一種3d蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)X移動(dòng)板、Y移動(dòng)板和Z移動(dòng)板分別進(jìn)行X、Y和Z軸方向的移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包含平行設(shè)置的擋板，擋板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，絲桿上嚙合安裝移動(dòng)螺母，移動(dòng)螺母上固定安裝移動(dòng)板；移動(dòng)板包含X移動(dòng)板、Y移動(dòng)板和Z移動(dòng)板；擋板之間，位于絲桿的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝光桿，移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在光桿上；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含開(kāi)設(shè)于X移動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭與旋轉(zhuǎn)架固定安裝。通過(guò)絲杠螺母的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了X,Y,Z三維方向的精確運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)在X移動(dòng)板上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以驅(qū)動(dòng)用于放置蛋糕本體的旋轉(zhuǎn)架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及3D打印機(jī)領(lǐng)域,具體涉及一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]3D打印機(jī)也叫快速成型機(jī)，其通過(guò)打印頭將打印材料堆積成立體形狀，現(xiàn)有3D打印機(jī)一般用于機(jī)械加工，模具制作等工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，但是由于現(xiàn)有3D打印機(jī)的精度低，成本高，還沒(méi)有形成大規(guī)模應(yīng)用；
[0003]蛋糕的制作是一種食物也是一種藝術(shù)品，現(xiàn)有蛋糕的制作過(guò)程完全是手工完成，對(duì)于蛋糕師的依賴(lài)程度很高，而且由于完全依靠人工完成，常見(jiàn)的造型結(jié)構(gòu)相對(duì)固定，呆板；
[0004]將3D打印機(jī)應(yīng)用于蛋糕的制作是我們的一項(xiàng)新研發(fā)思路，為了實(shí)現(xiàn)蛋糕的3D打印成型，用于進(jìn)行3D打印的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能夠?qū)崿F(xiàn)三維精確運(yùn)動(dòng)；與此同時(shí)，由于蛋糕在制作時(shí)經(jīng)常需要圍繞蛋糕本體旋轉(zhuǎn)噴涂奶油的原料，因此如果蛋糕本體能夠旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將進(jìn)一步簡(jiǎn)化整個(gè)蛋糕成型過(guò)程。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)三維精確運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)該運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還能夠驅(qū)動(dòng)蛋糕本體做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)X移動(dòng)板、Y移動(dòng)板和Z移動(dòng)板分別進(jìn)行X軸、Y軸和Z軸方向的移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)；
[0007]上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別在底座和支架上兩端對(duì)應(yīng)平行設(shè)置的擋板，擋板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿，絲桿上嚙合安裝移動(dòng)螺母，移動(dòng)螺母上固定安裝移動(dòng)板；所述移動(dòng)板包含X移動(dòng)板、Y移動(dòng)板和Z移動(dòng)板；擋板之間，位于絲桿的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝光桿，移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在光桿上；
[0008]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含開(kāi)設(shè)于X移動(dòng)板上的旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)法蘭，旋轉(zhuǎn)法蘭與旋轉(zhuǎn)架固定安裝。
[0009]進(jìn)一步的是:上述蛋糕原料擠出頭安裝于Z移動(dòng)板上。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0011]本實(shí)用新型3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)絲杠螺母的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了 X，Y，Z三維方向的精確運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)，通過(guò)在X移動(dòng)板上安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)，可以驅(qū)動(dòng)用于放置蛋糕本體的旋轉(zhuǎn)架做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；本運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于蛋糕的3D打印成型時(shí)，能精確切快捷的完成制作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】[0012]圖1為3D蛋糕打印機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為移動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)圖。
[0014]附圖標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]1-底座，2-移動(dòng)機(jī)構(gòu)，3-旋轉(zhuǎn)架，4-X移動(dòng)板，5-支架，6-蛋糕原料擠出頭，7_Z移動(dòng)板，8-Y移動(dòng)板，21-步進(jìn)電機(jī)，22-移動(dòng)螺母，23-光桿，24-絲桿，25-擋板，41-旋轉(zhuǎn)槽，42-旋轉(zhuǎn)法蘭，43-旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例描述本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】:
[0017]圖1和圖2示出了本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，本實(shí)用新型一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)X移動(dòng)板、Y移動(dòng)板和Z移動(dòng)板分別進(jìn)行X、Y和Z軸方向的移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3旋轉(zhuǎn)；
[0018]上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括分別在底座I和支架5上兩端對(duì)應(yīng)平行設(shè)置的擋板25，擋板25之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿24，絲桿24上嚙合安裝移動(dòng)螺母22，移動(dòng)螺母22上固定安裝移動(dòng)板；所述移動(dòng)板包含X移動(dòng)板、Y移動(dòng)板和Z移動(dòng)板；擋板25之間，位于絲桿24的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝光桿23，移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在光桿23上；
[0019]上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含開(kāi)設(shè)于X移動(dòng)板4上的旋轉(zhuǎn)槽41，旋轉(zhuǎn)槽41內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)43，旋轉(zhuǎn)電機(jī)43輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)法蘭42，旋轉(zhuǎn)法蘭42與旋轉(zhuǎn)架3固定安裝。
[0020]進(jìn)一步的，上述蛋糕原料擠出頭6安裝于Z移動(dòng)板7上。
[0021]上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，一切以本實(shí)用新型的思想為基礎(chǔ)進(jìn)行的在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)的改進(jìn)都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0022]不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍可以做出許多其他改變和改型。應(yīng)當(dāng)理解，本實(shí)用新型不限于特定的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包含移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)用于驅(qū)動(dòng)X移動(dòng)板(4)、Y移動(dòng)板(8)和Z移動(dòng)板(7)分別進(jìn)行X軸、Y軸和Z軸方向的移動(dòng)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架(3)旋轉(zhuǎn)； 上述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)包括分別在底座(I)和支架(5)上兩端對(duì)應(yīng)平行設(shè)置的擋板(25)，擋板(25)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿(24)，絲桿(24)上嚙合安裝移動(dòng)螺母(22)，移動(dòng)螺母(22)上固定安裝移動(dòng)板；所述移動(dòng)板包含X移動(dòng)板(4)、Y移動(dòng)板(8)和Z移動(dòng)板(7);擋板(25)之間，位于絲桿(24)的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)固定安裝光桿(23)，移動(dòng)板滑動(dòng)安裝在光桿(23)上； 上述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包含開(kāi)設(shè)于X移動(dòng)板(4)上的旋轉(zhuǎn)槽(41)，旋轉(zhuǎn)槽(41)內(nèi)安裝旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43),旋轉(zhuǎn)電機(jī)(43)輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)法蘭(42)，旋轉(zhuǎn)法蘭(42)與旋轉(zhuǎn)架(3)固定安裝。
2.如權(quán)利要求1所述的一種3D蛋糕打印機(jī)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:蛋糕原料擠出頭(6)安裝于Z移動(dòng)板(7)上。
【文檔編號(hào)】A21D8/02GK203618651SQ201320751870
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年11月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月21日
【發(fā)明者】韓小梅 申請(qǐng)人:西安嘉樂(lè)世紀(jì)機(jī)電科技有限公司