用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的方法和機(jī)器的制造方法
【專利摘要】一種用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品(1)的方法，該方法包括下列步驟：擠出甜點(diǎn)原料以形成甜點(diǎn)條；將甜點(diǎn)條(2)的端部部分(5)與剩余部分(7)切開(kāi)；在端部部分(5)分開(kāi)之前已經(jīng)將端部部分(5)擱置在傳送表面(8)上；以及在端部部分(5)被擱置在傳送表面(8)上的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)甜點(diǎn)條(2)的端部部分(5)與剩余部分(7)的分開(kāi)。
【專利說(shuō)明】用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的方法和機(jī)器
[0001]本發(fā)明的目的是一種用于通過(guò)擠出噴嘴的擠出而生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的方法，其中，切割裝置在橫向于擠出方向的方向上移動(dòng)，以便將所擠出的甜點(diǎn)的端部部分與剩余部分(所謂的“甜點(diǎn)條(confect1nary string)”)分開(kāi)并因此形成甜點(diǎn)產(chǎn)品。
[0002]本發(fā)明還涉及一種用于通過(guò)擠壓來(lái)生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的機(jī)器，該機(jī)器包括切割裝置以及具有噴嘴孔的擠出噴嘴，該切割裝置能在橫向于擠出方向的方向上移動(dòng)，以便將所擠出的甜點(diǎn)的端部部分與剩余部分分開(kāi)并因此形成甜點(diǎn)產(chǎn)品。
[0003]特別地，本發(fā)明涉及冰激凌形式的甜點(diǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，但是，本發(fā)明還能用于其他連續(xù)的條式擠出產(chǎn)品的生產(chǎn)，無(wú)論這些產(chǎn)品是否設(shè)置有棍，諸如棒棒糖。然而，將參考冰激凌產(chǎn)品的生產(chǎn)而詳細(xì)地描述本發(fā)明的基本問(wèn)題以及由本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]已知通過(guò)擠壓來(lái)生產(chǎn)冰棍或冰激凌，其具有在擠壓方向上觀察的形狀的選擇的寬泛自由性并且具有結(jié)合不同顏色和原料的可能性，諸如冰激凌和冰棍。此外，所擠出的冰激凌產(chǎn)品可設(shè)置有插入的棍或不具有插入的棍。
[0005]因此，能夠在水平支撐表面(特別是一系列的支撐托盤(pán)或傳送帶)的正上方的豎直方向上擠出甜點(diǎn)產(chǎn)品，在該水平支撐表面上，從甜點(diǎn)條切開(kāi)的產(chǎn)品進(jìn)而被放置(即，擱置)以用于進(jìn)一步的處理，例如，用于冷凍、涂覆等。
[0006]在垂直于擠出方向的切割的情況下，產(chǎn)出的甜點(diǎn)產(chǎn)品將具有界定在兩個(gè)平行的切邊之間的形狀。由于切割裝置(例如，拉直的線或刀片)對(duì)甜點(diǎn)條的沖擊，切開(kāi)的甜點(diǎn)產(chǎn)品幾乎不受控制的方式“發(fā)射(launch，下落)”到傳送表面上。這導(dǎo)致產(chǎn)品形狀的不期望的變化并且導(dǎo)致產(chǎn)品在傳送表面上錯(cuò)誤的放置，這導(dǎo)致后處理步驟復(fù)雜化。
[0007]在甜點(diǎn)條內(nèi)存在大顆粒(例如，巧克力?；驁?jiān)果粒、花生糖、干果等)的情況下，上述缺點(diǎn)尤其突出。實(shí)際上，在切割平面中切割穿過(guò)大顆粒的困難性和不可能性導(dǎo)致大顆粒通過(guò)軟甜點(diǎn)原料而壓扁并增大了產(chǎn)品變形以及在傳送表面上定位的錯(cuò)誤。
[0008]到目前為止，對(duì)于具有不同形狀和紋理的配料(例如，不同種類的堅(jiān)果、巧克力、甜點(diǎn)、水果等)的越來(lái)越新的冰激凌產(chǎn)品的需求與借助于自動(dòng)擠出而生產(chǎn)的產(chǎn)品的需求并不兼容。
[0009]因此，本發(fā)明的目的在于提出了用于通過(guò)擠出并切開(kāi)甜點(diǎn)條而生產(chǎn)產(chǎn)品的方法和機(jī)器，其具有這樣的特征來(lái)克服現(xiàn)有技術(shù)中的至少一部分缺點(diǎn)。
[0010]本發(fā)明的具體的目的在于提出了用于通過(guò)擠出并切開(kāi)甜點(diǎn)條而生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的方法和機(jī)器，其具有這樣的特征使對(duì)于擠出包括阻礙切割的大顆粒的甜點(diǎn)原料的需求與實(shí)現(xiàn)從甜點(diǎn)條切開(kāi)的產(chǎn)品的很強(qiáng)的形狀一致性的需求以及產(chǎn)品在傳送表面上的精確地定位的需求相協(xié)調(diào)。
[0011]通過(guò)用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的方法實(shí)現(xiàn)了這些目的和其他目的，該方法包括下列步驟:
[0012]-通過(guò)擠出噴嘴在擠出方向上擠出甜點(diǎn)原料而形成甜點(diǎn)條，
[0013]-通過(guò)在橫向于擠出方向的切割方向上將切割裝置從甜點(diǎn)條的外部的擱置位置移動(dòng)至甜點(diǎn)條內(nèi)部的切割位置，以便從擠出噴嘴出來(lái)的甜點(diǎn)條的端部部分與剩余部分分開(kāi)，從而形成甜點(diǎn)產(chǎn)品，
[0014]-通過(guò)將與甜點(diǎn)條分開(kāi)的端部部分?jǐn)R置在傳送表面上并且在橫向于擠出方向的傳輸方向上移動(dòng)傳送表面，使甜點(diǎn)產(chǎn)品移動(dòng)遠(yuǎn)離擠出噴嘴，其特征在于下列步驟:
[0015]-在甜點(diǎn)條的端部部分與剩余部分分開(kāi)之前已經(jīng)將端部部分?jǐn)R置在傳送表面上，以及
[0016]-在端部部分被擱置在傳送表面上的同時(shí)實(shí)現(xiàn)甜點(diǎn)條的端部部分與剩余部分的分開(kāi)。
[0017]在切割過(guò)程中已經(jīng)將甜點(diǎn)條的端部部分?jǐn)R置在傳送表面上是另外的約束，其顯著地減少了由于切割裝置在甜點(diǎn)條上的沖擊而產(chǎn)生的不期望的變形和不準(zhǔn)確的定位。
[0018]同樣地，通過(guò)用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的機(jī)器實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明的目的，該機(jī)器包括:
[0019]-擠出噴嘴，該擠出噴嘴構(gòu)造成在擠出方向上擠出甜點(diǎn)原料，由此形成甜點(diǎn)條，
[0020]-切割裝置，該切割裝置構(gòu)造成在橫向于擠出方向的切割方向上從甜點(diǎn)條的外部的擱置位置移動(dòng)至甜點(diǎn)條的內(nèi)部的切割位置，以便使甜點(diǎn)條的端部部分與剩余部分分開(kāi)，并且由此形成甜點(diǎn)產(chǎn)品，
[0021]-傳送表面，該傳送表面適于接收與甜點(diǎn)條分開(kāi)的端部部分，并且該傳送表面構(gòu)造成在橫向于擠出方向的傳輸方向上移動(dòng)以使甜點(diǎn)產(chǎn)品移動(dòng)遠(yuǎn)離擠出噴嘴，
[0022]該機(jī)器以這樣的方式構(gòu)造
[0023]-在從擠出噴嘴出現(xiàn)的甜點(diǎn)條的端部部分與剩余部分分開(kāi)之前，已經(jīng)將端部部分?jǐn)R置在傳送表面上，
[0024]-在端部部分被擱置在傳送表面上的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)甜點(diǎn)條的端部部分與剩余部分的分開(kāi)。
[0025]為了更好的理解本發(fā)明及其優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)將參考附圖來(lái)描述本發(fā)明的一些示例性非限制性實(shí)施方式，附圖中:
[0026]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的機(jī)器的軸測(cè)圖；
[0027]圖2示出了根據(jù)一實(shí)施方式的用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的方法的由圖1中的機(jī)器執(zhí)行的步驟的順序；
[0028]圖3是圖1中的機(jī)器的前軸測(cè)圖，其中，為便于理解而去除了殼體和一些其他部件；
[0029]圖4是圖1中的機(jī)器的軸測(cè)后視圖，其中，為便于理解而去除了殼體和一些其他部件；
[0030]圖5A和圖5B示出了在兩個(gè)不同的操作步驟過(guò)程中的圖4中的機(jī)器；
[0031]圖6A和圖6B示出了在兩個(gè)不同的操作步驟過(guò)程中的圖3中的機(jī)器；
[0032]圖7A和圖7B示出了在兩個(gè)不同的操作步驟過(guò)程中的圖3中的機(jī)器。
[0033]為便于理解后文的描述，下面包括一列表，其限定了描述本發(fā)明的用于本發(fā)明的方法目的和機(jī)器目的兩者的一些功能實(shí)體的移動(dòng)的術(shù)語(yǔ)。
[0034]傳送表面8:
[0035]-在傳輸方向9中上進(jìn)行傳送移動(dòng)20。
[0036]擠出噴嘴3:
[0037]-沿?cái)D出方向4并以擠出的方式形成甜點(diǎn)條2，
[0038]-在從動(dòng)方向17上并在擠出噴嘴3的初始位置與最終位置之間進(jìn)行從動(dòng)移動(dòng)16，
[0039]-在提升方向11上并在擠出噴嘴3的下部位置與上部位置之間進(jìn)行提升移動(dòng)18
[0040]切割裝置6:
[0041]-在切割方向13上并在切割裝置6的擱置位置與切割位置之間產(chǎn)生切割位移12，
[0042]-在脫離方向15上并在切割裝置6的降低位置與升高位置之間產(chǎn)生脫離位移14。
[0043]參考附圖，用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品I的方法包括以下步驟:
[0044]-通過(guò)擠出噴嘴3在擠出方向4上擠出甜點(diǎn)原料而形成甜點(diǎn)條2(圖2中的步驟POSl 和 POS2)，
[0045]-通過(guò)將切割裝置在橫向于擠出方向4的切割方向上從甜點(diǎn)條2外部的擱置位置將切割裝置6移動(dòng)到甜點(diǎn)條2內(nèi)部的切割位置，以便通過(guò)切割而使從噴出嘴3出來(lái)的甜點(diǎn)條2的剩余部分7與端部部分5分開(kāi)，從而形成甜點(diǎn)產(chǎn)品I (圖2中的步驟POS3)，
[0046]-通過(guò)將與甜點(diǎn)條2分開(kāi)的端部部分5擱置在傳送表面8上并在橫向于擠出方向4的傳輸方向9上移動(dòng)傳送表面8而將甜點(diǎn)產(chǎn)品I移動(dòng)遠(yuǎn)離擠出噴嘴3 (圖2中的步驟POS5和 POS1)，
[0047]-在將甜點(diǎn)條2的端部部分5與剩余部分7分開(kāi)之前已經(jīng)將端部部分5擱置在傳送表面8上，并且在將端部部分5擱置在傳送表面8上的同時(shí)實(shí)現(xiàn)甜點(diǎn)條2的端部部分5與剩余部分7的分開(kāi)(圖2中的步驟POS2和POS3)。
[0048]由于在傳送表面8上支撐甜點(diǎn)條2的端部部分5，所以端部部分5在切割過(guò)程中被約束，因此，消除了由于切割裝置6的沖擊造成的甜點(diǎn)產(chǎn)品I的變形和錯(cuò)誤的定位。
[0049]根據(jù)一實(shí)施方式(圖2中的步驟POS2至POS5)，甜點(diǎn)條2的端部部分5在切割之前(即，在切割裝置6 (例如，一個(gè)或多個(gè)刀片或一個(gè)或多個(gè)拉直的線)穿透到甜點(diǎn)條2中之前)已經(jīng)擱置在傳送表面8上，并且端部部分5在整個(gè)切割操作過(guò)程中保持?jǐn)R置在傳送表面8上并且直到實(shí)現(xiàn)切割裝置與端部部分5的分開(kāi)。
[0050]通過(guò)在開(kāi)始切割之前已經(jīng)將甜點(diǎn)條2的端部部分5擱置在傳送表面上，完全獨(dú)立于切割動(dòng)作而獲得了甜點(diǎn)產(chǎn)品的精確定位，并且因此，其適于后續(xù)的自動(dòng)處理步驟(涂覆、拾取和定向、包裝等)。
[0051]當(dāng)然，由于在整個(gè)切割步驟中將端部部分5約束至傳送表面8，所以甜點(diǎn)產(chǎn)品I還較少地受到由于切割裝置的振動(dòng)效用導(dǎo)致的變形的影響。
[0052]根據(jù)一實(shí)施方式，通過(guò)將端部部分5冷凍在與傳送表面8接觸的至少一個(gè)區(qū)域中，甜點(diǎn)條2的端部部分5 —體式地且剛性地固定至傳送表面8。至少在實(shí)現(xiàn)甜點(diǎn)條2的端部部分5與剩余部分7分開(kāi)之前(并且優(yōu)選地在開(kāi)始切割之前已經(jīng))實(shí)施了由冷凍產(chǎn)生的剛性固定。
[0053]根據(jù)一實(shí)施方式，例如，可通過(guò)對(duì)傳送表面8進(jìn)行冷卻(例如，在_20°C至_30°C的溫度范圍內(nèi))和/或通過(guò)對(duì)傳送表面8周圍的環(huán)境空氣進(jìn)行冷卻(例如，在_35°C至_45°C的溫度范圍內(nèi))實(shí)現(xiàn)由冷凍產(chǎn)生的剛性固定。
[0054]根據(jù)一實(shí)施方式，在甜點(diǎn)條21的端部部分5與剩余部分7分開(kāi)之后，通過(guò)將擠出噴嘴3沿平行于擠出方向4的提升方向11從降低位置(圖2中的步驟POS1-POS3)移動(dòng)至升高位置(圖2中的步驟POS5)的提升移動(dòng)18但以與擠出方式相對(duì)的方式，使擠出噴嘴3移動(dòng)遠(yuǎn)離所形成的甜點(diǎn)產(chǎn)品I (并且優(yōu)選地還遠(yuǎn)離切割裝置6)并且遠(yuǎn)離傳送表面8，。
[0055]這在從擠出噴嘴3出來(lái)的甜點(diǎn)條2的剩余部分7的自由端部與所形成的甜點(diǎn)產(chǎn)品I之間(特別是在其下方)產(chǎn)生空隙空間(并且該間隙空間還優(yōu)選地為在切割裝置6上方的自由空間)。
[0056]這種自由空隙空間(圖2，步驟P0S4)允許在切割步驟過(guò)程中和在移除甜點(diǎn)產(chǎn)品I的過(guò)程中連續(xù)地?cái)D出而不受由甜點(diǎn)條2的剩余部分7形成的甜點(diǎn)產(chǎn)品I的干涉(且不受切割裝置6的干涉)。
[0057]根據(jù)另一實(shí)施方式，在甜點(diǎn)條2的端部部分5與剩余部分7分開(kāi)之后，通過(guò)下列方式使切割裝置6移動(dòng)遠(yuǎn)離所形成的甜點(diǎn)產(chǎn)品1:
[0058]-在橫向于擠出方向4的切割方向13上進(jìn)行從切割位置(甜點(diǎn)條2的內(nèi)部)到擱置位置(甜點(diǎn)條2的外部)的切割退回移動(dòng)12，以及
[0059]-在脫離方向15上沿脫離方向15以與擠出方式相對(duì)的方式進(jìn)行從降低位置(圖2中的步驟POS3)到升高位置(圖2中的步驟POS5)的脫離移動(dòng)14，并遠(yuǎn)離傳送表面8。
[0060]這個(gè)空間將切割裝置6從甜點(diǎn)條2的擠出軌跡分開(kāi)并(在切割裝置6的下方)產(chǎn)生自由空隙空間，該自由空隙空間允許在傳輸方向中移除甜點(diǎn)產(chǎn)品I而不干涉切割裝置6(圖 2，步驟 POS5) ο
[0061]根據(jù)另一實(shí)施方式(圖2，步驟POSl至POS5)，在形成甜點(diǎn)條2的過(guò)程中以及在切割過(guò)程中，傳送表面8在傳輸方向9上(例如，以連續(xù)的方式)移動(dòng)，并且至少?gòu)漠?dāng)甜點(diǎn)產(chǎn)品2的端部部分5被擱置時(shí)直到實(shí)現(xiàn)甜點(diǎn)條21端部部分5與剩余部分7分開(kāi)，擠出噴嘴3通過(guò)在平行于傳輸方向9的從動(dòng)方向17上以與傳送表面8的傳輸移動(dòng)20同步的方式從初始位置(圖2，步驟POS1)到最終位置(圖2，步驟POS5)進(jìn)行從動(dòng)移動(dòng)16，以便使擠出噴嘴3與傳送表面8之間的橫向于擠出方向4的相對(duì)運(yùn)動(dòng)最小化或?qū)⑵錅p小至零相對(duì)運(yùn)動(dòng)。這消除了甜點(diǎn)產(chǎn)品I由于相對(duì)于甜點(diǎn)條2的約束位置的位移而產(chǎn)生的任意的變形和錯(cuò)誤的定位。
[0062]在循環(huán)的結(jié)束處(圖2，步驟POS5)，即，在使擠出噴嘴3移動(dòng)遠(yuǎn)離甜點(diǎn)產(chǎn)品I之后(擠出噴嘴3在最終位置中并在上部位置中)并在將切割裝置6移動(dòng)遠(yuǎn)離甜點(diǎn)產(chǎn)品I之后(切割裝置6在擱置位置中并在升高位置中)，擠出噴嘴3從上部位置移動(dòng)至下部位置，并且切割裝置6從升高位置移動(dòng)至降低位置，但該擠出噴組和切割裝置保持在靜止的位置中(圖2，步驟POS5)以便準(zhǔn)備產(chǎn)品加工的下一循環(huán)。此外，擠出噴嘴3與切割裝置6—起從最終位置返回至初始位置。
[0063]根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施方式，擠出方向4是大致豎直的，并且擠出方式為向下的，即，在重力方向上。傳送表面8是大致水平的且與擠出方向4垂直，并且傳送表面在擠出噴嘴3下方延伸。傳送方向9至少在實(shí)施形成和切割甜點(diǎn)條2的區(qū)域中為大致水平的。由切割裝置6的切割位移12限定的切割平面和切割方向13大致垂直于擠出方向4，優(yōu)選地在形成和切割甜點(diǎn)條2的區(qū)域中為水平的且平行于傳送表面8。
[0064]通過(guò)使用用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品I的機(jī)器21而有利地實(shí)現(xiàn)這種加工，該機(jī)器包括:
[0065]-擠出噴嘴3，擠出噴嘴構(gòu)造成在擠出方向4中擠出甜點(diǎn)原料，由此形成甜點(diǎn)條2，
[0066]-切割裝置6，切割裝置構(gòu)造成在橫向于擠出方向4的切割方向13上從甜點(diǎn)條外部的擱置位置移動(dòng)至甜點(diǎn)條2內(nèi)部的切割位置，以便使從擠出噴嘴3出來(lái)的甜點(diǎn)條2的端部部分5與剩余部分7，并且因此形成甜點(diǎn)產(chǎn)品1，
[0067]-傳送表面8，傳送表面適于擱置與甜點(diǎn)條2分開(kāi)的端部部分5，并且傳送表面構(gòu)造成在橫向于擠出方向4的傳輸方向9上移動(dòng)以使甜點(diǎn)產(chǎn)品I移動(dòng)遠(yuǎn)離擠出噴嘴3，
[0068]機(jī)器21構(gòu)造成用于:
[0069]-在甜點(diǎn)條2的端部部分5與剩余部分分開(kāi)之前已經(jīng)將端部部分5擱置在傳送表面8上，
[0070]-在將端部部分5擱置在傳送表面8上的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)甜點(diǎn)條2的端部部分5與剩余部分7的分開(kāi)。
[0071]根據(jù)一實(shí)施方式，機(jī)器21包括傳送器，該傳送器具有具有傳送表面8以及傳送器驅(qū)動(dòng)裝置，該傳送器例如由多個(gè)支撐托盤(pán)10形成或由傳送帶形成，該傳送器驅(qū)動(dòng)裝置例如為電動(dòng)馬達(dá)，以使傳送表面8在傳輸方向9上移動(dòng)。機(jī)器21還包括:
[0072]-支撐結(jié)構(gòu)24，擠出噴嘴3和切割裝置6連接至該支撐結(jié)構(gòu)，
[0073]-切割驅(qū)動(dòng)裝置25，切割驅(qū)動(dòng)裝置連接至支撐結(jié)構(gòu)24并構(gòu)造成在切割方向13上移動(dòng)切割裝置6 (例如一對(duì)相對(duì)的刀片或一個(gè)或多個(gè)拉直的線)，如上文關(guān)于機(jī)器和方法兩者所說(shuō)明的，
[0074]-脫離驅(qū)動(dòng)裝置26，脫離驅(qū)動(dòng)裝置連接至支撐結(jié)構(gòu)24并構(gòu)造成在脫離方向15上移動(dòng)切割裝置6，如上文關(guān)于方法所說(shuō)明的，
[0075]-從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置27，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接至支撐結(jié)構(gòu)24并構(gòu)造成用于使擠出噴嘴3和切割裝置6 —起在從動(dòng)方向17上移動(dòng)，如上文關(guān)于方法所說(shuō)明的，
[0076]-提升驅(qū)動(dòng)裝置28，提升驅(qū)動(dòng)裝置連接至支撐結(jié)構(gòu)24并構(gòu)造成在使擠出噴嘴3在提升方向11上移動(dòng)，如上文關(guān)于方法所說(shuō)明的。
[0077]基于擠出噴嘴3的(例如借助于電子控制單元31并且優(yōu)選地通過(guò)在切割驅(qū)動(dòng)裝置25、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置27與提升驅(qū)動(dòng)裝置28之間的機(jī)械耦接部45使從動(dòng)移動(dòng)16、提升移動(dòng)18以及切割位移12同步的)操作(S卩，甜點(diǎn)條2在擠出方向4上的形成和行進(jìn)速度以及傳送表面8的傳輸速度20)來(lái)控制切割驅(qū)動(dòng)裝置25、脫離驅(qū)動(dòng)裝置26、從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置27以及提升驅(qū)動(dòng)裝置28。
[0078]根據(jù)一實(shí)施方式(圖4、圖5A、圖5B)，從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置27可包括從動(dòng)托架32，該從動(dòng)托架被滑動(dòng)地支撐在支撐結(jié)構(gòu)24的水平從動(dòng)軌道33上，該從動(dòng)托架能借助于連接桿34和曲軸機(jī)構(gòu)35而沿從動(dòng)軌道33交替地移動(dòng)，該曲軸機(jī)構(gòu)連接在支撐結(jié)構(gòu)24與從動(dòng)托架32上的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的軸之間。擠出噴嘴3和切割裝置6連接至從動(dòng)托架32以與從動(dòng)托架一起移動(dòng)。
[0079]切割驅(qū)動(dòng)裝置25 (圖7A、圖7B)可包括具有兩個(gè)桿件37的機(jī)構(gòu)，兩個(gè)桿件通過(guò)連接桿38彼此連接，并且兩個(gè)桿件在彼此間隔開(kāi)的以及與連接桿38的支點(diǎn)分開(kāi)的位置處鉸接至從動(dòng)托架32。與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的軸連接的第一凸輪41與桿件37的凸輪從動(dòng)部分39接合，從而產(chǎn)生朝向和遠(yuǎn)離桿件37的自由端部40的交替運(yùn)動(dòng)，用于對(duì)甜點(diǎn)條進(jìn)行切割的刀片6’、6"連接至桿件的自由端部。
[0080]提升驅(qū)動(dòng)裝置28 (圖6A、圖6B)可包括提升托架42，該提升托架滑動(dòng)地支撐在從動(dòng)托架32的豎直提升軌道43上并且，該提升托架能借助于與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的軸連接的提升凸輪43而沿提升軌道43交替地移動(dòng)，并且該提升凸輪與在提升托架42中形成的凸輪從動(dòng)件軌道44接合。擠出噴嘴3連接至提升托架42以用于與提升托架一起移動(dòng)(但切割裝置不連接至提升托架)。
[0081]在這種方式中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的軸在從動(dòng)移動(dòng)、切割移動(dòng)以及提升移動(dòng)之間形成前述的機(jī)械親接部45。
[0082]脫離驅(qū)動(dòng)裝置26可包括由對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36進(jìn)行控制的同一控制單元30所控制的線性致動(dòng)器46 (例如，氣動(dòng)致動(dòng)器)，并且線性致動(dòng)器借助于兩個(gè)連桿47連接至與桿件37鉸接的刀片6’、6"，從而使刀片6’、6"上下旋轉(zhuǎn)(脫離位移4)。
[0083]根據(jù)一實(shí)施方式，機(jī)器還可包括加熱裝置29，以用于對(duì)切割裝置的加熱進(jìn)行控制，以便于切割甜點(diǎn)條2。加熱裝置29可包括一個(gè)或多個(gè)電加熱電阻，該電加熱電阻位于刀片中或一體式地結(jié)合在拉直的線中，并且該加熱裝置有可能包括熱傳感器，該熱傳感器被布置成將兩個(gè)相對(duì)的刀片中的至少一個(gè)連接至電子控制單元30，該電子控制單元響應(yīng)于從傳感器接收的溫度信號(hào)而對(duì)將電能供給至加熱電阻進(jìn)行控制。
[0084]根據(jù)一實(shí)施方式，機(jī)器I包括冷卻裝置31 (例如，具有用于分布冷卻液的電路的電制冷單元)，以用于使傳送表面8和/或在擠出和切割區(qū)域中的環(huán)境冷卻(如上文關(guān)于方法所說(shuō)明的)。冷卻裝置31也可由控制單元30控制。
[0085]顯而易見(jiàn)的是，為了滿足特定的和偶然的需求，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可對(duì)根據(jù)本發(fā)明的用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品的方法和機(jī)器做出進(jìn)一步的變化和調(diào)整，全部的變化和調(diào)整均落入如所附權(quán)利要求限定的發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)的方法，所述方法包括以下步驟: -通過(guò)擠出噴嘴(3)在擠出方向(4)上擠出甜點(diǎn)原料而形成甜點(diǎn)條(2)， -通過(guò)在橫斷所述擠出方向(4)的切割方向(13)上使切割裝置(6)從所述甜點(diǎn)條(2)的外部的擱置位置移動(dòng)至所述甜點(diǎn)條(2)的內(nèi)部的切割位置，以便通過(guò)切割將所述甜點(diǎn)條(2)的端部部分(5)與剩余部分(7)分開(kāi)，而形成所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(1)， -通過(guò)將與所述甜點(diǎn)條(2)分開(kāi)的所述端部部分(5)擱置在傳送表面(8)上并且在橫斷所述擠出方向(4)的傳輸方向(9)上移動(dòng)所述傳送表面(8)，使所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)移動(dòng)遠(yuǎn)離所述擠出噴嘴(3)， -在所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)分開(kāi)之前已經(jīng)將所述端部部分(5)擱置在所述傳送表面(8)上，并且在所述端部部分(5)被擱置在所述傳送表面(8)上的同時(shí)實(shí)現(xiàn)所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)的分開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所述切割裝置(6)穿透到所述甜點(diǎn)條(2)中之前已經(jīng)將所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)擱置在所述傳送表面(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，通過(guò)在與所述傳送表面(8)接觸的區(qū)域中冷凍所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)，所述端部部分(5)剛性地固定至所述傳送表面
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在開(kāi)始切割之前實(shí)施由冷凍產(chǎn)生的剛性固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，所述方法包括通過(guò)冷卻所述傳送表面(8)而實(shí)施由冷凍產(chǎn)生的剛性固定。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，所述方法包括 -在使所述甜點(diǎn)條(21)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)分開(kāi)之后， -通過(guò)使所述擠出噴嘴(3)在平行于所述擠出方向(4)的提升方向(11)上但與擠出方式相反的方式從下部位置移動(dòng)到上部位置的提升移動(dòng)(18)，使所述擠出噴嘴(3)移動(dòng)遠(yuǎn)離所形成的所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)并遠(yuǎn)離所述切割裝置出)，從而在所述甜點(diǎn)條(2)的所述剩余部分(7)的自由端部與所形成的所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)之間產(chǎn)生自由空隙空間。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中，在所述甜點(diǎn)條(21)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)分開(kāi)之后，通過(guò)下列方式使所述切割裝置(6)移動(dòng)遠(yuǎn)離所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I): -所述切割裝置(6)在所述切割方向(13)上從所述切割位置到所述擱置位置的位移，以及 -所述切割裝置(6)沿脫離方向(15)從降低位置到升高位置并以與擠出方式相反的方式的位移，從而在所述切割裝置(6)的下方產(chǎn)生自由空隙空間，所述自由空隙空間允許在所述傳輸方向上移除所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中: -在形成所述甜點(diǎn)條(2)的過(guò)程中，所述傳送表面(8)在所述傳輸方向(9)上移動(dòng)，并且 -從所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)被擱置時(shí)直到實(shí)現(xiàn)所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)的分開(kāi)，所述擠出噴嘴(3)和所述切割裝置(6)在平行于所述傳輸方向(9)的從動(dòng)方向(17)上以與所述傳送表面(8)同步的方式從初始位置移動(dòng)至最終位置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中: -所述擠出方向(4)是大致豎直的，并且所述擠出方式為向下的， -所述傳送表面(8)是大致水平的且垂直于所述擠出方向(4)，并且所述傳送表面在所述擠出噴嘴(3)的下方延伸， -至少在實(shí)施所述甜點(diǎn)條(2)的形成和切割的區(qū)域中，所述傳輸方向(9)是大致水平的， -在形成和切割所述甜點(diǎn)條(2)的區(qū)域中，所述切割方向(13)大致垂直于所述擠出方向(4)且平行于所述傳輸表面(8)。
10.—種用于生產(chǎn)甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)的機(jī)器(21)，所述機(jī)器包括: -擠出噴嘴(3)，所述擠出噴嘴構(gòu)造成在擠出方向(4)上擠出甜點(diǎn)原料，由此形成甜點(diǎn)條⑵， -切割裝置(6)，所述切割裝置構(gòu)造成在橫斷所述擠出方向(4)的切割方向(13)上從所述甜點(diǎn)條的外部的擱置位置移動(dòng)至所述甜點(diǎn)條(2)的內(nèi)部的切割位置，以便使所述甜點(diǎn)條(2)的端部部分(5)與剩余部分(7)分開(kāi)，并且因此形成所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(1)， -傳送表面(8)，所述傳送表面適于擱置與所述甜點(diǎn)條(2)分開(kāi)的所述端部部分(5)，并且所述傳送表面構(gòu)造成在橫斷所述擠出方向(4)的傳輸方向(9)上移動(dòng)以用于使所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)移動(dòng)遠(yuǎn)離所述擠出噴嘴(3)， 所述機(jī)器(21)構(gòu)造成用于: -在所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)與所述剩余部分分開(kāi)之前已經(jīng)將所述端部部分(5)擱置在所述傳送表面(8)上， -在所述端部部分(5)被擱置在所述傳送表面(8)上的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)的分開(kāi)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的機(jī)器(21)，所述機(jī)器包括: -傳送器(22)，所述傳送器具有所述傳送表面(8)以及用于使所述傳送表面(8)在所述傳輸方向(9)上移動(dòng)的傳送器驅(qū)動(dòng)裝置(23)， -支撐結(jié)構(gòu)(24)，所述擠出噴嘴(3)和所述切割裝置(6)連接至所述支撐結(jié)構(gòu)， -切割驅(qū)動(dòng)裝置(25)，所述切割驅(qū)動(dòng)裝置連接至所述支撐結(jié)構(gòu)(24)并且所述切割驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成使所述切割裝置(6)在所述切割方向(13)上移動(dòng)， -脫離驅(qū)動(dòng)裝置(26)，所述脫離驅(qū)動(dòng)裝置連接至所述支撐結(jié)構(gòu)(24)并且所述脫離驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成使所述切割裝置(6)在脫離方向(15)上移動(dòng)， -從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(27)，所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置連接至所述支撐結(jié)構(gòu)(24)并且所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成使所述擠出噴嘴(3)與所述切割裝置(6) —起在從動(dòng)方向(17)上移動(dòng)， -提升驅(qū)動(dòng)裝置(27)，所述提升驅(qū)動(dòng)裝置連接至所述支撐結(jié)構(gòu)(24)并且所述提升驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)造成使所述擠出噴嘴(3)在提升方向(11)上移動(dòng)， -控制單元(30)，所述控制單元基于所述甜點(diǎn)條(2)在所述擠出方向(4)上的形成和行進(jìn)速度并基于所述傳送表面(8)的移動(dòng)速度而控制所述切割驅(qū)動(dòng)裝置(25)、所述脫離驅(qū)動(dòng)裝置(26)、所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(27)以及所述提升驅(qū)動(dòng)裝置(28)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的機(jī)器(21)，所述機(jī)器包括位于所述切割驅(qū)動(dòng)裝置(25)、所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(27)以及所述提升驅(qū)動(dòng)裝置(28)之間的機(jī)械耦接部(45)，所述機(jī)械耦接部(45)構(gòu)造成使從動(dòng)移動(dòng)(16)、提升移動(dòng)(18)以及切割移動(dòng)(12)同步。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(21)，所述機(jī)器包括用于冷卻所述傳送表面(8)的冷卻裝置(31)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11至13中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(21)，其中，所述控制單元(30)構(gòu)造成，使得在所述切割裝置(6)穿透到所述甜點(diǎn)條(2)中之前，所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)已經(jīng)擱置在所述傳送表面(8)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求11至14中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(21)，其中，所述控制單元(30)控制所述提升驅(qū)動(dòng)裝置，使得在所述甜點(diǎn)條(21)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)分開(kāi)之后，所述提升裝置在平行于所述擠出方向(4)的提升方向(11)上但以與擠出方式相反的方式將所述擠出噴嘴(3)從下部位置移動(dòng)至上部位置，以便在所述甜點(diǎn)條(2)的所述剩余部分(7)的自由端部與所形成的所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)之間產(chǎn)生自由空隙空間。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(21)，其中，在所述甜點(diǎn)條(21)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)分開(kāi)之后，所述控制單元(30)以下列方式控制所述切割驅(qū)動(dòng)裝置和所述脫離驅(qū)動(dòng)裝置，使得: -所述切割驅(qū)動(dòng)裝置在所述切割方向(13)上將所述切割裝置(6)從所述切割位置移動(dòng)至所述擱置位置，以及 -所述脫離驅(qū)動(dòng)裝置沿脫離方向(15)并以與所述擠出方式相反的方式將所述切割裝置(6)從降低位置移動(dòng)至升高位置， 以便在所述切割裝置(6)的下方產(chǎn)生自由空隙空間，所述自由空隙空間允許在所述傳輸方向上移除所述甜點(diǎn)產(chǎn)品(I)。
17.根據(jù)權(quán)利要求11至16中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(21)，其中，所述控制單元(30)控制所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，使得從所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)被擱置時(shí)直到實(shí)現(xiàn)所述甜點(diǎn)條(2)的所述端部部分(5)與所述剩余部分(7)分開(kāi)，所述從動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置在與所述傳輸方向(9)平行的從動(dòng)方向(17)上以與所述傳送表面(8)同步的方式將所述擠出噴嘴(3)和所述切割裝置(6)從初始位置移動(dòng)至最終位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求11至17中任一項(xiàng)所述的機(jī)器(21)，其中: -所述擠出方向(14)是大體豎直的，并且所述擠出方式是向下的， -所述傳送表面(8)是大致水平的且垂直于所述擠出方向(4)，并且所述傳送表面在所述擠出噴嘴(3)的下方延伸， -至少在實(shí)施所述甜點(diǎn)條(2)的形成和切割的區(qū)域中，所述傳輸方向(9)是大致水平的， -在形成和切割所述甜點(diǎn)條(2)的區(qū)域中，所述切割方向(13)大致垂直于所述擠出方向(4)且平行于所述傳輸表面(8)。
【文檔編號(hào)】A23G3/02GK104507327SQ201380039433
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2013年7月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月26日
【發(fā)明者】圣蒂諾·克勞迪奧·康特 申請(qǐng)人:泰諾艾斯（股份）責(zé)任有限公司