雪糕花色機的機械手卸料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型為一種雪糕花色機的機械手卸料裝置，所述卸料裝置包括沿雪糕花色機軌道移動設置的多個機械手，每個機械手上橫向并列設有多個壓銷裝置；位于每個機械手的前側分別設有一隨機械手運動的卸料橫梁組件；雪糕花色機的兩側機架上分別設有一向內側橫向延伸的卸料頂出支架；所述卸料橫梁組件包括有分別固定在機械手兩端的、且呈豎直設置的導桿，所述兩個導桿之間水平設有一橫梁，所述橫梁兩端滑動地套設在所述導桿上。本實用新型的雪糕花色機的機械手卸料裝置，不僅可以避免操作人員人為干預卸料時發(fā)生機械手夾傷操作人員的情況，還能夠提高設備的卸料效率，降低生產成本。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型是關于一種冷凍飲品的生產設備，尤其涉及一種雪糕花色機的機械手 卸料裝置。 雪糕花色機的機械手卸料裝置

【背景技術】
[0002] 在國內冷飲行業(yè)中，棒支類冰淇淋產品的生產設備主要為花色機，花色機根據其 模具數(shù)量主要分為12排和18排兩種。如圖5所示，現(xiàn)有的12排雪糕花色機的機械手卸料 裝置9包括沿軌道91移動設置的多個機械手92,所述多個機械手92沿著移動方向呈間隔 排列，每個機械手92上沿其橫向（與移動方向垂直）并列設有12個壓銷裝置921 ;所述壓 銷裝置921通過轉軸9213樞接于機械手上，如圖6、圖7所示，所述壓銷裝置921由壓銷桿 9211和壓銷塊9212構成，轉軸上設有扭簧9214,以使壓銷桿9211常態(tài)時處于水平狀態(tài)，進 而將雪糕95的筷子恰好夾持在壓銷塊9212與機械手之間。所述現(xiàn)有的12排雪糕花色機 的兩側機架93之間橫向固定設有一卸料橫梁94。
[0003] 當雪糕95在花色機模具中成型后，花色機的機械手依靠壓銷裝置閉合夾住并抓 取模具中的雪糕，將雪糕運送到送料板（圖中未示出）上方，然后，機械手92堅直向下運 動，機械手向下運動過程中，機械手的壓銷裝置的壓銷桿9211碰撞到卸料橫梁94,卸料橫 梁94將壓銷裝置的壓銷桿9211抬起至相應角度，以使機械手打開，雪糕落至送料板的料盒 中，再通過橫送機傳送到包裝機進行包裝。
[0004] 但是，在實際生產過程中發(fā)現(xiàn)12排花色機在機械手卸料時，由于部分筷子過厚或 機械手夾爪間隙過窄，或存在卸料橫梁傾斜，使機械手壓銷裝置抬起角度達不到卸料要求， 產品不易脫離機械手，因此，易導致冰淇淋（雪糕）產品無法正常卸料，經常需要操作員人 為干預才能保證設備的順暢運行。由于在卸料過程中機械手92要上、下運動，在現(xiàn)有結構 中卸料橫梁94是橫穿整個機械手上下運動區(qū)域，當操作員把手伸入機械手92與卸料橫梁 94之間處理未能卸料的雪糕時，存在機械手傷害員工的安全風險；同時，無法流暢卸料還 會降低生產效率，造成成本浪費。
[0005] 由此，本發(fā)明人憑借多年從事相關行業(yè)的經驗與實踐，提出一種雪糕花色機的機 械手卸料裝置，以克服現(xiàn)有技術的缺陷。 實用新型內容
[0006] 本實用新型的目的在于提供一種雪糕花色機的機械手卸料裝置，以避免操作人員 人為干預卸料時，發(fā)生機械手夾傷操作人員的情況。
[0007] 本實用新型的另一目的在于提供一種雪糕花色機的機械手卸料裝置，以提升設備 的卸料效率，降低生產成本。
[0008] 本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的，一種雪糕花色機的機械手卸料裝置，所述卸料 裝置包括沿雪糕花色機軌道移動設置的多個機械手，每個機械手上橫向并列設有多個壓銷 裝置；位于每個機械手的前側分別設有一隨機械手運動的卸料橫梁組件；雪糕花色機的兩 側機架上分別設有一向內側橫向延伸的卸料頂出支架；所述卸料橫梁組件包括有分別固定 在機械手兩端的、且呈堅直設置的導桿，所述兩個導桿之間水平設有一橫梁，所述橫梁兩端 滑動地套設在所述導桿上。
[0009] 在本實用新型的一較佳實施方式中，壓銷裝置的壓銷桿位于機械手的頂部，且向 機械手的前側延伸。
[0010] 在本實用新型的一較佳實施方式中，所述卸料橫梁組件的導桿向上延伸設置。
[0011] 在本實用新型的一較佳實施方式中，所述導桿通過固定塊設置在機械手上。
[0012] 在本實用新型的一較佳實施方式中，所述橫梁的兩端分別設有滑設于導桿的滑 套。
[0013] 在本實用新型的一較佳實施方式中，所述卸料頂出支架包括設置在機架上的固定 板，固定板上設有向機架內側橫向延伸的水平桿，水平桿下方設有傾斜設置的支撐桿。
[0014] 在本實用新型的一較佳實施方式中，所述水平桿的端部設有一凸塊，所述凸塊呈 水平設置。
[0015] 由上所述，本實用新型的雪糕花色機的機械手卸料裝置，拆除了現(xiàn)有技術中橫穿 機械手運動區(qū)域的橫梁，只在設備兩側機架安裝兩個卸料頂出支架，將卸料橫梁組件安裝 在機械手上，并與機械手聯(lián)動在一起；當機械手卸料時，卸料橫梁組件中的橫梁被兩個卸料 頂出支架頂撐并沿著導桿向上水平滑動，橫梁同時抬起各個壓銷裝置的壓銷桿，使機械手 打開卸料；由于所述橫梁是沿著導桿向上水平滑動，因此，可以最大程度地保證順暢卸料， 由此，可以提升設備的卸料效率，降低生產成本。即使出現(xiàn)卸料故障，需要操作員人為干預 卸料時，由于本實施方式中采用卸料橫梁組件安裝在機械手上并與機械手聯(lián)動在一起的結 構，也能夠避免發(fā)生機械手夾傷操作人員的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范 圍。其中：
[0017] 圖1 :為本實用新型雪糕花色機的機械手卸料裝置的結構示意圖。
[0018] 圖2 :為本實用新型中卸料橫梁組件的結構示意圖。
[0019] 圖3 :為本實用新型中卸料頂出支架的結構示意圖。
[0020] 圖4 :為圖3的俯視結構示意圖。
[0021] 圖5 :為現(xiàn)有雪糕花色機的機械手卸料裝置的結構示意圖。
[0022] 圖6 :為現(xiàn)有結構中機械手的側視結構示意圖。
[0023] 圖7 :為現(xiàn)有結構中壓銷裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0024] 為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照【專利附圖】

【附圖說明】 本實用新型的【具體實施方式】。
[0025] 如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本實用新型提出一種雪糕花色機的機械手卸料裝置 100,所述卸料裝置100包括沿雪糕花色機軌道1移動設置的多個機械手2,所述多個機械 手2沿著移動方向呈間隔排列，每個機械手2上沿其橫向（與移動方向垂直的方向）并列 設有多個壓銷裝置21，在本實施方式中，所述雪糕花色機為12排雪糕花色機，每個機械手 2上橫向并列設有12個壓銷裝置21 ;所述壓銷裝置21的使用方式與【背景技術】中描述的相 同，各個壓銷裝置21的壓銷桿位于機械手2的頂部且向機械手的前側延伸；位于每個機械 手2的前側分別設有一隨機械手運動的卸料橫梁組件3 ;雪糕花色機的兩側機架4上分別 設有一個向內側橫向延伸的卸料頂出支架5,所述兩個卸料頂出支架5位于同一水平高度； 如圖2所示，所述卸料橫梁組件3包括有分別固定在機械手2兩端的、且呈堅直狀設置的導 桿31，所述導桿31向機械手2上方延伸設置，所述兩個導桿31之間水平設有一橫梁32,所 述橫梁32兩端滑動地套設在所述導桿31上。
[0026] 當雪糕在花色機模具中成型后，花色機的機械手依靠壓銷裝置閉合夾住并抓取模 具中的雪糕，將雪糕運送到送料板上方，然后，機械手堅直向下運動，機械手向下運動過程 中，卸料橫梁組件3的橫梁32碰到卸料頂出支架5,并被卸料頂出支架5頂起，所述橫梁32 沿其兩端的導桿31向上滑動，并將各個壓銷裝置21的壓銷桿抬起至相應角度以使機械手 打開，雪糕落至送料板的料盒中，再通過橫送機傳送到包裝機進行包裝；卸料后，機械手向 上移動，此時，橫梁32以自由落體的形式到達初始位置（S卩：導桿31的底部位置）；多個機 械手2按此方式依次卸料。
[0027] 由上所述，本實施方式的雪糕花色機的機械手卸料裝置，拆除了現(xiàn)有技術中橫穿 機械手運動區(qū)域的橫梁，只在設備兩側機架安裝兩個卸料頂出支架5,然后，將卸料橫梁組 件3安裝在機械手上，并與機械手聯(lián)動在一起；當機械手卸料時，卸料橫梁組件3中的橫梁 32被兩個卸料頂出支架5頂撐并沿著導桿31向上水平滑動，橫梁32同時抬起各個壓銷裝 置21的壓銷桿，使機械手打開卸料；由于所述橫梁是沿著導桿31向上水平滑動，因此，可以 最大程度地保證順暢卸料，由此，可以提升設備的卸料效率，降低生產成本。即使出現(xiàn)卸料 故障，需要操作員人為干預卸料時，由于本實施方式中采用卸料橫梁組件安裝在機械手上 并與機械手聯(lián)動在一起的結構，也能夠避免發(fā)生機械手夾傷操作人員的情況。
[0028] 如圖2所示，在本實施方式中，所述導桿31的下部固定連接一固定塊311，該固 定塊311固定設置在機械手2上；所述橫梁32的兩端分別設有能滑設于導桿31上的滑套 321。
[0029] 進一步，在本實施方式中，如圖3、圖4所示，所述卸料頂出支架5包括設置在機架 4上的固定板53，固定板53上設有向機架內側橫向延伸的水平桿51，水平桿51下方設有傾 斜設置的支撐桿52 ;所述水平桿51的端部設有一凸塊511，所述凸塊511呈水平狀態(tài)且與 水平桿垂直設置，由該凸塊的設置，可更加方便頂起所述橫梁32。
[0030] 本實用新型的雪糕花色機的機械手卸料裝置，不僅可以避免操作人員人為干預卸 料時發(fā)生機械手夾傷操作人員的情況，還能夠提高設備的卸料效率，降低生產成本。
[0031] 以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限定本實用新型的范 圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的構思和原則的前提下所作出的等同變 化與修改，均應屬于本實用新型保護的范圍。
【權利要求】
1. 一種雪糕花色機的機械手卸料裝置，所述卸料裝置包括沿雪糕花色機軌道移動設置 的多個機械手，每個機械手上橫向并列設有多個壓銷裝置；其特征在于：位于每個機械手 的前側分別設有一隨機械手運動的卸料橫梁組件；雪糕花色機的兩側機架上分別設有一向 內側橫向延伸的卸料頂出支架；所述卸料橫梁組件包括有分別固定在機械手兩端的、且呈 堅直設置的導桿，所述兩個導桿之間水平設有一橫梁，所述橫梁兩端滑動地套設在所述導 桿上。
2. 如權利要求1所述的雪糕花色機的機械手卸料裝置，其特征在于：壓銷裝置的壓銷 桿位于機械手的頂部，且向機械手的前側延伸。
3. 如權利要求1所述的雪糕花色機的機械手卸料裝置，其特征在于：所述卸料橫梁組 件的導桿向上延伸設置。
4. 如權利要求1所述的雪糕花色機的機械手卸料裝置，其特征在于：所述導桿通過固 定塊設置在機械手上。
5. 如權利要求1所述的雪糕花色機的機械手卸料裝置，其特征在于：所述橫梁的兩端 分別設有滑設于導桿的滑套。
6. 如權利要求1所述的雪糕花色機的機械手卸料裝置，其特征在于：所述卸料頂出支 架包括設置在機架上的固定板，固定板上設有向機架內側橫向延伸的水平桿，水平桿下方 設有傾斜設置的支撐桿。
7. 如權利要求6所述的雪糕花色機的機械手卸料裝置，其特征在于：所述水平桿的端 部設有一凸塊，所述凸塊呈水平設置。
【文檔編號】A23G9/22GK203884599SQ201420316279
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月13日 優(yōu)先權日:2014年6月13日
【發(fā)明者】馬國威, 閆志強, 曹林河 申請人:內蒙古伊利實業(yè)集團股份有限公司