夾持式脫模裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種夾持式脫模裝置，包括機架、運動組件、位于機架上并用于驅(qū)動運動組件平移的平移驅(qū)動機構(gòu)；該運動組件包括升降驅(qū)動機構(gòu)、夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括夾持架、兩個活動架，所述夾持架連接在升降驅(qū)動機構(gòu)上，并由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持架升降；該兩個活動架安裝在夾持架上并可沿夾持架的長度方向滑動；其中一活動架上設(shè)置有多個左夾持臂，另一活動架上設(shè)置有右夾持臂；各個右夾持臂與對應(yīng)的左夾持臂均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機構(gòu)還包括開合驅(qū)動機構(gòu)。本發(fā)明可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同時還可避免人為操作而帶來的食物污染的問題，有利于提高食物安全性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種夾持式脫模裝置。 夾持式脫模裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 在蛋糕、面包、蛋撻等烘烤類食物的加工過程中，經(jīng)烘烤后，該烘烤類食物通常需 要從烤盤脫模。其中，蛋糕等食物都是通過人手完成脫模工作的。但是由于手動操作，必須 等烤盤下降到人可接受的溫度范圍才能執(zhí)行，造成脫模效率低；而且，由于人手操作，難免 會碰觸到食物，影響食物的衛(wèi)生安全性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種夾持式脫模裝置，其可替 代人工脫模，能提高脫模效率，同時還可避免人為操作而帶來的食物污染的問題，有利于提 高食物安全性。
[0004] 為解決上述問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：
[0005] 夾持式脫模裝置，包括機架、運動組件、位于機架上并用于驅(qū)動運動組件平移的平 移驅(qū)動機構(gòu)；該運動組件包括升降驅(qū)動機構(gòu)、夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括夾持架、兩個活 動架，所述夾持架連接在升降驅(qū)動機構(gòu)上，并由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持架升降；該兩個活動 架安裝在夾持架上并可沿夾持架的長度方向滑動；其中一活動架上設(shè)置有多個左夾持臂， 另一活動架上設(shè)置有與各左夾持臂一一對應(yīng)的多個右夾持臂；各個右夾持臂與對應(yīng)的左夾 持臂均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機構(gòu)還包括用于驅(qū)動活動架沿夾持架的長 度方向滑動以使夾具開合的開合驅(qū)動機構(gòu)，該開合驅(qū)動機構(gòu)安裝在夾持架上。
[0006] 所述開合驅(qū)動機構(gòu)包括缸體安裝在夾持架上的第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸，其 中一活動架與第一驅(qū)動氣缸的動力輸出件連接，另一活動架與第二驅(qū)動氣缸的動力輸出件 連接。
[0007] 所有的右夾持臂與左夾持臂沿夾持架的長度方向交替排列，各右夾持臂均與位于 其左側(cè)的相鄰左夾持臂配合形成所述夾具。
[0008] 所述夾持架的兩側(cè)上均設(shè)置有軌道；所述活動架的兩側(cè)上均設(shè)置有滑座部，該兩 滑座部分別與兩軌道--對應(yīng)，且滑座部可滑動地安裝在對應(yīng)的軌道上。
[0009] 其中一活動架套在另一活動架外，且位于外側(cè)的活動架上設(shè)置有供內(nèi)側(cè)的活動架 進出的側(cè)開口。
[0010] 所述左夾持臂包括連接在活動架上的左堅板、橫向設(shè)置在左堅板下端上并向右延 伸的左夾持橫板，所述右夾持臂包括連接在活動架上的右堅板、橫向設(shè)置在右堅板下端上 并向左延伸的右夾持橫板；所述左夾持橫板和右夾持橫板上均設(shè)置有置物凹位。
[0011] 所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括缸體安裝在機架上的平移驅(qū)動氣缸；升降驅(qū)動機構(gòu)連接在 平移驅(qū)動氣缸的動力輸出件上。
[0012] 升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動氣缸，夾持架連接在該升降驅(qū)動氣缸的動力輸出件 上。
[0013] 升降驅(qū)動氣缸的缸體連接在一托架上，所述托架可滑動地安裝在機架上；所述托 架與平移驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0014] 所述平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運動組件沿機架的長度方向平移，所述夾持架沿機架的高 度方向升降，所述夾持架的長度方向與機架的寬度方向一致。
[0015] 相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：
[0016] 本發(fā)明通過利用平移驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)，可帶動夾持機構(gòu)移動，而通過利用 夾持機構(gòu)的夾具夾持食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同時還可避 免人為操作而帶來的食物污染的問題，有利于提高食物安全性；而且，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡單、 操作方便、自動化程度高，有利于推廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2為升降驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3為夾持機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖4為各夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021] 圖5為活動架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 其中，10、升降驅(qū)動機構(gòu)；101、托架；102、升降驅(qū)動氣缸；103、滑套；104、直線導(dǎo) 軌；20、機架；30、夾持機構(gòu)；301、導(dǎo)桿；302、夾持架；303、第一驅(qū)動氣缸；304、第二驅(qū)動氣 缸；305、軌道；401、活動架；402、活動架；403、左夾持臂；404、右夾持臂；50、平移驅(qū)動氣 缸。

【具體實施方式】
[0023] 下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本發(fā)明做進一步描述，以便于更清楚的理解 本發(fā)明所要求保護的技術(shù)思路。
[0024] 如圖1-5所示，為本發(fā)明的一種夾持式脫模裝置，包括機架20、運動組件、位于機 架20上并用于驅(qū)動運動組件平移的平移驅(qū)動機構(gòu)；該運動組件包括升降驅(qū)動機構(gòu)10、夾持 機構(gòu)30 ;所述夾持機構(gòu)30包括夾持架302、兩個活動架401-402,所述夾持架302連接在升 降驅(qū)動機構(gòu)10上，并由升降驅(qū)動機構(gòu)10驅(qū)動夾持架302升降；該兩個活動架401-402安裝 在夾持架302上并可沿夾持架302的長度方向A滑動；其中一活動架401上設(shè)置有多個左 夾持臂403,另一活動架402上設(shè)置有與各左夾持臂403 -一對應(yīng)的多個右夾持臂404 ;各 個右夾持臂404與對應(yīng)的左夾持臂403均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機構(gòu)30 還包括用于驅(qū)動活動架沿夾持架302的長度方向滑動以使夾具開合的開合驅(qū)動機構(gòu)，該開 合驅(qū)動機構(gòu)安裝在夾持架302上。
[0025] 在使用過程中，通過利用活動架401的滑動，可同步帶動左夾持臂403運動，而通 過活動架402的滑動，可同步帶動右夾持臂404運動，因而，通過開合驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動單個或 兩個活動架滑動，可改變右夾持臂404與對應(yīng)的左夾持臂403之間的距離，以實現(xiàn)夾具的開 合。而當(dāng)右夾持臂404與對應(yīng)的左夾持臂403之間的距離減小時，所述夾具處于靠合狀態(tài)， 可利用右夾持臂404與對應(yīng)的左夾持臂403夾起食物，而當(dāng)右夾持臂404與對應(yīng)的左夾持 臂403之間的距離增大時，各夾具處于張開狀態(tài)，所述右夾持臂404與對應(yīng)的左夾持臂403 可釋放食物。
[0026] 本發(fā)明通過利用平移驅(qū)動機構(gòu)、升降驅(qū)動機構(gòu)10,可帶動夾持機構(gòu)30移動，而通 過利用夾持機構(gòu)30的夾具夾持食物，可替代人工脫模，能提高脫模效率，減少人工成本，同 時還可避免人為操作而帶來的食物污染的問題，有利于提高食物安全性。而且，本發(fā)明通過 利用右夾持臂404與左夾持臂403配合形成夾具，用于夾持食物的側(cè)面，可避免對蛋糕上表 面的奶油、食物上表面的花紋、蛋撻等造成破壞，還適用于上表面要求較高的食品（例如加 了奶油的小蛋糕、表面裱了花紋的食品、表面帶硬皮裂紋的食物、蛋撻等），能有效擴大其適 用范圍。
[0027] 優(yōu)選的，所述開合驅(qū)動機構(gòu)包括缸體安裝在夾持架302上的第一驅(qū)動氣缸303和 第二驅(qū)動氣缸304,其中一活動架401與第一驅(qū)動氣缸303的動力輸出件連接，另一活動架 402與第二驅(qū)動氣缸304的動力輸出件連接。而通過利用第一驅(qū)動氣缸303、第二驅(qū)動氣缸 304分別獨立地驅(qū)動該兩活動架401-402滑動，可提高夾具的開合操作的效率和便捷性，并 可其夾具的開合方式更為靈活。而根據(jù)公知常識，所述動力輸出件即為氣缸上的可做往復(fù) 運動并用于連接外界機構(gòu)的運動部件，例如，可為有桿氣缸的活塞桿，或為無桿氣缸的滑塊 等。而在本實施例中，第一驅(qū)動氣缸303、第二驅(qū)動氣缸304的動力輸出件均為活塞桿。
[0028] 而優(yōu)選的，所有的右夾持臂404與左夾持臂403沿夾持架302的長度方向A交替排 列；各右夾持臂404均與位于其左側(cè)的相鄰左夾持臂403配合形成所述夾具，即是，各右夾 持臂404均與位于其左側(cè)的相鄰左夾持臂403對應(yīng)。而通過采用上述設(shè)計，右夾持臂404與 左夾持臂403可橫向配合夾持食物，因而，通過增長右夾持臂404與左夾持臂403的長度， 能提高夾具的夾持量；同時，還可有效節(jié)省容納空間。進一步優(yōu)選的，所有的左夾持臂403 沿夾持架302的長度方向等間距排列，所有的右夾持臂404沿夾持架302的長度方向等間 距排列。
[0029] 優(yōu)選的，如圖3、4、5所示，其中一活動架401套在另一活動架402外，且位于外側(cè) 的活動架401上設(shè)置有供內(nèi)側(cè)的活動架402進出的側(cè)開口。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，在確保 活動架的支撐作用的條件下，可使其結(jié)構(gòu)更為緊湊，有利于節(jié)省容置空間。
[0030] 在本實施例中，所述活動架401-402均呈"]"形，以方便于加工制作，有利于降低 制作成本。其中，所述左夾持臂403連接在活動架401的下端上，所述右夾持臂404連接在 活動架402的下端上，以方便于安裝。
[0031] 優(yōu)選的，所述左夾持臂403包括連接在活動架401上的左堅板、橫向設(shè)置在左堅板 下端上并向右延伸的左夾持橫板，所述右夾持臂404包括連接在活動架402上的右堅板、橫 向設(shè)置在右堅板下端上并向左延伸的右夾持橫板。所述左夾持橫板和右夾持橫板上均設(shè)置 有多個置物凹位，以方便于左夾持橫板的置物凹位與右夾持橫板的置物凹位配合，用于夾 持在食品的側(cè)面，起到定位的作用。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可在確保加工方便的同時，還能 有效提高食物夾持的穩(wěn)定性。其中，所述置物凹位的形狀可依據(jù)所需夾持的食物的形狀而 設(shè)定，例如，可設(shè)置為半圓形，或半橢圓形等。而所述置物凹位的數(shù)量也可依據(jù)單個夾具所 需夾持的食物的數(shù)量而設(shè)定。具體的，左堅板通過左安裝板連接在活動架401上，右堅板通 過安裝板連接在活動架402上，以方便于安裝。在本實施例中，所述置物凹位呈半圓形狀， 且置物凹位上設(shè)置有多個凸齒。
[0032] 優(yōu)選的，該兩活動架401-402均可滑動地安裝在夾持架302的軌道305上。進一 步優(yōu)選的，所述夾持架302的兩側(cè)上均設(shè)置有軌道305 ;所述活動架401-402的兩側(cè)上均設(shè) 置有滑座部，該兩滑座部分別與兩軌道305--對應(yīng)，且滑座部可滑動地安裝在對應(yīng)的軌 道305上。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可提高對活動架401-402的支撐作用。
[0033] 其中，如圖1所示，所述平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運動組件沿第一方向V平移，所述第一 方向與夾持架302的升降方向Η垂直。具體的，所述第一方向可為機架20的長度方向，而 夾持架302沿機架20的高度方向升降，所述夾持架302的長度方向Α與機架20的寬度方 向一致。
[0034] 平移驅(qū)動機構(gòu)包括缸體安裝在機架20上的平移驅(qū)動氣缸50,升降驅(qū)動機構(gòu)10連 接在平移驅(qū)動氣缸50的動力輸出件上。而通過利用平移驅(qū)動氣缸50驅(qū)動運動組件平移， 有利于減少裝配成本。在本實施例中，所述平移驅(qū)動氣缸50為無桿氣缸。
[0035] 升降驅(qū)動機構(gòu)10包括升降驅(qū)動氣缸102,夾持架302連接在該升降驅(qū)動氣缸102 的動力輸出件上。而通過利用升降驅(qū)動氣缸102帶動夾持架302升降，有利于減少裝配成 本。在本實施例中，升降驅(qū)動氣缸102的動力輸出件為活塞桿。
[0036] 優(yōu)選的，升降驅(qū)動氣缸102的缸體連接在一托架101上，所述托架101可滑動地安 裝在機架20上。所述托架101與平移驅(qū)動氣缸50的動力輸出件（也就是平移驅(qū)動機構(gòu)） 連接。具體的，所述機架20的兩側(cè)均安裝有直線導(dǎo)軌104,所述托架101可滑動地安裝在該 兩直線導(dǎo)軌104上，且該托架101在平移驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動下沿直線導(dǎo)軌104的延伸方向移 動。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可提高對托架101的支撐作用。
[0037] 優(yōu)選的，所述夾持架302上設(shè)置有導(dǎo)桿301，所述托架101上設(shè)置有供導(dǎo)桿301穿 插的穿孔。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可方便于對夾持架302的升降運動進行導(dǎo)向，以避免夾持 架302出現(xiàn)偏斜的現(xiàn)象。其中，所述托架101上設(shè)置有滑套103,該穿孔位于滑套103上。
[0038] 在實際使用過程中，該脫模裝置常與并排的烤盤輸送線與食品輸送線配合使用。 具體工作過程如下：烤盤連同食物通過烤盤輸送線輸送到機架20的正下方，平移驅(qū)動氣缸 50推動運動組件移動到烤盤的正上方，第一驅(qū)動氣缸303和第二驅(qū)動氣缸304分別帶動該 兩活動架401-402朝著遠離彼此方向滑動，從而使各夾具處于張開狀態(tài)；然后利用升降驅(qū) 動氣缸102帶動夾持機構(gòu)30下移到相應(yīng)位置，第一驅(qū)動氣缸303和第二驅(qū)動氣缸304工 作，分別帶動該兩活動架401-402朝著靠近彼此方向滑動，夾具處于靠合狀態(tài)，并夾住烤盤 上的食物；之后，利用升降驅(qū)動氣缸102帶動夾持機構(gòu)30連同食物上移，然后再利用平移驅(qū) 動氣缸50推動運動組件移動到食物輸送線的正上方，并利用升降驅(qū)動氣缸102帶動夾持機 構(gòu)30下移到相應(yīng)位置，第一驅(qū)動氣缸303和第二驅(qū)動氣缸304工作，分別帶動該兩活動架 401-402朝著遠離彼此方向運動，從而使各夾具處于張開狀態(tài)，食物被釋放掉落在食品輸送 帶上。
[0039] 上述實施方式僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，不能以此來限定本發(fā)明保護的范圍， 本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的基礎(chǔ)上所做的任何非實質(zhì)性的變化及替換均屬于本發(fā)明所 要求保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1. 夾持式脫模裝置，其特征在于：包括機架、運動組件、位于機架上并用于驅(qū)動運動組 件平移的平移驅(qū)動機構(gòu)；該運動組件包括升降驅(qū)動機構(gòu)、夾持機構(gòu)；所述夾持機構(gòu)包括夾 持架、兩個活動架，所述夾持架連接在升降驅(qū)動機構(gòu)上，并由升降驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動夾持架升 降；該兩個活動架安裝在夾持架上并可沿夾持架的長度方向滑動；其中一活動架上設(shè)置有 多個左夾持臂，另一活動架上設(shè)置有與各左夾持臂一一對應(yīng)的多個右夾持臂；各個右夾持 臂與對應(yīng)的左夾持臂均配合形成用于夾持食物的夾具，所述夾持機構(gòu)還包括用于驅(qū)動活動 架沿夾持架的長度方向滑動以使夾具開合的開合驅(qū)動機構(gòu)，該開合驅(qū)動機構(gòu)安裝在夾持架 上。
2. 如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：所述開合驅(qū)動機構(gòu)包括缸體安 裝在夾持架上的第一驅(qū)動氣缸和第二驅(qū)動氣缸，其中一活動架與第一驅(qū)動氣缸的動力輸出 件連接，另一活動架與第二驅(qū)動氣缸的動力輸出件連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：所有的右夾持臂與左夾持 臂沿夾持架的長度方向交替排列，各右夾持臂均與位于其左側(cè)的相鄰左夾持臂配合形成所 述夾具。
4. 如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：所述夾持架的兩側(cè)上均設(shè)置有 軌道；所述活動架的兩側(cè)上均設(shè)置有滑座部，該兩滑座部分別與兩軌道一一對應(yīng)，且滑座部 可滑動地安裝在對應(yīng)的軌道上。
5. 如權(quán)利要求1或4所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：其中一活動架套在另一活 動架外，且位于外側(cè)的活動架上設(shè)置有供內(nèi)側(cè)的活動架進出的側(cè)開口。
6. 如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：所述左夾持臂包括連接在活動 架上的左堅板、橫向設(shè)置在左堅板下端上并向右延伸的左夾持橫板，所述右夾持臂包括連 接在活動架上的右堅板、橫向設(shè)置在右堅板下端上并向左延伸的右夾持橫板；所述左夾持 橫板和右夾持橫板上均設(shè)置有置物凹位。
7. 如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：所述平移驅(qū)動機構(gòu)包括缸體安 裝在機架上的平移驅(qū)動氣缸；升降驅(qū)動機構(gòu)連接在平移驅(qū)動氣缸的動力輸出件上。
8. 如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：升降驅(qū)動機構(gòu)包括升降驅(qū)動氣 缸，夾持架連接在該升降驅(qū)動氣缸的動力輸出件上。
9. 如權(quán)利要求8所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：升降驅(qū)動氣缸的缸體連接在一 托架上，所述托架可滑動地安裝在機架上；所述托架與平移驅(qū)動機構(gòu)連接。
10. 如權(quán)利要求1所述的夾持式脫模裝置，其特征在于：所述平移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動運動組 件沿機架的長度方向平移，所述夾持架沿機架的高度方向升降，所述夾持架的長度方向與 機架的寬度方向一致。
【文檔編號】A21B3/18GK104146017SQ201410373868
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年7月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月31日
【發(fā)明者】梁奕志, 付文兵 申請人:廣州復(fù)雅機械設(shè)備有限公司