一種打印流質(zhì)材料的三維打印的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種打印流質(zhì)材料的三維打印機，包括三維調(diào)節(jié)機構(gòu)、以及在三維調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)下進行三維打印的打印噴頭，打印噴頭包括噴頭驅(qū)動電機、料管外套、套設(shè)在料管外套內(nèi)的料管，料管底端一側(cè)設(shè)有加料口、固定在料管外套另一端的噴頭，該噴頭上設(shè)有噴嘴，噴頭一側(cè)設(shè)有與加料口相互對正的進料孔、套設(shè)在料管外套外壁用于對料管外套和料管進行加熱的料管加熱套、用于對噴嘴加熱的噴嘴加熱套和用于盛放打印材料的料斗，該料斗通過一帶有進料控制閥的管路與所述進料孔相互連接。本發(fā)明噴射平穩(wěn)，能根據(jù)食材調(diào)溫工藝處理食材，可自動補充材料，噴出后能迅速冷卻沉積，精度高，衛(wèi)生，便捷，可打印巧克力、奶油、果醬等多種流質(zhì)食材。
【專利說明】一種打印流質(zhì)材料的三維打印機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于本發(fā)明涉及熔融沉積型三維打印技術(shù)，尤其是涉及一種打印流質(zhì)材料的三維打印機。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和社會進步，消費者對食品的要求也越來越高:不僅要求美味可口，還越來越注重食品的外觀造型。但是傳統(tǒng)的食品加工工藝受限于模具的形狀、工人的技藝水平，無法制作出形狀復(fù)雜的造型。
[0003]三維打印是近年來在制造業(yè)領(lǐng)域迅速發(fā)展的一項新興技術(shù)，與傳統(tǒng)制造業(yè)的去除材料加工不同，三維打印的制造方式是增加材料。其主要工藝是逐層打印。系統(tǒng)自動將三維造型以一定的層厚分層。打印頭根據(jù)每一層的數(shù)據(jù)逐層打印，最后就堆疊成為一個三維實體。相對于傳統(tǒng)制造手段，三維打印可以制造外形較為復(fù)雜的零件。在食品加工行業(yè)中，利用三維打印可以制造出傳統(tǒng)食品加工手段無法加工的造型。
[0004]中國專利ZL200720020715.9公開了一種蛋糕打印機，采用食用墨水直接在蛋糕打印圖文。它由打印裝置、三維空間定位滑軌、與三維空間定位滑軌連接的步進電機、可360度旋轉(zhuǎn)的物料臺和與物料臺連接的旋轉(zhuǎn)步進驅(qū)動機構(gòu)組成，打印裝置安裝在三維空間定位滑軌內(nèi)。中國專利ZL201320022312.3公開了一種多功能食品打印機。采用空氣壓縮機產(chǎn)生的壓縮空氣擠出打印噴頭內(nèi)的材料，可以實現(xiàn)2D或3D繪圖。但是采用壓縮空氣的方法難以避免氣壓波動帶來的噴射不均勻，擠出力不夠，甚至噴頭堵塞的現(xiàn)象。且上述兩份專利均沒有調(diào)溫系統(tǒng)。
[0005]生產(chǎn)美味可口的巧克力需要復(fù)雜的調(diào)溫工藝。巧克力的主要成分可可脂為多晶型產(chǎn)物，可可脂中的脂肪可以以6種不同形式的晶體存在，口味良好的巧克力中大部分都為穩(wěn)定的βν晶體。為了形成大量βV晶體就需要給巧克力調(diào)溫。沒有經(jīng)過良好調(diào)溫處理的巧克力凝固后容易產(chǎn)生“白霜”現(xiàn)象，不僅口感變差，而且起霜的外觀也難以令大眾接受。巧克力、奶油打印還需要特定的溫度，否則容易在噴嘴、管路處堵塞。
[0006]目前市場上以及文獻中還沒有公開適合巧克力等特殊材料打印的裝置的報道，導(dǎo)致三維打印機在這些領(lǐng)域的應(yīng)用大大受到了限制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于提供一種打印流質(zhì)材料的三維打印機，能夠穩(wěn)定擠出，分段保溫，避免材料噴出時的噴頭堵塞，同時對材料調(diào)溫處理,用于食品打印時，能夠形成良好口味的打印產(chǎn)品；同時能自動上料，避免材料耗盡后加料或者換管等繁瑣操作。
[0008]一種打印流質(zhì)材料的三維打印機，包括機箱框架、安裝在機箱框架上的三維調(diào)節(jié)機構(gòu)、以及在三維調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)下進行三維打印的打印噴頭，所述打印噴頭包括:
[0009]噴頭驅(qū)動電機；
[0010]一端與所述噴頭驅(qū)動電機相對固定的料管外套；[0011 ] 套設(shè)在料管外套內(nèi)的料管，該料管內(nèi)的活塞與所述噴頭驅(qū)動電機的噴頭絲杠一端相互固定；所述料管底端一側(cè)設(shè)有加料口 ；
[0012]固定在料管外套另一端的噴頭，該噴頭上設(shè)有噴嘴；所述噴頭一側(cè)設(shè)有與所述加料口相互對正的進料孔；
[0013]套設(shè)在料管外套外壁用于對料管外套和料管進行加熱的料管加熱套；
[0014]用于對噴嘴加熱的噴嘴加熱套；
[0015]用于盛放打印材料的料斗，該料斗通過一帶有進料控制閥的管路與所述進料孔相
互連接。
[0016]所述的三維調(diào)節(jié)機構(gòu)一般包括X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)。本發(fā)明采用通過X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)對打印噴頭進行三維控制，實現(xiàn)噴頭的三維運動。料斗和進料控制閥的設(shè)置，實現(xiàn)對料管的自動裝料。同時結(jié)合料管加熱套和噴嘴加熱套保證材料在適當(dāng)?shù)臏囟认麓蛴?，保證打印質(zhì)量。為保證噴頭絲杠嚴(yán)格進行軸向的運行，避免絲桿發(fā)生轉(zhuǎn)動，一般會同時設(shè)置對噴頭絲杠進行圓周向限位的限位機構(gòu)，作為優(yōu)選，所述噴頭驅(qū)動電機為直線步進電機，所述噴頭驅(qū)動電機背對噴頭的一端固定有噴頭導(dǎo)軌光軸；所述噴頭絲杠上固定有噴頭導(dǎo)軌滑塊，該噴頭導(dǎo)軌滑塊上設(shè)有供噴頭導(dǎo)軌光軸穿過的導(dǎo)向孔。噴頭導(dǎo)軌光軸一般平行設(shè)置兩個。另外，打印噴頭由一臺直線步進電機驅(qū)動與之嚙合的絲杠作直線運動，絲杠帶著活塞在料管內(nèi)運動，將料管內(nèi)的材料擠出，保證了打印的穩(wěn)定性和均勻性。
[0017]為保證順利進料，作為優(yōu)選，所述進料控制閥為球閥，所述進料孔為螺紋孔，該螺紋孔與所述進料控制閥螺紋連接，進料控制閥另一端通過輸料軟管與所述料斗連接。食材等打印材料從料斗通過輸料軟管和開設(shè)在打印噴頭下端的進料口輸入到料管中。采用軟管結(jié)構(gòu)，可選擇將料斗安裝在不同的位置，提高了打印機的可調(diào)性，避免線路和部件發(fā)生干涉
坐寸ο
[0018]為便于實時觀測料管內(nèi)物料的融化狀態(tài)，作為優(yōu)選，所述料管外套外壁設(shè)有觀察窗。觀察窗一般為條形結(jié)構(gòu)，沿料管軸向布置，便于實現(xiàn)對料管整體的觀察。
[0019]為滿足某些特殊材料的需要，保證料斗內(nèi)的打印材料維持在適當(dāng)?shù)臏囟?，作為?yōu)選，所述料斗或者管路上有加熱裝置，例如可設(shè)置加熱套等，設(shè)置的數(shù)量可根據(jù)實際需要確定，例如可在料斗上設(shè)置一個，在管路上設(shè)置一個或多個。在進料控制閥處也可選擇設(shè)置加熱裝置等。
[0020]所述料管加熱套套設(shè)在料管外套上的高度可調(diào)，兩者之間設(shè)有將兩者相互固定的固定件。根據(jù)打印材質(zhì)不同或者裝置本身結(jié)構(gòu)的不同，可通過調(diào)整料管加熱套的高度保證打印材質(zhì)在最佳溫度進行三維打印，同時避免料管加熱套與裝置其他部件產(chǎn)生干涉。固定件可選擇螺栓等。
[0021]為實現(xiàn)自動化作業(yè)，作為優(yōu)選，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)和噴頭驅(qū)動電機均受控于同一控制器。為方便噴頭導(dǎo)軌光軸的安裝，作為進一步優(yōu)選，所述噴頭導(dǎo)軌光軸分別通過導(dǎo)軌下端板和導(dǎo)軌上端板固定在所述噴頭驅(qū)動電機的一端。為便于對噴頭絲杠行程的控制，作為進一步優(yōu)選，所述導(dǎo)軌下端板和導(dǎo)軌上端板上分別設(shè)有一個控制噴頭絲杠運行極限的行程開關(guān)。
[0022]為了使食材等流質(zhì)打印材料快速準(zhǔn)確地成型，所述三維打印機外設(shè)有透明外殼，所述機箱框架內(nèi)設(shè)有用于支撐三維實體的工作平臺，該工作平臺上設(shè)有對三維實體進行冷卻的半導(dǎo)體冷風(fēng)機。以維持內(nèi)部環(huán)境溫度，以使噴出的材料及時凝固。
[0023]以打印巧克力為例，為了在巧克力凝固過程中得到大量穩(wěn)定的β V晶體，以保證巧克力風(fēng)味，本發(fā)明專利根據(jù)巧克力加工工藝，在巧克力管路的不同階段設(shè)置了多處保溫裝置，以形成一定的溫度梯度，促進穩(wěn)定晶體的形成。保溫裝置還可以再打印前根據(jù)對巧克力進行一定的調(diào)溫處理，可以防止打印出來的巧克力在保存過程中產(chǎn)生“白霜”現(xiàn)象。
[0024]本發(fā)明專利能完成三維空間上的直線、圓弧、三維空間曲線等運動，可實現(xiàn)二維或三維打印?？纱蛴〔牧习ㄇ煽肆?、奶油、果醬等流質(zhì)食材。
[0025]本發(fā)明具有的有益的效果是:
[0026]本發(fā)明的創(chuàng)新之處在于采用連續(xù)供料的方式擠出食材，并且在保存、輸送和打印食材的過程中能夠?qū)κ巢倪M行調(diào)溫處理
[0027]由于采用了直線步進電機驅(qū)動絲杠擠出材料，絲杠運動勻速平穩(wěn)，推力大，可以避免氣壓式擠出因氣壓波動產(chǎn)生的不穩(wěn)定，或者因壓力小而造成噴頭堵塞的現(xiàn)象。
[0028]由于采用自動上料裝置，能夠在腔體內(nèi)材料耗盡后自動添加，不僅可以省去人工添加材料的麻煩，也避免了因為人工在添加材料時帶入氣泡，造成打印過程中斷流的現(xiàn)象。
[0029]由于加裝了溫控裝置，可以對材料在輸送過程中進行調(diào)溫，以打印出最佳風(fēng)味的產(chǎn)品。溫度控制裝置還可以在停止打印后重新加熱噴頭和管路，避免了頻繁清洗設(shè)備的麻煩。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1是本發(fā)明的三維打印機的總裝配體三維線框圖。
[0031]圖2是圖1所示三維打印機的打印噴頭I的三維線框圖。
[0032]圖3是圖1所示三維打印機的打印噴頭I下半部分的剖面圖。
[0033]圖4_圖9是本發(fā)明的二維打印機的打印工藝流程不意圖:
[0034]其中，圖4為打印噴頭I回原點的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖5是打印噴頭I運動至所需的坐標(biāo)同時噴嘴處在第一層的高度上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖6是噴頭驅(qū)動電機帶動噴頭絲杠和活塞將材料從噴嘴處擠出的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0037]圖7是本發(fā)明三維打印機逐層打印中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖8是本發(fā)明三維打印機進行自動裝料的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖9是本發(fā)明三維打印機完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖中:1-打印噴頭，2-Ζ軸絲杠，3-Ζ軸導(dǎo)軌，4-Χ軸絲杠，5-Χ軸導(dǎo)軌，6-Ζ軸步進電機，7-Y軸步進電機，8-X軸步進電機，9-Y軸絲杠，IO-Y軸導(dǎo)軌，11-料斗，12-輸料軟管，13-機箱框架，14-半導(dǎo)體冷風(fēng)機，15-工作平臺，16-噴頭上限位，17-噴頭導(dǎo)軌光軸，18-噴頭導(dǎo)軌滑塊，19-噴頭絲杠，20-噴頭下限位，21-料管外套，21a-觀察窗，22-進料控制閥，23-進料口，24-噴嘴加熱套，25-噴嘴，26-噴頭，27-料管加熱套，28-噴頭電機底座，29-噴頭驅(qū)動電機，30-導(dǎo)軌下端板，30a-導(dǎo)軌上端板，31-噴頭底板，32-料管，33,34-加熱管孔，35-擠出材料，36-活塞，37-銅螺母。【具體實施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖和實施過程對本發(fā)明作進一步的說明。
[0042]如圖1所示，在機箱框架13的縱向固定有一臺Y軸步進電機7和Y軸導(dǎo)軌10，其上安裝有Y軸絲杠9 ；Y軸步進電機7、Y軸導(dǎo)軌10和Y軸絲杠9構(gòu)成打印噴頭I的Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)；Υ軸調(diào)節(jié)機構(gòu)中的Y軸絲杠9通過螺紋嚙合帶動其上的X軸導(dǎo)軌5在Y方向作運動。X軸導(dǎo)軌5上安裝有X軸步進電機8和X軸絲杠4 ；Χ軸導(dǎo)軌5、Χ軸步進電機8和X軸絲杠4構(gòu)成打印噴頭I的X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)。同樣通過X軸調(diào)機構(gòu)中的X軸絲杠4螺紋嚙合帶動其上的Z軸導(dǎo)軌3在X方向作運動。Z軸導(dǎo)軌3上安裝有Z軸步進電機和Z軸絲杠2 ；Ζ軸導(dǎo)軌3、Ζ軸步進電機6和Z軸絲杠2構(gòu)成打印噴頭I的Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)。Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)中Z軸絲杠2亦通過螺紋嚙合帶動其上的打印碰頭I在Z方向作運動。由此打印噴頭可在X、Y、Z三個軸的帶動下相對工作平臺15作三維空間運動，亦可在Z軸不動的情況下在XY平面上作二維運動。X軸調(diào)節(jié)機構(gòu)、Y軸調(diào)節(jié)機構(gòu)和Z軸調(diào)節(jié)機構(gòu)均可采用現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)。
[0043]工作平臺15安裝在機箱框架13底部，其上放置有半導(dǎo)體冷風(fēng)機14，可以吹出比環(huán)境溫度低15°C的冷風(fēng)，在必要時為擠出的材料35冷卻，加速其固化成型。料斗11安裝在機箱框架13上部，根據(jù)需要可在料斗11上設(shè)置加熱裝置和保溫裝置，可對材料融化、保溫。
[0044]如圖2、圖3所示，噴頭驅(qū)動電機29采用直線步進電機，噴頭驅(qū)動電機29安裝在噴頭電機底座28和導(dǎo)軌下端板30之間，導(dǎo)軌下端板30通過噴頭底板31與導(dǎo)軌上端板30a相互固定，導(dǎo)軌下端板30和導(dǎo)軌上端板30a之間固定有兩根噴頭導(dǎo)軌光軸17，噴頭導(dǎo)軌滑塊18安裝在兩根噴頭導(dǎo)軌光軸17上，同時與噴頭絲杠19相互固定，噴頭導(dǎo)軌滑塊18可以沿兩根噴頭導(dǎo)軌光軸17上下滑動；噴頭導(dǎo)軌滑塊18與兩根噴頭導(dǎo)軌光軸17之間可根據(jù)需要設(shè)置耐磨套。導(dǎo)軌下端板30和導(dǎo)軌上端板30a上分別設(shè)有噴頭上限位16和噴頭下限位20，用于控制噴頭導(dǎo)軌滑塊18的行程的起始位置和終止位置，噴頭上限位16和噴頭下限位20可選擇市售的行程開關(guān)產(chǎn)品。
[0045]噴頭絲杠19與噴頭驅(qū)動電機29內(nèi)的銅螺母37嚙合在一起，其上端與噴頭導(dǎo)軌滑塊18固定，被限制轉(zhuǎn)動，只能跟隨噴頭導(dǎo)軌滑塊18上下滑動；其下端安裝有活塞36。由此噴頭電機29可以驅(qū)動噴頭絲杠19帶動其上的活塞36在料管32內(nèi)往復(fù)運動。料管外套21上端固定在噴頭電機底座28上，其內(nèi)套有料管32 ;料管外套21外壁設(shè)有條形的觀察窗21a，用于實時觀測料管32內(nèi)物料運行情況；料管32 —側(cè)設(shè)有加料口。噴頭26固定在料管外套21下端，其一側(cè)開有與料管32上加料口對正的螺紋孔，底部裝有噴嘴25。進料控制閥22 —端與進料口 23通過螺紋連接，另一端通過螺紋與噴頭26的螺紋孔固定連接，進料口 23通過輸料軟管12連接到料斗11底部，進料控制閥22 —般選擇球閥。由此，料斗11內(nèi)的材料即可通過進料口 23填充到料管32內(nèi)。噴嘴加熱套24固定在噴頭26上，套住噴嘴25，上面開有加熱管孔34，能夠?qū)娮?5保溫。料管加熱套27套在料管外套21上，可上下移動，上面開有加熱管孔33，可對料管32不同位置進行加熱；同時避免料管加熱套27與其他部件產(chǎn)生干涉，可調(diào)性強。
[0046]以打印心形巧克力為例，本發(fā)明的工作過程如下:
[0047]I)準(zhǔn)備階段:進料控制閥22關(guān)閉。將熔融巧克力材料裝入料斗，噴嘴加熱套24、料管加熱套27開始加熱，將噴頭26和料管32內(nèi)預(yù)熱至所需溫度。料斗11、輸料軟管21和進料控制閥開始加熱，將管路內(nèi)的材料預(yù)熱到所需溫度。半導(dǎo)體冷風(fēng)機14開啟，對著噴嘴25吹冷風(fēng)，并使機箱內(nèi)的溫度維持在所需水平。
[0048]2)在計算機內(nèi)將一個或多個三維造型轉(zhuǎn)化成STL格式，輸入三維打印機。通過CAM軟件將其轉(zhuǎn)化為可供本三維打印機加工的G代碼。其打印方式是逐層打印。
[0049]3)開始打印:打印噴頭I回原點。如圖4所示。
[0050]4)打印噴頭I運動至所需的坐標(biāo)，噴嘴25處在第一層的高度上。如圖5所示。
[0051]5) Z軸保持高度不變，X、Y軸依據(jù)程序移動，同時噴頭驅(qū)動電機29開始運動，帶動噴頭絲杠19和活塞36向下擠壓料管32內(nèi)的材料，將其從噴嘴25處擠出。如圖6所示。
[0052]6)隨著打印噴頭I在XY平面內(nèi)的運動和料管32內(nèi)材料的擠出或停止，擠出材料35按需沉積在工作平臺15上，直至這一層打印完畢。
[0053]7) XY軸運動到第二層開始的坐標(biāo)，噴頭驅(qū)動電機29停止，Z軸上升一個層高。開始新一層的打印，重復(fù)第6)步。如圖7所示。
[0054]8)如果噴頭導(dǎo)軌滑塊18觸發(fā)噴頭下限位20，則意味著料管內(nèi)材料耗盡。此時噴頭驅(qū)動電機29暫停，打印噴頭I回原點，噴嘴25壓住硅膠墊，使其堵塞。
[0055]9 )打開進料控制閥22。
[0056]10)噴頭驅(qū)動電機29帶動噴頭絲杠19和活塞36往回運動，將料斗11內(nèi)的材料通過輸料軟管12和進料口 23抽入噴頭26和料管32內(nèi)。直至噴頭導(dǎo)軌滑塊18觸發(fā)噴頭上限位16。如圖8所示。
[0057]11)關(guān)閉進料控制閥22。
[0058]12)打印噴頭I回歸上次暫停位置，繼續(xù)打印。
[0059]13)待所有層都打印完畢，噴頭驅(qū)動電機29停止，XYZ三軸回原點。如圖9所示。
[0060]14)取出打印完畢的工件。
【權(quán)利要求】
1.一種打印流質(zhì)材料的三維打印機，包括機箱框架(13)、安裝在機箱框架上的三維調(diào)節(jié)機構(gòu)、以及在三維調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)下進行三維打印的打印噴頭(1)，其特征在于，所述打印噴頭(I)包括: 噴頭驅(qū)動電機(29); 一端與所述噴頭驅(qū)動電機(29)相對固定的料管外套(21); 套設(shè)在料管外套(21)內(nèi)的料管(32)，該料管內(nèi)的活塞(36)與所述噴頭驅(qū)動電機(29)的噴頭絲杠(19) 一端相互固定；所述料管(32)底端一側(cè)設(shè)有加料口 ； 固定在料管外套(21)另一端的噴頭(26)，該噴頭(26)上設(shè)有噴嘴(25);所述噴頭(26)一側(cè)設(shè)有與所述加料口相互對正的進料孔； 套設(shè)在料管外套(21)外壁用于對料管外套(21)和料管(32)進行加熱的料管加熱套(27)； 用于對噴嘴(25)加熱的噴嘴加熱套(24)； 用于盛放打印材料的料斗(11)，該料斗通過一帶有進料控制閥(22)的管路與所述進料孔相互連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述噴頭驅(qū)動電機(29)為直線步進電機，所述噴頭驅(qū)動電機背對噴頭(26)的一端固定有噴頭導(dǎo)軌光軸(17);所述噴頭絲杠(19)上固定有噴頭導(dǎo)軌滑塊(18)，該噴頭導(dǎo)軌滑塊(18)上設(shè)有供噴頭導(dǎo)軌光軸(17)穿過的導(dǎo)向孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述進料控制閥(22)為球閥，所述進料孔為螺紋孔，該螺紋孔與所述進料控制閥(22)螺紋連接，進料控制閥(22 )另一端通過輸料軟管(12)與所述料斗(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述料管外套(21)外壁設(shè)有觀察窗(21a)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述料斗(11)或者管路上有加熱裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述料管加熱套(27)套設(shè)在料管外套(21)上的高度可調(diào)，兩者之間設(shè)有將兩者相互固定的固定件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述三維調(diào)節(jié)機構(gòu)和噴頭驅(qū)動電機(29 )均受控于同一控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述噴頭導(dǎo)軌光軸(17)分別通過導(dǎo)軌下端板(30)和導(dǎo)軌上端板(30a)固定在所述噴頭驅(qū)動電機(29)的一端。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述導(dǎo)軌下端板(30)和導(dǎo)軌上端板(30a)上分別設(shè)有一個控制噴頭絲杠(19)運行極限的行程開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一權(quán)項所述的打印流質(zhì)材料的三維打印機，其特征在于，所述機箱框架(13)內(nèi)設(shè)有用于支撐三維實體的工作平臺(15)，該工作平臺上設(shè)有對三維實體進行冷卻的半導(dǎo)體冷風(fēng)機(14 )。
【文檔編號】A23G1/04GK103876263SQ201410106956
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月21日
【發(fā)明者】賀永, 朱偉杰, 傅建中, 吳文斌 申請人:浙江大學(xué)