時送料板機(jī)構(gòu)3向右移動，使海帶螺旋狀的纏繞在海帶卷頭432和錐形導(dǎo)管561上，軸套54在軸套推動裝置55作用下向右移動，帶刀夾鉗51從錐形導(dǎo)管561中伸出，開合軸52在開合軸推動裝置53的推動下向右移動，開合軸52頭端頂住帶刀夾鉗51，使帶刀夾鉗51閉合，夾住并切斷海帶，然后第三固定架56在第三固定架推動裝置57的推動下向左移動，帶刀夾鉗51拉住海帶向左與主軸鉗機(jī)構(gòu)4配合完成海帶打結(jié)過程。
[0049]開合軸推動裝置53、軸套推動裝置55和第三固定架推動裝置57，均是由驅(qū)動軸59驅(qū)動的。
[0050]進(jìn)一步，所述出料鉗機(jī)構(gòu)6包括出料夾鉗61、出料氣缸62、出料夾鉗固定塊63和出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)64，所述出料夾鉗61鉸接在所述出料夾鉗固定塊63上，所述出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)64固定在所述出料夾鉗固定塊63上，所述出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)64與所述出料夾鉗61連接用于驅(qū)動所述出料夾鉗61的開合，所述出料夾鉗固定塊63固定在所述出料氣缸62的推桿上。
[0051]出料鉗機(jī)構(gòu)6工作時，出料氣缸62的推桿前伸，帶動出料夾鉗固定塊63向前，出料夾鉗61在出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)64的的帶動下閉合，夾住打結(jié)好的海帶，出料氣缸62的推桿收縮，將打結(jié)好的海帶夾出。
[0052]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0053]1、上料機(jī)構(gòu)可以連續(xù)的向上供海帶，當(dāng)料框中的海帶用完后，放入海帶或?qū)⒘峡蚰孟?，換上另一個裝有海帶的料框，能很好的保證供料的效率。
[0054]2、真空吸料機(jī)構(gòu)可以從料框中吸取海帶，經(jīng)過送料板機(jī)構(gòu)，送達(dá)工作位置，改變以往皮帶送料和夾取送料的方式，結(jié)構(gòu)更簡單，輸送效率更好。
[0055]3、送料板機(jī)構(gòu)用于導(dǎo)料并能保證海帶在輸送過程的穩(wěn)定性，導(dǎo)料夾夾住海帶讓海帶在整個打結(jié)過程中不左右滑動和上下跳動。
[0056]4、主軸鉗機(jī)構(gòu)和帶刀鉗機(jī)構(gòu)相互配合，主軸鉗機(jī)構(gòu)夾住海帶一端后旋轉(zhuǎn)，帶刀鉗機(jī)構(gòu)夾住另一端后剪斷并拉出，高效的完成海帶的打結(jié)，并能很好的保證海帶結(jié)的成品率。
[0057]5、本實(shí)用新型由上料機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)、送料板機(jī)構(gòu)、主軸鉗機(jī)構(gòu)、帶刀鉗機(jī)構(gòu)和出料鉗機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)配合，完成海帶的打結(jié)，整個過程簡單高效，成品率可以達(dá)到90%以上，適合實(shí)際加工生產(chǎn)，應(yīng)用前景廣泛
[0058]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，包括上料機(jī)構(gòu)、真空吸料機(jī)構(gòu)、送料板機(jī)構(gòu)、主軸鉗機(jī)構(gòu)、帶刀鉗機(jī)構(gòu)和出料鉗機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)用于向上提供海帶，所述送料板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述上料機(jī)構(gòu)前方用于導(dǎo)料，所述真空吸料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)的一側(cè)用于真空吸料，所述主軸鉗機(jī)構(gòu)和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述送料板機(jī)構(gòu)前方左右兩側(cè)，所述真空吸料機(jī)構(gòu)和所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)設(shè)置在同側(cè)，所述出料鉗機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)前方用于夾出打結(jié)好的海帶。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述上料機(jī)構(gòu)包括料框、第一固定架和升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)固定在所述第一固定架上，所述第一固定架上設(shè)有限位架用于限定所述料框位置，所述升降機(jī)構(gòu)與所述料框連接。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一升降氣缸、拔桿、拔桿套塊、支撐桿、支撐桿套塊、齒輪軸、小齒輪、大齒輪、升降桿和升降桿套塊，所述第一固定架上設(shè)有套塊滑軌，所述升降桿套塊與所述套塊滑軌滑動連接，所述第一升降氣缸的推桿與所述升降桿套塊連接，所述升降桿套置在所述升降桿套塊中，所述升降桿上設(shè)有直齒條，所述直齒條與所述小齒輪嚙合，所述小齒輪通過所述齒輪軸與所述大齒輪固定連接，所述拔桿的頭端與所述大齒輪嚙合，所述拔桿的尾端套有第一彈簧，套有所述第一彈簧的所述拔桿套置在所述拔桿套塊中，所述支撐桿上端與所述拔桿套塊固定連接，所述支撐桿下端套有第二彈簧，套有所述第二彈簧的所述支撐桿套置在所述支撐桿套塊中，所述支撐桿套塊固定在所述第一固定架上，所述拔桿套塊上方設(shè)有限位桿，所述限位桿固定在所述第一固定架上。
4.如權(quán)利要求1所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述真空吸料機(jī)構(gòu)包括真空泵、真空管、搖臂和U形壓片，所述真空管連接在所述真空泵上，所述真空管固定在所述搖臂上，所述U形壓片固定在所述搖臂上，所述搖臂通過來回?cái)[動帶動所述真空管從所述料框中吸取海帶再 回到工作位上。
5.如權(quán)利要求1所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述送料板機(jī)構(gòu)包括送料導(dǎo)板、第二升降氣缸、左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)、第一傳感器、第二傳感器、第二固定架和導(dǎo)料夾，所述第二升降氣缸的推桿與所述送料導(dǎo)板固定連接，所述第二升降氣缸的缸體固定在所述第二固定架上，所述左右驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述第二固定架連接，所述導(dǎo)料夾和所述第一傳感器設(shè)置在所述送料導(dǎo)板上，所述第二傳感器固定在所述第二固定架上用于感應(yīng)所述搖臂的運(yùn)動。
6.如權(quán)利要求1所述的全自動海帶打結(jié)機(jī),其特征在于,所述主軸鉗機(jī)構(gòu)包括主軸、主軸推動裝置和主軸鉗，所述主軸鉗包括海帶夾鉗、海帶卷頭和主軸套筒，所述海帶夾鉗鉸接在所述海帶卷頭上，所述海帶卷頭與所述主軸套筒固定連接，所述主軸套筒中空，所述主軸可左右移動的套置在所述主軸套筒，所述主軸前端設(shè)有齒條，所述海帶夾鉗末端為齒輪部，所述齒條與所述齒輪部嚙合，所述主軸推動裝置設(shè)置在所述主軸末端用于控制所述主軸的移動。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述主軸套筒外套有復(fù)位彈簧和滑動套環(huán)，所述主軸套筒外固定有固定環(huán)和旋轉(zhuǎn)齒輪，所述復(fù)位彈簧一端頂置在所述固定環(huán)上，所述復(fù)位彈簧另一端頂置在所述滑動套環(huán)上，所述主軸上對稱設(shè)有凸柱，所述主軸套筒和滑動套環(huán)上對應(yīng)開有凸柱滑槽，所述凸柱可在所述凸柱滑槽中左右滑動。
8.如權(quán)利要求1所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)包括帶刀夾鉗、開合軸、開合軸推動裝置、軸套和軸套推動裝置，所述帶刀夾鉗的上夾鉗固定有刀片，所述帶刀夾鉗鉸接在所述軸套一端，所述開合軸套置在所述軸套中用于控制所述帶刀夾鉗的開合，所述開合軸推動裝置設(shè)置在所述開合軸末端用于控制所述開合軸的移動，所述軸套推動裝置與所述軸套連接用于控制所述軸套的移動。
9.如權(quán)利要求8所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述帶刀鉗機(jī)構(gòu)還包括第三固定架、第三固定架推動裝置和滑軌，所述第三固定架上固定有錐形導(dǎo)管，所述軸套套置在所述錐形導(dǎo)管內(nèi)，所述第三固定架可滑動的設(shè)置在所述滑軌上，所述第三固定架推動裝置與所述第三固定架連接用于控制所述第三固定架移動。
10.如權(quán)利要求1所述的全自動海帶打結(jié)機(jī)，其特征在于，所述出料鉗機(jī)構(gòu)包括出料夾鉗、出料氣缸、出料夾鉗固定塊和出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述出料夾鉗鉸接在所述出料夾鉗固定塊上，所述出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)固定在所述出料夾鉗固定塊上，所述出料夾鉗驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述出料夾鉗連接用于驅(qū)動所述出料夾鉗的開合，所述出料夾鉗固定塊固定在所述出料氣缸的推桿上。`
【文檔編號】A23L1/337GK203435650SQ201320389041
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】吳初昆 申請人:吳初昆