一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),通過設置X軸直線執(zhí)行機構、Y軸直線執(zhí)行機構和Z軸直線執(zhí)行機構,讓生物芯片檢測模塊可沿X軸、Y軸、Z軸方向運動,自動完成基因檢測的工作,避免了人工操作所帶來的誤差,大大提高了檢測機構的穩(wěn)定性、可靠性和準確性高,節(jié)約了人力、物力,降低了檢測成本,本實用新型定向導軌、連接支架、Y軸動作機構和X軸直線執(zhí)行機構組成讓Y軸直線執(zhí)行機構在生物芯片載物臺上方沿X軸方向運動的龍門架結構,因此其受力更加均勻,不容易產生晃動,穩(wěn)定性好,而且結構更加簡單,在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時能有效降低其生產成本。
【專利說明】一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng)
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及醫(yī)療設備領域,特別是一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002] 基因檢測指分析特定DNA片段的堿基序列,也就是腺嘌呤、胸腺嘧啶、胞嘧啶與鳥 嘌呤的排列方式。目前的基因檢測設備,其檢測過程由一系列機械、電子通信、生物、化學、 光學等操作所組成,這些操作分別由基因檢測設備中對應的組件所執(zhí)行,替代了單純的手 工操作,有效解決了傳統(tǒng)檢測技術操作復雜、自動化程度低、靈敏度低等問題。
[0003] 為了實現自動化的基因檢測,需要控制相應的直線執(zhí)行機構在X、Y、Z軸三個方向 上迅速自由地移動,由于基因檢測所需的生物芯片的位置排布十分精密,需要較高的穩(wěn)定 性,但目前的基因檢測的運動系統(tǒng)一般采用機械手懸吊在檢測裝置頂部的方式進行操作, 工作時容易出現晃動,受力并不均勻,穩(wěn)定性不足,如要實現高精度的控制,不僅需要十分 復雜的結構,而且制作成本十分昂貴。 實用新型內容
[0004] 為解決上述問題,本實用新型的目的在于提供結構簡單、成本低廉,穩(wěn)定性好的一 種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng)。
[0005] 本實用新型解決其問題所采用的技術方案是:
[0006] -種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),包括用于控制生物芯片檢測模塊沿X軸、Y 軸、Z軸方向運動的X軸直線執(zhí)行機構、Y軸直線執(zhí)行機構和Z軸直線執(zhí)行機構,所述X軸直 線執(zhí)行機構包括X軸動作機構和在X軸動作機構作用下沿X軸方向運動的第一支承臺;所 述Y軸直線執(zhí)行機構包括Y軸動作機構和在Y軸動作機構作用下沿Y軸方向運動的第二支 承臺;所述Z軸直線執(zhí)行機構包括Z軸動作機構和在Z軸動作機構作用下沿Z軸方向運動、 與生物芯片檢測模塊固定連接的第三支承臺;還設置有沿X軸方向設置的定向導軌,所述Y 軸動作機構沿Y軸方向的一端通過連接支架與定向導軌滑動連接,另一端固定在第一支承 臺上,所述定向導軌、連接支架、Y軸動作機構和X軸直線執(zhí)行機構組成讓Y軸直線執(zhí)行機 構在生物芯片載物臺上方沿X軸方向運動的龍門架結構。
[0007] 進一步,所述X軸動作機構包括沿X軸方向設置的第一導軌架,所述第一導軌架內 設置有第一絲桿和用于帶動第一絲桿轉動的X軸驅動電機,所述第一支承臺螺接在第一絲 桿上;所述Y軸動作機構包括Y軸支撐板、設置于Y軸支撐板上的第二導軌架,所述第二導 軌架上設置有第二絲桿和用于帶動第二絲桿轉動的Y軸驅動電機,所述第二支承臺螺接在 第二絲桿上,所述Y軸支撐板的一端通過連接支架與定向導軌滑動連接、另一端固定在第 一支承臺上組成龍門架結構;所述Z軸動作機構包括固定安裝在第二支承臺上的支撐架, 所述支撐架的側面設置有沿Z軸方向設置的第三導軌架,所述第三導軌架上設置有第三絲 桿和用于帶動第三絲桿轉動的Z軸驅動電機,所述第三支承臺螺接在第三絲桿上。
[0008] 進一步,所述第一導軌架安裝于多組墊塊上,所述墊塊上開有供導線穿過的通孔。
[0009] 進一步,所述X軸直線執(zhí)行機構包括包覆在X軸動作機構外的第一外殼,所述第一 支承臺上設置有向上突出、用于與Y軸支撐板連接的第一安裝部,所述第一外殼上開有供 第一安裝部向上伸出外殼的第一導槽。
[0010] 進一步,所述Y軸直線執(zhí)行機構包括包覆在Y軸動作機構外的第二外殼,所述z軸 動作機構的支撐架為U型支架,其開口通過一垂直安裝板與Z軸動作機構固定連接,所述第 二外殼上的前后兩側分別開有讓位U型支架的第二導槽,所述U型支架的下側支架穿過第 二外殼前后兩側的第二導槽后安裝在第二支承臺上。
[0011] 進一步,所述Z軸直線執(zhí)行機構包括包覆在Z軸動作機構外的第三外殼,所述第三 支承臺上設置向X軸方向突出、用于與生物芯片檢測模塊連接的第三安裝部,所述第三外 殼上開有供第三安裝部向外伸出的第三導槽。
[0012] 進一步,所述Y軸直線執(zhí)行機構設置有沿X軸方向排布的第一導線保護鏈,Y軸直 線執(zhí)行機構沿X軸方向運動時,所述第一導線保護鏈向上卷折。
[0013] 進一步,所述Z軸直線執(zhí)行機構與Y軸直線執(zhí)行機構之間設置有沿Y軸方向排布 的第二導線保護鏈,所述Z軸直線執(zhí)行機構沿Y軸方向運動時,所述第二導線保護鏈向上卷 折。
[0014] 進一步,所述第二導線保護鏈的一端固定于第二外殼的頂部,另一端固定在U型 支架的上側支架的底部。
[0015] 本實用新型的有益效果是:本實用新型采用的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系 統(tǒng),通過合理設置X軸直線執(zhí)行機構、Y軸直線執(zhí)行機構和Z軸直線執(zhí)行機構,讓生物芯片 檢測模塊可沿X軸、Y軸、Z軸方向運動,自動完成基因檢測的工作,避免了人工操作所帶來 的誤差,大大提高了檢測機構的穩(wěn)定性、可靠性和準確性高,節(jié)約了人力、物力,降低了檢測 成本,本實用新型定向導軌、連接支架、Y軸動作機構和X軸直線執(zhí)行機構組成讓Y軸直線 執(zhí)行機構在生物芯片載物臺上方沿X軸方向運動的龍門架結構,因此其受力更加均勻,不 容易產生晃動,穩(wěn)定性好,而且結構更加簡單,在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時能有效降低其生產 成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016] 下面結合附圖和實例對本實用新型作進一步說明。
[0017] 圖1是本實用新型在基因檢測設備中的結構位置示意圖;
[0018] 圖2是本實用新型的立體示意圖;
[0019] 圖3是圖2的另一方向示意圖;
[0020] 圖4是本實用新型X軸直線執(zhí)行機構隱藏第一外殼后的結構示意圖;
[0021] 圖5是本實用新型Y軸直線執(zhí)行機構隱藏第二外殼后的結構示意圖;
[0022] 圖6是本實用新型Z軸直線執(zhí)行機構隱藏第三外殼后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 參照圖1-圖6,本實用新型的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),包括用于控制 生物芯片檢測模塊8沿X軸、Y軸、Z軸方向運動的X軸直線執(zhí)行機構1、Y軸直線執(zhí)行機構 2和Z軸直線執(zhí)行機構3,所述X軸直線執(zhí)行機構1包括設置于底座4的上的X軸動作機構 11和在X軸動作機構11作用下沿X軸方向運動的第一支承臺12 ;所述Y軸直線執(zhí)行機構 2包括Υ軸動作機構21和在Υ軸動作機構21作用下沿Υ軸方向運動的第二支承臺22 ;所 述Ζ軸直線執(zhí)行機構3包括Ζ軸動作機構31和在Ζ軸動作機構31作用下沿Ζ軸方向運動、 與生物芯片檢測模塊8固定連接的第三支承臺32 ;所述底座4上還設置有沿X軸方向設置 的定向導軌5,所述Υ軸動作機構21沿Υ軸方向的一端通過連接支架23與定向導軌5滑動 連接,另一端固定在第一支承臺12上,所述定向導軌5、連接支架23、Υ軸動作機構21和X 軸直線執(zhí)行機構1組成讓Υ軸直線執(zhí)行機構2在生物芯片載物臺9上方沿X軸方向運動的 龍門架結構。
[0024] 本實用新型通過合理設置X軸直線執(zhí)行機構1、Υ軸直線執(zhí)行機構2和Ζ軸直線執(zhí) 行機構3,讓生物芯片檢測模塊8可沿X軸、Υ軸、Ζ軸方向運動,自動完成基因檢測的工作, 避免了人工操作所帶來的誤差,大大提高了檢測機構的穩(wěn)定性、可靠性和準確性高,節(jié)約了 人力、物力,降低了檢測成本,本實用新型定向導軌5、連接支架23、Υ軸動作機構21和X軸 直線執(zhí)行機構1組成讓Υ軸直線執(zhí)行機構2在生物芯片載物臺9上方沿X軸方向運動的龍 門架結構,所述龍門架結構是設置在底座4上運行的,因此其受力更加均勻,不容易產生晃 動,穩(wěn)定性好,而且結構更加簡單,在提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的同時能有效降低其生產成本。
[0025] 具體地,作為上述實施方式的改進,所述X軸動作機構11包括沿X軸方向設置于 底座4上的第一導軌架111,所述第一導軌架111內設置有第一絲桿112和用于帶動第一絲 桿112轉動的X軸驅動電機113,所述第一支承臺12螺接在第一絲桿112上;所述Υ軸動作 機構21包括Υ軸支撐板214、設置于Υ軸支撐板214上的第二導軌架211,所述第二導軌架 211上設置有第二絲桿212和用于帶動第二絲桿212轉動的Υ軸驅動電機213,所述第二支 承臺22螺接在第二絲桿212上,所述Υ軸支撐板214的一端通過連接支架23與定向導軌 5滑動連接、另一端固定在第一支承臺12上組成龍門架結構;在X軸驅動電機113的驅動 下,第一絲桿112沿順時針或逆時針方向轉動,從而帶動第一支承臺12在第一絲桿112上 沿X軸方向運動;所述Ζ軸動作機構31包括固定安裝在第二支承臺22上的支撐架314,所 述支撐架314的側面設置有沿Ζ軸方向設置的第三導軌架311,所述第三導軌架311上設置 有第三絲桿312和用于帶動第三絲桿312轉動的Ζ軸驅動電機313,所述第三支承臺32螺 接在第三絲桿312上,在Υ軸動作機構21的驅動下,第二絲桿212沿順時針或逆時針方向 轉動,從而帶動第二支承臺22及Ζ軸直線執(zhí)行機構3在Υ軸方向上運動,而在Ζ軸驅動電 機313的驅動下,第三絲桿312沿順時針或逆時針方向轉動,從而帶動生物芯片檢測模塊8 在Ζ軸方向上運動。通過絲桿的方式控制X軸直線執(zhí)行機構1、Υ軸直線執(zhí)行機構2和Ζ軸 直線執(zhí)行機構3,能提高其精確度和穩(wěn)定性。
[0026] 進一步,所述第一導軌架111安裝于多組墊塊13上,,所述墊塊13上開有供導線 穿過的通孔131,該設計讓導線整理在第一導軌架111下方墊塊13的通孔131中,不僅讓 其外觀更加整潔,而且不會影響基因檢測設備的正常運作。所述X軸直線執(zhí)行機構1包括 包覆在X軸動作機構11外的第一外殼14,所述第一支承臺12上設置有向上突出、用于與Υ 軸支撐板214連接的第一安裝部121,所述第一外殼14上開有供第一安裝部121向上伸出 外殼的第一導槽141。所述Υ軸直線執(zhí)行機構2包括包覆在Υ軸動作機構21外的第二外 殼24,所述Ζ軸動作機構31的支撐架314為U型支架,其開口通過一垂直安裝板33與Ζ軸 動作機構31固定連接,所述第二外殼24上的前后兩側分別開有讓位U型支架的第二導槽 241,所述U型支架的下側支架3141穿過第二外殼24前后兩側的第二導槽241后安裝在第 二支承臺22上。所述Z軸直線執(zhí)行機構3包括包覆在Z軸動作機構31外的第三外殼34, 所述第三支承臺32上設置向X軸方向突出、用于與生物芯片檢測模塊8連接的第三安裝部 321,所述第三外殼34上開有供第三安裝部321向外伸出的第三導槽341。通過設置第一外 殼14、第二外殼24和第三外殼34能對X軸直線執(zhí)行機構1、Y軸直線執(zhí)行機構2、Z軸直線 執(zhí)行機構3進行有效的保護,同時能將設置在龍門架結構下的生物芯片載物臺9與機械動 作機構相隔離,確保不會對檢測造成污染。
[0027] 作為上述的進一步改進,所述Y軸直線執(zhí)行機構2與底座4之間設置有沿X軸方 向排布的第一導線保護鏈6, Y軸直線執(zhí)行機構2沿X軸方向運動時,所述第一導線保護鏈 6向上卷折。具體地,參照圖3所示,為了更好地隱藏第一導向保護鏈,所述Y軸支撐板214 向X軸直線執(zhí)行機構1第一外殼14的外側方向伸出一定的距離,所述第一導線保護鏈6的 一端固定在底座4上,另一端固定在Y軸支撐板214底部向外伸出的部位上。
[0028] 作為上述的進一步改進,所述Z軸直線執(zhí)行機構3與Y軸直線執(zhí)行機構2之間設 置有沿Y軸方向排布的第二導線保護鏈7,所述第二導線保護鏈7的一端固定于第二外殼 24的頂部,另一端固定在U型支架的上側支架3142的底部。所述Z軸直線執(zhí)行機構3沿Y 軸方向運動時,所述第二導線保護鏈7向上卷折。
[0029] 本實用新型的基因檢測設備安裝在一個機械機箱10內,所述第一外殼14面向機 箱側壁101的一側開有導線通口 142,所述導線經過機械機箱10、導線通口 142進入X軸直 線執(zhí)行機構1及進入墊塊13上的通孔131,同時,通過第一導線保護鏈6進入Y軸直線執(zhí)行 機構2,再通過第二導線保護鏈7進入Z軸直線執(zhí)行機構3,通過這樣的設置,基因檢測設備 沒有外露的導線,整體外觀十分整潔,由于Y軸直線執(zhí)行機構2沿X軸方向運動、Z軸直線 執(zhí)行機構3沿Y軸方向運動時,所述第一導線保護鏈6、第二導線保護鏈7會向上卷折,導 線按指定的軌跡運動,避免運動執(zhí)行系統(tǒng)運行時出現導線纏繞、拉扯的現象,不會影響運動 執(zhí)行機構的穩(wěn)定工作,確保基因檢測設備的正常穩(wěn)定運行。
[0030] 以上所述,只是本實用新型的較佳實施例而已,本實用新型并不局限于上述實施 方式,只要其以相同的手段達到本實用新型的技術效果,都應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:包括用于控制生物芯片檢測模塊 沿X軸、Y軸、Z軸方向運動的X軸直線執(zhí)行機構(1)、Y軸直線執(zhí)行機構(2)和Z軸直線執(zhí)行 機構(3 ),所述X軸直線執(zhí)行機構(1)包括X軸動作機構(11)和在X軸動作機構(11)作用 下沿X軸方向運動的第一支承臺(12);所述Υ軸直線執(zhí)行機構(2)包括Υ軸動作機構(21) 和在Υ軸動作機構(21)作用下沿Υ軸方向運動的第二支承臺(22);所述Ζ軸直線執(zhí)行機構 (3)包括Ζ軸動作機構(31)和在Ζ軸動作機構(31)作用下沿Ζ軸方向運動、與生物芯片檢 測模塊固定連接的第三支承臺(32);還設置有沿X軸方向設置的定向導軌(5),所述Υ軸動 作機構(21)沿Υ軸方向的一端通過連接支架(23)與定向導軌(5)滑動連接,另一端固定在 第一支承臺(12 )上,所述定向導軌(5 )、連接支架(23 )、Υ軸動作機構(21)和X軸直線執(zhí)行 機構(1)組成讓Υ軸直線執(zhí)行機構(2)在生物芯片載物臺上方沿X軸方向運動的龍門架結 構。
2. 根據權利要求1所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述X軸 動作機構(11)包括沿X軸方向設置的第一導軌架(111 ),所述第一導軌架(111)內設置有第 一絲桿(112)和用于帶動第一絲桿(112)轉動的X軸驅動電機(113),所述第一支承臺(12) 螺接在第一絲桿(112)上;所述Υ軸動作機構(21)包括Υ軸支撐板(214)、設置于Υ軸支撐 板(214)上的第二導軌架(211),所述第二導軌架(211)上設置有第二絲桿(212)和用于帶 動第二絲桿(212)轉動的Υ軸驅動電機(213),所述第二支承臺(22)螺接在第二絲桿(212) 上,所述Υ軸支撐板(214)的一端通過連接支架(23)與定向導軌(5)滑動連接、另一端固定 在第一支承臺(12)上組成龍門架結構;所述Ζ軸動作機構(31)包括固定安裝在第二支承 臺(22)上的支撐架(314),所述支撐架(314)的側面設置有沿Ζ軸方向設置的第三導軌架 (311),所述第三導軌架(311)上設置有第三絲桿(312)和用于帶動第三絲桿(312)轉動的 Ζ軸驅動電機(313 ),所述第三支承臺(32 )螺接在第三絲桿(312 )上。
3. 根據權利要求2所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述第一 導軌架(111)安裝于多組墊塊(13)上,所述墊塊(13)上開有供導線穿過的通孔(131)。
4. 根據權利要求2所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述X軸 直線執(zhí)行機構(1)包括包覆在X軸動作機構(11)外的第一外殼(14),所述第一支承臺(12) 上設置有向上突出、用于與Υ軸支撐板(214)連接的第一安裝部(121),所述第一外殼(14) 上開有供第一安裝部(121)向上伸出外殼的第一導槽(141)。
5. 根據權利要求2所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述Υ軸 直線執(zhí)行機構(2)包括包覆在Υ軸動作機構(21)外的第二外殼(24),所述Ζ軸動作機構 (31)的支撐架(314)為U型支架,其開口通過一垂直安裝板(33)與Ζ軸動作機構(31)固 定連接,所述第二外殼(24)上的前后兩側分別開有讓位U型支架的第二導槽(241),所述U 型支架的下側支架(3141)穿過第二外殼(24)前后兩側的第二導槽(241)后安裝在第二支 承臺(22)上。
6. 根據權利要求2所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述Ζ軸 直線執(zhí)行機構(3 )包括包覆在Ζ軸動作機構(31)外的第三外殼(34 ),所述第三支承臺(32 ) 上設置向X軸方向突出、用于與生物芯片檢測模塊連接的第三安裝部(321),所述第三外殼 (34)上開有供第三安裝部(321)向外伸出的第三導槽(341)。
7. 根據權利要求1所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述Υ軸 直線執(zhí)行機構(2)設置有沿X軸方向排布的第一導線保護鏈(6),Y軸直線執(zhí)行機構(2)沿 X軸方向運動時,所述第一導線保護鏈(6)向上卷折。
8. 根據權利要求5所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述Ζ軸 直線執(zhí)行機構(3)與Υ軸直線執(zhí)行機構(2)之間設置有沿Υ軸方向排布的第二導線保護鏈 (7),所述Ζ軸直線執(zhí)行機構(3)沿Υ軸方向運動時,所述第二導線保護鏈(7)向上卷折。
9. 根據權利要求8所述的一種基因檢測設備的運動執(zhí)行系統(tǒng),其特征在于:所述第 二導線保護鏈(7)的一端固定于第二外殼(24)的頂部,另一端固定在U型支架的上側支架 (3142)的底部。
【文檔編號】C12M1/34GK203904348SQ201420177125
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月11日 優(yōu)先權日:2014年4月11日
【發(fā)明者】周平 申請人:珠海美路得企業(yè)發(fā)展有限公司