一種羊扯皮的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種羊扯皮機(jī)，包括機(jī)架、卷皮裝置、移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，卷皮裝置固定于移動(dòng)裝置上，移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置沿機(jī)架上下移動(dòng)，機(jī)架為一傾斜導(dǎo)軌，傾斜導(dǎo)軌與豎直面所形成的夾角α為15°-35°；本實(shí)用新型通過將機(jī)架設(shè)置成傾斜導(dǎo)軌，通過卷皮裝置旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)裝置往復(fù)移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)將羊皮從羊身上扯下來。通過調(diào)整傾斜導(dǎo)軌的傾角大小來改變卷皮裝置的高度和水平位置，以適應(yīng)不同的工作高度，滿足羊屠宰加工運(yùn)行速度要求，在扯皮的過程中，羊屠體跟著輸送鏈運(yùn)行，可確保羊屠體一直處于垂直狀態(tài)，具有加工時(shí)扯皮穩(wěn)定可靠、調(diào)整方便、操作簡便、制造及加工成本低等特點(diǎn)。
【專利說明】一種羊扯皮機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家畜屠宰【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種羊扯皮機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前對牛、羊等家畜屠體剝皮加工中，多采用垂直固定式扯皮機(jī)、人工輔助等傳統(tǒng)方式，這種加工方式存在的問題主要有:
[0003]1、扯皮過程中羊胴體處于傾斜狀態(tài)，導(dǎo)致受力不均；
[0004]2、扯皮加工會導(dǎo)致皮張帶肉率高。
[0005]中國專利文獻(xiàn)CN 201078976Y公開了一種羊扯皮機(jī)，包括機(jī)架，驅(qū)動(dòng)卷皮滾筒的電機(jī)，縱向安裝的氣缸或油缸的缸桿和缸體分別固定連接裝有卷皮滾筒的小溜板和大溜板；垂直安裝的氣缸或油缸的缸桿和缸體分別固定連接大溜板導(dǎo)軸和機(jī)架；橫向安裝的氣缸或油缸的缸桿和缸體分別固定連接大溜板和大溜板導(dǎo)軸；大溜板導(dǎo)軸與機(jī)架立柱上的垂直滑軌配合。電機(jī)、氣缸或油缸運(yùn)行使卷皮滾筒、夾皮鉗可以前后、上下、左右隨屠宰輸送線協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，與屠宰自動(dòng)線配套作業(yè)，氣缸或油缸驅(qū)動(dòng)夾皮鉗的開合。上述專利文獻(xiàn)采用兩個(gè)方向的驅(qū)動(dòng)氣缸來控制卷皮滾筒的上下和水平移動(dòng)，其控制復(fù)雜，成本較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]為了使羊扯皮機(jī)更加簡便，降低其加工制造成本，實(shí)現(xiàn)扯皮穩(wěn)定可靠、皮張帶肉率低，本實(shí)用新型提供了一種羊扯皮機(jī)。
[0007]所述技術(shù)方案如下:
[0008]一種羊扯皮機(jī)，包括機(jī)架、卷皮裝置、移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述卷皮裝置固定于所述移動(dòng)裝置上，所述移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置沿所述機(jī)架上下移動(dòng)，所述機(jī)架為一傾斜導(dǎo)軌，所述傾斜導(dǎo)軌與豎直面所形成的夾角α為15° -35°。
[0009]所述卷皮裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)套和多個(gè)卷皮軸，所述減速機(jī)套與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)套同步旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述移動(dòng)裝置上，其輸出軸呈水平設(shè)置；所述的多個(gè)卷皮軸固定于所述減速機(jī)套上。
[0010]所述卷皮軸設(shè)置4-6根，多根所述卷皮軸在減速機(jī)套上呈四邊形、五邊形或六邊形分布。
[0011]設(shè)置于所述減速機(jī)套上的多根所述卷皮軸呈向外傾斜分布，各個(gè)所述卷皮軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所形成的夾角為0.5° -2.5°。
[0012]所述減速機(jī)套上成型有多個(gè)均布的向外傾斜的通孔，所述卷皮軸的一端設(shè)置于所述通孔內(nèi)，且通過螺母將所述卷皮軸固定于所述減速機(jī)套上。
[0013]所述減速機(jī)套上所成型的多個(gè)所述通孔根據(jù)距離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的遠(yuǎn)近設(shè)置多層，位于同一層上的各個(gè)所述通孔均布于以所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為圓心的圓上，各層所述通孔所在位置的圓呈同心設(shè)置。
[0014]所述的卷皮軸朝向羊屠體，且背向于羊皮剝離時(shí)的移動(dòng)方向。
[0015]所述移動(dòng)裝置套置于所述傾斜導(dǎo)軌上，并通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿所述傾斜導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0016]所述移動(dòng)裝置包括U型板和固定于所述U型板開口處的封蓋，所述U型板的內(nèi)側(cè)面及所述封蓋的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有與所述傾斜導(dǎo)軌滾動(dòng)連接的滾輪組，所述滾輪組環(huán)繞所述傾斜導(dǎo)軌的四個(gè)平面；所述卷皮裝置設(shè)置于所述U型板上。
[0017]所述U型板和所述封蓋上設(shè)置兩組滾輪組，分別位于所述的U型板和封蓋的兩端。
[0018]所述驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體端固定于所述機(jī)架的上端，其活塞桿與所述傾斜導(dǎo)軌平行設(shè)置，其端部與所述移動(dòng)裝置固定連接。
[0019]本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案的有益效果是:
[0020]A.本實(shí)用新型的羊扯皮機(jī)包括機(jī)架、卷皮裝置、驅(qū)動(dòng)裝置和移動(dòng)裝置，本實(shí)用新型通過將機(jī)架設(shè)置成傾斜導(dǎo)軌。卷皮裝置實(shí)現(xiàn)將羊皮纏繞在其上的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置沿著傾斜導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，通過卷皮裝置旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)裝置往復(fù)移動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)將羊皮從羊身上扯下來。通過調(diào)整傾斜導(dǎo)軌的傾角大小來改變卷皮裝置的高度和水平位置，以適應(yīng)不同的工作高度，滿足羊屠宰加工運(yùn)行速度要求。在扯皮的過程中，羊屠體跟著輸送鏈運(yùn)行，可確保羊屠體一直處于垂直狀態(tài)。
[0021]B.本實(shí)用新型具有加工時(shí)扯皮穩(wěn)定可靠、皮張帶肉率低、調(diào)整方便、操作簡便、制造及加工成本低等特點(diǎn)。
[0022]C.本實(shí)用新型所采用的卷皮軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的水平輸出軸之間形成一定的傾斜角，可確保在卷皮過程中羊皮不易脫落。
[0023]D.本實(shí)用新型所采用的卷皮軸與減速機(jī)套采用螺栓連接，卷皮軸的一端插接于減速機(jī)套的傾斜通孔中，然后通過螺栓將其固定在減速機(jī)套上，卷皮軸的直徑可以進(jìn)行更換調(diào)節(jié)，只需要保證插接于通孔內(nèi)的尺寸不變即可實(shí)現(xiàn)，這樣可適應(yīng)不同體型和不同預(yù)剝工藝的羊均可在此設(shè)備上進(jìn)行扯皮作業(yè)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1是本實(shí)用新型所提供的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是圖1中的卷皮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型提供的卷皮軸在減速機(jī)套上分布的第一種結(jié)構(gòu)示意圖(四根)；
[0028]圖4是本實(shí)用新型提供的卷皮軸在減速機(jī)套上分布的第二種結(jié)構(gòu)示意圖(五根)；
[0029]圖5是本實(shí)用新型提供的卷皮軸在減速機(jī)套上分布的第三種結(jié)構(gòu)示意圖(六根)；
[0030]圖6是減速機(jī)套上的通孔分布結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖7是圖1中的移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖8是圖3的左視圖。
[0033]圖中:1-傾斜導(dǎo)軌；2-卷皮裝置，21-驅(qū)動(dòng)電機(jī)，211-輸出軸，22-卷皮軸，23-減速機(jī)套，231-通孔；3_移動(dòng)裝置，31-U型板,32-滾輪組,33-上側(cè)板，34-封蓋,35-吊耳座，36-下側(cè)板，37-滾輪軸座，38-墊板；4_驅(qū)動(dòng)裝置；5_螺母；6_支撐板；7_底座。

【具體實(shí)施方式】
[0034]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0035]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種羊扯皮機(jī)，包括傾斜的機(jī)架、卷皮裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、移動(dòng)裝置。其中的卷皮裝置實(shí)現(xiàn)將羊皮纏繞在卷皮軸上的動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置沿著傾斜支架往復(fù)移動(dòng)，這里的傾斜支架為一傾斜導(dǎo)軌，通過卷皮裝置旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)裝置下降的復(fù)合運(yùn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)將羊皮從羊屠體上扯下來。卷皮裝置反方向旋轉(zhuǎn)將羊皮退下，通過其他方式將羊皮運(yùn)走，同時(shí)，移動(dòng)裝置上升將卷皮裝置和移動(dòng)裝置回到扯皮原位，等待下一次工作。通過調(diào)整傾斜導(dǎo)軌的傾角α大小來改變卷皮裝置的高度和水平位置，以適應(yīng)不同的工作高度，滿足羊屠宰加工輸送鏈運(yùn)行速度要求，其中傾角α可在15° -35°范圍內(nèi)選擇。在扯皮的過程中，羊屠體跟著輸送鏈運(yùn)行，可確保羊屠體一直保持垂直狀態(tài)。
[0036]圖2所示為卷皮裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，其中的卷皮裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)21、支撐板6、底座7和卷皮組件，驅(qū)動(dòng)電機(jī)21通過支撐板6同底座7固定連接，其中的底座7通過螺栓與移動(dòng)裝置固定連接，其中的卷皮組件包括卷皮軸22和減速機(jī)套23，在減速機(jī)套23上成型有通孔231，通孔231呈傾斜設(shè)置，將卷皮軸22的一端插接于通孔231中并伸出減速機(jī)套23的另一側(cè)面，然后通過螺母5將卷皮軸22固定于減速機(jī)套23上。卷皮軸22呈向外傾斜，可防止羊皮從卷皮軸上滑落，各個(gè)卷皮軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所形成的夾角為0.5° -2.5°。
[0037]如圖1所示，將卷皮裝置安裝與機(jī)架上時(shí)，卷皮軸朝向羊屠體，且背向于羊皮剝離時(shí)的移動(dòng)方向。
[0038]所述卷皮軸設(shè)置四至六根，多根所述卷皮軸在減速機(jī)套上呈四邊形、五邊形或六邊形分布，其中圖3是在減速機(jī)套上設(shè)置了四根卷皮軸，四根卷皮軸在減速機(jī)套上呈四邊形分布；圖4是在減速機(jī)套上設(shè)置了五根卷皮軸，五根卷皮軸在減速機(jī)套上呈五邊形分布；圖5是在減速機(jī)套上設(shè)置了六根卷皮軸，六根卷皮軸在減速機(jī)套上呈六邊形分布。
[0039]本實(shí)用新型所采用的卷皮軸與減速機(jī)套采用螺栓連接，卷皮軸的一端插接于減速機(jī)套的傾斜通孔中，然后通過螺栓將其固定在減速機(jī)套上，卷皮軸的直徑可以進(jìn)行更換調(diào)節(jié)，只需要保證插接于通孔內(nèi)的結(jié)構(gòu)尺寸不變即可實(shí)現(xiàn)，同時(shí)，卷皮軸的位置也可以進(jìn)行更換，本實(shí)用新型在減速機(jī)套上設(shè)置了多層傾斜的通孔，每層傾斜的通孔所在的外接圓位置呈同心設(shè)置，如圖6所示，當(dāng)體態(tài)較大的羊胴體可以將卷皮軸設(shè)置在外接圓半徑較大的一層通孔中。通過卷皮軸直徑和卷皮軸位置的變化可適應(yīng)不同體型和不同預(yù)剝工藝的羊均可在此設(shè)備上進(jìn)行扯皮作業(yè)。
[0040]圖1中的移動(dòng)裝置套置于傾斜導(dǎo)軌上，并通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)，這里的驅(qū)動(dòng)裝置采用驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體端固定于機(jī)架的上端，其活塞桿與傾斜導(dǎo)軌平行設(shè)置，其端部與移動(dòng)裝置固定連接，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置沿傾斜導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
[0041]如圖7和圖8所示，移動(dòng)裝置包括U型板31、吊耳座35、固定于U型板31開口處的封蓋34、上側(cè)板33和下側(cè)板36，U型板31的內(nèi)側(cè)面及封蓋34的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有與傾斜導(dǎo)軌I滾動(dòng)連接的滾輪組32，滾輪組32環(huán)繞傾斜導(dǎo)軌I的四個(gè)平面；吊耳座與驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接；卷皮裝置2設(shè)置于U型板上，在上側(cè)板、下側(cè)板上成型有方孔，以供傾斜導(dǎo)軌穿過。
[0042]圖7所示的U型板31和封蓋34上設(shè)置兩組滾輪組32，分別位于U型板31和封蓋34的兩端。兩組滾輪組中的各滾輪通過滾輪軸座固定于U型板31和封蓋34的內(nèi)側(cè)面上，為了實(shí)現(xiàn)滾輪與傾斜導(dǎo)軌的間隙調(diào)節(jié)，在封蓋和與封蓋相對的U型板側(cè)所設(shè)置的滾輪中，其中用來固定滾輪的滾輪軸座與U型板之間、滾輪軸座與封蓋之間分別設(shè)置有墊板，便于調(diào)整滾輪與傾斜導(dǎo)軌的間隙。
[0043]本實(shí)用新型所采用的驅(qū)動(dòng)氣缸是通過調(diào)節(jié)氣壓的大小和調(diào)速閥的開度來控制移動(dòng)裝置的運(yùn)行速度，通過調(diào)節(jié)行程開關(guān)的安裝位置來控制運(yùn)動(dòng)行程。
[0044]上述本實(shí)用新型實(shí)施例序號僅僅為了描述，不代表實(shí)施例的優(yōu)劣。
[0045]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種羊扯皮機(jī)，包括機(jī)架、卷皮裝置、移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述卷皮裝置固定于所述移動(dòng)裝置上，所述移動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置分別設(shè)置于所述機(jī)架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)裝置沿所述機(jī)架上下移動(dòng)，其特征在于，所述機(jī)架為一傾斜導(dǎo)軌，所述傾斜導(dǎo)軌與豎直面所形成的夾角0為15。-35°。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述卷皮裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)套和多個(gè)卷皮軸，所述減速機(jī)套與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述減速機(jī)套同步旋轉(zhuǎn)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定于所述移動(dòng)裝置上，其輸出軸呈水平設(shè)置；所述的多個(gè)卷皮軸固定于所述減速機(jī)套上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述卷皮軸設(shè)置4-6根，多根所述卷皮軸在減速機(jī)套上呈四邊形、五邊形或六邊形分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，設(shè)置于所述減速機(jī)套上的多根所述卷皮軸呈向外傾斜分布，各個(gè)所述卷皮軸與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所形成的夾角為0.5。-2.5°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)套上成型有多個(gè)均布的向外傾斜的通孔，所述卷皮軸的一端設(shè)置于所述通孔內(nèi)，且通過螺母將所述卷皮軸固定于所述減速機(jī)套上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)套上所成型的多個(gè)所述通孔根據(jù)距離所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的遠(yuǎn)近設(shè)置多層，位于同一層上的各個(gè)所述通孔均布于以所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸為圓心的圓上，各層所述通孔所在位置的圓呈同心設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述的卷皮軸朝向羊屠體，且背向于羊皮剝離時(shí)的移動(dòng)方向。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置套置于所述傾斜導(dǎo)軌上，并通過所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)其沿所述傾斜導(dǎo)軌上下移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括I型板和固定于所述V型板開口處的封蓋，所述V型板的內(nèi)側(cè)面及所述封蓋的內(nèi)側(cè)面分別設(shè)有與所述傾斜導(dǎo)軌滾動(dòng)連接的滾輪組，所述滾輪組環(huán)繞所述傾斜導(dǎo)軌的四個(gè)平面；所述卷皮裝置設(shè)置于所述I型板上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述V型板和所述封蓋上設(shè)置兩組滾輪組，分別位于所述的V型板和封蓋的兩端。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的羊扯皮機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為一驅(qū)動(dòng)氣缸，其缸體端固定于所述機(jī)架的上端，其活塞桿與所述傾斜導(dǎo)軌平行設(shè)置，其端部與所述移動(dòng)裝置固定連接。
【文檔編號】A22B5/16GK204157552SQ201420585863
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月10日
【發(fā)明者】王子戡, 潘滿, 李陽陽, 葉金鵬, 王洪燕, 王征, 劉艷麗, 王麗紅, 李鑫熠, 陳建平 申請人:中國包裝和食品機(jī)械有限公司