本發(fā)明涉及面食加工，具體涉及一種食品加工用智能面食機及操作方法。

背景技術：

1、面食是以小麥粉為主要原料加工制成的一種食品，在面食加工中，面食機是不可或缺的設備，通過面食機能夠代替人工對面食進行成型，但隨著技術的進步，現(xiàn)有的面食機也具有很大的改進空間，使得其性能夠得到顯著的提升。

2、中國專利申請?zhí)朿n202110192323.5提出一種臥式面食機，包括內設驅動電機的機座、設在機座上的和面組件及擠面組件；和面組件包括攪拌桶和攪拌器，攪拌器包括橫向設置在攪拌桶內的攪拌桿和固定在攪拌桿上的攪拌齒；擠面組件包括擠面筒、設在擠面筒內的擠面螺桿及設在擠面筒端部的出面模頭；攪拌桶的底部設有進面口，進面口位于攪拌齒的一側；擠面筒設在攪拌桶的下方，擠面筒通過進面口與攪拌桶相連通，且擠面螺桿與攪拌桿的水平投影呈交叉設置。

3、目前的面食機多以實現(xiàn)擠出功能為主，當面食機對面食進行擠出后，還需要人工進行分切以及碼盤，使得面食機的功能較為單一，無法實現(xiàn)對面食進行自動切分以及碼盤，進而導致面食機的使用不夠智能。因此，亟需設計一種食品加工用智能面食機及操作方法來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種食品加工用智能面食機及操作方法，以解決現(xiàn)有技術中的上述不足之處。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

3、一種食品加工用智能面食機及操作方法，包括機殼，所述機殼的內部設置有輸送機構一和輸送機構二，所述輸送機構一的頂部固定有機械臂，所述機械臂的底部固定有攝像組件一和攝像組件二，所述輸送機構二的頂部設置有托盤，所述機殼的一側外壁固定有控制箱，所述機械臂、攝像組件一和攝像組件二分別與控制箱呈電性連接，所述輸送機構一的頂部設置有分切機構，所述分切機構包括切刀，所述機殼的內部固定有料斗二，所述切刀插接在料斗二內部，所述料斗二的內部設置有粉料倉二。

4、進一步地，所述機殼的內部固定有導套，所述導套的內部活動插接有導柱，所述導柱的頂端固定有連接板，所述連接板的一側外壁開有連接槽，所述機殼的內部通過軸承連接有轉盤，所述轉盤的一側外壁固定有連接柱，所述連接柱延伸至連接槽的內部。

5、進一步地，所述切刀的頂部固定有橫板，所述導柱的底端貫穿橫板固定有擋塊，所述導柱的外部固定有擋環(huán)，所述導柱的外部套接有彈簧，所述彈簧位于擋環(huán)和橫板之間。

6、進一步地，所述輸送機構一和輸送機構二之間設置有與機殼固定的支撐塊，所述支撐塊位于托盤的底部，所述機殼的內部固定有與位于切刀底部的支撐板，所述支撐板與輸送機構一相適配。

7、進一步地，所述機殼的內部通過軸承連接有主動輥和從動輥，所述主動輥和從動輥位于切刀遠離機械臂的一側，所述從動輥的頂部設置有擠出機構，所述從動輥的側壁開有弧形槽。

8、進一步地，所述機殼的頂部外壁固定有料斗一，所述料斗一位于主動輥和從動輥的頂部，所述料斗一的內部固定有對稱分布的左隔板和右隔板，所述擠出機構位于左隔板和右隔板之間。

9、進一步地，所述料斗一的內部固定有側隔板，所述料斗一的內部設置有粉料倉一，所述右隔板的底部外壁一體成型有弧形板，所述弧形板與弧形槽相適配。

10、進一步地，所述機殼的一側外壁固定有固定架，所述主動輥和從動輥延伸至固定架的內部分別固定有主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合。

11、進一步地，所述固定架的一側外壁固定有電機，所述電機的輸出軸與主動齒輪通過鍵連接。

12、一種食品加工用智能面食機的操作方法，包括以下步驟：

13、準備步驟：首先向粉料倉一和粉料倉二的內部放入面粉；

14、擠出步驟：將和好的面放入基礎機構內部，通過擠出機構將面呈條狀進行等徑擠出；

15、成型步驟：通過電機帶動主動齒輪進行轉動，主動齒輪轉動時帶動從動齒輪進行轉動，進而使得主動輥和從動輥相對轉動，當擠出的面進入弧形槽內時，主動輥和從動輥的轉動將條狀的面進一步擠壓成型，使得成型后的條狀面的截面為半圓形結構；

16、分切步驟：通過輸送機構一對成型后的條狀面向機械臂的方向進行輸送，同時轉盤轉動時通過連接柱帶動連接板進行上下運動，使得連接板通過導柱帶動切刀進行上下運動，進而使得切刀在上下運動的過程中對條狀的面進行等距分切成為面食；

17、裝盤步驟：通過攝像組件二識別出分切后的面食，攝像組件二通過電信號傳遞給控制箱，使得控制箱控制機械手進行工作，進而使得機械手將面食從輸送機構一上進行抓取后放入托盤上，同時通過攝像組件一對托盤內部面食的擺放位置進行識別，使得控制箱能夠控制機械手將面食在托盤上進行整齊的擺放。

18、在上述技術方案中，本發(fā)明提供的一種食品加工用智能面食機及操作方法，有益效果為：本發(fā)明通過分切機構對面食進行自動分切，然后通過攝像組件二識別出分切后的面食，使得控制箱控制機械手進行工作，進而使得機械手將面食從輸送機構一上進行抓取后整齊的放入托盤上，進而使得面食在進行加工時更加的智能；通過主動輥和從動輥進行對向轉動，使得面食在加工時的成型更加的均勻，并且在粉料倉一的內部添加面粉，使得主動輥和從動輥在對面食成型時不會發(fā)生粘壁的現(xiàn)象，進而提高了面食機的加工質量；通過在切刀的頂部設置彈簧，使得導柱帶動切刀對面食分切時，切刀與輸送機構一之間能夠通過彈簧起到緩沖的作用，防止切刀對輸送機構一造成損壞，同時也保證了切刀不被損壞。

技術特征：

1.一種食品加工用智能面食機，其特征在于，包括機殼(1)，所述機殼(1)的內部設置有輸送機構一(4)和輸送機構二(5)，所述輸送機構一(4)的頂部固定有機械臂(11)，所述機械臂(11)的底部固定有攝像組件一(14)和攝像組件二(15)，所述輸送機構二(5)的頂部設置有托盤(12)，所述機殼(1)的一側外壁固定有控制箱(35)，所述機械臂(11)、攝像組件一(14)和攝像組件二(15)分別與控制箱(35)呈電性連接，所述輸送機構一(4)的頂部設置有分切機構，所述分切機構包括切刀(17)，所述機殼(1)的內部固定有料斗二(18)，所述切刀(17)插接在料斗二(18)內部，所述料斗二(18)的內部設置有粉料倉二(19)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述機殼(1)的內部固定有導套(20)，所述導套(20)的內部活動插接有導柱(21)，所述導柱(21)的頂端固定有連接板(37)，所述連接板(37)的一側外壁開有連接槽(24)，所述機殼(1)的內部通過軸承連接有轉盤(22)，所述轉盤(22)的一側外壁固定有連接柱(23)，所述連接柱(23)延伸至連接槽(24)的內部。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述切刀(17)的頂部固定有橫板(25)，所述導柱(21)的底端貫穿橫板(25)固定有擋塊(27)，所述導柱(21)的外部固定有擋環(huán)(26)，所述導柱(21)的外部套接有彈簧(28)，所述彈簧(28)位于擋環(huán)(26)和橫板(25)之間。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述輸送機構一(4)和輸送機構二(5)之間設置有與機殼(1)固定的支撐塊(13)，所述支撐塊(13)位于托盤(12)的底部，所述機殼(1)的內部固定有與位于切刀(17)底部的支撐板(16)，所述支撐板(16)與輸送機構一(4)相適配。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述機殼(1)的內部通過軸承連接有主動輥(2)和從動輥(3)，所述主動輥(2)和從動輥(3)位于切刀(17)遠離機械臂(11)的一側，所述從動輥(3)的頂部設置有擠出機構(10)，所述從動輥(3)的側壁開有弧形槽(29)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述機殼(1)的頂部外壁固定有料斗一(6)，所述料斗一(6)位于主動輥(2)和從動輥(3)的頂部，所述料斗一(6)的內部固定有對稱分布的左隔板(7)和右隔板(8)，所述擠出機構(10)位于左隔板(7)和右隔板(8)之間。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述料斗一(6)的內部固定有側隔板(36)，所述料斗一(6)的內部設置有粉料倉一(9)，所述右隔板(8)的底部外壁一體成型有弧形板(31)，所述弧形板(31)與弧形槽(29)相適配。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述機殼(1)的一側外壁固定有固定架(30)，所述主動輥(2)和從動輥(3)延伸至固定架(30)的內部分別固定有主動齒輪(32)和從動齒輪(33)，所述主動齒輪(32)與從動齒輪(33)嚙合。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，所述固定架(30)的一側外壁固定有電機(34)，所述電機(34)的輸出軸與主動齒輪(32)通過鍵連接。

10.一種食品加工用智能面食機的操作方法，包括權利要求1-9任意一項所述的一種食品加工用智能面食機，其特征在于，包括以下步驟：

技術總結
本發(fā)明公開了一種食品加工用智能面食機及操作方法，包括機殼，機殼的內部設置有輸送機構一和輸送機構二，輸送機構一的頂部固定有機械臂，機械臂的底部固定有攝像組件一和攝像組件二，輸送機構二的頂部設置有托盤，機殼的一側外壁固定有控制箱，機械臂、攝像組件一和攝像組件二分別與控制箱呈電性連接，輸送機構一的頂部設置有分切機構，分切機構包括切刀，機殼的內部固定有料斗二，切刀插接在料斗二內部。本發(fā)明通過分切機構對面食進行自動分切，然后通過攝像組件二識別出分切后的面食，使得控制箱控制機械手進行工作，進而使得機械手將面食從輸送機構一上進行抓取后整齊的放入托盤上，進而使得面食在進行加工時更加的智能。

技術研發(fā)人員：陳梁橋,陳剛,王玥蘇,方茜,徐澳麗,陳孝勤
受保護的技術使用者：湖北省十堰市鄰陜生態(tài)農(nóng)業(yè)有限責任公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10