帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，該自動(dòng)化生產(chǎn)線包括設(shè)置在廠房內(nèi)的酒醅加料機(jī)、粉糧加料機(jī)、稻殼加料機(jī)、提升鏈板機(jī)、上層水平雙向鏈板機(jī)、下層水平雙向鏈板機(jī)、上甑送料機(jī)、全自動(dòng)裝甑機(jī)器人、甑桶、冷卻器、Ⅰ鏈板輸送機(jī)、過渡鏈板機(jī)、攤涼機(jī)、加曲機(jī)、Ⅱ鏈板輸送機(jī)和儲(chǔ)酒罐。該生產(chǎn)線布局合理，全自動(dòng)機(jī)械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)約能源，生產(chǎn)環(huán)境條件好。
【專利說明】帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動(dòng)化釀酒領(lǐng)域，具體涉及帶全自動(dòng)裝置甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]中國白酒以糧食為原料，大部分采用傳統(tǒng)的固態(tài)發(fā)酵，固態(tài)甑桶蒸餾，仍以手工、半機(jī)械化生產(chǎn)模式為主，也有一些白酒企業(yè)安裝了機(jī)械化的設(shè)備，但是只能替代部分的勞動(dòng)，上甑這一工藝環(huán)節(jié)仍然是由人工完成，可以說自動(dòng)化上甑是制約著釀酒機(jī)械化發(fā)展的
一道瓶頸。
[0003]隨著社會(huì)的進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高，各行各業(yè)的生產(chǎn)方式也發(fā)生著巨大的變遷，科技創(chuàng)新是經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會(huì)進(jìn)步的重要?jiǎng)恿Α＿@些變化對(duì)中國白酒傳統(tǒng)生產(chǎn)方式提出了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的白酒生產(chǎn)方式基本上是以手工操作為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，衛(wèi)生條件及生產(chǎn)環(huán)境都不盡人意。而且勞動(dòng)力成本不斷攀升、土地資源日益緊張、能源短缺形勢越來越越嚴(yán)重、生產(chǎn)環(huán)境條件越來越嚴(yán)格等因素制約著白酒企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，因此，國內(nèi)白酒行業(yè)亟待在傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝基礎(chǔ)上創(chuàng)新。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，全自動(dòng)化釀酒，順應(yīng)白酒行業(yè)發(fā)展形勢，解決白酒行業(yè)勞動(dòng)力成本不斷攀升、土地資源日益緊張、能源短缺形勢越來越越嚴(yán)重、生產(chǎn)環(huán)境條件越來越嚴(yán)格等問題，穩(wěn)定提高釀酒生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)白酒產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，滿足可持續(xù)化發(fā)展要求。
[0005]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，該自動(dòng)化生產(chǎn)線包括設(shè)置在廠房內(nèi)的酒醅加料機(jī)、粉糧加料機(jī)、稻殼加料機(jī)、提升鏈板機(jī)、上層水平雙向鏈板機(jī)、下層水平雙向鏈板機(jī)、上甑送料機(jī)、全自動(dòng)裝甑機(jī)器人、甑桶、冷卻器、I鏈板輸送機(jī)、過渡鏈板機(jī)、攤涼機(jī)、加曲機(jī)、II鏈板輸送機(jī)和儲(chǔ)酒罐，所述酒醅加料機(jī)、粉糧加料機(jī)、稻殼加料機(jī)一字排開，均與提升鏈板機(jī)連接，提升鏈板機(jī)的出料端安裝上層水平雙向鏈板機(jī)，上層水平雙向鏈板機(jī)的首尾端下方水平向分別安裝下層水平雙向鏈板機(jī)，下層水平雙向鏈板機(jī)的首尾端下方垂直向分別安裝上甑送料機(jī)，上甑送料機(jī)的尾端安裝全自動(dòng)裝甑機(jī)器人，全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的下方安裝甑桶，甑桶的下方水平向安裝I鏈板輸送機(jī)，在I鏈板輸送機(jī)的前端下方垂直向安裝過渡鏈板機(jī)，過渡鏈板機(jī)的同向依次安裝攤涼機(jī)和II鏈板輸送機(jī)，II鏈板輸送機(jī)的上方安裝加曲機(jī)，所述冷卻器安裝在甑桶的旁邊，儲(chǔ)酒罐安裝在全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的操作平臺(tái)下方。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述酒醅加料機(jī)、粉糧加料機(jī)和稻殼加料機(jī)安裝在窖池的附近。便于原料裝運(yùn)，節(jié)約運(yùn)送流程。
[0007] 本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述所述全自動(dòng)裝甑機(jī)器人安裝在兩臺(tái)上甑送料機(jī)尾端之間。一個(gè)全自動(dòng)裝甑機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)兩臺(tái)上甑送料機(jī)上物料的接料，對(duì)其左右兩側(cè)兩個(gè)甑桶的布料，精減設(shè)備，布局合理，提高設(shè)備使用率。
[0008]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述全自動(dòng)裝甑機(jī)器人包括給料機(jī)構(gòu)、布料機(jī)構(gòu)和裝甑機(jī)器人，所述給料機(jī)構(gòu)包括與上甑送料機(jī)相接的給料斗，給料斗底部的卸料口開閉通過氣缸控制；所述布料機(jī)構(gòu)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置、攤平裝置；所述裝甑機(jī)器人包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂I，布料機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I上，布料斗的進(jìn)料口與布料口分別移位銜接給料斗的卸料口和甑桶，所述裝甑機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上甑送料機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氣缸的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述給料斗內(nèi)設(shè)稱重裝置，稱重裝置與上料裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)連接。
[0010]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述旋轉(zhuǎn)臂I末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料機(jī)構(gòu)沿甑桶進(jìn)料口旋轉(zhuǎn)一周運(yùn)行。
[0011] 本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述甑桶的甑桶體與甑桶蓋為分體結(jié)構(gòu)，甑桶體設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。所述甑桶蓋上端與豎直絲桿的螺母固定連接，所述絲桿的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降基板，并與設(shè)置在升降基板上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)，所述甑桶蓋上端還固定連接有與絲杠平行的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿貫穿并滑動(dòng)連接于升降基板，所述升降基板設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)。所述固定軸豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于連接殼體上，其電機(jī)軸插入連接殼體內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機(jī)軸上分別設(shè)有齒輪，二者嚙合傳動(dòng)。甑桶自動(dòng)提蓋旋轉(zhuǎn)，不占用甑桶上方空間，便于布甑機(jī)器人活動(dòng)，裝甑桶體能180°翻轉(zhuǎn)出料，工作效率聞。
[0012]本發(fā)明更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述攤涼機(jī)上設(shè)有若干個(gè)攪拌器。對(duì)攤涼機(jī)上的糧糟進(jìn)行打散拌勻，從而達(dá)到最終的攤涼溫度，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下明顯優(yōu)點(diǎn):
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，布局合理，機(jī)械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)約能源，生產(chǎn)環(huán)境條件好。
[0014]一、本發(fā)明中發(fā)酵好的酒醅通過行車抓斗抓取進(jìn)酒醅加料機(jī)，粉糧通過粉糧加料機(jī)，稻殼通過稻殼加料機(jī)，三者通過提升鏈板機(jī)完成混和、攪拌和輸送，機(jī)械攪拌的方式代替了人工手動(dòng)攪拌的傳統(tǒng)方法，大大提高了生產(chǎn)效率，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]二、本發(fā)明中已配好的酒醅、粉糧、稻殼的混合料在上甑輸送機(jī)的料斗內(nèi)暫存，再輸送到全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的布料斗中，通過全自動(dòng)裝甑機(jī)器人將混合料鋪撒在甑桶內(nèi)，取代了傳統(tǒng)的人工上甑方式，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)上甑，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0016]三、本發(fā)明采用分體式甑桶設(shè)計(jì)，桶蓋自動(dòng)提蓋旋轉(zhuǎn)，甑桶能180°翻轉(zhuǎn)出料，工作效率高。
[0017]四、本發(fā)明中攤涼機(jī)內(nèi)置有若干個(gè)攪拌器對(duì)糧糟進(jìn)行打散拌勻，從而達(dá)到最終的攤涼溫度，勞動(dòng)強(qiáng)度低。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明平面布置圖。[0019]圖2為本發(fā)明工藝流程示意框圖
圖3為本發(fā)明上甑送料機(jī)、全自動(dòng)裝甑機(jī)器人和甑桶配合的結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖4為全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的給料機(jī)構(gòu)局部放大圖。
[0021]圖5為布全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的料機(jī)構(gòu)正視圖。
[0022]圖6為圖5的A-A俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1至圖2所示，本發(fā)明所述的自動(dòng)化生產(chǎn)線包括設(shè)置在廠房內(nèi)的酒醅加料機(jī)
1、粉糧加料機(jī)2、稻殼加料機(jī)3、提升鏈板機(jī)4、上層水平雙向鏈板機(jī)5、下層水平雙向鏈板機(jī)
6、上甑送料機(jī)7、全自動(dòng)裝甑機(jī)器人8、甑桶9、冷卻器10、I鏈板輸送機(jī)11、過渡鏈板機(jī)12、攤涼機(jī)13、加曲機(jī)14、II鏈板輸送機(jī)15和儲(chǔ)酒罐16，所述酒醅加料機(jī)1、粉糧加料機(jī)2、稻殼加料機(jī)I在窖池的附近一字排開，均與提升鏈板機(jī)4連接，提升鏈板機(jī)4的出料端安裝上層水平雙向鏈板機(jī)5，上層水平雙向鏈板機(jī)5的首尾端下方水平向分別安裝下層水平雙向鏈板機(jī)6，下層水平雙向鏈板機(jī)6的首尾端下方垂直向分別安裝上甑送料機(jī)7，兩臺(tái)上甑送料機(jī)7的尾端之間安裝一臺(tái)全自動(dòng)裝甑機(jī)器人8，全自動(dòng)裝甑機(jī)器人8的下方安裝甑桶9，甑桶9的下方水平向安裝I鏈板輸送機(jī)11，在I鏈板輸送機(jī)11的前端下方垂直向安裝過渡鏈板機(jī)12,過渡鏈板機(jī)12的同向依次安裝攤涼機(jī)13和II鏈板輸送機(jī)15, II鏈板輸送機(jī)15的上方安裝加曲機(jī) 14，所述冷卻器10安裝在甑桶9的旁邊，儲(chǔ)酒罐16安裝在全自動(dòng)裝甑機(jī)器人8的操作平臺(tái)下方。
[0024]如圖3至圖6所示，所述全自動(dòng)裝甑機(jī)器人包括給料機(jī)構(gòu)81、布料機(jī)構(gòu)82和裝甑機(jī)器人83，所述給料機(jī)構(gòu)81包括與上甑送料機(jī)7相接的給料斗812，所述給料斗812底部的卸料口 8122開閉通過氣缸813控制，給料斗812內(nèi)設(shè)稱重裝置814，稱重裝置814與上甑送料機(jī)7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)71信號(hào)連接；所述布料機(jī)構(gòu)82包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗822及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置823、攤平裝置824 ;所述裝甑機(jī)器人83包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架831及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂I 832，旋轉(zhuǎn)臂I 832末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機(jī)構(gòu)82旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料斗822的進(jìn)料口 8221與布料口 8222分別移位銜接給料斗812的卸料口 8122和甑桶9，布料機(jī)構(gòu)82沿甑桶進(jìn)料口 901旋轉(zhuǎn)一周運(yùn)行，所述裝甑機(jī)器人83的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上甑送料機(jī)7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)71和氣缸813的驅(qū)動(dòng)裝置。
[0025]所述甑桶9的甑桶體90與甑桶蓋95為分體結(jié)構(gòu)，甑桶體90設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。所述甑桶蓋95上端與豎直絲桿96的螺母固定連接，所述絲桿96的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降基板97，并與設(shè)置在升降基板97上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)98傳動(dòng)，所述甑桶蓋95上端還固定連接有與絲杠96平行的導(dǎo)向桿99，所述導(dǎo)向桿99貫穿并滑動(dòng)連接于升降基板97，所述升降基板97設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II 910外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II 910內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸92，并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)912傳動(dòng)。所述固定軸92豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體911，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)912固定連接于連接殼體911上，其電機(jī)軸插入連接殼體911內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II 910內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體911內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機(jī)軸上分別設(shè)有齒輪，二者嚙合傳動(dòng)。
[0026]所述攤涼機(jī)13上設(shè)有若干個(gè)攪拌器。
[0027]生產(chǎn)時(shí)，發(fā)酵成熟的酒醅，通過行車抓斗運(yùn)送到酒醅加料機(jī)I的料斗內(nèi)，粉糧和稻殼通過二樓的集中輸送，將其輸送至粉糧加料機(jī)2和稻殼加料機(jī)3的料斗中，當(dāng)達(dá)到一定量的時(shí)候，自動(dòng)關(guān)閉送料閘門，防止物料溢出，粉糧通過電機(jī)帶動(dòng)的鏈板運(yùn)轉(zhuǎn)，稻殼通過電機(jī)帶動(dòng)混料輥運(yùn)轉(zhuǎn)，酒醅加料機(jī)1、粉糧加料機(jī)2、稻殼加料機(jī)3的酒醅、稻殼、粉糧通過提升鏈板機(jī)4向上提升，并通過提升鏈板機(jī)4上的打散裝置將三種物料攪拌均勻，最后提升輸送至上層水平雙向鏈板機(jī)5上(雙向鏈板機(jī)可實(shí)現(xiàn)向左右端送料);通過上、下層水平雙向鏈板機(jī)
5、6換向的方式將混合料輸送至左右四個(gè)上甑送料機(jī)7的料斗中，混合料通過上甑送料機(jī)7的提升輸送到全自動(dòng)裝甑機(jī)器人8的布料斗內(nèi)，全自動(dòng)裝甑機(jī)器人8將混合料鋪撒在甑桶9內(nèi)；在混合料裝入甑桶9之前，黃水及酒尾由泵從甑桶9的一端軸頭打入到桶體底部，當(dāng)混合料達(dá)到甑桶9額定容量時(shí)，旋轉(zhuǎn)桶蓋與冷卻器10和桶體準(zhǔn)確對(duì)接，對(duì)接處用水封進(jìn)行密封，蒸汽閥門打開，蒸汽由桶體的另一端軸頭進(jìn)入下部蒸汽室進(jìn)行蒸酒，酒蒸汽通過管道進(jìn)入冷卻器10，酒水從出酒管中流出到儲(chǔ)酒罐16 ;蒸酒完畢后，桶蓋上部水閥打開進(jìn)行潤糧、蒸糧，隨后排水閥打開排水，桶蓋打開，桶體在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，桶體內(nèi)糧糟傾倒在I鏈板輸送機(jī)11上，I鏈板輸送機(jī)11將糧糟輸送至過渡鏈板機(jī)12上，再輸送到攤涼機(jī)13上；達(dá)到攤涼要求的糧糟從攤涼機(jī)13的輸出端輸送到II鏈板輸送機(jī)15上；糧糟在輸送的過程中由加曲機(jī)14將曲定量地加到糧糟上，攪拌均勻后輸送到尾端的料斗16中，再由行車提取入窖池。
[0028]裝甑工作過程:裝甑機(jī)器人運(yùn)行前，甑桶蓋95在旋轉(zhuǎn)臂II 910的帶動(dòng)下，離開甑桶體90。裝甑機(jī)器人開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)給一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)給上甑送料機(jī)7的驅(qū)動(dòng)電機(jī)71，驅(qū)動(dòng)電機(jī)71運(yùn)行，上甑送料機(jī)7向給料斗812內(nèi)裝料，當(dāng)物料達(dá)到定量時(shí)，稱重裝置814給個(gè)信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)71停止工作，并等待布料機(jī)構(gòu)82過來，當(dāng)布料斗822到位后，給一個(gè)信號(hào)給給料機(jī)構(gòu)81的氣缸813，氣缸813打開給料斗的卸料口 8122，將物料送入布料斗822中，裝甑機(jī)器人83的旋轉(zhuǎn)臂I 832帶動(dòng)布料斗822與甑桶進(jìn)料口 901對(duì)接，開始給甑桶體90布料，布料機(jī)構(gòu)82繞甑桶進(jìn)料口 901旋轉(zhuǎn)一周，完成甑桶體90內(nèi)一層物料的裝甑，然后再通過裝甑機(jī)器人83的旋轉(zhuǎn)臂I 832移位至給料斗812下方進(jìn)行補(bǔ)料，周而復(fù)始，一直將甑桶體90布滿為止。甑桶蓋95在旋轉(zhuǎn)臂II 910的帶動(dòng)下，安裝在甑桶體90，完成整個(gè)自動(dòng)化裝甑過程。
[0029] 該生產(chǎn)線布局合理，全自動(dòng)機(jī)械化作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度低，節(jié)約能源，生產(chǎn)環(huán)境條件好。
【權(quán)利要求】
1.帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:該自動(dòng)化生產(chǎn)線包括設(shè)置在廠房內(nèi)的酒醅加料機(jī)(1)、粉糧加料機(jī)(2)、稻殼加料機(jī)(3)、提升鏈板機(jī)(4)、上層水平雙向鏈板機(jī)(5)、下層水平雙向鏈板機(jī)(6)、上甑送料機(jī)(7)、全自動(dòng)裝甑機(jī)器人(8)、甑桶(9)、冷卻器(10 )、I鏈板輸送機(jī)(11)、過渡鏈板機(jī)(12 )、攤涼機(jī)(13 )、加曲機(jī)(14 )、II鏈板輸送機(jī)(15)和儲(chǔ)酒罐(16)，所述酒醅加料機(jī)(I)、粉糧加料機(jī)(2)、稻殼加料機(jī)(I) 一字排開，均與提升鏈板機(jī)(4)連接，提升鏈板機(jī)(4)的出料端安裝上層水平雙向鏈板機(jī)(5)，上層水平雙向鏈板機(jī)(5)的首尾端下方水平向分別安裝下層水平雙向鏈板機(jī)(6)，下層水平雙向鏈板機(jī)(6)的首尾端下方垂直向分別安裝上甑送料機(jī)(7)，上甑送料機(jī)(7)的尾端安裝全自動(dòng)裝甑機(jī)器人(8)，全自動(dòng)裝甑機(jī)器人(8)的下方安裝甑桶(9)，甑桶(9)的下方水平向安裝I鏈板輸送機(jī)(11)，在I鏈板輸送機(jī)(11)的前端下方垂直向安裝過渡鏈板機(jī)(12),過渡鏈板機(jī)(12)的同向依次安裝攤涼機(jī)(13)和II鏈板輸送機(jī)(15)，II鏈板輸送機(jī)(15)的上方安裝加曲機(jī)(14)，所述冷卻器(10)安裝在甑桶(9)的旁邊，儲(chǔ)酒罐(16)安裝在全自動(dòng)裝甑機(jī)器人(8)的操作平臺(tái)下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述酒醅加料機(jī)(I)、粉糧加料機(jī)(2)和稻殼加料機(jī)(3)安裝在窖池的附近。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述所述全自動(dòng)裝甑機(jī)器人(8)安裝在兩臺(tái)上甑送料機(jī)(8)尾端之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述全自動(dòng)裝甑機(jī)器人包括給料機(jī)構(gòu)(81 )、布料機(jī)構(gòu)(82 )和裝甑機(jī)器人(83 )，所述給料機(jī)構(gòu)(81)包括與上甑送料機(jī)(7)相接的給料斗(812)，給料斗(812)底部的卸料口(8122)開閉通過氣缸(813)控制；所述布料機(jī)構(gòu)(82)包括扇形結(jié)構(gòu)的布料斗(822)及設(shè)于其底部的扇形輸送裝置(823)、攤平裝置(824);所述裝甑機(jī)器人(83)包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)架(831)及轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)臂I (832)，布料機(jī)構(gòu)(82)安裝在旋轉(zhuǎn)臂I (832)上，布料斗(822)的進(jìn)料口( 8221)與布料口( 8222 )分別移位銜接給料斗(812 )的卸料口( 8122 )和甑桶(9 )，所述裝甑機(jī)器人(83)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)連接上甑送料機(jī)(7)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)和氣缸(813)的驅(qū)動(dòng)裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述給料斗(812)內(nèi)設(shè)稱重裝置(814)，稱重裝置(814)與上甑送料機(jī)(7)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(71)信號(hào)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)臂I (832)末端設(shè)有轉(zhuǎn)軸，布料機(jī)構(gòu)(82)旋轉(zhuǎn)安裝在轉(zhuǎn)軸上，布料機(jī)構(gòu)(82)沿甑桶進(jìn)料口(901)旋轉(zhuǎn)一周運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述甑桶(9)的甑桶體(90)與甑桶蓋(95)為分體結(jié)構(gòu)，甑桶體(90)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述甑桶蓋(95)上端與豎直絲桿(96)的螺母固定連接，所述絲桿(96)的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降基板(97)，并與設(shè)置在升降基板(97)上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(98)傳動(dòng)，所述甑桶蓋(95)上端還固定連接有與絲杠(96)平行的導(dǎo)向桿(99)，所述導(dǎo)向桿(99)貫穿并滑動(dòng)連接于升降基板(97)，所述升降基板(97)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)臂II (910)外端，所述旋轉(zhuǎn)臂II (910)內(nèi)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定軸(92),并與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(912)傳動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述固定軸(92 )豎直設(shè)置，其頂端設(shè)有連接殼體(911 )，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(912 )固定連接于連接殼體(911)上，其電機(jī)軸插入連接殼體(911)內(nèi)腔，所述旋轉(zhuǎn)臂II (910)內(nèi)端設(shè)有豎直的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸插入連接殼體(911)內(nèi)腔并與之轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述旋轉(zhuǎn)中心軸和電機(jī)軸上分別設(shè)有齒輪，二者嚙合傳動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶全自動(dòng)裝甑機(jī)器人的釀酒自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征在于:所述攤涼機(jī)(13)上設(shè) 有若干個(gè)攪拌器。
【文檔編號(hào)】C12G3/02GK103911261SQ201410173411
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】吳建峰, 方志華, 王閃, 丁衛(wèi)紅, 喬蓬海, 尹濤 申請(qǐng)人:江蘇今世緣酒業(yè)股份有限公司, 江蘇聚緣機(jī)械設(shè)備有限公司