本發(fā)明涉及的一種海產(chǎn)品加工裝置及其加工工藝,特別是涉及應(yīng)用于牡蠣加工領(lǐng)域的一種海產(chǎn)品加工裝置及其加工工藝。
背景技術(shù):
1、在進行牡蠣開殼處理時,大多需要采用人工處理,利用可活動的操作手柄帶動結(jié)構(gòu)定點下壓進而實現(xiàn)破殼處理,之后人工手動掰開牡蠣殼,這樣的操作會使得牡蠣的開殼效率較低。
2、為解決牡蠣開殼效率低的問題,市場中的某牡蠣開殼設(shè)備采用自動化開殼的設(shè)計,具有一定的市場占比。
3、中國發(fā)明專利cn202110895991.4說明書公開了一種牡蠣自動開殼機和牡蠣開殼方法,涉及加工設(shè)備領(lǐng)域,牡蠣自動開殼機包括牡蠣固定機構(gòu)、第一驅(qū)動機構(gòu)、開殼機構(gòu);所述第一驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動所述開殼機構(gòu)向靠近或遠離所述牡蠣固定機構(gòu)的方向運動;所述開殼機構(gòu)包括壓針、開殼手指、第二驅(qū)動機構(gòu),兩組開殼手指分別位于所述壓針的兩側(cè),所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠帶動兩組開殼手指相互靠近或者相互遠離。本發(fā)明的優(yōu)點在于:通過開殼手指模仿人工開殼,實現(xiàn)了自動牡蠣開殼,降低了勞動強度,提高了生產(chǎn)效率。
4、但是上述牡蠣開殼設(shè)備僅僅通過開殼手指的背向運動來替代手動掰開牡蠣殼,在實際開殼過程中,壓針下壓后產(chǎn)生的縫隙較小,開殼手指與壓針之間存在一定的水平間隙,且開殼手指與壓針的尾端高度差距不大,使得開殼后開殼手指進入牡蠣內(nèi)部的難度加大,進而影響開殼操作的順利進行。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對上述現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是在不破壞牡蠣內(nèi)部肉體的前提下,實現(xiàn)壓制結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)撐開以及扒開牡蠣殼結(jié)構(gòu)的延遲進入效果。
2、為解決上述問題,本發(fā)明提供了一種海產(chǎn)品加工裝置及其加工工藝,包括截面為l型的固定座,固定座的頂部連接有彈簧伸縮柱,彈簧伸縮柱的頂部安裝有放置板,放置板的內(nèi)部設(shè)有調(diào)整槽,放置板的頂部安裝有調(diào)整夾持單元,固定座的正面安裝有頂部平臺,頂部平臺的頂部通過支柱安裝有小型升降氣缸,小型升降氣缸的輸出端連接有活動桿,頂部平臺的下方布置有中間平臺,中間平臺的內(nèi)部貫穿連接有圓桿,圓桿的尾端連接有開殼刀,中間平臺的頂部安裝有壓制旋轉(zhuǎn)單元,壓制旋轉(zhuǎn)單元包括有旋轉(zhuǎn)齒輪,且旋轉(zhuǎn)齒輪套接于圓桿的頂端外表面,中間平臺的上方安裝有伺服驅(qū)動馬達,且伺服驅(qū)動馬達的輸出端與圓桿的頂端連接,伺服驅(qū)動馬達的頂端與活動桿的底端連接,開殼刀的兩側(cè)安裝有自掰單元。
3、在上述海產(chǎn)品加工裝置中,利用開殼刀開殼后的旋轉(zhuǎn)操作加大牡蠣殼表面的撐開縫隙,從而使得后續(xù)背向運動的開殼塊延遲下落,隨后得以順利進入牡蠣殼開口內(nèi)進而徹底扒開牡蠣殼,實現(xiàn)牡蠣開殼的自動化處理,通過改變傳統(tǒng)的手工加工工藝,利用設(shè)備減少用工,提升產(chǎn)能,減少成本。
4、作為本申請的進一步改進,自掰單元包括有開殼塊,中間平臺的底部設(shè)有位于開殼刀兩側(cè)的滑槽,滑槽的內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)桿,調(diào)節(jié)桿包括有固定桿,固定桿的外部滑動套接有套接滑桿,且開殼塊連接于套接滑桿的底部,中間平臺的兩側(cè)鑲嵌安裝有驅(qū)動氣缸,且驅(qū)動氣缸的輸出端與固定桿的表面連接。
5、作為本申請的再進一步改進,套接滑桿的頂部安裝有磁吸環(huán),中間平臺的頂部安裝有位于圓桿兩側(cè)的軸桿,軸桿的表面均固定套接有隨動約束齒輪,且隨動約束齒輪的底部均鑲嵌安裝有與磁吸環(huán)相互吸引的磁吸塊,隨動約束齒輪與旋轉(zhuǎn)齒輪相互嚙合連接。
6、作為本申請的更進一步改進,磁吸塊與磁吸環(huán)之間的磁吸作用力小于伺服驅(qū)動馬達的轉(zhuǎn)矩作用力,且磁吸塊與磁吸環(huán)在初始狀態(tài)下處于同一豎直軸線上,伺服驅(qū)動馬達的頂部一側(cè)安裝有與小型升降氣缸電性連接的觸動開關(guān)。
7、作為本申請的更進一步改進,調(diào)整夾持單元包括有通過軸架與放置板頂部表面連接的約束板,且調(diào)整槽的截面為上寬下窄設(shè)計。
8、作為本申請的更進一步改進,放置板的頂部通過軸件連接有小型電動伸縮桿,且小型電動伸縮桿的輸出端通過軸件與約束板安裝有伺服馬達的表面活動連接。
9、作為本申請的更進一步改進,放置板的底部點對稱安裝有支架,且支架的尾端連接有光電感應(yīng)器,光電感應(yīng)器與伺服馬達電性連接,約束板的一側(cè)表面的中部安裝有伺服馬達,伺服馬達的輸出端貫穿延伸至約束板的另一側(cè)表面且連接有摩擦塊。
10、作為本申請的又一種改進,開殼塊的內(nèi)部鑲嵌安裝有電磁塊,開殼塊的一側(cè)表面通過軸件活動連接有弧形約束板,且弧形約束板靠近開殼塊的表面設(shè)有摩擦紋,弧形約束板與開殼塊通過張開彈簧連接,且張開彈簧的表面涂覆有與電磁塊相互吸引的磁吸涂層。
11、作為本申請的又一種改進的補充,弧形約束板為彈性材料制成,且弧形約束板與開殼塊的重合高度值小于弧形約束板自身高度值的二分之一。
12、一種海產(chǎn)品加工裝置的加工工藝,包括有以下工作步驟:
13、s1、將牡蠣放進放置板內(nèi)的調(diào)整槽中,利用調(diào)整夾持單元將調(diào)整槽內(nèi)的牡蠣調(diào)整為上窄下寬的放置方式;
14、s2、啟動小型升降氣缸,帶動開殼刀下落,對牡蠣進行開口后,啟動伺服驅(qū)動馬達帶動旋轉(zhuǎn)齒輪以及開殼刀轉(zhuǎn)動,加大牡蠣殼開口的縫隙寬度;
15、s3、隨后利用自掰單元,將撐開后的牡蠣扒開處理。
16、綜上所述,本申請通過調(diào)整夾持單元,能夠?qū)Ψ胖迷谡{(diào)整槽內(nèi)的姿勢不正確的牡蠣予以姿勢調(diào)整,使得牡蠣厚且窄的一端朝上,之后在壓制旋轉(zhuǎn)單元的輔助下,利用開殼刀開殼后的旋轉(zhuǎn)操作加大牡蠣殼表面的撐開縫隙,從而使得后續(xù)背向運動的開殼塊延遲下落,隨后得以順利進入牡蠣殼開口內(nèi)進而徹底扒開牡蠣殼,實現(xiàn)牡蠣開殼的自動化處理。
1.一種海產(chǎn)品加工裝置,包括截面為l型的固定座(1),其特征在于:所述固定座(1)的頂部連接有彈簧伸縮柱,所述彈簧伸縮柱的頂部安裝有放置板(2),所述放置板(2)的內(nèi)部設(shè)有調(diào)整槽(31),所述放置板(2)的頂部安裝有調(diào)整夾持單元(3),所述固定座(1)的正面安裝有頂部平臺(5),所述頂部平臺(5)的頂部通過支柱安裝有小型升降氣缸(6),所述小型升降氣缸(6)的輸出端連接有活動桿(61),所述頂部平臺(5)的下方布置有中間平臺(4),所述中間平臺(4)的內(nèi)部貫穿連接有圓桿,所述圓桿的尾端連接有開殼刀(81),所述中間平臺(4)的頂部安裝有壓制旋轉(zhuǎn)單元(8),所述壓制旋轉(zhuǎn)單元(8)包括有旋轉(zhuǎn)齒輪(84),且旋轉(zhuǎn)齒輪(84)套接于圓桿的頂端外表面,所述中間平臺(4)的上方安裝有伺服驅(qū)動馬達(82),且伺服驅(qū)動馬達(82)的輸出端與圓桿的頂端連接,所述伺服驅(qū)動馬達(82)的頂端與活動桿(61)的底端連接,所述開殼刀(81)的兩側(cè)安裝有自掰單元(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述自掰單元(7)包括有開殼塊(72),所述中間平臺(4)的底部設(shè)有位于開殼刀(81)兩側(cè)的滑槽(41),所述滑槽(41)的內(nèi)部滑動連接有調(diào)節(jié)桿(73),所述調(diào)節(jié)桿(73)包括有固定桿(731),所述固定桿(731)的外部滑動套接有套接滑桿(732),且開殼塊(72)連接于套接滑桿(732)的底部,所述中間平臺(4)的兩側(cè)鑲嵌安裝有驅(qū)動氣缸(71),且驅(qū)動氣缸(71)的輸出端與固定桿(731)的表面連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述套接滑桿(732)的頂部安裝有磁吸環(huán)(733),所述中間平臺(4)的頂部安裝有位于圓桿兩側(cè)的軸桿,所述軸桿的表面均固定套接有隨動約束齒輪(85),且隨動約束齒輪(85)的底部均鑲嵌安裝有與磁吸環(huán)(733)相互吸引的磁吸塊(851),所述隨動約束齒輪(85)與旋轉(zhuǎn)齒輪(84)相互嚙合連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述磁吸塊(851)與磁吸環(huán)(733)之間的磁吸作用力小于伺服驅(qū)動馬達(82)的轉(zhuǎn)矩作用力,且磁吸塊(851)與磁吸環(huán)(733)在初始狀態(tài)下處于同一豎直軸線上,所述伺服驅(qū)動馬達(82)的頂部一側(cè)安裝有與小型升降氣缸(6)電性連接的觸動開關(guān)(83)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述調(diào)整夾持單元(3)包括有通過軸架與放置板(2)頂部表面連接的約束板(33),且調(diào)整槽(31)的截面為上寬下窄設(shè)計。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述放置板(2)的頂部通過軸件連接有小型電動伸縮桿(35),且小型電動伸縮桿(35)的輸出端通過軸件與約束板(33)安裝有伺服馬達(36)的表面活動連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述放置板(2)的底部點對稱安裝有支架,且支架的尾端連接有光電感應(yīng)器(32),所述光電感應(yīng)器(32)與伺服馬達(36)電性連接,所述約束板(33)的一側(cè)表面的中部安裝有伺服馬達(36),所述伺服馬達(36)的輸出端貫穿延伸至約束板(33)的另一側(cè)表面且連接有摩擦塊(34)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述開殼塊(72)的內(nèi)部鑲嵌安裝有電磁塊(721),所述開殼塊(72)的一側(cè)表面通過軸件活動連接有弧形約束板(723),且弧形約束板(723)靠近開殼塊(72)的表面設(shè)有摩擦紋,所述弧形約束板(723)與開殼塊(72)通過張開彈簧(722)連接,且張開彈簧(722)的表面涂覆有與電磁塊(721)相互吸引的磁吸涂層。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種海產(chǎn)品加工裝置,其特征在于:所述弧形約束板(723)為彈性材料制成,且弧形約束板(723)與開殼塊(72)的重合高度值小于弧形約束板(723)自身高度值的二分之一。
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的海產(chǎn)品加工裝置的加工工藝,其特征在于,包括有以下工作步驟: