一種曲柄搖桿驅動裝置及抽屜式微生物培養(yǎng)儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型的實施例提供一種曲柄搖桿驅動裝置，包括驅動機構和曲柄搖桿，該曲柄搖桿通過一離合器裝置與箱體內的抽屜相配合；其中，驅動機構包括馬達和轉輪組；曲柄搖桿包括偏心用連桿、與偏心用連桿依序連接的被動連桿以及搖桿，被動連桿兩端分別與偏心用連桿和搖桿相連接，且在搖桿上形成有第一裝配部，通過該第一裝配部與箱體機架轉動配合；離合器裝置包括搖桿端部的離合器母端和抽屜上的離合器公端。本實用新型的實施例還提供一種抽屜式微生物培養(yǎng)儀實施本實用新型實施例，降低了搖桿驅動機構的復雜度以及成本，且性能可靠，操作性好。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術領域】，尤其涉及一種曲柄搖桿驅動裝置及抽屜式微 生物培養(yǎng)儀。 一種曲柄搖桿驅動裝置及抽屈式微生物培養(yǎng)儀

【背景技術】
[0002] 全自動微生物培養(yǎng)儀是一種用于檢驗體液(主要是血液）中有無細菌存在的一種 微生物學檢查儀器，放置在全自動微生物培養(yǎng)儀中的樣品瓶需要進行連續(xù)恒溫、搖擺混勻 孵育，才能保證微生物更好的生長擴增，增加有無細菌的判定準確性。
[0003] 全自動微生物培養(yǎng)儀為全自動抽屜式，具有一個或者多個箱體，每個箱體內均含 有一個抽屜，每個抽屜中設有一個或多個孵育檢測座，每個孵育檢測座含有多層樣品瓶插 孔，且每個樣品瓶插孔內均可放置一個樣品瓶，固定在箱體上的或抽屜上的搖桿驅動機構 可驅動抽屜上的各孵育檢測座做平行搖擺運動。
[0004] 在現(xiàn)有的搖桿驅動機構與抽屜的連接結構中，如圖1所示，搖桿驅動機構固定在 全自動微生物培養(yǎng)儀的箱體S上，其包括：大功率交流馬達M，連桿A和B構成的搖擺機構， 連桿C、E與箱體機架構成的平行聯(lián)動機構。該搖桿驅動機構與抽屜通過離合器的公母端相 互契合方式連接，在搖桿驅動機構的連桿C上設置有方形孔的離合器母端，在抽屜上設置 有帶三角頭的方塊的離合器公端D，抽屜推進箱體底部后，連桿C上的離合器母端與抽屜上 的離合器公端D相契合，一旦搖桿驅動機構運動，將會驅動抽屜上的各孵育檢測座做平行 搖擺運動。
[0005] 例如：大功率交流馬達Μ轉動時(如圖1中箭頭a所示)，帶動連桿A和B擺動，使 得平行聯(lián)動機構中的連桿C產生來回擺動(如圖1中箭頭b所示)，由于連桿C上的離合母端 與抽屜上的離合器公端D相契合，從而可以驅動抽屜上的各孵育檢測座做平行搖擺運動。
[0006] 上述搖桿驅動機構與抽屜的連接結構其缺點在于：1)采用交流馬達作為驅動，不 但成本高，而且其與全自動微生物培養(yǎng)儀直流弱電流控制不匹配，有可能與全自動微生物 培養(yǎng)儀的其他部件之間產生信號干擾，會給該培養(yǎng)儀的恒溫控制帶來隱患；2)在搖桿驅動 機構采用平行聯(lián)動機構，由于平行聯(lián)動機構上存在多個連桿和支點，提高了加工和裝配要 求，并增加了生產成本；3)離合器公端采用帶三角頭的方塊，而離合器母端采用方形孔，再 者之間在進行契合或分離操作時不夠緩和，容易產生震蕩。 實用新型內容
[0007] 本實用新型實施例所要解決的技術問題在于，提供一種曲柄搖桿驅動裝置及抽屜 式微生物培養(yǎng)儀，其可降低了搖桿驅動機構的復雜度以及成本，且性能可靠，操作性好。
[0008] 為了解決上述技術問題，本實用新型實施例提供了一種曲柄搖桿驅動裝置，用于 抽屜式微生物培養(yǎng)儀中，包括：驅動機構和由所述驅動機構驅動的曲柄搖桿，所述曲柄搖桿 通過一離合器裝置與所述抽屜式微生物培養(yǎng)儀的箱體內的抽屜相配合；其中，
[0009] 所述驅動機構包括固定在所述箱體機架上的馬達，以及由所述馬達驅動的轉輪 組；
[0010] 所述曲柄搖桿包括設置于所述轉輪組上的偏心用連桿、與所述偏心用連桿依序連 接的被動連桿以及搖桿，所述被動連桿兩端分別與所述偏心用連桿和所述搖桿相連接，且 在所述搖桿上形成有第一裝配部，通過所述第一裝配部與箱體的機架轉動配合；
[0011] 所述離合器裝置包括設置于所述搖桿端部的離合器母端，以及設置于所述箱體內 抽屜上的離合器公端。
[0012] 其中，所述轉輪組包括：
[0013] 第一轉輪，直接與所述馬達的輸出端相連接；
[0014] 第二轉輪，通過同步帶與所述第一轉輪形成同步轉動；其中，
[0015] 所述第二轉輪的直徑大于所述第一轉輪的直徑；所述第二轉輪與所述箱體的機架 相固定，其一側的端面上固定有所述偏心用連桿。
[0016] 其中，所述搖桿以所述第一裝配部為支點并繞所述支點轉動，其向上可運動至第 一位置，向下可運動至第二位置，所述第一位置與所述第二位置之間形成一夾角。
[0017] 其中，當所述搖桿位于所述夾角內任一位置時，所述離合器公端均可與所述離合 器母端契合或分離。
[0018] 其中，所述離合器公端為圓臺體，其與所述離合器母端的接觸端為圓形面積較小 一端，所述離合器母端為腰型孔。
[0019] 其中，所述第一裝配部與設置于所述箱體機架上的第二裝配部活動連接，其中，所 述第一裝配部為轉動軸，所述第二裝配部為軸承，或所述第一裝配部為軸承，所述第二裝配 部為轉動軸。
[0020] 其中，所述馬達為一直流馬達，其固定在所述箱體的機架上或固定在位于所述箱 體外部。
[0021] 其中，所述箱體內設置有至少一個所述抽屜，在所述抽屜內包括多個孵育檢測座， 所述多個孵育檢測座通過一個平行控制機構與所述曲柄搖桿驅動裝置相配合；所述平行控 制機構包括：多個檢測座連桿、第一抽屜擺桿以及第二抽屜擺桿；
[0022] 其中，每一孵育檢測座的兩側均設有一檢測座連桿，背離所述抽屜背端一側的檢 測座連桿與所述第一抽屜擺桿相固定，朝向所述抽屜背端一側的檢測座連桿與所述第二抽 屜擺桿相固定，所述第二抽屜擺桿上設有所述離合器公端。
[0023] 其中，每一所述檢測座連桿兩兩之間的間距相等。
[0024] 本實用新型實施例還提供了一種抽屜式微生物培養(yǎng)儀，包括：前面所述的曲柄搖 桿驅動裝置以及箱體，所述箱體內設置有至少一個抽屜，在所述抽屜內包括多個孵育檢測 座，所述多個孵育檢測座通過一個平行控制機構與所述曲柄搖桿驅動裝置相配合；
[0025] 其中，所述平行控制機構包括：多個檢測座連桿、第一抽屜擺桿以及第二抽屜擺 桿；
[0026] 每一孵育檢測座的兩側均設有一檢測座連桿，背離所述抽屜背端一側的檢測座連 桿與所述第一抽屜擺桿相固定，朝向所述抽屜背端一側的檢測座連桿與所述第二抽屜擺桿 相固定，所述第二抽屜擺桿上設有所述離合器公端。
[0027] 實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：
[0028] 1、在曲柄搖桿驅動裝置中采用一個搖桿，替代了現(xiàn)有技術中多個連桿形成的平行 聯(lián)動機構，從而降低了該裝置復雜度，并降低了其重量、整體尺寸以及生產成本；
[0029] 2、由于在驅動機構中采用第一轉輪帶動第二轉輪(其直徑大于第一轉輪的直徑） 轉動的驅動方式，可以實現(xiàn)減速并增加扭矩的作用；
[0030] 3、由于在驅動機構采用的驅動馬達為直流馬達，可以避免驅動機構與微生物培養(yǎng) 儀的其他部件之間產生信號干擾，從而保持了微生物培養(yǎng)儀的箱體內的恒溫控制，同時也 降低了整體的重量；
[0031] 4、由于在離合器裝置中，采用腰型孔的離合器母端與帶圓錐端圓臺體的離合器公 端相配合，一方面降低了離合器公母端零件設計和加工的要求；另一方面對于裝配誤差具 有更高的容差；且在進行離合器公母端契合或分離操作時更加緩和，均都不會出現(xiàn)明顯的 震動。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖仍屬于本實用新型的范疇。
[0033] 圖1為現(xiàn)有技術中搖桿驅動機構工作原理的簡略平面示意圖；
[0034] 圖2本實用新型第一實施例提供的曲柄搖桿驅動裝置與箱體及箱體內抽屜連接 的立體結構示意圖；
[0035] 圖3為本實用新型第一實施例提供的曲柄搖桿驅動裝置的立體結構示意圖；
[0036] 圖4為圖3中搖桿運動至第一位置處的平面示意圖；
[0037] 圖5為圖3中搖桿運動至第二位置處的平面示意圖；
[0038] 圖6為圖2中抽屜的立體結構示意圖；
[0039] 圖7為圖2中箱體的局部立體結構示意圖；
[0040] 圖8為圖2中離合器公端和母端的剖視圖；
[0041] 圖9為本實用新型第一實施例提供的曲柄搖桿驅動裝置與箱體內抽屜相配合的 工作原理的應用示意圖；
[0042] 圖中：A-連桿，B-連桿，C-連桿，D-離合器公端，S-箱體，1-曲柄搖桿驅動裝置， 11-馬達，12-偏心用連桿，13-被動連桿，14-搖桿，141-第一裝配部，142-離合器母端， 15-第一轉輪，16-第二轉輪，17-同步帶，2-抽屜，21-離合器公端，22-孵育檢測座，23-檢 測座連桿，24-第一抽屜擺桿，25-第二抽屜擺桿，26-背端，3-箱體，31-機架，311-第二配 合部。

【具體實施方式】
[0043] 為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新 型作進一步地詳細描述。
[0044] 如圖2至圖8所示，本實用新型第一實施例中，為一種曲柄搖桿驅動裝置1，用于抽 屜式微生物培養(yǎng)儀中，其包括：
[0045] 驅動機構和由驅動機構驅動的曲柄搖桿，曲柄搖桿通過一離合器裝置與抽屜式微 生物培養(yǎng)儀的箱體3內的抽屜2相配合；其中，
[0046] 驅動機構包括固定在箱體3機架31上的馬達11，以及由馬達11驅動的轉輪組；
[0047] 曲柄搖桿包括設置于轉輪組上的偏心用連桿12、與偏心用連桿12依序連接的被 動連桿13以及搖桿14,被動連桿13兩端分別與偏心用連桿12和搖桿14相連接，且在搖桿 14上形成有第一裝配部141，通過第一裝配部141與箱體3的機架31轉動配合；
[0048] 離合器裝置包括設置于搖桿14端部的離合器母端142,以及設置于箱體3內抽屜 2上的離合器公端21。
[0049] 更進一步的，該轉輪組包括：
[0050] 第一轉輪15,直接與馬達11的輸出端相連接；
[0051] 第二轉輪16,通過同步帶17與第一轉輪15形成同步轉動；
[0052] 其中，第二轉輪16的直徑大于第一轉輪15的直徑；第二轉輪16與箱體3的機架 31相固定，其一側的端面上固定有所述偏心用連桿12,因此通過第一轉輪12帶動第二轉輪 16 (其直徑大于第一轉輪12)轉動的驅動方式(如圖4和圖5中的箭頭z)，從而起到減速并 增加扭矩的作用。
[0053] 更進一步的，搖桿14以第一裝配部141為支點并繞該支點轉動，其向上可運動至 第一位置以及向下可運動至第二位置，第一位置與第二位置兩者之間形成一夾角（如圖5 中的夾角c)。應當說明的是，搖桿14向上運動是指搖桿14遠離馬達11 一側運動（如圖5 中箭頭s2運動方向），此時離合器母端142向下運動(如圖5中箭頭m2運動方向)，搖桿14 向下運動是指搖桿14朝向馬達11 一側運動(如圖4中箭頭si運動方向)，此時離合器母端 142向上運動(如圖4中箭頭ml運動方向），第一位置是指搖桿14向上運動到達的極限位置 (如圖4中軸線a所指)，第二位置是指搖桿14向下運動到達的極限位置(如圖5中軸線b所 指)。
[0054] 離合器公端21采用帶錐端的圓臺體(如其與離合器母端142的接觸端為圓形面積 較小一端)，相應的離合器母端142采用腰型孔。在搖桿14處于第一位置時，離合器公端21 可與離合器母端142契合或分離(如圖8中ml的方向所示)，在搖桿14處于第二位置時，離 合器公端21也可與離合器母端142契合或分離(如圖8中m2的方向所示)。
[0055] 因此當抽屜2推進到箱體3底部時，不管搖桿14是否在運動，該搖桿14 一定位于 夾角c (如圖5中軸線a和b之間形成的夾角）內的其中一個位置上，此時離合器公端21均 可與離合器母端142契合；當抽屜2拉出箱體3底部時，不管搖桿14是否在運動，該搖桿14 一定位于夾角c內的其中一個位置上，離合器公端21均可與離合器母端142分離。
[0056] 因此當搖桿15位于夾角c內任一位置時，離合器公端21均可與離合器母端142 契合或分離，這樣一方面降低了離合器公母端零件設計和加工的要求，另一方面對于裝配 誤差具有更高的容差，且在進行離合器公母端契合或分離操作時更加緩和，均都不會出現(xiàn) 明顯的震動。
[0057] 更進一步的，第一裝配部141與設置于箱體3機架31上的第二裝配部311活動連 接，其中，第一裝配部141為轉動軸，第二裝配部311為軸承，或第一裝配部141為軸承，第 二裝配部311為轉動軸，這樣使得搖桿14可以安裝在箱體3機架31上，并以第一裝配部 141或第二裝配部311為支點，繞支點轉動，從而驅動抽屜2能夠來回擺動運動。
[0058] 更進一步的，馬達11為一直流馬達，其固定在箱體3的機架31上或固定在位于箱 體3外部，避免了曲柄搖桿驅動裝置1中驅動機構與微生物培養(yǎng)儀的其他部件之間產生信 號干擾，從而保持了微生物培養(yǎng)儀的箱體3內的恒溫控制，同時也降低了整體的重量。
[0059] 更進一步的，箱體3內設置有至少一個抽屜2,在抽屜2內包括多個孵育檢測座 22,該多個孵育檢測座22通過一個平行控制機構與曲柄搖桿驅動裝置1相配合；平行控制 機構包括：多個檢測座連桿23、第一抽屜擺桿24以及第二抽屜擺桿25 ;
[0060] 其中，每一孵育檢測座22的兩側均設有一檢測座連桿23,背離抽屜2背端26 -側 的檢測座連桿23與第一抽屜擺桿24相固定，朝向抽屜2背端26 -側的檢測座連桿23與 第二抽屜擺桿25相固定，第二抽屜擺桿25上設有離合器公端21。應當說明的是，抽屜2背 端26為抽屜2朝向曲柄搖桿驅動裝置1的一端。
[0061] 更進一步的，每一檢測座連桿23兩兩之間的間距相等。
[0062] 本實用新型第一實施例的曲柄搖桿驅動裝置工作原理為：預先將離合器公端21 安裝在抽屜2上的平行控制機構上，同時將曲柄搖桿驅動裝置1安裝在箱體3機架31上， 其中，馬達11和第二轉輪16分別與箱體3機架31相固定，搖桿14通過第一裝配部141安 裝在箱體3機架31上的第二裝配部311上，使得曲柄搖桿驅動裝置1能夠與箱體3機架31 相固定。
[0063] 如圖9所示，無論搖桿14是處于靜止狀態(tài)還是處于運動狀態(tài)下，當抽屜2推進箱 體3底部時，此時搖桿14處于夾角c內一個位置狀態(tài)下，離合器公端21均與離合器母端 142契合，當抽屜2拉出箱體3底部時，此時搖桿14還是處于夾角c內一個位置狀態(tài)下，離 合器公端21均與離合器母端142分離。
[0064] 當抽屜2位于箱體3底部，且離合器公端21與離合器母端142契合時，曲柄搖桿 驅動裝置1上的馬達11處于運動狀態(tài)，該馬達11驅動第一轉輪15轉動并帶動第二轉輪16 轉動，搖桿14在夾角c內以箱體3機架31上的第二裝配部311 (或搖桿14上的第一裝配 部141)為支點，并繞該支點做平面來回擺動運動，此時搖桿14將驅動抽屜2上的離合器公 端21帶動抽屜2上的平行控制機構做來回擺動運動，從而實現(xiàn)抽屜2上的各孵育檢測座22 上的樣品瓶得以做規(guī)律性的搖勻運動。
[0065] 當抽屜2拉出箱體3底部時，離合器公端21與離合器母端142分離，抽屜2停止 來回擺動運動。
[0066] 相應于本實用新型第一實施例提供的一種曲柄搖桿驅動裝置，本實用新型第二實 施例提供一種抽屜式微生物培養(yǎng)儀，包括：具有本實用新型第一實施例中所述的曲柄搖桿 驅動裝置以及箱體，該箱體內設置有至少一個抽屜，在抽屜內包括多個孵育檢測座，多個孵 育檢測座通過一個平行控制機構與該曲柄搖桿驅動裝置相配合；其中，曲柄搖桿驅動裝置 的構成和連接關系，以及與箱體、箱體內的抽屜的構成和連接關系等此處不再一一贅述。 [0067] 該平行控制機構包括：多個檢測座連桿、第一抽屜擺桿以及第二抽屜擺桿；
[0068] 每一孵育檢測座的兩側均設有一檢測座連桿，背離抽屜背端一側的檢測座連桿與 第一抽屜擺桿相固定，朝向抽屜背端一側的檢測座連桿與第二抽屜擺桿相固定，第二抽屜 擺桿上設有離合器公端；每一檢測座連桿兩兩之間的間距相等。
[0069] 實施本實用新型實施例，具有如下有益效果：
[0070] 1、在曲柄搖桿驅動裝置中采用一個搖桿，替代了現(xiàn)有技術中多個連桿形成的平行 聯(lián)動機構，從而降低了該裝置復雜度，并降低了其重量、整體尺寸以及生產成本；
[0071] 2、由于在驅動機構中采用第一轉輪帶動第二轉輪(其直徑大于第一轉輪的直徑） 轉動的驅動方式，可以實現(xiàn)減速并增加扭矩的作用；
[0072] 3、由于在驅動機構采用的驅動馬達為直流馬達，可以避免驅動機構與微生物培養(yǎng) 儀的其他部件之間產生信號干擾，從而保持了微生物培養(yǎng)儀的箱體內的恒溫控制，同時也 降低了整體的重量；
[0073] 4、由于在離合器裝置中，采用腰型孔的離合器母端與帶圓錐端圓臺體的離合器公 端相配合，一方面降低了離合器公母端零件設計和加工的要求；另一方面對于裝配誤差具 有更高的容差；且在進行離合器公母端契合或分離操作時更加緩和，均都不會出現(xiàn)明顯的 震動。
[0074] 以上所揭露的僅為本實用新型一種較佳實施例而已，當然不能以此來限定本實用 新型之權利范圍，因此依本實用新型權利要求所作的等同變化，仍屬本實用新型所涵蓋的 范圍。
【權利要求】
1. 一種曲柄搖桿驅動裝置，用于抽屜式微生物培養(yǎng)儀中，其特征在于，包括： 驅動機構和由所述驅動機構驅動的曲柄搖桿，所述曲柄搖桿通過一離合器裝置與所述 抽屜式微生物培養(yǎng)儀的箱體（3)內的抽屜（2)相配合；其中， 所述驅動機構包括固定在所述箱體（3)機架（31)上的馬達（11)，以及由所述馬達（11) 驅動的轉輪組； 所述曲柄搖桿包括設置于所述轉輪組上的偏心用連桿（12)、與所述偏心用連桿（12) 依序連接的被動連桿（13)以及搖桿（14)，所述被動連桿（13)兩端分別與所述偏心用連桿 (12)和所述搖桿（14)相連接，且在所述搖桿（14)上形成有第一裝配部（141 )，通過所述第 一裝配部（141)與箱體（3 )的機架（31)轉動配合； 所述離合器裝置包括設置于所述搖桿（14)端部的離合器母端（142)，以及設置于所述 箱體（3)內抽屜（2)上的離合器公端（21)。
2. 如權利要求1所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，所述轉輪組包括： 第一轉輪（15)，直接與所述馬達（11)的輸出端相連接； 第二轉輪（16)，通過同步帶（17)與所述第一轉輪（15)形成同步轉動； 其中，所述第二轉輪（16)的直徑大于所述第一轉輪（15)的直徑；所述第二轉輪（16)與 所述箱體（3)的機架（31)相固定，其一側的端面上固定有所述偏心用連桿（12)。
3. 如權利要求1所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，所述搖桿（14)以所述第一裝 配部（141)為支點并繞所述支點轉動，其向上可運動至第一位置，向下可運動至第二位置， 所述第一位置與所述第二位置之間形成一夾角。
4. 如權利要求3所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，當所述搖桿（14)位于所述夾 角內任一位置時，所述離合器公端（21)均可與所述離合器母端（142)契合或分離。
5. 如權利要求4所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，所述離合器公端（21)為圓臺 體，其與所述離合器母端（142)的接觸端為圓形面積較小一端，所述離合器母端（142)為腰 型孔。
6. 如權利要求3所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，所述第一裝配部（141)與設置 于所述箱體（3)機架（31)上的第二裝配部（311)活動連接，其中，所述第一裝配部（141)為 轉動軸，所述第二裝配部（311)為軸承，或所述第一裝配部（141)為軸承，所述第二裝配部 (311)為轉動軸。
7. 如權利要求1至6中任一項所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，所述馬達（11) 為一直流馬達，其固定在所述箱體（3)的機架（31)上或固定在位于所述箱體（3)外部。
8. 如權利要求7所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，所述箱體（3)內設置有至少一 個所述抽屜（2 )，在所述抽屜（2 )內包括多個孵育檢測座（22 )，所述多個孵育檢測座（22 )通 過一個平行控制機構與所述曲柄搖桿驅動裝置（1)相配合；所述平行控制機構包括：多個 檢測座連桿（23)、第一抽屜擺桿（24)以及第二抽屜擺桿（25); 其中，每一孵育檢測座（22)的兩側均設有一檢測座連桿（23)，背離所述抽屜（2)背端 (26)-側的檢測座連桿（23)與所述第一抽屜擺桿（24)相固定，朝向所述抽屜（2)背端（26) 一側的檢測座連桿（23)與所述第二抽屜擺桿（25)相固定，所述第二抽屜擺桿（25)上設有 所述離合器公端（21)。
9. 如權利要求8所述的曲柄搖桿驅動裝置，其特征在于，每一所述檢測座連桿（23)兩 兩之間的間距相等。
10. -種抽屜式微生物培養(yǎng)儀，其特征在于，包括：如權利要求1至7中任一項所述的 曲柄搖桿驅動裝置以及箱體，所述箱體內設置有至少一個抽屜，在所述抽屜內包括多個孵 育檢測座，所述多個孵育檢測座通過一個平行控制機構與所述曲柄搖桿驅動裝置相配合； 其中，所述平行控制機構包括：多個檢測座連桿、第一抽屜擺桿以及第二抽屜擺桿； 每一孵育檢測座的兩側均設有一檢測座連桿，背離所述抽屜背端一側的檢測座連桿與 所述第一抽屜擺桿相固定，朝向所述抽屜背端一側的檢測座連桿與所述第二抽屜擺桿相固 定，所述第二抽屜擺桿上設有所述離合器公端。
【文檔編號】C12M1/00GK203890347SQ201420186935
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年4月17日 優(yōu)先權日:2014年4月17日
【發(fā)明者】孟輝, 張茂林, 羅繼全 申請人:湖南長沙天地人生物科技有限公司