本發(fā)明涉及千張加工,具體的,涉及一種千張的自動(dòng)成型加工裝置及成型方法。
背景技術(shù):
1、千張作為一種廣為人知的傳統(tǒng)豆制品,在其生產(chǎn)加工過程中,一直面臨著一些問題。傳統(tǒng)的手工制作方式不僅效率低下,而且難以確保千張質(zhì)量的一致性。隨著豆制品市場(chǎng)需求的持續(xù)攀升,以及消費(fèi)者對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出了更高的要求,研發(fā)一種千張的自動(dòng)成型加工裝置已成為大勢(shì)所趨。這種自動(dòng)成型加工裝置能夠?qū)崿F(xiàn)千張的全自動(dòng)化生產(chǎn),顯著提高生產(chǎn)效率,同時(shí)大大減少了人工操作,有力地保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。然而,在現(xiàn)有技術(shù)中,針對(duì)千張的加工成型過程,需要先將豆腐腦鋪設(shè)在紗布上,然后進(jìn)行壓制成型。在壓制完成后,還需將千張和紗布分離,并進(jìn)行切割成型和碼垛等一系列操作。在這個(gè)過程中,將千張和紗布分離需要借助較為復(fù)雜的設(shè)備,后期的碼垛工作也需要耗費(fèi)大量的人力,而且在后續(xù)的切邊成型時(shí)還會(huì)造成較大的材料浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明提出一種千張的自動(dòng)成型加工裝置及成型方法,解決了相關(guān)技術(shù)中將千張和紗布分離需要較為復(fù)雜的設(shè)備,后期的碼垛也需要耗費(fèi)大量的人工,在后續(xù)的切邊成型時(shí)也會(huì)造成較大的浪費(fèi)的問題。
2、本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
3、一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,用于將千張從紗布上脫下并進(jìn)行分割,包括:
4、擠壓成型裝置,
5、機(jī)架,所述機(jī)架設(shè)置在所述擠壓成型裝置一側(cè),
6、分離輥,所述分離輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上,用于與所述千張滾動(dòng)抵接,
7、凸輪,所述凸輪為若干個(gè),依次排列在所述分離輥上,
8、分離件,所述分離件設(shè)置在所述機(jī)架上,位于所述凸輪的一側(cè),所述分離件具有插入頭部,所述插入頭部為若干個(gè)排列在所述分離件上,且所述插入頭部與所述凸輪對(duì)應(yīng)設(shè)置。
9、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,還包括:
10、卷紗輥,所述卷紗輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上,位于所述分離輥與所述分離件之間的下方,用于卷繞脫下的所述紗布,
11、輸送帶,所述輸送帶循環(huán)輸送設(shè)置在所述機(jī)架上,且位于所述分離件的一側(cè),用于輸送脫下的所述千張。
12、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,還包括:
13、切輥,所述切輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上,位于所述輸送帶一端的上方,且遠(yuǎn)離所述分離件,所述切輥具有切刀部,所述切輥與所述輸送帶之間形成切割空間,
14、承接輥,所述承接輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上,位于所述切割空間的一側(cè)。
15、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述機(jī)架的內(nèi)壁具有環(huán)形滑槽,還包括:
16、碼垛輥,所述碼垛輥轉(zhuǎn)動(dòng)且滑動(dòng)設(shè)置在所述環(huán)形滑槽內(nèi),滑動(dòng)后靠近或遠(yuǎn)離所述承接輥。
17、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述承接輥具有若干環(huán)形凹槽,若干所述環(huán)形凹槽沿所述承接輥的軸向線性排列在所述承接輥上,還包括:
18、輸送壓輪,所述輸送壓輪設(shè)置在所述碼垛輥上,為若干個(gè)且沿所述碼垛輥的軸向線性排列,所述輸送壓輪與所述環(huán)形凹槽位置對(duì)應(yīng),所述碼垛輥靠近所述承接輥后,帶動(dòng)所述輸送壓輪局部進(jìn)入或離開所述環(huán)形凹槽,每個(gè)所述輸送壓輪上均具有棱部,所述棱部為若干個(gè),沿所述輸送壓輪的周向圓周排列,所述棱部具有槽口,所述槽口朝向所述輸送壓輪的切向,所述槽口用于容納切割后的所述千張的一端。
19、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述環(huán)形滑槽具有成對(duì)的水平直線段和圓弧段,且所述水平直線段和所述圓弧段依次首尾相連,所述機(jī)架具有豎向的第一導(dǎo)向槽,還包括:
20、碼垛臺(tái),所述碼垛臺(tái)升降滑動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架上,位于所述碼垛輥的下方,且所述碼垛臺(tái)平行于所述水平直線段,所述碼垛臺(tái)用于堆放切割后的所述千張,所述碼垛輥滑動(dòng)至靠近所述碼垛臺(tái)一側(cè)的水平直線段后,所述輸送壓輪用于與所述碼垛臺(tái)上堆放的千張滾動(dòng)抵接;所述碼垛臺(tái)具有滑動(dòng)部,所述滑動(dòng)部滑動(dòng)設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽內(nèi),所述碼垛臺(tái)靠近所述承接輥的一側(cè)具有擋邊部,所述擋邊部具有若干缺口部,且若干所述缺口部與所述輸送壓輪的位置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,
21、第一彈性件,所述第一彈性件一端設(shè)置在所述滑動(dòng)部上,另一端設(shè)置在所述第一導(dǎo)向槽的底部,提供所述滑動(dòng)部遠(yuǎn)離所述第一導(dǎo)向槽的底部的力。
22、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,還包括:
23、絲桿,所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)架的內(nèi)壁上,
24、絲母,所述絲母移動(dòng)設(shè)置在所述絲桿上,且所述絲桿與所述絲母螺紋連接,
25、連桿,所述連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述絲母上,另一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述碼垛輥上,
26、齒輪,所述齒輪設(shè)置在所述碼垛輥上,
27、齒條,所述齒條為兩個(gè),分別設(shè)置在兩個(gè)所述水平直線段的下方,所述碼垛輥滑動(dòng)至所述水平直線段后,所述齒輪與所述齒條嚙合。
28、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述環(huán)形滑槽靠近所述承接輥一側(cè)的所述圓弧段的底部具有豎向的第二導(dǎo)向槽,還包括:
29、頂塊,所述頂塊滑動(dòng)設(shè)置在所述第二導(dǎo)向槽內(nèi),且所述頂塊具有斜面部,所述碼垛輥滑動(dòng)至靠近所述斜面部后,與所述斜面部抵接,帶動(dòng)所述頂塊下滑,
30、第二彈性件,所述第二彈性件一端設(shè)置在所述頂塊底部,另一端設(shè)置在所述第二導(dǎo)向槽的底壁,提供所述頂塊遠(yuǎn)離所述第二導(dǎo)向槽底部的力。
31、作為進(jìn)一步的技術(shù)方案,所述分離輥、所述卷紗輥、所述輸送帶的輸入軸和所述承接輥依次傳動(dòng)連接,所述切輥與所述絲桿傳動(dòng)連接。
32、一種千張的自動(dòng)成型方法,利用任一項(xiàng)所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置加工千張。
33、本發(fā)明的工作原理及有益效果為:
34、本發(fā)明中,設(shè)置有分離輥和分離件,具體操作為,將制作好的豆腐腦均勻地鋪設(shè)在紗布上,然后將其放置在擠壓成型裝置中進(jìn)行壓制,使豆腐腦形成千張。完成壓制后,將帶有千張的紗布輸送到機(jī)架處。隨著分離輥的轉(zhuǎn)動(dòng),其上的凸輪依次與千張滾動(dòng)抵接。當(dāng)凸輪與千張接觸時(shí),會(huì)將千張向上頂起,使其與紗布之間產(chǎn)生一定的縫隙。與此同時(shí),分離件上的插入頭部也隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而插入縫隙中,將千張從紗布上逐漸剝離。在這個(gè)過程中,多個(gè)凸輪和插入頭部的協(xié)同作用,能夠高效地將千張從紗布上脫下。脫下的千張繼續(xù)在裝置中傳輸,經(jīng)過分割裝置被切割成所需的尺寸和形狀,實(shí)現(xiàn)了千張的自動(dòng)分割。整個(gè)過程自動(dòng)化程度高,減少了人工操作,提高了生產(chǎn)效率,并且保證了千張的質(zhì)量和一致性。
1.一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,用于將千張從紗布上脫下并進(jìn)行分割,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,還包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,還包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,所述機(jī)架(1)的內(nèi)壁具有環(huán)形滑槽(101),還包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,所述承接輥(8)具有若干環(huán)形凹槽(801),若干所述環(huán)形凹槽(801)沿所述承接輥(8)的軸向線性排列在所述承接輥(8)上,還包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,所述環(huán)形滑槽(101)具有成對(duì)的水平直線段(102)和圓弧段(103),且所述水平直線段(102)和所述圓弧段(103)依次首尾相連,所述機(jī)架(1)具有豎向的第一導(dǎo)向槽(104),還包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,還包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,所述環(huán)形滑槽(101)靠近所述承接輥(8)一側(cè)的所述圓弧段(103)的底部具有豎向的第二導(dǎo)向槽(105),還包括:
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置,其特征在于,所述分離輥(2)、所述卷紗輥(5)、所述輸送帶(6)的輸入軸和所述承接輥(8)依次傳動(dòng)連接,所述切輥(7)與所述絲桿(13)傳動(dòng)連接。
10.一種千張的自動(dòng)成型方法,其特征在于,利用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的一種千張的自動(dòng)成型加工裝置加工千張。