一種刀削面成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種刀削面成型裝置，屬于食品機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]面條有著源遠(yuǎn)流長(zhǎng)的歷史，因其具有制作簡(jiǎn)單、食用方便、營(yíng)養(yǎng)豐富、易消化、SP可主食又可快餐的特點(diǎn)越來(lái)越受到人們的歡迎和喜愛(ài)。它是一種用谷物或豆類(lèi)的面粉加水和成面團(tuán)后或者壓或搟制成片再切或壓，或者使用搓、拉、捏等手段，制成條狀(或窄或?qū)?，或扁或圓)或小片狀，最后經(jīng)煮、炒、燴、炸而成的一種食品。其中以小麥粉制成的面條最為常見(jiàn)。
[0003]而蝴蝶型刀削面是面食中的一種，其形狀如同蝴蝶?，F(xiàn)有技術(shù)中，蝴蝶型刀削面的制作通常采用人工的方法，大致步驟如下:1、面粉加水和成面團(tuán)后或者壓或搟制成片狀；
2、將上述片狀體進(jìn)行縱切，得到若干條狀片；3、將條狀片切成若干方形的片狀后，用手施力于片狀的兩側(cè)的中部，并向內(nèi)擠壓，從而得到蝴蝶型刀削面。上述采用手工的方法，其工作效率低下，人工成本較高，不利于工業(yè)化生產(chǎn)，且同一批次的刀削面之間，個(gè)體差異較大。
[0004]授權(quán)公告日為2015年02月04日，授權(quán)公告號(hào)為CN 303097471 S的中國(guó)專(zhuān)利中，公開(kāi)了一種蝴蝶面模具。但是這種蝴蝶面模具具有以下缺點(diǎn):1、工作效率較低，自動(dòng)化程度較低；2、蝴蝶面易粘連，因而不易從該模具中脫出。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，效率高，形狀一致性好，不易粘連的刀削面成型裝置。
[0006]本發(fā)明解決上述問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:該刀削面成型裝置包括固定座和機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手包括兩組互為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開(kāi)的作動(dòng)件和控制作動(dòng)件移動(dòng)的作動(dòng)氣缸；
所述夾持臂上設(shè)置有鉸接孔，夾持臂通過(guò)其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔為中心的扇形齒片；
所述作動(dòng)件在其軸向方向上依次開(kāi)設(shè)有若干齒槽，所述作動(dòng)件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動(dòng)氣缸固定在固定座上，所述作動(dòng)氣缸與作動(dòng)件連接并控制作動(dòng)件移動(dòng)，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]本發(fā)明的作動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制作動(dòng)件移動(dòng)，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動(dòng)件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾持臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置，因而夾持臂會(huì)相對(duì)收攏或張開(kāi)，兩組夾持臂相對(duì)收攏時(shí)，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動(dòng)化程度高。
[0008]本發(fā)明還包括導(dǎo)向桿和壓腳，所述導(dǎo)向桿固定在固定座上，所述壓腳固定在作動(dòng)件上并包括用于下推面皮的按壓部，所述壓腳上設(shè)置有與導(dǎo)向桿相配的導(dǎo)向槽。通過(guò)導(dǎo)向桿與壓腳上的導(dǎo)向槽的配合，可防止作動(dòng)件晃動(dòng)或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾持臂的運(yùn)行更加平穩(wěn)，從而保證刀削面成型的穩(wěn)定性，夾持臂在夾持過(guò)程中，壓腳的按壓部壓在面皮上，可防止夾持臂在擠壓面皮時(shí)，面皮整體變形而達(dá)不到刀削面的形狀要求，而在夾持臂張開(kāi)時(shí)，由于壓腳的按壓面對(duì)成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面與夾持臂分離，防止兩者粘連。
[0009]本發(fā)明所述夾持臂上具有一凸起部，所述對(duì)應(yīng)的兩組夾持臂上的凸起部相對(duì)設(shè)置。凸起部的設(shè)置，可使得夾持臂與面皮之間的接觸面積減小，因而夾持臂與面皮不易粘連。
[0010]本發(fā)明所述按壓部設(shè)置有兩組，且對(duì)稱(chēng)分布在作動(dòng)件的兩側(cè)。這兩組按壓部之間的連線(xiàn)與兩組夾持臂之間的連線(xiàn)垂直。
[0011]本發(fā)明所述固定座設(shè)置有若干組，且每組固定座上依次間隔設(shè)置有若干機(jī)械手?？赏瑫r(shí)對(duì)多個(gè)面皮進(jìn)行成型，進(jìn)一步提高工作效率。
[0012]本發(fā)明還包括連接桿，所述固定座之間通過(guò)連接桿連接。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果:結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，作動(dòng)氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制作動(dòng)件移動(dòng)，由于夾持臂鉸接在固定座上并與作動(dòng)件嚙合，因而夾持臂以其鉸接孔為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾持臂對(duì)稱(chēng)設(shè)置，因而夾持臂會(huì)相對(duì)收攏或張開(kāi)，兩組夾持臂相對(duì)收攏時(shí)，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動(dòng)化程度高。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中刀削面成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖一。
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例中刀削面成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0016]圖3是固定座與機(jī)械手的配合示意圖。
[0017]圖4是機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是圖4的左視圖。
[0019]圖6是機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，以下實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實(shí)施例。
[0021]實(shí)施例。
[0022]參見(jiàn)圖1至圖6，本實(shí)施例中的刀削面成型裝置包括固定座1、機(jī)械手2和連接桿
3。本實(shí)施例中的機(jī)械手2包括兩組互為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾持臂21、使夾持臂21收攏或張開(kāi)的作動(dòng)件22和控制作動(dòng)件22移動(dòng)的作動(dòng)氣缸23。
[0023]本實(shí)施例中的夾持臂21上設(shè)置有鉸接孔211，夾持臂21通過(guò)其鉸接孔211鉸接在固定座I上，夾持臂21上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔211為中心的扇形齒片212。
[0024]本實(shí)施例中的作動(dòng)件22在其軸向方向上依次開(kāi)設(shè)有若干齒槽221，作動(dòng)件22的扇形齒片212與齒槽221嚙合，作動(dòng)氣缸23固定在固定座I上，作動(dòng)氣缸23與作動(dòng)件22連接并控制作動(dòng)件22移動(dòng)，從而使夾持臂21以其鉸接孔211孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)，具體作動(dòng)遠(yuǎn)離是，作動(dòng)件22移動(dòng)時(shí)，由于其齒槽221與扇形齒片212嚙合，因而驅(qū)動(dòng)扇形齒片212以鉸接孔211為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中的作動(dòng)氣缸23運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制作動(dòng)件22移動(dòng)，由于夾持臂21鉸接在固定座I上并與作動(dòng)件22嚙合，因而夾持臂21以其鉸接孔211為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩組夾持臂21對(duì)稱(chēng)設(shè)置，因而夾持臂21會(huì)相對(duì)收攏或張開(kāi)，兩組夾持臂21相對(duì)收攏時(shí)，從面片兩側(cè)往內(nèi)擠壓，使面皮成型為蝴蝶狀，上述刀削面成型裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，工作效率高，刀削面一致性好，自動(dòng)化程度高。
[0026]本實(shí)施例中的機(jī)械手2還包括導(dǎo)向桿24和壓腳25，導(dǎo)向桿24固定在固定座I上，壓腳25固定在作動(dòng)件22上并包括用于下推面皮的按壓部251，壓腳25上設(shè)置有與導(dǎo)向桿24相配的導(dǎo)向槽252。通過(guò)導(dǎo)向桿24與壓腳25上的導(dǎo)向槽252的配合，可防止作動(dòng)件22晃動(dòng)或發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得夾持臂21的運(yùn)行更加平穩(wěn)，從而保證刀削面成型的穩(wěn)定性，夾持臂21在夾持過(guò)程中，壓腳25的按壓部251壓在面皮上，可防止夾持臂21在擠壓面皮時(shí)，面皮整體變形而達(dá)不到刀削面的形狀要求，而在夾持臂21張開(kāi)時(shí)，由于壓腳25的按壓面對(duì)成型完的刀削面具有下推力，可有效使刀削面與夾持臂21分離，防止兩者粘連。
[0027]本實(shí)施例中的夾持臂21上具有一凸起部213，對(duì)應(yīng)的兩組夾持臂21上的凸起部213相對(duì)設(shè)置。夾持臂21在擠壓面片時(shí)，主要通過(guò)凸起部213進(jìn)行作用，凸起部213的設(shè)置，可使得夾持臂21與面皮之間的接觸面積減小，因而夾持臂21與面皮不易粘連。
[0028]本實(shí)施例中的壓腳上的按壓部251設(shè)置有兩組，且對(duì)稱(chēng)分布在作動(dòng)件22的兩側(cè)。這兩組按壓部251之間的連線(xiàn)與兩組夾持臂21之間的連線(xiàn)垂直。
[0029]本實(shí)施例中的固定座I設(shè)置有若干組，且每組固定座I上依次間隔設(shè)置有若干機(jī)械手2?？赏瑫r(shí)對(duì)多個(gè)面皮進(jìn)行成型，進(jìn)一步提高工作效率。
[0030]本實(shí)施例中的固定座I之間通過(guò)連接桿3連接。具體是每組固定座I上均開(kāi)設(shè)有通孔，而連接桿依次穿設(shè)過(guò)固定座I的通孔，并將上述固定座之間進(jìn)行連接。
[0031]此外，需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中所描述的具體實(shí)施例，其零、部件的形狀、所取名稱(chēng)等可以不同，本說(shuō)明書(shū)中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明結(jié)構(gòu)及附圖所作的舉例說(shuō)明。凡依據(jù)本發(fā)明專(zhuān)利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或者簡(jiǎn)單變化，均包括于本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離本發(fā)明的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種刀削面成型裝置，包括固定座和機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手包括兩組互為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開(kāi)的作動(dòng)件和控制作動(dòng)件移動(dòng)的作動(dòng)氣缸； 所述夾持臂上設(shè)置有鉸接孔，夾持臂通過(guò)其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔為中心的扇形齒片； 所述作動(dòng)件在其軸向方向上依次開(kāi)設(shè)有若干齒槽，所述作動(dòng)件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動(dòng)氣缸固定在固定座上，所述作動(dòng)氣缸與作動(dòng)件連接并控制作動(dòng)件移動(dòng)，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀削面成型裝置，其特征在于:還包括導(dǎo)向桿和壓腳，所述導(dǎo)向桿固定在固定座上，所述壓腳固定在作動(dòng)件上并包括用于下推面皮的按壓部，所述壓腳上設(shè)置有與導(dǎo)向桿相配的導(dǎo)向槽。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刀削面成型裝置，其特征在于:所述夾持臂上具有一凸起部，所述對(duì)應(yīng)的兩組夾持臂上的凸起部相對(duì)設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刀削面成型裝置，其特征在于:所述按壓部設(shè)置有兩組，且對(duì)稱(chēng)分布在作動(dòng)件的兩側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刀削面成型裝置，其特征在于:所述固定座設(shè)置有若干組，且每組固定座上依次間隔設(shè)置有若干機(jī)械手。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的刀削面成型裝置，其特征在于:還包括連接桿，所述固定座之間通過(guò)連接桿連接。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種刀削面成型裝置，包括固定座和機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手包括兩組互為對(duì)稱(chēng)設(shè)置的夾持臂、使夾持臂收攏或張開(kāi)的作動(dòng)件和控制作動(dòng)件移動(dòng)的作動(dòng)氣缸；所述夾持臂上設(shè)置有鉸接孔，夾持臂通過(guò)其鉸接孔鉸接在固定座上，所述夾持臂上設(shè)置有一個(gè)以鉸接孔為中心的扇形齒片；所述作動(dòng)件在其軸向方向上依次開(kāi)設(shè)有若干齒槽，所述作動(dòng)件的扇形齒片與齒槽嚙合，所述作動(dòng)氣缸固定在固定座上，所述作動(dòng)氣缸與作動(dòng)件連接并控制作動(dòng)件移動(dòng)，從而使夾持臂以其鉸接孔孔位中心轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，效率高，形狀一致性好，不易粘連。
【IPC分類(lèi)】A21C11/10
【公開(kāi)號(hào)】CN104996510
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510479947
【發(fā)明人】吳小鵬
【申請(qǐng)人】杭州川野食品有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月28日
【申請(qǐng)日】2015年8月7日