本發(fā)明屬于果蔬自動(dòng)加工領(lǐng)域，具體涉及一種多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)。

背景技術(shù)：

1、在對(duì)果蔬進(jìn)行加工過(guò)程中，需要對(duì)果蔬進(jìn)行削皮、成型、切兩端、捅核、分瓣、護(hù)色等工藝。現(xiàn)有的加工設(shè)備，雖然可以實(shí)現(xiàn)對(duì)其中的某個(gè)工序進(jìn)行加工，因此在完成上一個(gè)加工工序后，需要人工將完成該加工工序的果蔬轉(zhuǎn)移到下一臺(tái)加工設(shè)備完成下一個(gè)加工工序，相當(dāng)于說(shuō)，現(xiàn)有的加工設(shè)備無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬進(jìn)行連續(xù)、自動(dòng)化加工，加工效率不高，加工成本低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，所述多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬進(jìn)行削皮、成型、切兩端、捅核和分瓣；且全程均由機(jī)器自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度更高，這樣有利于提高加工效率，降低加工成本。

2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是：

3、一種多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的放果裝置、削皮裝置、切端裝置、去核裝置、切瓣裝置以及用于將放果裝置送出的果蔬依次輸送到削皮裝置、切端裝置、去核裝置和切瓣裝置中的輸送裝置，其中，所述放果裝置用于將待加工的果蔬送進(jìn)輸送裝置中；所述削皮裝置用于對(duì)待加工的果蔬進(jìn)行削皮；所述切端裝置用于對(duì)削皮后的果蔬的頂端和底端進(jìn)行切除；所述去核裝置用于對(duì)果蔬中的果核進(jìn)行去除；所述切瓣裝置則用于對(duì)去核后的果蔬進(jìn)行切瓣。

4、優(yōu)選的，所述輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送架、設(shè)置在輸送架上的輸送鏈以及用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述輸送鏈上設(shè)置有多組果座；多組果座沿著所述輸送鏈的環(huán)繞方向等距排列；所述果座通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)安裝在所述輸送鏈上。

5、優(yōu)選的，所述放果裝置包括果蔬支撐機(jī)構(gòu)和放果下壓機(jī)構(gòu)，其中，所述果蔬支撐機(jī)構(gòu)為兩組，兩組果蔬支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輸送架的兩側(cè)；每組果蔬支撐機(jī)構(gòu)包括放果支撐架、設(shè)置在放果支撐架上的放果支撐板以及用于驅(qū)動(dòng)所述放果支撐板向下轉(zhuǎn)動(dòng)的放果氣缸；其中，所述放果支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述放果支撐架上，該放果支撐板中遠(yuǎn)離所述放果支撐架的一側(cè)設(shè)置有半圓槽；兩組果蔬支撐機(jī)構(gòu)中的放果支撐板中的半圓槽拼合形成用于對(duì)果蔬進(jìn)行定位的定位孔；所述放果氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸座上，所述氣缸座則安裝在所述輸送架上，且位于所述放果支撐架的下方；所述放果氣缸的活塞桿傾斜設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述放果支撐板的底部；所述放果下壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的下壓氣缸以及設(shè)置在所述下壓氣缸的活塞桿上的壓塊，其中，所述壓塊位于所述定位孔的正上方。

6、優(yōu)選的，所述壓塊的底部設(shè)置有用于檢測(cè)果蔬的高度的高度檢測(cè)傳感器。

7、優(yōu)選的，所述削皮裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一支架、設(shè)置在第一支架上的削皮機(jī)構(gòu)、x軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述削皮機(jī)構(gòu)包括削皮刀、用于驅(qū)動(dòng)所述削皮刀繞著z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一削皮角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)所述削皮刀繞著y軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二削皮角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一削皮角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第一調(diào)節(jié)座以及設(shè)置在所述第一調(diào)節(jié)座上的調(diào)節(jié)氣缸，其中，所述削皮刀的刀柄的中部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一調(diào)節(jié)座上；所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿與所述削皮刀的刀柄尾部之間通過(guò)連接塊連接，所述連接塊的一端與所述削皮刀的刀柄尾部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端則與所述調(diào)節(jié)氣缸的活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第二削皮角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括第二調(diào)節(jié)座以及設(shè)置在所述第二調(diào)節(jié)座上的調(diào)節(jié)電機(jī)，其中，所述第一調(diào)節(jié)座通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第二調(diào)節(jié)座上；所述調(diào)節(jié)電機(jī)安裝在所述第二調(diào)節(jié)座的上端，該調(diào)節(jié)電機(jī)的主軸通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述轉(zhuǎn)軸連接；所述z軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第二調(diào)節(jié)座做升降運(yùn)動(dòng)；所述y軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述z軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著y軸方向運(yùn)動(dòng)；所述x軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)則用于驅(qū)動(dòng)所述y軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)沿著y軸方向運(yùn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述成型裝置包括成型切端裝置和非成型切端裝置；所述成型切端裝置和所述非成型切端裝置沿著所述輸送裝置的輸送方向依次并列設(shè)置；其中，

9、所述成型切端裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第二支架、設(shè)置在第二支架上的用于驅(qū)動(dòng)所述果座上的果蔬轉(zhuǎn)動(dòng)的果蔬旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)所述果座上的果蔬的頂端和底端進(jìn)行切除的成型切端機(jī)構(gòu)，其中，所述果蔬旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿豎向運(yùn)動(dòng)的第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于防止所述第一豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)將果蔬從所述果座中帶出的第一卸料機(jī)構(gòu)，其中，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)桿的底部設(shè)置有第一定位尖端；所述成型切端機(jī)構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的第一成型切刀、第二成型切刀以及用于驅(qū)動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的成型切端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述第一成型切刀位于所述第二成型切刀的上方；

10、所述非成型切端裝置包括用于對(duì)所述果座上的果蔬進(jìn)行定位的定位機(jī)構(gòu)以及用于對(duì)所述果座上的果蔬的頂端進(jìn)行切除的非成型切端機(jī)構(gòu)，其中，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位桿、用于驅(qū)動(dòng)所述定位桿豎向運(yùn)動(dòng)的第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述定位桿的底部設(shè)置有第二定位尖端；所述第二豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二升降氣缸；所述第二升降氣缸的活塞桿與所述定位桿連接；所述非成型切端機(jī)構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸、設(shè)置在所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的非成型切刀以及用于驅(qū)動(dòng)所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的非成型切端驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述非成型切刀位于果蔬的頂端。

11、優(yōu)選的，所述去核裝置包括第四支架、設(shè)置在第四支架上的捅核刀以及用于驅(qū)動(dòng)所述捅核刀豎向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬的中間果核部分和周邊果肉部分進(jìn)行分離的去核驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述捅核刀為中空結(jié)構(gòu)，該捅核刀內(nèi)設(shè)置有第二卸料桿，所述第二卸料桿與所述捅核刀同軸設(shè)置。

12、優(yōu)選的，所述切瓣裝置包括切瓣刀籠，所述切瓣刀籠通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，該切瓣刀籠上設(shè)置有若干組切瓣刀。

13、優(yōu)選的，所述去核裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第四支架從去核工位運(yùn)動(dòng)到分瓣工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第四支架上的用于對(duì)將去核后的果蔬從所述捅核刀轉(zhuǎn)移到所述切瓣刀籠內(nèi)并對(duì)該果蔬施加向下作用力的壓果機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述捅核刀向下插入到位于去核工位中的果蔬內(nèi)后，該捅核刀帶動(dòng)果蔬向上運(yùn)動(dòng)，并與所述捅核刀內(nèi)的第二卸料桿發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第二卸料桿促使果蔬中的中間果核部分從所述捅核刀內(nèi)脫出；當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將去核后的果蔬搬運(yùn)到分瓣工位后，所述壓果機(jī)構(gòu)促使該果蔬從所述捅核刀中轉(zhuǎn)移到所述切瓣刀籠上，并促使該果蔬與所述切瓣刀籠發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)去核后的果蔬進(jìn)行分瓣。

14、優(yōu)選的，所述機(jī)架在所述切瓣刀籠的下方設(shè)置有用于對(duì)分瓣后的果肉進(jìn)行收集的果肉收集斗，該機(jī)架在輸送裝置的末端設(shè)置有用于對(duì)切除下來(lái)的果核和果蔬頂端部分和底端部分進(jìn)行收集的果核/果渣收集斗。

15、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

16、本發(fā)明的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)可實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬進(jìn)行削皮、成型、切兩端、捅核和分瓣，且全程均由機(jī)器自動(dòng)完成，無(wú)需人工參與，不僅自動(dòng)化程度更高，而且有利于提高加工效率，降低加工成本。

技術(shù)特征：

1.一種多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的放果裝置、削皮裝置、切端裝置、去核裝置、切瓣裝置以及用于將放果裝置送出的果蔬依次輸送到削皮裝置、切端裝置、去核裝置和切瓣裝置中的輸送裝置，其中，所述放果裝置用于將待加工的果蔬送進(jìn)輸送裝置中；所述削皮裝置用于對(duì)待加工的果蔬進(jìn)行削皮；所述切端裝置用于對(duì)削皮后的果蔬的頂端和底端進(jìn)行切除；所述去核裝置用于對(duì)果蔬中的果核進(jìn)行去除；所述切瓣裝置則用于對(duì)去核后的果蔬進(jìn)行切瓣。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述輸送裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的輸送架、設(shè)置在輸送架上的輸送鏈以及用于驅(qū)動(dòng)輸送鏈循環(huán)運(yùn)動(dòng)的輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述輸送鏈上設(shè)置有多組果座；多組果座沿著所述輸送鏈的環(huán)繞方向等距排列；所述果座通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)安裝在所述輸送鏈上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述放果裝置包括果蔬支撐機(jī)構(gòu)和放果下壓機(jī)構(gòu)，其中，所述果蔬支撐機(jī)構(gòu)為兩組，兩組果蔬支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)置在所述輸送架的兩側(cè)；每組果蔬支撐機(jī)構(gòu)包括放果支撐架、設(shè)置在放果支撐架上的放果支撐板以及用于驅(qū)動(dòng)所述放果支撐板向下轉(zhuǎn)動(dòng)的放果氣缸；其中，所述放果支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述放果支撐架上，該放果支撐板中遠(yuǎn)離所述放果支撐架的一側(cè)設(shè)置有半圓槽；兩組果蔬支撐機(jī)構(gòu)中的放果支撐板中的半圓槽拼合形成用于對(duì)果蔬進(jìn)行定位的定位孔；所述放果氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接在氣缸座上，所述氣缸座則安裝在所述輸送架上，且位于所述放果支撐架的下方；所述放果氣缸的活塞桿傾斜設(shè)置，且轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述放果支撐板的底部；所述放果下壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的下壓氣缸以及設(shè)置在所述下壓氣缸的活塞桿上的壓塊，其中，所述壓塊位于所述定位孔的正上方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述壓塊的底部設(shè)置有用于檢測(cè)果蔬的高度的高度檢測(cè)傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述削皮裝置包括設(shè)置在機(jī)架上的第一支架、設(shè)置在第一支架上的削皮機(jī)構(gòu)、x軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、y軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和z軸削皮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述成型裝置包括成型切端裝置和非成型切端裝置；所述成型切端裝置和所述非成型切端裝置沿著所述輸送裝置的輸送方向依次并列設(shè)置；其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述去核裝置包括第四支架、設(shè)置在第四支架上的捅核刀以及用于驅(qū)動(dòng)所述捅核刀豎向運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬的中間果核部分和周邊果肉部分進(jìn)行分離的去核驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述捅核刀為中空結(jié)構(gòu)，該捅核刀內(nèi)設(shè)置有第二卸料桿，所述第二卸料桿與所述捅核刀同軸設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述切瓣裝置包括切瓣刀籠，所述切瓣刀籠通過(guò)可拆卸結(jié)構(gòu)安裝在所述機(jī)架上，該切瓣刀籠上設(shè)置有若干組切瓣刀。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述去核裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述第四支架從去核工位運(yùn)動(dòng)到分瓣工位的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述第四支架上的用于對(duì)將去核后的果蔬從所述捅核刀轉(zhuǎn)移到所述切瓣刀籠內(nèi)并對(duì)該果蔬施加向下作用力的壓果機(jī)構(gòu)；當(dāng)所述捅核刀向下插入到位于去核工位中的果蔬內(nèi)后，該捅核刀帶動(dòng)果蔬向上運(yùn)動(dòng)，并與所述捅核刀內(nèi)的第二卸料桿發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所述第二卸料桿促使果蔬中的中間果核部分從所述捅核刀內(nèi)脫出；當(dāng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將去核后的果蔬搬運(yùn)到分瓣工位后，所述壓果機(jī)構(gòu)促使該果蔬從所述捅核刀中轉(zhuǎn)移到所述切瓣刀籠上，并促使該果蔬與所述切瓣刀籠發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，以此實(shí)現(xiàn)對(duì)去核后的果蔬進(jìn)行分瓣。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架在所述切瓣刀籠的下方設(shè)置有用于對(duì)分瓣后的果肉進(jìn)行收集的果肉收集斗，該機(jī)架在輸送裝置的末端設(shè)置有用于對(duì)切除下來(lái)的果核和果蔬頂端部分和底端部分進(jìn)行收集的果核/果渣收集斗。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的放果裝置、削皮裝置、切端裝置、去核裝置、切瓣裝置以及用于將放果裝置送出的果蔬依次輸送到削皮裝置、切端裝置、去核裝置和切瓣裝置中的輸送裝置，其中，所述放果裝置用于將待加工的果蔬送進(jìn)輸送裝置中；所述削皮裝置用于對(duì)待加工的果蔬進(jìn)行削皮；所述切端裝置用于對(duì)削皮后的果蔬進(jìn)行切端；所述去核裝置用于對(duì)果蔬中的果核進(jìn)行去除；所述切瓣裝置則用于對(duì)去核后的果蔬進(jìn)行切瓣。本發(fā)明的多功能果蔬智能化削皮成型機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)果蔬進(jìn)行削皮、成型、切兩端、捅核和分瓣，且全程均由機(jī)器自動(dòng)完成，自動(dòng)化程度更高，這樣有利于提高加工效率，降低加工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：楊李益,禹躍明,李秉璋,王玉龍,楊璐萍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州達(dá)橋食品設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10