全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型特指一種全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備,屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，包括若干點(diǎn)鹵桶和壓機(jī)，點(diǎn)鹵桶上設(shè)置有攪拌電機(jī)，所述點(diǎn)鹵桶下方設(shè)置有分配器，并通過(guò)管道連通，所述分配器下方設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)上安放有模板，模板上扣有?？?，所述送板機(jī)構(gòu)的尾部設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有輸送?？虻幕乜驒C(jī)構(gòu)，且兩者之間設(shè)置有拉框機(jī)構(gòu)，所述拉框機(jī)構(gòu)將所述?？蛩椭了鏊桶鍣C(jī)構(gòu)的模板上，所述送板機(jī)構(gòu)、回框機(jī)構(gòu)和拉框機(jī)構(gòu)上都設(shè)置有氣缸和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設(shè)置有撥塊。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化操作，提高了生產(chǎn)效率，每小時(shí)能完成350個(gè)模板，減少了人工，而且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種豆制品制作設(shè)備，特指一種全自動(dòng) 豆干生產(chǎn)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 豆制品是人們非常喜愛(ài)食用的植物蛋白制品，這些豆制品長(zhǎng)期以來(lái)一直使用傳統(tǒng) 的手工方式生產(chǎn)，其生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品品質(zhì)得不到保證。如豆干的傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式是，先將 大豆磨成豆?jié){后進(jìn)行點(diǎn)鹵，然后將點(diǎn)鹵后形成的豆腐腦分量倒入事先準(zhǔn)備好的模板上，模 板上扣有?？?，均勻的鋪滿模板后，用布包起來(lái)，再撤掉?？?，將包好的豆腐腦連同模板一 起放入壓機(jī)中，整過(guò)過(guò)程都需要人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度相當(dāng)大，而且效率相當(dāng)?shù)汀?br>

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種定量精準(zhǔn)，提高生產(chǎn)效率，減少人工，降低勞動(dòng)強(qiáng)度 的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備。
[0004] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，包括若干點(diǎn)鹵桶和壓機(jī)， 點(diǎn)鹵桶上設(shè)置有攪拌電機(jī)，其中，所述點(diǎn)鹵桶下方設(shè)置有分配器，并通過(guò)管道連通，所述分 配器下方設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)上安放有模板，模板上扣有?？?，所述送板機(jī)構(gòu)推 動(dòng)模板向前移動(dòng)，所述送板機(jī)構(gòu)的尾部設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有輸送模 框的回框機(jī)構(gòu)，兩者平行，形成兩條流水線，且兩者之間設(shè)置有拉框機(jī)構(gòu)，所述拉框機(jī)構(gòu)將 所述?？蛩椭了鏊桶鍣C(jī)構(gòu)的模板上，為所述分配器鋪灌豆腐腦做準(zhǔn)備，所述送板機(jī)構(gòu)、回 框機(jī)構(gòu)和拉框機(jī)構(gòu)上都設(shè)置有氣缸和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設(shè)置有撥塊，氣缸工 作，帶動(dòng)推桿往復(fù)移動(dòng)，撥塊推動(dòng)模板或模框在推桿的單程移動(dòng)中向前一步一步移動(dòng)。
[0005] 據(jù)上所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述卸料機(jī)構(gòu)包括推板裝置、疊板裝置和 升降裝置，所述疊板裝置包括支撐架和氣缸組件I，所述氣缸組件I固定于所述支撐架上， 所述氣缸組件I用于提升鋪滿豆腐腦的模板，所述支撐架固定于所述送板機(jī)構(gòu)上，所述支 撐架上設(shè)置有一對(duì)活動(dòng)擋板；氣缸組件I將提升的模板放在活動(dòng)擋板上，所述推板裝置位 于所述疊板裝置的一側(cè)，所述升降裝置位于所述疊板裝置的另一側(cè)，所述升降裝置上設(shè)置 有與所述活動(dòng)擋板對(duì)接的活動(dòng)滑道，所述推板裝置將至于活動(dòng)擋板上的模板推送到活動(dòng)滑 道上。
[0006] 據(jù)上所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述推板裝置為氣缸組件II，所述氣缸組 件II沿水平方向推動(dòng)模板，所述氣缸組件I沿堅(jiān)直方向提升模板。
[0007] 據(jù)上所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述活動(dòng)擋板與所述支撐架之間設(shè)置有 合頁(yè)，所述合頁(yè)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)模板上升觸及到活動(dòng)擋板時(shí)，活動(dòng)擋板會(huì)被頂開(kāi)，模板上升至 活動(dòng)擋板上方時(shí)，此時(shí)活動(dòng)擋板復(fù)位，并將模板擱置在活動(dòng)擋板上。
[0008] 據(jù)上所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述活動(dòng)滑道上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣 缸工作，可改變兩相對(duì)的活動(dòng)滑道之間的距離，距離變大時(shí)，被推送到活動(dòng)滑道上的模板會(huì) 下落。
[0009] 據(jù)上所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述送板機(jī)構(gòu)與所述回框機(jī)構(gòu)之間還設(shè) 置有下框機(jī)構(gòu)，所述下框機(jī)構(gòu)將送板機(jī)構(gòu)上的?？蜣D(zhuǎn)移到所述回框機(jī)構(gòu)上，所述下框機(jī)構(gòu) 滑軌和機(jī)械臂組成，分配器將豆腐腦流放至扣有?？虻哪０迳?，用布包好后向前移動(dòng)，達(dá)到 機(jī)械臂下方時(shí)，機(jī)械臂開(kāi)始工作，向下堅(jiān)直移動(dòng)，接觸?？虿A緊，然后上升，使模框與模板 分離，分離后的模框隨機(jī)械臂沿滑軌移動(dòng)至回框機(jī)構(gòu)正上方，機(jī)械臂下降，將模框放置回框 機(jī)構(gòu)上。
[0010] 據(jù)上所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述管道上設(shè)置有氣動(dòng)球閥，控制流量， 保證分配器中的豆腐腦充足。
[0011] 據(jù)上所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其中，所述送板機(jī)構(gòu)的首部設(shè)置有模板儲(chǔ)倉(cāng)。
[0012] 本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是：實(shí)現(xiàn)流水線自動(dòng)化操作，提 高了生產(chǎn)效率，每小時(shí)能完成350個(gè)模板，減少了人工，而且降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，加上自動(dòng)化 的控制，使分配器定量精準(zhǔn)，每個(gè)模板上鋪灑的豆腐腦量基本一致，使后期壓機(jī)壓制后的豆 干質(zhì)量保持一致，品質(zhì)得到保障。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013] 圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014] 圖2是本實(shí)用新型省略點(diǎn)鹵桶和分配器后的俯視示意圖；
[0015] 圖中：10_點(diǎn)鹵桶，11-攪拌電機(jī)，12-分配器，13-管道，14-送板機(jī)構(gòu)，15-疊板裝 置，16-推板裝置，17-升降裝置，18-回框機(jī)構(gòu)，19-拉框機(jī)構(gòu)，20-氣動(dòng)球閥，21-氣缸組件 I，22-支撐架，23-活動(dòng)滑道。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見(jiàn)圖1一2:全自動(dòng)豆 干生產(chǎn)設(shè)備，包括若干點(diǎn)鹵桶10和壓機(jī)，點(diǎn)鹵桶10上設(shè)置有攪拌電機(jī)11，其中，所述點(diǎn)鹵桶 10下方設(shè)置有分配器12,并通過(guò)管道13連通，所述管道上13設(shè)置有氣動(dòng)球閥20,控制流 量，保證分配器中的豆腐腦充足，所述分配器12下方設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)14,所述送板機(jī)構(gòu)14 上安放有模板，模板上扣有?？?，所述送板機(jī)構(gòu)14推動(dòng)模板向前移動(dòng)，所述送板機(jī)構(gòu)14的 尾部設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，所述卸料機(jī)構(gòu)包括推板裝置16、疊板裝置15和升降裝置17,所述疊 板裝置15包括支撐架22和氣缸組件I21，所述氣缸組件I21固定于所述支撐架22上，所 述氣缸組件I21用于提升鋪滿豆腐腦的模板，所述支撐架22固定于所述送板機(jī)構(gòu)14上， 所述支撐架22上設(shè)置有一對(duì)活動(dòng)擋板；氣缸組件I21將提升的模板放在活動(dòng)擋板上，所述 推板裝置16位于所述疊板裝置15的一側(cè)，所述升降裝置17位于所述疊板裝置15的另一 偵牝所述升降裝置17上設(shè)置有與所述活動(dòng)擋板對(duì)接的活動(dòng)滑道23,所述推板裝置16將至 于活動(dòng)擋板上的模板推送到活動(dòng)滑道23上。所述送板機(jī)構(gòu)14一側(cè)設(shè)置有輸送?？虻幕乜?機(jī)構(gòu)18,兩者平行，形成兩條流水線，且兩者之間設(shè)置有拉框機(jī)構(gòu)19,所述拉框機(jī)構(gòu)19將所 述?？蛩椭了鏊桶鍣C(jī)構(gòu)14的模板上，為所述分配器12鋪灌豆腐腦做準(zhǔn)備，所述送板機(jī)構(gòu) 14、回框機(jī)構(gòu)18和拉框機(jī)構(gòu)19上都設(shè)置有氣缸和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設(shè)置有撥 塊，氣缸工作，帶動(dòng)推桿往復(fù)移動(dòng)，撥塊推動(dòng)模板或?？蛟谕茥U的單程移動(dòng)中向前一步一步 移動(dòng)，每次送兩板（框）。
[0017] 進(jìn)一步優(yōu)化，所述推板裝置16為氣缸組件II，所述氣缸組件II沿水平方向推動(dòng)模 板，所述氣缸組件I21沿堅(jiān)直方向提升模板。
[0018] 進(jìn)一步優(yōu)化，所述活動(dòng)擋板與所述支撐架22之間設(shè)置有合頁(yè)，所述合頁(yè)單向轉(zhuǎn) 動(dòng)，當(dāng)模板上升觸及到活動(dòng)擋板時(shí)，活動(dòng)擋板會(huì)被頂開(kāi)，模板上升至活動(dòng)擋板上方時(shí)，此時(shí) 活動(dòng)擋板復(fù)位，并將模板擱置在活動(dòng)擋板上。
[0019] 進(jìn)一步優(yōu)化，所述活動(dòng)滑道23上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸工作，可改變兩相對(duì) 的活動(dòng)滑道23之間的距離，距離變大時(shí)，被推送到活動(dòng)滑道23上的模板會(huì)下落。
[0020] 優(yōu)選地，所述送板機(jī)構(gòu)14與所述回框機(jī)構(gòu)18之間還設(shè)置有下框機(jī)構(gòu)，所述下框機(jī) 構(gòu)將送板機(jī)構(gòu)14上的?？蜣D(zhuǎn)移到所述回框機(jī)構(gòu)18上，所述下框機(jī)構(gòu)滑軌和機(jī)械臂組成，分 配器12將豆腐腦流放至扣有?？虻哪０迳?，用布包好后向前移動(dòng)，達(dá)到機(jī)械臂下方時(shí)，機(jī) 械臂開(kāi)始工作，向下堅(jiān)直移動(dòng)，接觸?？虿A緊，然后上升，使?？蚺c模板分離，分離后的模 框隨機(jī)械臂沿滑軌移動(dòng)至回框機(jī)構(gòu)18正上方，機(jī)械臂下降，將?？蚍胖没乜驒C(jī)構(gòu)18上。
[0021] 具體工作流程如下：燒熟的豆?jié){通過(guò)閥門(mén)管道流到對(duì)應(yīng)點(diǎn)鹵桶10,按下對(duì)應(yīng)點(diǎn)鹵 桶10的攪拌電機(jī)11按鈕后開(kāi)始點(diǎn)鹵，第一桶漿點(diǎn)好后接著操作第二桶，依次循環(huán)。經(jīng)過(guò)一 定時(shí)間第一桶豆腐腦已經(jīng)成型，按下觸摸屏上的自動(dòng)程序按鈕設(shè)備開(kāi)始按設(shè)定好的程序自 動(dòng)運(yùn)行。第一個(gè)點(diǎn)鹵桶10與分配器12之間的管道13上的氣動(dòng)球閥20打開(kāi)，豆腐腦流到 定量分配器12中，分配器12中設(shè)置有液位計(jì)，由液位定量器精確定量，到達(dá)設(shè)定值后氣動(dòng) 球閥20關(guān)閉，在此同時(shí)，回框機(jī)構(gòu)18將?？蛩椭晾驒C(jī)構(gòu)19的拉框位置，再由拉框機(jī)構(gòu)19 將?？蛩椭聊０迳?，送板機(jī)構(gòu)14將扣有?？虻哪０逅椭料乱还の唬斯ぐ巡间佋谀０迳?， 送板機(jī)構(gòu)14將扣有模框的模板送至與分配器12的出口相對(duì)應(yīng)的位置，分配器12的氣缸開(kāi) 始動(dòng)作，閘板上的開(kāi)口與分配器12的出口重合，豆腐腦經(jīng)分配器12出口上的錐度導(dǎo)流塊 的導(dǎo)流，均勻的流到模板的上，分配器12定量鋪灌后，由送板機(jī)構(gòu)14將盛有豆腐腦的模板 和?？蛩椭料乱还の?，人工將豆腐腦弄平后用布把豆腐腦包起來(lái)，將?？蚍诺交乜驒C(jī)構(gòu)18 上，送板機(jī)構(gòu)14將模板送至疊板裝置15,疊板裝置15的氣缸組件I21將模板提起放到活 動(dòng)擋板上，當(dāng)疊好兩個(gè)模板后由推板裝置16將模板推至放在框中的升降機(jī)構(gòu)17上，升降機(jī) 構(gòu)17下降一定高度，如此循環(huán)動(dòng)作直到框中升降機(jī)構(gòu)17上的模板達(dá)到設(shè)定的數(shù)量，最后將 框中堆疊的豆腐送入壓機(jī)，經(jīng)過(guò)壓機(jī)的壓制形成豆干。
[0022] 上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范 圍，故：凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù) 范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，包括若干點(diǎn)鹵桶和壓機(jī)，點(diǎn)鹵桶上設(shè)置有攪拌電機(jī)，其特征在 于：所述點(diǎn)齒桶下方設(shè)置有分配器，并通過(guò)管道連通，所述分配器下方設(shè)置有送板機(jī)構(gòu)，所 述送板機(jī)構(gòu)上安放有模板，模板上扣有?？?，所述送板機(jī)構(gòu)的尾部設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，所述送 板機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有輸送?？虻幕乜驒C(jī)構(gòu)，且兩者之間設(shè)置有拉框機(jī)構(gòu)，所述拉框機(jī)構(gòu)將所 述?？蛩椭了鏊桶鍣C(jī)構(gòu)的模板上，所述送板機(jī)構(gòu)、回框機(jī)構(gòu)和拉框機(jī)構(gòu)上都設(shè)置有氣缸 和與氣缸連接的推桿，所述推桿上設(shè)置有撥塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述卸料機(jī)構(gòu)包括推板 裝置、疊板裝置和升降裝置，所述疊板裝置包括支撐架和氣缸組件I，所述氣缸組件I固定 于所述支撐架上，所述支撐架固定于所述送板機(jī)構(gòu)上，所述支撐架上設(shè)置有一對(duì)活動(dòng)擋板； 所述推板裝置位于所述疊板裝置的一側(cè)，所述升降裝置位于所述疊板裝置的另一側(cè)，所述 升降裝置上設(shè)置有與所述活動(dòng)擋板對(duì)接的活動(dòng)滑道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述推板裝置為氣缸組 件II，所述氣缸組件II沿水平方向推動(dòng)模板，所述氣缸組件I沿堅(jiān)直方向提升模板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述活動(dòng)擋板與所述支 撐架之間設(shè)置有合頁(yè)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述活動(dòng)滑道上設(shè)置有 驅(qū)動(dòng)氣缸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述送板機(jī)構(gòu)與所述回 框機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有下框機(jī)構(gòu)，所述下框機(jī)構(gòu)將送板機(jī)構(gòu)上的模框轉(zhuǎn)移到所述回框機(jī)構(gòu) 上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述管道上設(shè)置有氣動(dòng) 球閥。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)豆干生產(chǎn)設(shè)備，其特征在于：所述送板機(jī)構(gòu)的首部設(shè) 置有模板儲(chǔ)倉(cāng)。
【文檔編號(hào)】A23C20/02GK203860362SQ201420247237
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】林連君 申請(qǐng)人:溫嶺市永進(jìn)機(jī)械制造有限公司