一種烏龍茶包揉的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種對烏龍茶制作設(shè)備的控制方法，具體是通過電機(jī)負(fù)載電流檢測實(shí)現(xiàn)對烏龍茶速包機(jī)的控制。
【背景技術(shù)】
[0002]烏龍茶加工的速包工藝是烏龍茶(以鐵觀音為代表)造型過程中非常重要的環(huán)節(jié)，速包機(jī)的控制一直無法實(shí)現(xiàn)完全自動化，而是以人為主機(jī)械為輔。速包機(jī)的核心部件立輥由兩部電機(jī)驅(qū)動，一部主機(jī)控制立輥的旋轉(zhuǎn)，另一部輔機(jī)控制立輥的推進(jìn)。為使茶包收緊成球，制茶師傅憑借經(jīng)驗(yàn)?zāi)繙y的方式控制輔機(jī)的推進(jìn)和停止，茶包的成球效果會因人而異，且速包機(jī)的使用過程對制茶師傅有很高的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種對烏龍茶速包機(jī)的控制方法，通過監(jiān)測電機(jī)負(fù)載電流實(shí)現(xiàn)烏龍茶速包機(jī)的完全自動化。
[0004]茶包的收緊程度與茶包布頭的旋轉(zhuǎn)扭矩對應(yīng)，茶包收的越緊布頭的扭矩越大。作用力與反作用力的關(guān)系，主機(jī)所需要的輸出扭矩增大，輸出功率增加，在電壓恒定狀態(tài)下，主機(jī)負(fù)載電流增加。因此，茶包的收緊程度間接表現(xiàn)為主機(jī)的負(fù)載電流大小，即通過采集電機(jī)負(fù)載電流可以獲取茶包的收緊程度的信息。
[0005]茶包的硬度與輔機(jī)的負(fù)載電流也有一一對應(yīng)關(guān)系，即茶包越硬輔機(jī)越難推進(jìn)，隨著茶包硬度增加輔機(jī)的負(fù)載電流也隨即增大。
[0006]考慮到茶包收緊程度與茶包硬度有一定的相關(guān)性，茶包收的越緊茶包硬度也會越大，另外，主機(jī)和輔機(jī)供電為同一端點(diǎn)。由于上述因素，造成實(shí)際應(yīng)用中茶包收緊程度與主機(jī)負(fù)載電流、茶包硬度與輔機(jī)負(fù)載電流都呈現(xiàn)非線性關(guān)系，烏龍茶包揉的具體控制必須分段進(jìn)行。
[0007]與原有速包機(jī)人工操作相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:1、操作輕松，在特有固定裝置的作用下，速包機(jī)速包過程不需要依靠人力；2、一致性好，避免了因制茶師傅力量和技藝不同的差異；3、安全可靠，速包實(shí)施階段不需要人的參與，可以完全杜絕速包機(jī)傷人事件的發(fā)生。
【附圖說明】
[0008]圖1為集成電路模塊布局。
【具體實(shí)施方式】
[0009]本發(fā)明的實(shí)施為集成電路方式，模塊分布如圖1所示，負(fù)責(zé)按鍵輸入、負(fù)載電流采集、算法實(shí)現(xiàn)和繼電器控制信號輸出。
[0010]本發(fā)明的應(yīng)用需要一固定裝置的配合，該固定裝置負(fù)責(zé)將茶包布頭緊緊的固定在立輥上方，使茶包位于立輥之間。茶包固定好后只需輕輕按下啟動按鈕，整個包揉過程完全智能控制，集成電路會根據(jù)茶包的收緊程度自動調(diào)節(jié)立輥的步進(jìn)和單步包揉時間，大約I分鐘左右可以完成全部茶包收緊過程。茶包成球后立輥停止旋轉(zhuǎn)，茶包保持收緊狀態(tài)，此時可人為控制茶球保持時間，按下結(jié)束按鍵，立輥退開，松開茶包布頭，拎出茶包，整個包揉結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種烏龍茶包揉的控制方法，通過電機(jī)負(fù)載電流檢測，間接感應(yīng)茶包的收緊程度，自動控制烏龍茶的包揉過程，其特征在于電機(jī)負(fù)載電流檢測在烏龍茶包揉工藝中的應(yīng)用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所敘述應(yīng)用方法，其特征在于對控制電機(jī)的輸入電流檢測。
3.電機(jī)負(fù)載電流檢測在現(xiàn)有速包機(jī)上的改進(jìn)和應(yīng)用，其特征在于對速包機(jī)控制電機(jī)的負(fù)載電流檢測。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所敘述應(yīng)用，其特征在于對速包機(jī)單臺或多臺電機(jī)的輸入電流檢測。
【專利摘要】本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種對烏龍茶速包機(jī)的控制方法，通過監(jiān)測電機(jī)負(fù)載電流實(shí)現(xiàn)烏龍茶速包機(jī)的完全自動化。與原有速包機(jī)人工操作相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：操作更加輕松自如、茶葉造型一致性更好、整個操作過程安全可靠。本發(fā)明的實(shí)施為集成電路方式，具體應(yīng)用需要一固定裝置的配合，茶包固定好后只需輕輕按下啟動按鈕，整個包揉過程完全智能控制，茶包成球后按下結(jié)束按鍵，整個包揉結(jié)束。
【IPC分類】A23F3-06
【公開號】CN104855549
【申請?zhí)枴緾N201410060718
【發(fā)明人】張峰峰, 郝志龍, 潘麗娜
【申請人】張峰峰
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2014年2月24日