專利名稱：數(shù)據(jù)識(shí)別系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖象內(nèi)的數(shù)據(jù)特征的識(shí)別，更具體地涉及烘烤過(guò)程中的特征識(shí)別。
背景技術(shù)：
有若干種因素影響烘烤過(guò)程產(chǎn)生的結(jié)果。例如，在生產(chǎn)面包、餅干或其它這類食品中，包含烤爐溫度、烘烤時(shí)間及所用物品(如面團(tuán))的大小、形狀、厚度及濕度級(jí)在內(nèi)的諸多因素影響在烘烤過(guò)程結(jié)束時(shí)生產(chǎn)的最終產(chǎn)品。再者，這些烘烤食品通常是采用大規(guī)模生產(chǎn)過(guò)程在商品規(guī)模上大量生產(chǎn)的。
生產(chǎn)過(guò)程結(jié)果時(shí)，通常檢驗(yàn)產(chǎn)品以確保質(zhì)量控制。為了確保它們的適用性，檢驗(yàn)通常采取觀察從生產(chǎn)線上下來(lái)的特定批量的產(chǎn)品的形式。
檢驗(yàn)過(guò)程通常是由觀察人員進(jìn)行的。在實(shí)踐中已發(fā)現(xiàn)，觀察人員所提供的是易于長(zhǎng)期與短期變化的主觀判斷。此外，觀察人員只能在一定的固定速度上工作并且易受諸如厭煩、疲勞與/或疾病等不利條件的影響。
發(fā)明概述本發(fā)明的目的是提供一種方法，以確定具有容易變化的可視數(shù)據(jù)屬性的對(duì)象的狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第一方面，提供了一種方法，確定具有依賴于所述狀態(tài)的顏色屬性的物體的所述狀態(tài)，所述方法包括下述步驟形成所述物體的象素圖象；將所述象素圖象投影到三維彩色空間中；以及將所述投影與具有預(yù)定狀態(tài)的所述物體的第二部分的投影進(jìn)行比較，以便確定所述物體的狀態(tài)。
按照本發(fā)明的第二方面，公開了能按照上述方法操作的一種裝置。
按照本發(fā)明的第三方面，提供了一種方法，確定綜合具有一系列特征的第一數(shù)據(jù)樣本的狀態(tài)，所述方法包括下述步驟將所述第一數(shù)據(jù)樣本投影到一個(gè)多維空間中；以及將所述投影與具有一組預(yù)定特征的第二數(shù)據(jù)樣本的投影進(jìn)行比較，以確定所述第一數(shù)據(jù)樣本的狀態(tài)。
附圖簡(jiǎn)述參照附圖描述本發(fā)明的較佳實(shí)施例，其中

圖1示出較佳實(shí)施例的步驟；圖2示出較佳實(shí)施例所用的輸入掃描數(shù)據(jù)格式；圖3-8示出隨烘烤程度的增加，顏色改變的增進(jìn)過(guò)程；圖9示出Kohonen自組織特征映射；圖10示出第一烘烤曲線；以及圖11示出不同餅干產(chǎn)品的第二烘烤曲線。
詳細(xì)描述雖然將要參照烘烤描述較佳實(shí)施例，但熟悉本技術(shù)的人員將會(huì)清楚本發(fā)明不限于此，并適用于能從其外觀確定物品狀態(tài)的所有目視檢驗(yàn)形式。
在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，烘烤產(chǎn)品的顏色特征由集成在生產(chǎn)過(guò)程中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)分析。
圖1中示意性地示出了按照本發(fā)明的較佳實(shí)施例的生產(chǎn)烘烤食品的大規(guī)模生產(chǎn)系統(tǒng)1。系統(tǒng)1包括食品處理裝置(如烤爐)4；物品特征表述裝置3、6、7、8、9及控制系統(tǒng)11。當(dāng)產(chǎn)品從烤爐4出來(lái)時(shí)由攝象機(jī)3成象烘烤產(chǎn)品2。攝象機(jī)3攝取的圖象受到最好由微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的若干處理步驟的影響，這一點(diǎn)此后將更詳細(xì)地描述。處理中包含圖象處理或校準(zhǔn)步驟6、第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理步驟7、圖象處理步驟8及第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步驟9，該步驟以生成指示烘烤產(chǎn)品2的烘烤程度的輸出指示10。輸出10提供產(chǎn)品2是否烘烤不足或過(guò)度的指示，并可用作對(duì)控制系統(tǒng)11的輸入來(lái)確定是否需要調(diào)整諸如熱量或時(shí)間等烤爐參數(shù)。
較佳實(shí)施例中所用的攝象機(jī)3為產(chǎn)生紅(R)、綠(G)與蘭(B)，即RGB象素值的512×512陣列的三基片電荷耦合器件(CCD)攝象機(jī)。這一象素值陣列存儲(chǔ)在安裝于微型計(jì)算機(jī)內(nèi)的“幀取樣器(framegrabber)”板中。利用兩只白晝光色平衡的THORN(注冊(cè)商標(biāo))熒光燈直接照明及一塊黑色檔板來(lái)排除環(huán)境光照而成象烘烤產(chǎn)品2。熟悉本技術(shù)的人員應(yīng)清楚也可利用其它形式的照明，與/或在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中也可消除背景隔板，雖然可利用某些其它形式的環(huán)境光屏蔽而仍不脫離本發(fā)明的范圍與精神。在第一實(shí)例中，成象的烘烤產(chǎn)品是Arnott餅干有限公司餅干工廠生產(chǎn)線中生產(chǎn)的“SAO”(注冊(cè)商標(biāo))餅干。
為了保證被成象餅干的正確顏色校準(zhǔn)，用圖2中所示形式的顏色校準(zhǔn)表12來(lái)成象餅干。掃描圖象12′包含餅干區(qū)13、背景14、參照白色背景15、灰度16及參照顏色17。然后利用掃描圖象12′與圖象12來(lái)校準(zhǔn)餅干13的象素的顏色。保證所抽樣的圖象的顏色一致的彩色校準(zhǔn)過(guò)程是熟悉計(jì)算機(jī)成象技術(shù)人員所眾所周知的過(guò)程。對(duì)于彩色校準(zhǔn)過(guò)程的討論，請(qǐng)參閱1990年Novak，C.L.與S.A.Shafer的“利用彩色圖表監(jiān)視顏色穩(wěn)定性”，技術(shù)報(bào)告CMU-CS-140，Carnegie Mellon大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)學(xué)院。Novak等人的論文提出更廣泛的顏色校準(zhǔn)方法。然而，應(yīng)注意到在適當(dāng)?shù)恼彰鳝h(huán)境及儀器控制下，校準(zhǔn)也能省去。
完成了顏色校準(zhǔn)過(guò)程(圖1的框6)時(shí)，可將各餅干圖象作為RGB文件存儲(chǔ)。RGB顏色空間是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)常用的著名顏色空間。然而，熟悉本技術(shù)的人員清楚也能利用諸如HSV、XYZ或CIE顏色空間坐標(biāo)等其它顏色系統(tǒng)。
參見圖3至8，其中示出了烘烤過(guò)程的不同階段為餅干13(圖2)得到的象素值的投影。
圖3示出“生”餅干在RGB立方體21上的象素圖象的投影20。
圖4至圖8示出餅干從烘烤不足的餅干(圖4)變化到烘烤過(guò)度的餅干(圖8)的相應(yīng)投影。從比較圖4至圖8中可以看到餅干的顏色特征隨餅干受到烘烤程度的增加而改變。因此，能利用圖4至圖8的象素?cái)?shù)據(jù)的特定進(jìn)度來(lái)確定任何特定樣品餅干的烘烤狀態(tài)。
為了利用烘烤過(guò)程中從圖4至圖8的進(jìn)度，有必要簡(jiǎn)明扼要地描述與圖4至圖8的數(shù)據(jù)樣本相近似的方法。這可以通過(guò)生產(chǎn)一條“烘烤曲線”，一維地表示圖4至圖8的三維數(shù)據(jù)空間的重要顏色變化來(lái)做到。生成烘烤曲線的一種方法是利用Kohonen自組織特征映射，這是一種非指導(dǎo)性的學(xué)習(xí)技術(shù)，它是在從呈現(xiàn)高度非線性關(guān)系的復(fù)雜經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)中抽取結(jié)構(gòu)中有效的。Kohonen的自組織特征映射的詳細(xì)描述提供在Judith E.Dayhoff的“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)入門”中，1990年Van NorstrandReinhold出版，163-191頁(yè)，這里通過(guò)交叉參照將其內(nèi)容結(jié)合在此。
轉(zhuǎn)回圖9，其中示出了較佳實(shí)施例中所采用的自組織映射(SOM)的示例。SOM30具有三個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)31，對(duì)應(yīng)于來(lái)自餅干13(圖2)的數(shù)字化顏色圖象的象素值的紅、綠與蘭顏色分量。SOM30包含N個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)32。每一個(gè)輸入節(jié)點(diǎn)31用邊，如33，連接到各輸出節(jié)點(diǎn)1至N。采用一維SOM30意味著在訓(xùn)練時(shí)，SOM網(wǎng)絡(luò)30將來(lái)自餅干圖象的整組RGB象素值31映射到點(diǎn)或輸出節(jié)點(diǎn)32的一維陣列上。這將具有兩種主要作用首先將輸入數(shù)據(jù)函數(shù)降低到較低維數(shù)的數(shù)據(jù)空間中；其次，輸入數(shù)據(jù)31中的最相關(guān)的點(diǎn)之間的相互關(guān)系在網(wǎng)絡(luò)30的輸出格式中保持不變。
如果輸入31表示為E，如下E＝(Red，Green，Blue) 式1且如果輸出節(jié)點(diǎn)i用一系列具有表示為Ui的權(quán)值的邊連接到輸入31上，其中Ui取下述形式Ui＝(Wi，red，Wi，green，Wi，blue)式2其中假定初始時(shí)這些權(quán)值是隨機(jī)分配給邊的且其范圍在與象素分量值相同的數(shù)據(jù)值集合上(在較佳實(shí)施例中從0至255)，則SOM通過(guò)為各象素找出具有最接近于輸入象素E的權(quán)值Ui的輸出節(jié)點(diǎn)32而受到訓(xùn)練?！敖咏倍韧ǔＳ脷W幾里德幾何學(xué)的距離測(cè)定值來(lái)測(cè)定。具有下標(biāo)C的最接近的輸出節(jié)點(diǎn)可數(shù)學(xué)地表示如下
然后與C的鄰域內(nèi)的節(jié)點(diǎn)(例如節(jié)點(diǎn)C-1與C+1)一起改變?cè)撟罴鸦蛉俚墓?jié)點(diǎn)C。C的鄰域(表示為Nc)中的各輸出節(jié)點(diǎn)j的改變通過(guò)首先按下式計(jì)算ΔUj進(jìn)行ΔUj＝α(t)×(E-Uj) 式4然后導(dǎo)出一組新的權(quán)值Uj(t+1)如式5中所示
不在選擇的節(jié)點(diǎn)C周圍的預(yù)定鄰域中的輸出節(jié)點(diǎn)保持不變。
式4中的α(t)函數(shù)稱作“學(xué)習(xí)率”并且是單調(diào)下降函數(shù)，帶有下述形式的α函數(shù)是適用的α(t)＝α0(1-t/T) 式6其中α0在0.02至0.05的范圍中取值，t為當(dāng)前訓(xùn)練迭代，且T為要進(jìn)行的訓(xùn)練迭代的總數(shù)。鄰域Nc的寬度d也能選擇成與式7中給出的類似方式變化d(t)＝d0(1-t/T)式7其中d0可初始選擇為諸如輸出節(jié)點(diǎn)的寬度的三分之一。
作為按照本較佳實(shí)施例執(zhí)行的過(guò)程的示例，來(lái)自Arnott餅干有限公司的四塊“SAO”餅干樣品被掃描，以產(chǎn)生每塊餅干47967個(gè)象素，各象素帶有三個(gè)獨(dú)立的R、G與B值。然后以隨機(jī)序列移動(dòng)四組象素，并用作具有10個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)的圖9形式的SOM的總共20遍訓(xùn)練的訓(xùn)練輸入。
參見圖10，其中示出了在三維顏色立方體35內(nèi)的10個(gè)輸出節(jié)點(diǎn)權(quán)值Ui的描繪。10個(gè)點(diǎn)(如36)示出為用曲線37連在一起。由此曲線37表示輸入數(shù)據(jù)的最終“烘烤曲線”。
參見圖11，為第二種形式的餅干重復(fù)這一過(guò)程，包括15個(gè)節(jié)點(diǎn)輸出的SOM的Arnott的“牛奶咖啡”(注冊(cè)商標(biāo))餅干，其結(jié)果41描繪示意在顏色立方體40中，訓(xùn)練數(shù)據(jù)通過(guò)SOM總共50次。能夠看出圖11的烘烤曲線41的結(jié)構(gòu)類似于圖10的烘烤曲線37的結(jié)構(gòu)，而兩條曲線37、41占據(jù)顏色立方體35、40的不同部分并反映產(chǎn)品之間的成分差別。由于“牛奶咖啡”形式的餅干比“SAO”形式的餅干呈現(xiàn)更一致的呈棕色，后者具有能導(dǎo)致不均勻地呈棕色的起泡，所以圖11的顏色曲線41也比圖10的為短。
一旦經(jīng)過(guò)訓(xùn)練，便能利用圖9的SOM30作為圖1的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)7，為各輸入象素生成具有最接近該輸入象素的位置的輸出節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)符(indicator)?？蓪⒁粋€(gè)圖象的各象素的最接近的匹配輸出節(jié)點(diǎn)32(圖9)提交給能采用直方圖形式的圖象處理8(圖1)，借此生成被掃描的烘烤產(chǎn)品2的直方圖輪廓。
然后通過(guò)成像大量具有已知烘烤特征的餅干2，將圖象饋送通過(guò)SOM7及構(gòu)成直方圖8而將采取監(jiān)控的前饋形式的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)9提交給“訓(xùn)練”。然后，直方圖8便能構(gòu)成對(duì)監(jiān)控的向后傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入數(shù)據(jù)，該網(wǎng)絡(luò)能以正常方式加以訓(xùn)練來(lái)分類烘烤產(chǎn)品(如餅干)2的顏色級(jí)。能將樣品連續(xù)地饋送通過(guò)步驟6至9直至適當(dāng)?shù)赜?xùn)練了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)9來(lái)生成指示烘烤級(jí)的輸出10為止。
然后控制系統(tǒng)11便能利用輸出10來(lái)調(diào)節(jié)烤爐4中的條件以改進(jìn)烘烤產(chǎn)品2，控制系統(tǒng)可采用人工或自動(dòng)過(guò)程調(diào)節(jié)的方式。
給定的系統(tǒng)提供受到不同背景支配的餅干的自動(dòng)分段。這是通過(guò)將各圖象象素作為其距直方圖點(diǎn)的距離的遞降函數(shù)加權(quán)的直方圖形成過(guò)程來(lái)完成的。這樣，將明顯地遠(yuǎn)離自組織映射所發(fā)現(xiàn)的烘烤曲線的象素向下加權(quán)到它們對(duì)總體直方圖作用較小甚至沒有作用的程度。實(shí)際上，這意味著沒有必要用專門準(zhǔn)備的背景來(lái)成象餅干。具有與參考中的餅干的顏色充分不相似的任何背景顏色都是可用的。在將本系統(tǒng)應(yīng)用在聯(lián)機(jī)監(jiān)控與烤爐控制中時(shí)，這是具有實(shí)際效益的，因?yàn)槌上蟊尘昂芸赡苁遣煌伾膫魉蛶А?br> 從SOM生成的映射計(jì)算直方圖8的詳細(xì)執(zhí)行如下。原則上，目的為得出直方圖，其中各倉(cāng)(bin)代表落入烘烤曲線35、40的模糊部分中的象素的加權(quán)計(jì)數(shù)。模糊部分是由帶有參數(shù)σx與σy的高斯加權(quán)函數(shù)定義的。參數(shù)σx表示高斯加權(quán)函數(shù)在烘烤曲線附近的散布，并且它是通過(guò)考慮曲線周圍的可能的顏色變化而確定的。將它被選擇為小得足以使前面描述的自動(dòng)分段過(guò)程能夠進(jìn)行。參數(shù)σy表示特定的直立圖倉(cāng)的高斯加權(quán)函數(shù)沿烘烤曲線的散布。通常，σy大于σx。
上述技術(shù)的實(shí)際實(shí)現(xiàn)包含下述步驟a，插入SOM節(jié)點(diǎn)以獲得大量抽樣點(diǎn)。由σx確定抽樣點(diǎn)的數(shù)目，以便將在離散點(diǎn)上抽樣烘烤曲線引起的混淆效應(yīng)限制在可接受的程度內(nèi)。在這一步驟中應(yīng)用抽樣理論中的Nyquist結(jié)果。
b，在插入抽樣點(diǎn)上制作餅干象素的直方圖。計(jì)算各象素(在RGB顏色空間中)距各抽樣點(diǎn)的距離，并利用帶有散布σx的高斯函數(shù)來(lái)計(jì)算該象素對(duì)該特定抽樣點(diǎn)上的直方圖倉(cāng)上的加權(quán)影響。
c，將(b)中生成的直方圖作為一維信號(hào)處理并用具有散布
的第二高斯函數(shù)濾波。在這個(gè)過(guò)程中，將其二次抽樣到前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入節(jié)點(diǎn)數(shù)上。選擇σy的值以便將這一進(jìn)一步二次抽樣引起的混淆限制在可接受的程度內(nèi)。
本系統(tǒng)可應(yīng)用在不同種類的多維數(shù)據(jù)上，諸如顏色組合、可視紋理與/或三維結(jié)構(gòu)測(cè)向。在某些情況下，狀態(tài)點(diǎn)集合可能需要二維或三維SOM，而烘烤曲線只須一維SOM。
對(duì)于熟悉本技術(shù)的人員，顯而易見可以用許多不同方式實(shí)現(xiàn)步驟6至9，其中包含專用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件與相關(guān)的計(jì)算機(jī)硬件或者以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的軟件模擬的形式。實(shí)現(xiàn)步驟6至9的較佳方法是標(biāo)準(zhǔn)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上的軟件實(shí)現(xiàn)形式，由于這容許在希望改變烘烤產(chǎn)品的形式時(shí)能夠容易地改變。
上文只描述了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，并可在其上作出對(duì)熟悉本技術(shù)的人員顯而易見的修改而不脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種確定具有依賴于所述狀態(tài)的顏色屬性的物體的狀態(tài)的方法，所述方法包括下述步驟形成所述物體的象素圖象；將所述象素圖象投影到三維顏色空間中；以及將所述投影與所述物體的具有預(yù)定狀態(tài)的第二部分的投影進(jìn)行比較，從而確定所述物體的狀態(tài)。
2.權(quán)利要求1中所要求的方法，其中所述比較步驟進(jìn)一步包括下述步驟從所述物體的所述第二部分推導(dǎo)一系列狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)；以及產(chǎn)生所述投影與所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)的比較，從而確定所述物體的狀態(tài)。
3.權(quán)利要求2中所要求的方法，其中所述推導(dǎo)步驟進(jìn)一步包括下述步驟用自組織特征映射推導(dǎo)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)系列。
4.權(quán)利要求2中所要求的方法，其中所述產(chǎn)生步驟進(jìn)一步包括下述步驟從所述投影象素圖象與所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)產(chǎn)生數(shù)據(jù)直方圖，所述直方圖指示在各所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)的領(lǐng)域中投影象素的數(shù)目。
5.權(quán)利要求4中所要求的方法，其中所述產(chǎn)生步驟進(jìn)一步包括下述步驟利用所述數(shù)據(jù)直方圖推導(dǎo)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是訓(xùn)練成識(shí)別從具有預(yù)定狀態(tài)的物體的投影象素圖象的直方圖推導(dǎo)出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，及生成指示所述預(yù)定狀態(tài)的信號(hào)的；以及從所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出指示所述數(shù)據(jù)直方圖的投影象素圖象的所述狀態(tài)的信號(hào)。
6.一種確定綜合地具有一系列特征的第一數(shù)據(jù)樣本的狀態(tài)的方法，所述方法包括下述步驟將所述第一數(shù)據(jù)樣本投影到一個(gè)多維空間中；以及將所述投影與具有一組預(yù)定特征的第二數(shù)據(jù)樣本的投影進(jìn)行比較，從而確定所述第一數(shù)據(jù)樣本特征的狀態(tài)。
7.權(quán)利要求6中所要求的方法，其中所述比較步驟進(jìn)一步包括下述步驟從所述第二數(shù)據(jù)樣本推導(dǎo)一系列狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)；以及產(chǎn)生所述投影與所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)的比較，從而確定所述第一數(shù)據(jù)樣本特征的狀態(tài)。
8.權(quán)利要求7中所要求的權(quán)利要求，其中所述推導(dǎo)步驟進(jìn)一步包括下述步驟用自組織特征映射推導(dǎo)所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)系列。
9.權(quán)利要求8中的權(quán)利要求，其中所述產(chǎn)生步驟進(jìn)一步包括下述步驟從所述第一數(shù)據(jù)樣本與所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)產(chǎn)生一個(gè)數(shù)據(jù)直方圖，所述直方圖指示在各所述狀態(tài)數(shù)據(jù)點(diǎn)的領(lǐng)域中的第一數(shù)據(jù)樣本的數(shù)目。
10.權(quán)利要求9中所要求的方法，其中所述產(chǎn)生步驟進(jìn)一步包括下述步驟利用所述數(shù)據(jù)直方圖推導(dǎo)對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸入，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是訓(xùn)練成識(shí)別從具有預(yù)定特征系列的數(shù)據(jù)樣本的直方圖推導(dǎo)出的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入，及生成指示所述預(yù)定狀態(tài)的信號(hào)的，以及從所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出指示所述數(shù)據(jù)直方圖的投影數(shù)據(jù)樣本的所述狀態(tài)的信號(hào)。
11.一種使用按照權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)的所述確定方法的烘烤食品的方法，所述烘烤方法進(jìn)一步包括下述步驟取決于所述物體的狀態(tài)，控制用來(lái)烘烤所述食品的烤爐。
12.一種使用按照權(quán)利要求6至10中任何一項(xiàng)的所述確定方法烘烤食品的方法，所述烘烤方法進(jìn)一步包括下述步驟取決于所述第一數(shù)據(jù)樣本特征的狀態(tài)，控制用來(lái)烘烤所述食品的烤爐。
13.一種用于確定物體狀態(tài)的系統(tǒng)，包括一個(gè)成象裝置，用于形成所述物體的所述象素圖象；以及耦合所述成象裝置的處理裝置，用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至10中任何一項(xiàng)的方法。
14.一種用于烘烤食品的組件，包括一個(gè)烤爐；一個(gè)成象裝置，用于成象所述烤爐輸出的所述烘烤的食品；耦合到所述成象裝置上的處理裝置，用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至10中任何一項(xiàng)的確定方法；以及耦合到所述處理裝置上的控制裝置，用于接收指示所述烘烤的食品的狀態(tài)的所述處理裝置的輸出信號(hào)；其中所述控制裝置耦合在所述烤爐上，以根據(jù)所述烘烤食品的所述狀態(tài)操作所述烤爐。
全文摘要
本發(fā)明針對(duì)確定具有依賴于物體狀態(tài)的顏色屬性的物體(2)的狀態(tài)的方法。該方法包括下述步驟:利用攝象機(jī)(3)構(gòu)成物體(2)的象素圖象;利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(7)將象素圖象投影到三維彩色空間中;將投影(37)與物體(2)的第二部分的投影進(jìn)行比較,以利用第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(9)確定物體(2)的狀態(tài)。
文檔編號(hào)A21B1/40GK1170469SQ95196801
公開日1998年1月14日 申請(qǐng)日期1995年12月1日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月13日
發(fā)明者C·T·維斯科特, L·G·C·黑梅 申請(qǐng)人:阿諾特餅干有限公司