一種自動(dòng)串肉的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)串肉機(jī)，包括架體，架體上依次設(shè)置有肉簽盒、葉輪架和刀架，葉輪架上設(shè)置有軸，軸上設(shè)置有葉片輪轂，葉片輪轂上均勻設(shè)置有多個(gè)葉片，刀架上設(shè)置有刀具；架體設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中設(shè)置有肉盒，肉盒連接有傳動(dòng)裝置。本實(shí)用新型一種自動(dòng)串肉機(jī)，利用等間隔設(shè)置有多個(gè)凹槽的肉盒的水平運(yùn)動(dòng)與葉片的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相互配合，將切好的肉條進(jìn)行成型，實(shí)現(xiàn)肉簽自動(dòng)穿串的動(dòng)作，提高了生產(chǎn)效率，且成本比氣動(dòng)型串肉機(jī)低，結(jié)構(gòu)接單，節(jié)省了大量人工穿串的時(shí)間。
【專利說明】-種自動(dòng)串肉機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于食品加工機(jī)械裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種自動(dòng)串肉機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著食品工業(yè)持續(xù)、快速的發(fā)展，傳統(tǒng)的手工加工方法由于工人用手直接 與食材接觸，食品的衛(wèi)生條件較差，同時(shí)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低且對(duì)工人的身體和 心理都有不利的影響，故不能夠滿足當(dāng)前人們?nèi)找嬖鲩L的需求，人們要求更為簡單快捷、安 全可靠的生產(chǎn)加工方法。而現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化讓人們看到了巨大的經(jīng)濟(jì)效益以及自 動(dòng)化技術(shù)的普及，串肉機(jī)自動(dòng)化的趨勢是不可避免。
[0003] 目前，國內(nèi)許多食品加工機(jī)械的生產(chǎn)產(chǎn)家推出了多款自動(dòng)串肉機(jī)。它們基本上是 先通過人工將肉切成所需的形狀；然后將切好的肉擺放在托盤的肉槽中，放在傳送帶上，經(jīng) 一個(gè)檢測定位傳感器，控制氣缸做伸縮動(dòng)作，氣缸的一個(gè)動(dòng)作行程就將放在托盤上的肉進(jìn) 行壓型，同時(shí)自動(dòng)串肉機(jī)將肉簽在另外的氣缸推動(dòng)下，將肉簽穿入；最后氣缸回程，新的肉 簽從肉簽盒中自動(dòng)填充到氣缸的運(yùn)動(dòng)方向上的槽上，傳送帶載著托盤繼續(xù)前行，這時(shí)出來 的托盤上放著的就是成品。對(duì)于這種自動(dòng)串肉機(jī)，執(zhí)行裝置采用氣動(dòng)回路，傳感器較多，生 產(chǎn)成本高、占用空間大。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0004] 本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)串肉機(jī)，提高了生產(chǎn)效率，且成本比氣動(dòng)型 串肉機(jī)低。
[0005] 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)串肉機(jī)，包括架體，架體上依次設(shè)置有 肉簽盒、葉輪架和刀架，葉輪架上設(shè)置有軸，軸上設(shè)置有葉片輪轂，葉片輪轂上均勻設(shè)置有 多個(gè)葉片，刀架上設(shè)置有刀具；架體上還設(shè)置有導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽中設(shè)置有肉盒，肉盒連接有 傳動(dòng)裝置。
[0006] 本實(shí)用新型的特點(diǎn)還在于，
[0007] 肉簽盒包括端部設(shè)置有壓塊的肉簽板，肉簽板通過合頁與盒蓋連接，肉簽板中設(shè) 置有多個(gè)肉簽槽，肉簽板底部設(shè)置有多個(gè)凸塊A，盒蓋上設(shè)置有手柄。
[0008] 葉輪架與軸通過軸承連接。
[0009] 葉片設(shè)置有4個(gè)，相鄰2個(gè)葉片相互垂直，每個(gè)葉片上等間距設(shè)置有多個(gè)凸塊B。
[0010] 刀具設(shè)置有2個(gè)，刀具連接有電機(jī)，刀具上等間隔設(shè)置有多個(gè)刀片。
[0011] 肉盒中等間隔平行設(shè)置有多個(gè)隔板，隔板的設(shè)置方向與軸平行，每個(gè)隔板上等間 距設(shè)置有多個(gè)大小相同的方形凹槽，且相同縱列的凹槽連線與隔板垂直。
[0012] 凹槽與凸塊A和凸塊B相對(duì)設(shè)置，凸塊A和凸塊B的寬度均不大于凹槽的寬度，且 每個(gè)隔板上的凹槽數(shù)量與每個(gè)葉片上的凸塊A數(shù)量、凸塊B數(shù)量以及肉簽槽的數(shù)量均相同。
[0013] 傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在架體下部的軸承座，軸承座中設(shè)置有傳動(dòng)軸,傳動(dòng)軸上設(shè)置 有齒輪，肉盒底部固定有齒條，齒輪與齒條嚙合。
[0014] 軸承座通過軸承與傳動(dòng)軸連接。
[0015] 本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種自動(dòng)串肉機(jī)，利用等間隔設(shè)置有多個(gè) 凹槽的肉盒的水平運(yùn)動(dòng)與葉片的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的相互配合，將切好的肉條進(jìn)行成型，實(shí)現(xiàn)肉簽 自動(dòng)穿串的動(dòng)作，提高了生產(chǎn)效率，且成本比氣動(dòng)型串肉機(jī)低，結(jié)構(gòu)接單，節(jié)省了大量人工 穿串的時(shí)間。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型自動(dòng)串肉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2是本使用新型自動(dòng)串肉機(jī)肉簽盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖3是本使用新型自動(dòng)串肉機(jī)葉片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖4是本使用新型自動(dòng)串肉機(jī)肉盒的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖5是本使用新型自動(dòng)串肉機(jī)刀具的運(yùn)動(dòng)不意圖；
[0021] 圖6是本使用新型自動(dòng)串肉機(jī)串肉原理圖。
[0022] 圖中，1.肉簽盒，2.葉片，3.葉片輪轂，4.軸承座，5.刀架，6.刀具，7.導(dǎo)向槽， 8.齒輪，9.齒條，10.軸，11.架體，12.肉盒，13.肉簽槽，14.盒蓋，15.壓塊，16.凸塊A， 17.隔板，18.葉輪架，19.肉簽板，20.手柄，21.凹槽，22.凸塊B，23.肉簽。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024] 本實(shí)用新型一種自動(dòng)串肉機(jī)，如圖1所示，包括架體11，架體11上依次固定有肉 簽盒1、葉輪架18和刀架5,如圖2所示，肉簽盒1包括端部固定有壓塊15的肉簽板19,肉 簽板19通過合頁與盒蓋14連接，肉簽板19中設(shè)置有多個(gè)肉簽槽13,肉簽板19底部設(shè)置 有多個(gè)凸塊A16,盒蓋14上設(shè)置有手柄20 ;葉輪架18上設(shè)置有軸10,葉輪架18與軸10通 過軸承連接，軸10上設(shè)置有葉片輪轂3,如圖3所示，葉片輪轂3上均勻設(shè)置有多個(gè)葉片2， 葉片2設(shè)置有4個(gè)，相鄰2個(gè)葉片2相互垂直，每個(gè)葉片2上等間距設(shè)置有多個(gè)凸塊B22 ; 刀架5上設(shè)置有刀具6,刀具6設(shè)置有2個(gè)，刀具6連接有電機(jī)，刀具6上設(shè)置有間隔20mm 的多個(gè)刀片；架體11上還設(shè)置有導(dǎo)向槽7,導(dǎo)向槽7中設(shè)置有肉盒12,如圖4所示，肉盒12 設(shè)置有與導(dǎo)向槽7匹配的凸起，保證肉盒12的水平運(yùn)動(dòng)，肉盒12中等間隔平行設(shè)置有多個(gè) 隔板17,隔板17的設(shè)置方向與軸10平行，每個(gè)隔板17上等間距設(shè)置有多個(gè)大小相同的方 形凹槽21，間距為20mm，且相同縱列的凹槽21連線與隔板17垂直，肉盒12連接有傳動(dòng)裝 置，傳動(dòng)裝置包括固定在架體11下部的軸承座4,軸承座4中設(shè)置有傳動(dòng)軸,軸承座4通過 軸承與傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪8,傳動(dòng)軸連接有電機(jī)，肉盒12底部焊接有齒條9， 齒輪8與齒條9嚙合；其中，凹槽21與凸塊A16和凸塊B22相對(duì)設(shè)置，凸塊A16和凸塊B22 的寬度均不大于凹槽21的寬度，保證凸塊A16和凸塊B22能夠進(jìn)入凹槽21中，且每個(gè)隔板 17上的凹槽21數(shù)量與每個(gè)葉片2上的凸塊A16數(shù)量、凸塊B22數(shù)量以及肉簽槽13的數(shù)量 均相同。
[0025] 使用時(shí)，通過人工的方式將肉簽放在肉簽板19的肉簽槽13中，合上盒蓋14,壓塊 15的作用在于卡住肉簽槽13中肉簽的尾部，盒蓋14用于防止肉簽在穿刺過程中肉簽的跳 動(dòng)；將肉塊放在2個(gè)刀具6中，如圖5所示，2個(gè)刀具6在電機(jī)帶動(dòng)下做相向的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，將 肉塊切成20mm的肉條，肉條自由下落到肉盒12上，與此同時(shí)，肉盒12在齒輪8和齒條9的 配合下緩慢向靠近肉簽盒1側(cè)水平運(yùn)動(dòng)，保證肉條能夠平整的鋪在肉盒12的上表面；肉盒 12載著鋪滿的肉條在導(dǎo)向槽7的引導(dǎo)下繼續(xù)向接近肉簽盒1側(cè)水平運(yùn)動(dòng)，到達(dá)葉輪架18 處，電機(jī)帶動(dòng)葉片輪轂3作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，葉片2的凸塊B22將擠壓肉盒12表面的肉條，將肉條 壓實(shí)在凹槽21中，完成肉條在凹槽21中的成型，同時(shí)肉盒12繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使得整條肉條在肉 盒中呈現(xiàn)連續(xù)的波浪形，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)串肉機(jī)的輥壓成型；隨著肉盒12的運(yùn)動(dòng)，接近肉簽 槽13中的肉簽時(shí)，肉簽完成數(shù)次穿透動(dòng)作，直至完全穿出肉條l-2cm，最后形成一串具有連 續(xù)波浪形的肉串，完成肉條成串，將盒蓋14打開，取出肉串即可。
[0026] 如圖6所示的串肉原理為：肉盒12與葉片2組成壓模成型機(jī)構(gòu)，平鋪在肉盒12上 表面的肉條，在與葉片2接觸的時(shí)候，在軸10的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的作用下葉片2擠壓肉條，使凹槽 21中間上表面的肉條向下，填充凹槽21 ;與此同時(shí)，肉盒12水平運(yùn)動(dòng)并沒有停止，在齒輪與 齒條的配合下，保證肉盒以穩(wěn)定的速度運(yùn)動(dòng)，這樣靜止的肉簽23就順利的穿透本次壓型的 肉條，完成一個(gè)穿串動(dòng)作。為了順利的完成肉條的成型以及肉簽23的穿刺動(dòng)作，需確保肉 盒12的水平運(yùn)動(dòng)速度與葉片2的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度成一定的關(guān)系，即肉盒12運(yùn)動(dòng)一個(gè)凹槽21 的寬度，葉片2旋轉(zhuǎn)90°，由于曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的滑塊運(yùn)動(dòng)速度、加速度是隨著時(shí)間變化而變 化的，對(duì)于保證肉盒12與葉片2配合的速度關(guān)系來說，是很困難的，而采用齒輪8與齒條9 配合傳動(dòng)，可以控制速度在一個(gè)很平穩(wěn)的值，能夠確保肉盒12與葉片2的速度關(guān)系，并隨著 運(yùn)動(dòng)的繼續(xù)進(jìn)行，經(jīng)過一系列的穿串動(dòng)作，完成一個(gè)成連續(xù)的波浪形的肉條串。
[0027] 本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0028] 1)機(jī)器構(gòu)造簡單，采用機(jī)械的輥壓成型代替了氣缸的沖壓成型，省去了因氣缸而 需要構(gòu)建氣動(dòng)回路以及整個(gè)氣動(dòng)回路中的氣動(dòng)源一氣泵，大大簡化了機(jī)器的構(gòu)造，同時(shí)也 節(jié)省了很大的空間；
[0029] 2)控制系統(tǒng)簡單，對(duì)于氣缸成型的自動(dòng)串肉機(jī)，無需考慮控制氣缸，同時(shí)對(duì)于傳感 器的數(shù)量要求也比較少，故簡單的控制系統(tǒng)就能滿足要求；
[0030] 3)機(jī)器的工作效率高，整個(gè)機(jī)器穿串的速度的快慢，可以通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來 控制，相比傳統(tǒng)的人工穿串，可以節(jié)省大量的時(shí)間；
[0031] 4)機(jī)器的成本低，整個(gè)機(jī)器的零部件結(jié)構(gòu)簡單，加工方便，同時(shí)摒棄了采用氣缸成 型以及復(fù)雜控制系統(tǒng)帶來的巨大成本。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，包括架體（11)，所述架體（11)上依次設(shè)置有肉簽盒 (I) 、葉輪架（18)和刀架（5)，所述葉輪架（18)上設(shè)置有軸（10)，所述軸（10)上設(shè)置有葉片 輪轂（3)，所述葉片輪轂（3)上均勻設(shè)置有多個(gè)葉片（2)，所述刀架（5)上設(shè)置有刀具（6); 所述架體（11)上還設(shè)置有導(dǎo)向槽（7)，所述導(dǎo)向槽（7)中設(shè)置有肉盒（12)，所述肉盒（12) 連接有傳動(dòng)裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述肉簽盒⑴包括端部設(shè)置 有壓塊（15)的肉簽板（19)，所述肉簽板（19)通過合頁與盒蓋（14)連接，所述肉簽板（19) 中設(shè)置有多個(gè)肉簽槽（13)，所述肉簽板（19)底部設(shè)置有多個(gè)凸塊A(16)，所述盒蓋（14)上 設(shè)置有手柄（20)。
3. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述葉輪架（18)與所述軸（10) 通過軸承連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述葉片（2)設(shè)置有4個(gè)，相鄰 2個(gè)葉片（2)相互垂直，每個(gè)葉片（2)上等間距設(shè)置有多個(gè)凸塊B (22)。
5. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述刀具（6)設(shè)置有2個(gè)，所述 刀具（6)連接有電機(jī)，所述刀具（6)上等間隔設(shè)置有多個(gè)刀片。
6. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述肉盒（12)中等間隔平行設(shè) 置有多個(gè)隔板（17)，所述隔板（17)的設(shè)置方向與所述軸（10)平行，每個(gè)隔板（17)上等間 距設(shè)置有多個(gè)大小相同的方形凹槽（21)，且相同縱列的凹槽（21)連線與所述隔板（17)垂 直。
7. 如權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述凹槽（21)與凸塊A(16)和 凸塊B(22)相對(duì)設(shè)置，凸塊A(16)和凸塊B(22)的寬度均不大于所述凹槽（21)的寬度，且 每個(gè)隔板（17)上的凹槽（21)數(shù)量與每個(gè)葉片（2)上的凸塊A(16)數(shù)量、凸塊B(22)數(shù)量 以及肉簽槽（13)的數(shù)量均相同。
8. 如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括設(shè)置在架體 (II) 下部的軸承座（4)，所述軸承座（4)中設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有齒輪（8)，所 述肉盒（12)底部固定有齒條（9)，所述齒輪（8)與所述齒條（9)嚙合。
9. 如權(quán)利要求8所述的一種自動(dòng)串肉機(jī)，其特征在于，所述軸承座（4)通過軸承與所述 傳動(dòng)軸連接。
【文檔編號(hào)】A22C17/00GK203897160SQ201420253635
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】金守峰, 鄒兵兵, 董少偉 申請(qǐng)人:西安工程大學(xué)