本發(fā)明涉及水果加工設(shè)備，具體涉及一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、菠蘿是一種日常生活中常見的熱帶水果，菠蘿雖然口味鮮美，但由于菠蘿的皮為花苞狀的硬皮，并且呈螺旋狀排列，而且每個花苞片上都有一個刺團，目前的菠蘿批量化去皮方式是采用自動切皮刀刃，將菠蘿移一面果皮清理后，再將菠蘿旋轉(zhuǎn)指定角度，繼續(xù)清理剩下的果皮，但在清理完果皮后，菠蘿果肉上原先刺團的位置會殘留眾多較深的“果眼”或“黑芯”，需要手動去除，這個過程被稱為“去眼”。

2、目前的菠蘿夾眼工序仍多采用人工處理，工作人員需手持“v”形刀具對準(zhǔn)果肉上的果眼進行切挖，而切皮后的菠蘿果肉上沾滿汁水，果肉表面非常滑膩，不易抓取，且菠蘿果眼數(shù)量較多，導(dǎo)致人工去眼的速度比較緩慢，同時工人的護具僅為薄層手套，非常容易在去眼的過程中切傷自己的手掌，為此提出一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決切皮后的菠蘿果肉上沾滿汁水，果肉表面非?；?，不易抓取，且菠蘿果眼數(shù)量較多，導(dǎo)致人工去眼的速度比較緩慢，同時工人的護具僅為薄層手套，非常容易在去眼的過程中切傷自己的手掌的問題，本發(fā)明提供了一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備。

2、本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：

3、一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，包括加工臺，所述加工臺的頂部固定安裝有換位電機，所述換位電機的輸出端驅(qū)動安裝有支撐軸，所述支撐軸的頂端固定安裝有菠蘿固定臺，所述加工臺的頂部固定安裝有多個y軸電動滑臺，所述y軸電動滑臺的一側(cè)均驅(qū)動安裝有x軸電動滑臺，所述x軸電動滑臺靠近所述菠蘿固定臺的一端均驅(qū)動安裝有氣動裝置，所述x軸電動滑臺的驅(qū)動端的頂部均固定安裝有ccd相機，所述加工臺的頂部固定安裝有多個驅(qū)動氣缸，位于同一側(cè)的所述驅(qū)動氣缸與所述氣動裝置相連接，所述氣動裝置的一側(cè)均驅(qū)動安裝有兩個由上至下對稱分布的氣動夾。

4、進一步地，所述氣動裝置的兩側(cè)均固定安裝有懸掛架，兩個所述懸掛架相互靠近的一側(cè)均固定安裝有轉(zhuǎn)軸固定板，兩個所述轉(zhuǎn)軸固定板之間轉(zhuǎn)動安裝有兩個從動轉(zhuǎn)軸，兩個所述從動轉(zhuǎn)軸由上至下平行設(shè)置，位于頂部的所述氣動夾上固定安裝有齒條固定架，所述齒條固定架的兩端均固定安裝有聯(lián)動固定架，其中一個所述從動轉(zhuǎn)軸的兩端均固定套接有從動齒輪，位于同一側(cè)的所述聯(lián)動固定架與所述從動齒輪相嚙合，所述從動轉(zhuǎn)軸上均固定套接有去眼挖勺，兩個所述去眼挖勺的前端均朝向所述菠蘿固定臺延伸并對稱分布，兩個所述從動齒輪上均固定套接有反向齒輪，兩個所述反向齒輪相互嚙合。

5、進一步地，所述y軸電動滑臺的一側(cè)固定安裝有清掃懸臂，所述清掃懸臂的一端固定安裝有氣動推桿，所述氣動推桿的伸縮端固定安裝有清掃刮板，所述氣動推桿與所述驅(qū)動氣缸相連接，所述清掃刮板的位置與兩個所述去眼挖勺的位置相對應(yīng)。

6、進一步地，所述換位電機的頂部固定安裝有環(huán)形回收桶，所述環(huán)形回收桶套接在所述支撐軸上，所述菠蘿固定臺的頂部開設(shè)有多個與所述環(huán)形回收桶位置相對應(yīng)的第一漏孔，所述環(huán)形回收桶的周側(cè)固定安裝有多個回收斜槽，所述回收斜槽均與所述環(huán)形回收桶內(nèi)部相連通，多個所述回收斜槽的位置分別與多個所述氣動裝置的位置相對應(yīng)。

7、進一步地，所述回收斜槽的頂部均放置有廢料收集盒，所述廢料收集盒的底部均開設(shè)有多個均勻分布的第二漏孔，所述廢料收集盒的頂部均固定安裝有推料擋板，多個所述推料擋板的頂部分別位于多個所述氣動裝置的一側(cè)。

8、進一步地，所述廢料收集盒的兩側(cè)均固定安裝有掛接板，所述掛接板朝向所述菠蘿固定臺的一側(cè)均開設(shè)有掛接槽，所述回收斜槽的兩側(cè)均固定安裝有掛釘，所述掛釘與所述掛接槽相適配。

9、進一步地，所述菠蘿固定臺的頂部固定安裝有多個定位插針，多個所述定位插針沿所述支撐軸的軸線呈同心圓狀均勻分布。

10、進一步地，所述菠蘿固定臺的頂部固定安裝有定位錐環(huán)，其中多個所述定位插針的頂端均貫穿所述定位錐環(huán)。

11、本發(fā)明的有益效果如下：

12、1、本發(fā)明通過設(shè)置氣動裝置，使得ccd相機對菠蘿進行視覺掃描并確定菠蘿單面上各果眼的位置，y軸電動滑臺和x軸電動滑臺相互配合控制氣動裝置果眼的位置并控制氣動夾對果眼進行夾取，多套氣動裝置相互配合即可快速完成菠蘿的夾眼初加工，使機器自動夾眼代替人工夾眼，提高了果眼處理速度，降低了人工操作的風(fēng)險，適合于菠蘿果肉的大批量初加工；

13、2、本發(fā)明通過設(shè)置去眼挖勺，使得在氣動裝置驅(qū)動氣動夾下降時，會帶動兩個去眼挖勺反向旋轉(zhuǎn)并逐漸閉合，使去眼挖勺的前端對果肉實現(xiàn)一個進給挖取的動作，從而將果眼整個挖出，圓形的去眼挖勺可以保持果眼及果肉挖取的完整性，使挖掘產(chǎn)生的坑洞更加規(guī)則、圓潤，減少對其他果肉的附帶破壞；

14、3、本發(fā)明通過設(shè)置氣動推桿，使得當(dāng)氣動裝置復(fù)位后，兩個去眼挖勺會位于氣動推桿的一側(cè)，此時兩個去眼挖勺張開，驅(qū)動氣缸驅(qū)動氣動推桿的伸縮端彈出，使清掃刮板穿過兩個去眼挖勺之間的空間，將未能自然掉落的果眼擊落，完成果眼的自動卸料，防止果眼繼續(xù)粘連在兩個去眼挖勺上，影響后續(xù)果眼的夾?。?/p>

15、4、本發(fā)明通過設(shè)置環(huán)形回收桶，使得菠蘿表面自然流淌的汁水，以及夾眼過程中出現(xiàn)的汁水都會流至菠蘿固定臺的頂部，并沿第一漏孔排入環(huán)形回收桶中進行收集，周側(cè)的回收斜槽可以分別位于多個氣動裝置的底部，對夾取的果眼滴落的汁水進行收集，避免汁水粘連在加工臺上，導(dǎo)致臺面臟污，進而產(chǎn)生衛(wèi)生問題；

16、5、本發(fā)明通過設(shè)置廢料收集盒，使得當(dāng)去眼挖勺上的果眼被擊落后，會被廢料收集盒頂部一側(cè)的推料擋板擋住，從而掉落在廢料收集盒的內(nèi)部進行收集，實現(xiàn)果眼的自動卸料與收集，同時果眼的汁水會經(jīng)第二漏孔直接滴落在回收斜槽內(nèi)部，并最終回收至環(huán)形回收桶內(nèi)，避免散落的果眼和汁水污染加工臺的臺面；

17、6、本發(fā)明通過設(shè)置掛接板，使得在該夾眼設(shè)備長時間使用后，廢料收集盒內(nèi)部會收集較多的果眼與果肉，此時可以直接將廢料收集盒沿遠離菠蘿固定臺的方向滑動，使掛釘與掛接槽脫離，再將廢料收集盒從回收斜槽頂部取下，對廢料收集盒內(nèi)部的果眼進行清理，避免果眼長時間堆積，繼而變質(zhì)引發(fā)衛(wèi)生問題；

18、7、本發(fā)明通過設(shè)置定位插針，使得當(dāng)菠蘿放置在菠蘿固定臺上后，多個圍成環(huán)形陣列的定位插針會共同插入菠蘿的底部，將菠蘿穩(wěn)定固定在菠蘿固定臺的頂部，避免夾眼過程中菠蘿受力而發(fā)生偏移，導(dǎo)致果眼位置變化，影響果眼夾取的精度，同時，定位插針陣列可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的固定叉架，減少對菠蘿果肉的破壞。

技術(shù)特征：

1.一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，包括加工臺(1)，所述加工臺(1)的頂部固定安裝有換位電機(2)，所述換位電機(2)的輸出端驅(qū)動安裝有支撐軸(3)，所述支撐軸(3)的頂端固定安裝有菠蘿固定臺(4)，所述加工臺(1)的頂部固定安裝有多個y軸電動滑臺(5)，所述y軸電動滑臺(5)的一側(cè)均驅(qū)動安裝有x軸電動滑臺(6)，所述x軸電動滑臺(6)靠近所述菠蘿固定臺(4)的一端均驅(qū)動安裝有氣動裝置(8)，所述x軸電動滑臺(6)的驅(qū)動端的頂部均固定安裝有ccd相機(7)，所述加工臺(1)的頂部固定安裝有多個驅(qū)動氣缸(9)，位于同一側(cè)的所述驅(qū)動氣缸(9)與所述氣動裝置(8)相連接，所述氣動裝置(8)的一側(cè)均驅(qū)動安裝有兩個由上至下對稱分布的氣動夾(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，所述氣動裝置(8)的兩側(cè)均固定安裝有懸掛架(11)，兩個所述懸掛架(11)相互靠近的一側(cè)均固定安裝有轉(zhuǎn)軸固定板(12)，兩個所述轉(zhuǎn)軸固定板(12)之間轉(zhuǎn)動安裝有兩個從動轉(zhuǎn)軸(13)，兩個所述從動轉(zhuǎn)軸(13)由上至下平行設(shè)置，位于頂部的所述氣動夾(10)上固定安裝有齒條固定架(14)，所述齒條固定架(14)的兩端均固定安裝有聯(lián)動固定架(15)，其中一個所述從動轉(zhuǎn)軸(13)的兩端均固定套接有從動齒輪(16)，位于同一側(cè)的所述聯(lián)動固定架(15)與所述從動齒輪(16)相嚙合，所述從動轉(zhuǎn)軸(13)上均固定套接有去眼挖勺(17)，兩個所述去眼挖勺(17)的前端均朝向所述菠蘿固定臺(4)延伸并對稱分布，兩個所述從動齒輪(16)上均固定套接有反向齒輪(18)，兩個所述反向齒輪(18)相互嚙合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，所述y軸電動滑臺(5)的一側(cè)固定安裝有清掃懸臂(19)，所述清掃懸臂(19)的一端固定安裝有氣動推桿(20)，所述氣動推桿(20)的伸縮端固定安裝有清掃刮板(21)，所述氣動推桿(20)與所述驅(qū)動氣缸(9)相連接，所述清掃刮板(21)的位置與兩個所述去眼挖勺(17)的位置相對應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，所述換位電機(2)的頂部固定安裝有環(huán)形回收桶(24)，所述環(huán)形回收桶(24)套接在所述支撐軸(3)上，所述菠蘿固定臺(4)的頂部開設(shè)有多個與所述環(huán)形回收桶(24)位置相對應(yīng)的第一漏孔(401)，所述環(huán)形回收桶(24)的周側(cè)固定安裝有多個回收斜槽(25)，所述回收斜槽(25)均與所述環(huán)形回收桶(24)內(nèi)部相連通，多個所述回收斜槽(25)的位置分別與多個所述氣動裝置(8)的位置相對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，所述回收斜槽(25)的頂部均放置有廢料收集盒(26)，所述廢料收集盒(26)的底部均開設(shè)有多個均勻分布的第二漏孔(2601)，所述廢料收集盒(26)的頂部均固定安裝有推料擋板(27)，多個所述推料擋板(27)的頂部分別位于多個所述氣動裝置(8)的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，所述廢料收集盒(26)的兩側(cè)均固定安裝有掛接板(28)，所述掛接板(28)朝向所述菠蘿固定臺(4)的一側(cè)均開設(shè)有掛接槽(2801)，所述回收斜槽(25)的兩側(cè)均固定安裝有掛釘(29)，所述掛釘(29)與所述掛接槽(2801)相適配。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，所述菠蘿固定臺(4)的頂部固定安裝有多個定位插針(22)，多個所述定位插針(22)沿所述支撐軸(3)的軸線呈同心圓狀均勻分布。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，其特征在于，所述菠蘿固定臺(4)的頂部固定安裝有定位錐環(huán)(23)，其中多個所述定位插針(22)的頂端均貫穿所述定位錐環(huán)(23)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種菠蘿去皮初加工用夾眼設(shè)備，涉及水果加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括加工臺，所述加工臺的頂部固定安裝有換位電機，所述換位電機的輸出端驅(qū)動安裝有支撐軸，所述支撐軸的頂端固定安裝有菠蘿固定臺，所述加工臺的頂部固定安裝有多個Y軸電動滑臺，所述Y軸電動滑臺的一側(cè)均驅(qū)動安裝有X軸電動滑臺，所述X軸電動滑臺靠近所述菠蘿固定臺的一端均驅(qū)動安裝有氣動裝置，所述X軸電動滑臺的驅(qū)動端的頂部均固定安裝有CCD相機。本發(fā)明通過設(shè)置氣動裝置對果眼進行夾取，多套氣動裝置相互配合即可快速完成菠蘿的夾眼初加工，使機器自動夾眼代替人工夾眼，提高了果眼處理速度，降低了人工操作的風(fēng)險，適合于菠蘿果肉的大批量初加工。

技術(shù)研發(fā)人員：曹世琛,陳世偉,吳瑩,鐘云龍,冼錦軍,蔣新旺,戚世梅
受保護的技術(shù)使用者：合浦果香園食品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10