用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿，支撐臂桿的下端鉸接驅(qū)動臂桿的外端，驅(qū)動臂桿的內(nèi)端固定在固定軸上，固定軸安裝于軸承座上，固定軸上固定安裝有帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的外端鉸接有連桿，連桿另一端鉸接有搖臂，搖臂固定在伺服電機(jī)的輸出軸上。伺服電機(jī)帶動搖臂旋轉(zhuǎn)，在搖臂的旋轉(zhuǎn)過程中通過連桿帶動轉(zhuǎn)動臂在一定范圍內(nèi)來回擺動，轉(zhuǎn)動臂帶動固定軸轉(zhuǎn)動，固定軸帶動驅(qū)動臂桿的轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐臂桿在一定范圍內(nèi)升降，因此該裝置無需行程開關(guān)，不會出現(xiàn)卡死或碰撞的危險因素，因此使用更加安全。
【專利說明】
用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及茶葉加工設(shè)備，尤其涉及一種用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前的理條機(jī)機(jī)架上安裝有水平滑動的滑動架，炒鍋的外端轉(zhuǎn)動連接在滑動架上，滑動架在水平面上的往復(fù)運(yùn)動，炒鍋后端設(shè)有翻轉(zhuǎn)炒鍋的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)是采用伺服電機(jī)帶動臂桿向上撐起炒鍋的后端，達(dá)到翻轉(zhuǎn)炒鍋并將炒鍋中的茶葉倒出。而現(xiàn)有技術(shù)的這種驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)計不合理，如專利號為201320075947.X的茶葉理條機(jī)出料驅(qū)動裝置，該裝置在電動裝置的驅(qū)動下，帶動主臂桿和副臂桿的轉(zhuǎn)動，并向上撐起炒鍋的后端，而對于撐起炒鍋高度的控制是取決的主臂桿轉(zhuǎn)動的角度，該裝置中在支架上安裝有兩行程開關(guān)來主臂桿轉(zhuǎn)動的角度。因此如果在其中一個行程開關(guān)壞掉的情況下，電動裝置會不停地驅(qū)動主臂桿的轉(zhuǎn)動，而主臂桿和副臂桿會卡在理條機(jī)上，或者主臂桿回轉(zhuǎn)時向下拉動，導(dǎo)致電動裝置或理條機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安全性高。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿，支撐臂桿的下端鉸接驅(qū)動臂桿的外端，驅(qū)動臂桿的內(nèi)端固定在固定軸上，固定軸安裝于軸承座上，固定軸上固定安裝有帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂的外端鉸接有連桿，連桿另一端鉸接有搖臂，搖臂固定在伺服電機(jī)的輸出軸上。伺服電機(jī)帶動搖臂旋轉(zhuǎn)，在搖臂的旋轉(zhuǎn)過程中通過連桿帶動轉(zhuǎn)動臂在一定范圍內(nèi)來回擺動，轉(zhuǎn)動臂帶動固定軸轉(zhuǎn)動，固定軸帶動驅(qū)動臂桿的轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐臂桿在一定范圍內(nèi)升降，因此該裝置無需行程開關(guān)，不會出現(xiàn)卡死或碰撞的危險因素，因此使用更加安全。
[0005]為了進(jìn)一步完善，搖臂采用轉(zhuǎn)輪代替，連桿連接在轉(zhuǎn)輪的外圈上。轉(zhuǎn)輪同樣也可以通過連桿帶動轉(zhuǎn)動臂來回擺動。
[0006]進(jìn)一步完善，固定軸上固定安裝有至少兩根驅(qū)動臂桿，驅(qū)動臂桿上分別鉸接有支撐臂桿。這樣支撐臂桿對炒鍋的定位支撐更加穩(wěn)定。
[0007]進(jìn)一步完善，支撐臂桿上安裝有一對間隔設(shè)置的定位輪。
[0008]進(jìn)一步完善，驅(qū)動臂桿上開有槽體，支撐臂桿連接在槽體內(nèi)。
[0009]本實(shí)用新型有益的效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，安全性高，通過伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動臂的搖擺，從而控制支撐臂桿在一定范圍內(nèi)升降，起到安全保護(hù)作用，避免卡死或碰撞的情況。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型外側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本實(shí)用新型采用轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖標(biāo)記說明:支撐臂桿1，驅(qū)動臂桿2，槽體2-1，固定軸3，軸承座4，轉(zhuǎn)動臂5，連桿6，搖臂7，伺服電機(jī)8，轉(zhuǎn)輪9，定位輪10。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0015]參照附圖:本實(shí)施例中用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿1，支撐臂桿I的下端鉸接驅(qū)動臂桿2的外端，驅(qū)動臂桿2的內(nèi)端固定在固定軸3上，固定軸3安裝于軸承座4上，固定軸3上固定安裝有帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂5，轉(zhuǎn)動臂5的外端鉸接有連桿6，連桿6另一端鉸接有搖臂7，搖臂7內(nèi)端固定在伺服電機(jī)8的輸出軸上。
[0016]搖臂7采用轉(zhuǎn)輪9代替，連桿6連接在轉(zhuǎn)輪9的外圈上。固定軸3上固定安裝有至少兩根驅(qū)動臂桿2，驅(qū)動臂桿2上分別鉸接有支撐臂桿I。支撐臂桿I上安裝有一對間隔設(shè)置的定位輪10。驅(qū)動臂桿2上開有槽體2-1，支撐臂桿I連接在槽體2-1內(nèi)。
[0017]其中伺服電機(jī)8帶動搖臂7或轉(zhuǎn)輪9旋轉(zhuǎn)，在搖臂7的旋轉(zhuǎn)過程中通過連桿6帶動轉(zhuǎn)動臂5在一定范圍內(nèi)來回擺動，轉(zhuǎn)動臂5帶動固定軸3轉(zhuǎn)動，固定軸3帶動驅(qū)動臂桿2的轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐臂桿I在一定范圍內(nèi)升降，因此該裝置無需行程開關(guān)，不會出現(xiàn)卡死或碰撞的危險因素，因此使用更加安全。
[0018]雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述，但是，本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
【權(quán)利要求】
1.一種用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括連接在翻鍋上的支撐臂桿(1)，支撐臂桿(I)的下端鉸接驅(qū)動臂桿(2)的外端，其特征是:所述驅(qū)動臂桿(2)的內(nèi)端固定在固定軸(3)上，固定軸(3)安裝于軸承座(4)上，所述固定軸(3)上固定安裝有帶動其轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動臂(5)，轉(zhuǎn)動臂(5)的外端鉸接有連桿(6)，連桿(6)另一端鉸接有搖臂(7)，搖臂(7)內(nèi)端固定在伺服電機(jī)(8)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:所述搖臂(7)采用轉(zhuǎn)輪(9)代替，所述連桿(6)連接在轉(zhuǎn)輪(9)的外圈上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:所述固定軸(3)上固定安裝有至少兩根驅(qū)動臂桿(2)，驅(qū)動臂桿(2)上分別鉸接有支撐臂桿(I)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:所述支撐臂桿(I)上安裝有一對間隔設(shè)置的定位輪(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于茶葉理條機(jī)上的翻鍋驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征是:所述驅(qū)動臂桿(2)上開有槽體(2-1)，所述支撐臂桿(I)連接在槽體(2-1)內(nèi)。
【文檔編號】A23F3/06GK204070372SQ201420598776
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月16日
【發(fā)明者】魏碧華 申請人:浙江上河茶葉機(jī)械有限公司