自動蘆筍削皮機的制作方法
【專利說明】
[0001](一)
技術領域
本發(fā)明涉及一種自動削皮裝置，特別涉及一種自動蘆筍削皮機。
[0002](二)
【背景技術】
蘆筍的營養(yǎng)及保健價值已得到大家的公認，我國目前蘆筍產(chǎn)量已達10萬噸。但蘆筍采收周期短，保鮮困難，目前主要以加工罐頭為主，加工過程中需要對蘆筍進行削皮處理，但蘆筍大小形狀不規(guī)則，而且要保證蘆筍芽尖不損傷，目前以人工削皮為主要手段，人工削皮存在效率低下、產(chǎn)品形狀不規(guī)則、產(chǎn)品得率低等問題。
[0003](三)

【發(fā)明內容】

本發(fā)明為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種結構簡單、維修保養(yǎng)方便、效率高、出品率高、成本低的自動蘆筍削皮機。
[0004]本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
一種自動蘆筍削皮機，包括機架，其特征是:所述機架上設有上料輸送裝置，上料輸送裝置側邊設有取料機械手，機架上設有削皮機械手，取料機械手和削皮機械手之間設有柔性物料夾持裝置。
[0005]所述機架上設有卸料機械手，卸料機械手下部設有出料輸送裝置。
[0006]所述上料輸送裝置上設有定位槽。
[0007]本發(fā)明的有益效果是:減少了大量的勞動力，使用成本低；蘆筍出品率高，外形整齊一致，品質好；采用伺服步進裝置定位準確，避免了機械進給裝置的磨損、調整誤差帶來的定位精度低等問題；結構簡單，易于維修、保養(yǎng)，填補了蘆筍自動削皮機械的空白。
[0008](四)
【附圖說明】
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。
[0009]附圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
附圖2為本發(fā)明的取料機械手結構示意圖；
附圖3為本發(fā)明的削皮機械手結構示意圖；
附圖4為本發(fā)明的柔性物料夾持裝置結構示意圖；
圖中，I機架，2上料輸送裝置，3取料機械手，4削皮機械手，5柔性物料夾持裝置，6卸料機械手，7出料輸送裝置，8定位槽。
[0010](五)
【具體實施方式】
附圖為本發(fā)明的一種具體實施例。該實施例包括機架1，機架I上設有上料輸送裝置2，上料輸送裝置2側邊設有取料機械手3，機架I上設有削皮機械手4，取料機械手3和削皮機械手4之間設有柔性物料夾持裝置5。機架I上設有卸料機械手6，卸料機械手6下部設有出料輸送裝置7。上料輸送裝置2上設有定位槽8。
[0011]采用本發(fā)明的自動蘆筍削皮機，人工將蘆筍原料放置在上料輸送裝置2的定位槽8中，上料輸送裝置2通過伺服步進裝置將蘆筍原料送到指定位置供取料機械手3取料；取料機械手3將物料由水平位置放置為垂直位置，并將物料送入柔性物料夾持裝置5，柔性物料夾持裝置5通過機械手位置信號控制壓縮空氣的通入，將物料夾持，通過LPC系統(tǒng)控制伺服步進裝置將柔性物料夾持裝置5送至削皮工位，削皮機械手4通過位置信號控制機械手動作完成削皮動作，經(jīng)過5?8個工位的削皮工作，完成對蘆筍圓周的削皮工作，然后通過LPC系統(tǒng)控制伺服步進裝置將柔性物料夾持裝置5送至卸料工位，卸料機械手6通過位置信號卸下物料，將削皮完成的物料由垂直位置放置為水平位置，然后松開物料使物料落在出料輸送裝置7的輸送帶上，由出料輸送裝置7將物料輸送至削片機機架I外，人工收集物料及完成了整個削皮過程。
[0012]采用本發(fā)明的自動蘆筍削皮機，取料機械手3包括兩個取料夾頭，取料夾頭相對分別安裝于機械臂一端，兩個機械臂另一端分別與氣缸的兩端相連接，機械臂用回轉銷軸限位于固定底板上。這樣通過氣缸的動作，可以實現(xiàn)兩個取料夾頭的間距增大或減小；通過氣缸作用將兩個取料夾頭間距增大，這時在兩個取料夾頭之間由輸送裝置送入物料，然后通過氣缸減小兩個取料夾頭的間距直至夾頭接觸到物料，機械臂繞回轉銷軸的回轉可以實現(xiàn)兩個取料夾頭都能接觸到物料且取料夾頭對物料施加的壓力相同，對物料施加的壓力可以通過調節(jié)氣缸的進氣壓力實現(xiàn)；這時物料被夾緊，通過其他裝置將取料機械手移動到工作工位，然后返回取料工位準備下一次取料工作。壓力通過減壓閥調節(jié)，壓力表顯示，調節(jié)直觀簡便。
[0013]采用本發(fā)明的自動蘆筍削皮機，柔性物料夾持裝置5包括殼體，殼體內固定有氣囊，氣囊與殼體形成的密閉空間處連接設有氣管接頭，氣囊上設有若干手指狀凸起。防手式氣囊安裝在殼體內被鎖緊螺母固定，同時在氣囊與殼體之間形成密閉空間，空間可由氣管接頭通入壓縮空氣；防手式氣囊模仿人工五指并攏夾住蘆筍芽尖的原理，在杯狀圓柱或圓錐面上設計4?6個防手指狀凸起，在壓縮空氣的作用下手指狀凸起向圓錐面內部收縮，可以模仿手指對蘆筍進行夾持，便于削皮，削皮完成后放掉壓縮空氣，氣囊在自身彈性的作用下恢復到原來形狀，物料從氣囊中脫離完成一個工作循環(huán)。壓力通過減壓閥調節(jié)，壓力表顯示，調節(jié)直觀簡便。
[0014]采用本發(fā)明的自動蘆筍削皮機，削皮機械手4包括兩個削皮刀頭，削皮刀頭刀鋒相對分別安裝于機械臂一端，兩個機械臂另一端分別與氣缸的兩端相連接，機械臂用回轉銷軸限位于固定底板上。兩個削皮刀頭刀鋒相對分別安裝在機械臂的一端，兩個機械臂的另一端分別連接氣缸的兩端，回轉銷軸將機械臂限位在固定底板上，同時機械臂可繞回轉銷軸轉動；這樣通過氣缸的動作，可以實現(xiàn)兩個削皮刀頭的間距增大或減??；通過氣缸作用將兩個削皮刀頭間距增大，這時在兩個削皮刀頭之間放入物料，然后通過氣缸減小兩個削皮刀頭的間距直至削皮刀頭接觸到物料，機械臂繞回轉銷軸的回轉可以實現(xiàn)兩個削皮刀頭都能接觸到物料且削皮刀頭對物料施加的壓力相同，對物料施加的壓力可以通過調節(jié)氣缸的進氣壓力實現(xiàn)；這時物料固定，機械臂沿著物料軸向方向移動完成對物料的兩個面的削皮，完成削皮后，氣缸將兩削皮刀頭間距加大，同時機械臂反向運動回到初始位置，準備進行下一次削皮。壓力通過減壓閥調節(jié)，壓力表顯示，調節(jié)直觀簡便。
【主權項】
1.一種自動蘆筍削皮機，包括機架(I)，其特征是:所述機架(I)上設有上料輸送裝置(2),上料輸送裝置(2)側邊設有取料機械手(3)，機架(I)上設有削皮機械手(4)，取料機械手(3 )和削皮機械手(4 )之間設有柔性物料夾持裝置(5 )。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動蘆筍削皮機，其特征是:所述機架(I)上設有卸料機械手(6),卸料機械手(6)下部設有出料輸送裝置(7)。
3.根據(jù)權利要求1所述的自動蘆筍削皮機，其特征是:所述上料輸送裝置(2)上設有定位槽(8)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動削皮裝置，特別涉及一種自動蘆筍削皮機。該自動蘆筍削皮機，包括機架，其特征是：所述機架上設有上料輸送裝置，上料輸送裝置側邊設有取料機械手，機架上設有削皮機械手，取料機械手和削皮機械手之間設有柔性物料夾持裝置。本發(fā)明的有益效果是：減少了大量的勞動力，使用成本低；蘆筍出品率高，外形整齊一致，品質好；采用伺服步進裝置定位準確，避免了機械進給裝置的磨損、調整誤差帶來的定位精度低等問題；結構簡單，易于維修、保養(yǎng)，填補了蘆筍自動削皮機械的空白。
【IPC分類】A23N7-04
【公開號】CN104643269
【申請?zhí)枴緾N201510060357
【發(fā)明人】孫研, 周長生, 郭文彬, 朱浩
【申請人】山東孫楊機械設備有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請日】2015年2月5日