本發(fā)明屬于佛手果深加工,具體涉及一種佛手果自動(dòng)剝皮裝置。
背景技術(shù):
1、研究表明,佛手果的果皮層中含有大量精油,提取佛手果皮層中的精油具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
2、在提取佛手果皮中的精油之前,需要先將佛手果皮層從剛采摘的佛手果上剝離,佛手果的果肉則深加工再利用。目前,剝離佛手果皮的主要方式是人工操作,具體是采用削皮工具將佛手果上的果皮逐漸削掉,然后收集后進(jìn)行精油提取。然而,這種方式存在諸多缺點(diǎn),包括:剝離佛手果皮的效率低,對(duì)于爪部未張開的佛手果,剝皮效率通常約為1.5分鐘/個(gè),對(duì)于爪部已張開的佛手果,剝皮效率通常約為五分鐘/個(gè);不方便操作,很容易導(dǎo)致操作者手部酸痛;難以均勻控制剝離的果皮厚度,通常只能將剝離的果皮厚度控制在1~3mm以內(nèi),要想均勻控制剝離的果皮層厚度,提升果皮總量并確保完全剝離,只能分多次、多層進(jìn)行逐層削皮。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、至少針對(duì)背景技術(shù)中提到的技術(shù)問題。本發(fā)明目的在于提供一種佛手果自動(dòng)剝皮裝置。
2、本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案。
3、一種佛手果自動(dòng)剝皮裝置,包括刀具,刀具采用筒形刀具,筒形刀具設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)下方,當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾住佛手果柱形料塊時(shí),通過控制筒形刀具向上移動(dòng)并沖切佛手果柱形料塊,以實(shí)現(xiàn)將佛手果柱形料塊的果肉剝離至筒形刀具內(nèi),從而得到佛手果的果皮層。
4、進(jìn)一步地,夾持機(jī)構(gòu)包括固定布置的內(nèi)筒,內(nèi)筒上設(shè)置有若干針孔,在內(nèi)筒外圍設(shè)有兩個(gè)弧形塊,兩個(gè)弧形塊外壁分別連接橫向布置的驅(qū)動(dòng)氣缸,兩個(gè)弧形塊內(nèi)壁設(shè)置有徑向布置的若干鋼針,鋼針能夠出入針孔;當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿處于初始狀態(tài)時(shí),鋼針尖端剛好位于針孔中;當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí),鋼針尖端位于內(nèi)筒內(nèi)腔。
5、作為優(yōu)選方案,當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí),兩個(gè)弧形塊內(nèi)壁貼靠在內(nèi)筒外壁。
6、進(jìn)一步地,筒形刀具下端連接豎向氣缸,筒形刀具的內(nèi)腔頂部固定設(shè)置有限位塊,筒形刀具側(cè)壁設(shè)置有條形孔,限位塊通過穿過條形孔的連桿連接在內(nèi)筒上;豎向氣缸的伸縮桿向上伸出的過程中,筒形刀具相對(duì)于限位塊滑動(dòng)。
7、進(jìn)一步地,在內(nèi)筒頂端設(shè)置有料倉,料倉連接震動(dòng)基座,料倉位于分篩機(jī)構(gòu)的落料口下方,分篩機(jī)構(gòu)用于將目標(biāo)大小的佛手果柱形料塊引入料倉內(nèi)。分篩機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù),目的是將目標(biāo)大小的佛手果柱形料塊引入相適配的料倉內(nèi)。
8、為了能夠更順利地進(jìn)行果皮層剝離,在料倉內(nèi)腔底壁設(shè)置有能夠抽出的蓋板,該蓋板也能夠完全蓋住內(nèi)筒的內(nèi)腔。
9、進(jìn)一步地,在內(nèi)筒下方設(shè)置有排料機(jī)構(gòu),排料機(jī)構(gòu)包括排料槽,排料槽頂部設(shè)置有頂料組件,頂料組件用于將進(jìn)入物料頂至排料槽內(nèi)。
10、進(jìn)一步地,料倉固定連接內(nèi)筒,內(nèi)筒的支撐板連接震動(dòng)基座。
11、作為優(yōu)選方案,多個(gè)筒形刀具并排布置,每個(gè)筒形刀具匹配同一個(gè)料倉。
12、作為優(yōu)選方案,蓋板采用l形板,l形板的橫板從料倉側(cè)壁的條形縫中穿過,l形板的豎向板連接第三氣缸,第三氣缸安裝在料倉外壁。
13、有益效果:本發(fā)明不僅顯著提高了剝離佛手的果皮層的效率,對(duì)于爪部未張開的佛手果,剝皮效率能夠達(dá)到為約三十秒/個(gè),對(duì)于爪部已張開的佛手果,剝皮效率通常約為兩分鐘/個(gè);而且無需人工操作,從根本上解決了操作者手部酸痛的問題,還提升了果皮總量并確保了果皮層完全剝離;更關(guān)鍵的是能夠均勻控制剝離的果皮層厚度,在單次剝皮操作帶我情況下能夠?qū)⒐涌刂圃?~6mm以內(nèi),有利于精油的提取。
1.一種佛手果自動(dòng)剝皮裝置,包括刀具,其特征在于:刀具采用筒形刀具(1),筒形刀具(1)設(shè)置在夾持機(jī)構(gòu)下方,當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)夾住佛手果柱形料塊(2)時(shí),控制筒形刀具(1)向上移動(dòng)并沖切佛手果柱形料塊(2),以實(shí)現(xiàn)將佛手果柱形料塊(2)的果肉剝離至筒形刀具內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:夾持機(jī)構(gòu)包括固定布置的內(nèi)筒(3),內(nèi)筒(3)上設(shè)置有若干針孔(4),在內(nèi)筒(3)外圍設(shè)有兩個(gè)弧形塊(5),兩個(gè)弧形塊(5)外壁分別連接橫向布置的驅(qū)動(dòng)氣缸(10),兩個(gè)弧形塊(5)內(nèi)壁設(shè)置有徑向布置的若干鋼針(6),鋼針(6)能夠出入針孔(4);當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸(10)的伸縮桿處于初始狀態(tài)時(shí),鋼針(6)尖端剛好位于針孔(4)中;當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸(10)的伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí),鋼針(6)尖端位于內(nèi)筒(3)內(nèi)腔。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸(10)的伸縮桿處于伸出狀態(tài)時(shí),兩個(gè)弧形塊(5)內(nèi)壁貼靠在內(nèi)筒(3)外壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:筒形刀具(1)下端連接豎向氣缸(11),筒形刀具(1)的內(nèi)腔頂部固定設(shè)置有限位塊(7),筒形刀具(1)側(cè)壁設(shè)置有條形孔(8),限位塊(7)通過穿過條形孔(8)的連桿(9)連接在內(nèi)筒(3)上;豎向氣缸(11)的伸縮桿向上伸出的過程中,筒形刀具(1)相對(duì)于限位塊(7)滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:在內(nèi)筒(3)頂端設(shè)置有料倉(12),料倉(12)連接震動(dòng)基座(13),料倉(12)位于分篩機(jī)構(gòu)的落料口下方,分篩機(jī)構(gòu)用于將目標(biāo)大小的佛手果柱形料塊(2)引入料倉(12)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:在料倉(12)內(nèi)腔底壁設(shè)置有能夠抽出的蓋板(14),該蓋板(14)也能夠完全蓋住內(nèi)筒(3)的內(nèi)腔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:在內(nèi)筒(3)下方設(shè)置有排料機(jī)構(gòu),排料機(jī)構(gòu)包括排料槽(15),排料槽(15)頂部設(shè)置有頂料組件(16),頂料組件(16)用于將進(jìn)入物料頂至排料槽(15)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:料倉(12)固定連接內(nèi)筒(3),內(nèi)筒(3)的支撐板(18)連接震動(dòng)基座(13)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:多個(gè)筒形刀具(1)并排布置,每個(gè)筒形刀具(1)匹配同一個(gè)料倉(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的佛手果自動(dòng)剝皮裝置,其特征在于:蓋板(14)采用l形板,l形板的橫板從料倉(12)側(cè)壁的條形縫中穿過,l形板的豎向板連接第三氣缸(17),第三氣缸(17)安裝在料倉(12)外壁。