本技術(shù)涉及夾緊定位機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種小青柑夾緊裝置。

背景技術(shù)：

1、小青柑在加工過(guò)程中需要將里面的果肉去除，保留果皮?，F(xiàn)有的加工方式通常為：在小青柑上方挖一個(gè)大洞，下方挖一個(gè)小洞，再將小青柑通過(guò)夾具固定，用氣槍在小青柑底部小洞吹氣，將果肉從大洞吹出來(lái)。但是，小青柑大小不一，現(xiàn)有夾爪（例如：柔性?shī)A爪）對(duì)不同大小的小青柑施加的夾持力較難控制，容易導(dǎo)致小青柑果皮塌陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有夾緊裝置對(duì)不同大小的小青柑施加的夾持力較難控制的問(wèn)題，提出一種能夠適應(yīng)不同大小的小青柑，避免小青柑果皮塌陷的小青柑夾緊裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種小青柑夾緊裝置，包括一圓形的底盤(pán)，所述底盤(pán)上設(shè)有一大軸承、一外齒圈和一齒輪，所述大軸承和底盤(pán)同軸設(shè)置且大軸承的內(nèi)圈和底盤(pán)相對(duì)固定；所述外齒圈同軸卡接在大軸承的外圈外側(cè)；所述齒輪與外齒圈的外齒嚙合；所述底盤(pán)上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；

3、位于大軸承的上側(cè)設(shè)有一定位盤(pán)和一外轉(zhuǎn)盤(pán)，所述定位盤(pán)與大軸承的內(nèi)圈同軸固定；所述外轉(zhuǎn)盤(pán)的中心開(kāi)設(shè)有一定位盤(pán)容置孔，外轉(zhuǎn)盤(pán)與大軸承的外圈同軸固定，所述定位盤(pán)位于外轉(zhuǎn)盤(pán)的定位盤(pán)容置孔內(nèi)；

4、所述定位盤(pán)上設(shè)有三個(gè)夾緊手指，三個(gè)夾緊手指圍繞定位盤(pán)的中心軸線(xiàn)等距間隔分布，三個(gè)夾緊手指的前側(cè)均朝向定位盤(pán)的中心軸線(xiàn)且三個(gè)夾緊手指的下端均與定位盤(pán)鉸接；

5、所述外轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有三個(gè)條形孔，三個(gè)條形孔沿外轉(zhuǎn)盤(pán)的中心軸線(xiàn)呈圓周陣列分布，每個(gè)條形孔一端至外轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸線(xiàn)的距離大于另一端至外轉(zhuǎn)盤(pán)中心軸線(xiàn)的距離，每個(gè)條形孔內(nèi)均設(shè)有一滑塊，所述滑塊與對(duì)應(yīng)條形孔之間為活動(dòng)連接，滑塊可沿對(duì)應(yīng)條形孔的長(zhǎng)度方向移動(dòng)且可在對(duì)應(yīng)條形孔內(nèi)自轉(zhuǎn)；

6、所述滑塊與夾緊手指一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)滑塊與對(duì)應(yīng)夾緊手指之間均通過(guò)一連桿連接，所述連桿的一端與對(duì)應(yīng)滑塊鉸接，另一端與對(duì)應(yīng)夾緊手指的后側(cè)鉸接。

7、作為優(yōu)選，所述夾緊手指的前側(cè)設(shè)有防止小青柑脫離的凹槽。

8、作為優(yōu)選，所述滑塊的下部呈圓柱狀，圓柱狀部分與條形孔的孔壁對(duì)應(yīng)且與條形孔滑動(dòng)配合，圓柱狀部分的上下側(cè)均設(shè)有防止滑塊與條形孔脫離的凸緣結(jié)構(gòu)。

9、作為優(yōu)選，所述連桿與對(duì)應(yīng)夾緊手指的鉸接點(diǎn)位于夾緊手指后側(cè)的中間處。

10、作為優(yōu)選，所述底盤(pán)的中心位置和定位盤(pán)的中心位置均設(shè)有一用于氣槍穿過(guò)的貫穿孔。

11、因此，本實(shí)用新型具有如下有益效果：1、通過(guò)電機(jī)精確控制夾緊手指以適應(yīng)不同大小的小青柑，使之具有相同的夾持力，避免小青柑果皮塌陷；2、操作簡(jiǎn)單，適用場(chǎng)合廣。

技術(shù)特征：

1.一種小青柑夾緊裝置，其特征在于：包括一圓形的底盤(pán)（1），所述底盤(pán)（1）上設(shè)有一大軸承（2）、一外齒圈（3）和一齒輪（4），所述大軸承（2）和底盤(pán)（1）同軸設(shè)置且大軸承（2）的內(nèi)圈和底盤(pán)（1）相對(duì)固定；所述外齒圈（3）同軸卡接在大軸承（2）的外圈外側(cè)；所述齒輪（4）與外齒圈（3）的外齒嚙合；所述底盤(pán)（1）上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)齒輪（4）轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)（5）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小青柑夾緊裝置，其特征在于：所述夾緊手指（8）的前側(cè)設(shè)有防止小青柑（13）脫離的凹槽（12）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小青柑夾緊裝置，其特征在于：所述滑塊（9）的下部呈圓柱狀，圓柱狀部分與條形孔（11）的孔壁對(duì)應(yīng)且與條形孔（11）滑動(dòng)配合，圓柱狀部分的上下側(cè)均設(shè)有防止滑塊（9）與條形孔（11）脫離的凸緣結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小青柑夾緊裝置，其特征在于：所述連桿（10）與對(duì)應(yīng)夾緊手指（8）的鉸接點(diǎn)位于夾緊手指（8）后側(cè)的中間處。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小青柑夾緊裝置，其特征在于：所述底盤(pán)（1）的中心位置和定位盤(pán)（6）的中心位置均設(shè)有一用于氣槍穿過(guò)的貫穿孔。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種小青柑夾緊裝置，涉及夾緊定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括一圓形的底盤(pán)，所述底盤(pán)上設(shè)有一大軸承、一外齒圈和一齒輪，所述外齒圈同軸卡接在大軸承的外圈外側(cè)；所述齒輪與外齒圈的外齒嚙合；所述底盤(pán)上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)；位于大軸承的上側(cè)設(shè)有一定位盤(pán)和一外轉(zhuǎn)盤(pán)，所述定位盤(pán)上設(shè)有三個(gè)夾緊手指，所述外轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有三個(gè)條形孔，每個(gè)條形孔內(nèi)均設(shè)有一滑塊，所述滑塊與夾緊手指一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)滑塊與對(duì)應(yīng)夾緊手指之間均通過(guò)一連桿連接。本技術(shù)為了解決現(xiàn)有夾緊裝置對(duì)不同大小的小青柑施加的夾持力較難控制的問(wèn)題，提出一種能夠適應(yīng)不同大小的小青柑，避免小青柑果皮塌陷的小青柑夾緊裝置。

技術(shù)研發(fā)人員：錢(qián)世炯,李浩,許程翔,翟曉東,林文捷,趙明巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)計(jì)量大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/11/14