一種流水線周轉箱物料自動轉運設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于物料轉運領域，尤其涉及一種流水線周轉箱物料自動轉運設備。
【背景技術】
[0002]目前，隨著生產(chǎn)線自動化的不斷發(fā)展，周轉箱越來越多的采用AGV小車進行運輸。裝載有周轉箱的AGV小車移動至指定工位時，需要將AGV小車上的周轉箱轉運到相應的生產(chǎn)流水線上，此時需要將周轉箱內的物料取出，待物料用完后，將空的周轉箱送回到AGV小車，以便AGV小車重新裝載和運輸物料。而在實際情況中，AGV小車達到指定工位時，小車上的周轉箱往往難以通過小車自身運送到生產(chǎn)流水線上，這時可能依然需要人工輔助進行搬運，物料使用完畢后的空箱也需要人工輔助搬回AGV小車，操作員工的勞動強度較大，而且AGV小車也必須等待箱內物料全部用完之后才能進行下一次運輸，使得轉運效率較低，而且搬運過程中難以避免出現(xiàn)物料損壞，影響到后續(xù)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明是為了克服現(xiàn)有技術中的上述不足，提供了一種提高周轉箱在AGV小車和生產(chǎn)流水線之間轉運效率的流水線周轉箱物料自動轉運設備。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
一種流水線周轉箱物料自動轉運設備，包括工作臺，所述工作臺的一側設有至少一個容納周轉箱底板的提升通道以及與提升通道對應的底板升降機構，底板升降機構包括可供周轉箱進入的輸送通道、可相對輸送通道上下移動的升降板以及在升降板上豎直布置的若干提升導桿，所述工作臺和輸送通道之間設有提蓋機構，提蓋機構包括可水平移動的支撐板以及設置在支撐板下方、可作用于周轉箱蓋體的若干蓋體吸盤，所述工作臺在提升通道的上方設有可水平移動的推板機構，推板機構包括可在提升通道上方和工作臺表面之間來回移動的推桿以及設置在推桿上的底板吸盤，所述工作臺在提蓋機構的上方設有可水平移動、與周轉箱底板外邊緣對應的框架，所述框架的內角上設有承載周轉箱底板或使周轉箱底板通過的擋片機構。
[0005]當周轉箱從輸送通道進入底板升降機構中，提蓋機構的支撐板水平移動至輸送通道上方，蓋體吸盤吸住周轉箱蓋體，并將周轉箱蓋體移動至工作臺的下方，升降板上設置的若干提升導桿可將周轉箱內的物料連同周轉箱底板一起沿著提升通道升起。推板機構上的推桿將物料連同周轉箱底板一起推送至工作臺表面，從而便于物料取用。此時，提升導桿下降，提蓋機構向周轉箱上方移動，框架上放置有上一次回收的周轉箱底板，擋片機構打開使得周轉箱底板順利落入到周轉箱內。之后提蓋機構的框架反向移動至工作臺下方，而提蓋機構的支撐板移動到周轉箱上方，將周轉箱蓋體放置到周轉箱箱體上，之后支撐板再次回到工作臺下方，周轉箱即可從輸送通道運回到小車上。當工作臺上的物料用完之后，推桿上的底板吸盤將底板吸住，同時框架移動到提升通道位置，推桿將周轉箱底板拖回，底板吸盤松開后底板落入到框架內。這樣，周轉箱上料和空箱返回操作均通過本設備完成，降低了人工干預對于物料的影響，減輕了工人的勞動強度，可以有效避免物料損壞。周轉箱內物料上料之后，通過放入上一次回收的周轉箱底板，即可使AGV小車進行下一次運送操作無需等待周轉箱的物料用完，因此能夠節(jié)約AGV小車的等待時間，提高輸送效率。
[0006]作為優(yōu)選，所述的輸送通道的一端向工作臺的側面開設，輸送通道內設有若干輸送滾筒，所述的提升導桿設置在輸送滾筒之間，輸送通道的另一端設有豎直布置的到位擋板，輸送通道的側面設有作用于周轉箱箱體的箱體定位氣缸。設置輸送滾筒，提高周轉箱從小車進料以及出料返回小車的速度，減小對箱體的磨損。周轉箱進入輸送通道后，通過到位擋板和箱體定位氣缸對箱體進行定位，以便于提蓋機構將蓋體和箱體進行分離，同時保證提升導桿順利將物料能提升到提升通道內。
[0007]作為優(yōu)選，所述輸送通道在輸送滾筒的下方設有安裝板，所述的安裝板上設有作用于升降板的升降絲桿，所述升降絲桿上固定有同步輪，所述安裝板的下方設有帶動同步輪轉動的伺服電機。伺服電機帶動升降絲桿作用，實現(xiàn)升降板的上升下降，從而帶動升降板上的若干提升導桿平穩(wěn)地將物料送出。
[0008]作為優(yōu)選，所述支撐板的邊緣設有若干滾輪，所述滾輪和支撐板之間設有水平布置的支撐板升降缸，支撐板升降缸的活塞桿連接有可上下轉動的轉動支架，所述的滾輪設置在轉動支架上，支撐板升降缸上設有定位轉動支架的定位座。當支撐板升降缸的活塞桿伸出，使得轉動支架相對支撐板向上轉動時，支撐板下降，使得支撐板上的蓋體吸盤和周轉箱蓋體貼合，當蓋體吸盤將周轉箱蓋體吸住時，支撐板升降缸的活塞桿縮回，使得支撐板上升，同時周轉箱蓋體和周轉箱箱體之間分離，從而便于將蓋體取下。
[0009]作為優(yōu)選，所述的支撐板上設有支撐板平移缸，工作臺內設有與支撐板平移缸的活塞桿固定的平移缸定位座以及與支撐板平移缸另一端對應的緩沖缸，所述的緩沖缸的活塞桿上設有可與支撐板平移缸接觸的緩沖墊。
[0010]作為優(yōu)選，所述的擋片機構包括可在框架內角水平轉動的擋片以及使擋片向框架內轉動的彈簧，所述擋片的外側設有接觸端。當周轉箱內的物料運出后，框架帶動底板伸出到提升通道內，接觸端受力從而將擋片向外打開，擋片解除對于底板的支撐，使得底板能夠順利落入到周轉箱內。之后擋片在彈簧作用下復位，當周轉箱底板落下時，擋片可以對周轉箱底板限位使得底板位于框架之中。
[0011]作為優(yōu)選，所述工作臺在推桿的兩端均設有絲杠，絲杠和推桿對應的端部之間設有固定板。推桿的水平移動通過兩端的絲杠完成，保證上料平穩(wěn)以及順利將底板拖回。
[0012]作為優(yōu)選，所述的推桿上設有與底板吸盤對應的回轉缸，所述回轉缸的活塞桿上設有吸盤固定架，所述的吸盤固定架向輸送通道一側延伸形成定位底板吸盤的吸盤定位端，所述底板吸盤的開口向下布置?；剞D缸用于控制吸盤固定架的轉動，在推桿進行上料時，回轉缸將底板吸盤轉動至推桿后方，以防止底板吸盤對上料產(chǎn)生影響。上料完成后需要將底板拖回時，底板吸盤轉動到與底板位置對應，便于底板吸盤與底板相貼，從而快速完成對于底板的回收。
[0013]作為優(yōu)選，所述的框架的兩相對邊上均設有框架滾輪，框架設置框架滾輪的其中一側設有牽引繩，所述工作臺下方設有可拉動牽引繩的牽引電機以及作用于牽引繩的導輪。
[0014]本發(fā)明的有益效果是:(I)快速完成AGV小車周轉箱的開蓋、上料、底板放置和底板回收的操作，提高了生產(chǎn)效率，降低了工人勞動強度;(2)AGV小車無需等待物料用完即可實現(xiàn)空箱的回收，提高了小車的轉運效率；(3)上料時，只有底板和物料發(fā)生升降，箱體不發(fā)生升降運動，降低了能耗，也提高了箱體壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一種結構示意圖；
圖2是本發(fā)明推板機構的結構示意圖；
圖3是本發(fā)明底板升降機構的結構示意圖；
圖4是本發(fā)明底板升降機構的內部結構示意圖；
圖5是本發(fā)明提蓋機構的結構示意圖；
圖6是本發(fā)明框架處的結構示意圖；
圖7是本發(fā)明擋片機構的結構示意圖。
[0016]圖中:工作臺I，軌道la，作用端lb，提升通道101，推板機構2，吸盤固定架2a，回轉缸2b，推桿2c，固定板2d，絲杠2e，底板吸盤2f，提蓋機構3，支撐板3a，轉動支架3b，滾輪3c，支撐板升降缸3d，蓋體吸盤3e，支撐板平移缸301，拖鏈302，緩沖缸303，框架4，框架滾輪4a，牽引繩401，導輪402，牽引電機403，周轉箱5，周轉箱底板501，底板升降機構6，輸送通道6a，輸送滾筒6b，到位擋板6c，安裝板6d，萬向腳輪6e，底腳6f，箱體定位氣缸6g，提升導桿601，升降板602，絲桿套603，提升板604，伺服電機605，同步輪606，升降絲桿607，擋片機構7，擋片7a，接觸端701。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明做進一步的描述。
[0018]如圖1所示的實施例中，一種流水線周轉箱物料自動轉運設備，包括工作臺1、底板升降機構6、提蓋機構3、推板機構2和擋片機構7，工作臺I上表面的一側為平面，另一側設有三個容納周轉箱底板的提升通道101。底板升降機構6用于將來自周轉箱5內的物料連同周轉箱底板一起從提升通道101內頂出至工作臺I上，每個提升通道101下方均設有一個底板升降機構6與之對應。推板機構2設置在工作臺I上，用于將物料和底板從提升通道101推送至工作臺I上并在物料用完之后將底板重新拖回到提升通道101中。提蓋機構3設置在工作臺I和輸送通道6a之間，負責周轉箱蓋體打開和關閉。擋片機構7用于接住從工作臺I上落下的底板并將底板放置到周轉箱箱體內。
[0019]如圖2所示，推板機構2設置在工作臺I在提升通道101的上方，包括推桿2c和底板吸盤2f，推桿2c設置在工作臺I上，推桿2c的兩端均設有絲杠2e，絲杠2e和推桿2c對應的端部之間設有固定板2d，推桿2c可在絲杠2e作用下在提升通道101上方和工作臺I表面之間來回移動。推桿2c上設有三個底板吸盤2f，從而與三個提升通道101對應。推桿2c上設有與底板吸盤2f對應的回轉缸2b，回轉缸2b的活塞桿上設有吸盤固定架2a，回轉缸2b豎直布置，從而使得吸盤固定架2a可以水平回轉。吸盤固定架2a向輸送通道6a—側延伸形成定位底板吸盤2f的吸盤定位端，底板吸盤2f的開口向下布置在吸盤定位端上。
[°02°]結合圖3、圖4所不，底板升降機構6包括輸送通道6a、升降板602和提升導桿601，輸送通道6a位于底板升降機構6上部，輸送通道6a的一端向工作臺I的側面開設，輸送通道6a內設有若干平行的輸送滾筒6b，輸送滾筒6b水平布置，以方便周轉箱進入到輸送通道6a內。輸送通道6a的另一端設有豎直布置的到位擋板6c，輸送通道6a的側面設有箱體定位氣缸6g，當周轉箱與到位擋板6c接觸后，箱體定位氣缸6g的活塞桿伸出，其端部設置的定位塊作用于周轉箱箱體，可將箱體進行定位。輸送通道6