帶定位輸送的核桃破殼裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了帶定位輸送的核桃破殼裝置及其使用方法，包括設(shè)于機架的至少一個核桃固定機構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔兩側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，在核桃定位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同；本發(fā)明通過定位輸送機構(gòu)與定位定量送料滑塊的配合，實現(xiàn)核桃未進入核桃定位孔內(nèi)時，在定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道進行儲存，有效保證核定定位孔內(nèi)的工作。
【專利說明】
帶定位輸送的核桃破殼裝置及其使用方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品加工機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地涉及帶定位輸送的核桃破殼裝置及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]核桃富含豐富的營養(yǎng)物質(zhì)，具有獨特的口味，越來越受到人們的追捧和喜愛，因而其生產(chǎn)量的增加幅度越來越大。核桃仁具有一定的藥用價值，從中可以提取抗氧化物質(zhì)，用于醫(yī)藥研究。核桃經(jīng)過簡單處理之后既能直接食用，通過不同工藝進行加工后可以制成各種各樣的食品和保健品。食用植物油工業(yè)已經(jīng)將核桃作為不可或缺的原料，核桃仁經(jīng)過處理可以得到核桃油，通過核桃油可以進行深加工獲得副產(chǎn)品，如調(diào)和油、色拉油等。核桃除了可以作為食用油原料之外，還可用作工業(yè)原料。核桃經(jīng)過加工之后的副產(chǎn)品，如核桃殼和核桃餅柏等可以重新綜合利用，提升價值，提高經(jīng)濟效益。
[0003]我國核桃資源豐富，種植面積大，產(chǎn)量高，僅次于美國，但核桃產(chǎn)業(yè)仍處于初級階段，核桃的深加工、核桃產(chǎn)品的開發(fā)程度還遠遠不夠。至今，國內(nèi)還沒有適合市場要求的核桃破殼取仁設(shè)備，核桃破殼取仁大都依靠人工完成。人工加工核桃，破碎率高、浪費大、勞動強度高、衛(wèi)生條件差、加工質(zhì)量差，達不到出庫的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。另外，核桃內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形狀各異，殼仁間隙較小，人工核桃破殼取得的果仁破損量較大，大大降低了核桃的市場價格。機械化核桃破殼取仁不僅可使核桃原料升值，在核桃仁深加工方面也有重要的意義，目前市場上的核桃破殼設(shè)備喂料過程中的定位問題是核桃生產(chǎn)過程中的一大難題，現(xiàn)有的幾種核桃輸料方法有滾輪喂料、旋轉(zhuǎn)盤喂料、振動盤喂料等方法。
[0004]經(jīng)檢索，目前國內(nèi)外比較先進的核桃喂料機構(gòu)有以下幾種:
[0005]—種核桃喂料、輸料、隔料、破殼一體機。該裝置通過傳送帶、振動盤、隔料器和送料器進行送料。核桃由傳送帶在傳送電動機的帶動下可以以任意速率將核桃喂入振動輸料盤底部，進而振動輸料盤在立式振動電動機的作用下以任意速率在螺旋料槽內(nèi)以一定速率上升，其中重疊或者并行的物料被擋料板和擋料環(huán)刮掉，隨后從過渡料槽被輸運到傾斜料槽，在傾斜料槽內(nèi)依靠自重滾到隔料器前，兩個隔料臂在隔料凸輪的作用下交替做直線往復(fù)插銷式運動，將隔料器前排列的核桃按順序逐個放行到在該送料工位稍作駐留的送料盤容料槽內(nèi)，進一步有分度盤控制轉(zhuǎn)到下一工位。
[0006]該裝置的供料速度靈活可調(diào)，實現(xiàn)了核桃的有序供料。但是該裝置未能實現(xiàn)不能精準(zhǔn)對核桃的姿態(tài)進行定位。
[0007]—個核桃剝殼裝置的專利。該機器輸料機構(gòu)包括料斗、振動器、輸料通道、道路擋板，料斗安裝在輸送通道上方，在料斗的一側(cè)安裝振動器，通道擋板間隔安放在輸送通道中。工作時核桃經(jīng)過分級進入核桃輸料裝置，和探討在振動器的作用下，核桃經(jīng)過通道擋板的隔離、成單列進入各輸送通道，當(dāng)定位滾筒上的定位穴轉(zhuǎn)到輸送通道正下方時，輸送通道最下端的一個核桃落入定位穴中，其它核桃則由于定位滾筒的上邊與輸送通道下端的間距卡位，繼續(xù)留在輸送通道中，直到下一排定位穴的到來，從而完成一個輸料周期。
[0008]該裝置的輸料機構(gòu)實現(xiàn)了核桃的單列有序不間斷的下料作業(yè)，結(jié)構(gòu)簡單。但是該機構(gòu)同樣只能控制核桃喂料的定量化并不能精準(zhǔn)對核桃的姿態(tài)進行定位。
[0009]—種改進的雙齒盤-齒板式核桃剝殼裝置。送料裝置由料斗、運輸圓盤、擋板組成，將要進行剝殼的核桃運送到剝殼裝置，運輸圓盤上裝核桃的袋口直徑為40mm，袋口中心距圓盤中心的距離為150mm。運輸圓盤用平鍵安裝在主軸上，和剝殼的齒盤機構(gòu)對應(yīng)旋轉(zhuǎn)電動機通過傳動裝置帶動主軸，從而使運輸圓盤轉(zhuǎn)動，在運輸圓盤的上面是料斗，隨著運輸圓盤的轉(zhuǎn)動，每當(dāng)圓盤中的一個袋口經(jīng)過料斗便會帶出一個核桃。當(dāng)轉(zhuǎn)動到擋板時，核桃便會經(jīng)過擋板下落到剝殼裝置中間。
[0010]該裝置的送料機構(gòu)結(jié)構(gòu)較為緊湊，但是送料效率過于低下，且不能精準(zhǔn)對核桃的姿態(tài)進行定位。
[0011]一個振動輸料裝置。該裝置包括振動設(shè)備、導(dǎo)向設(shè)備和手機設(shè)備，導(dǎo)向設(shè)備的開口處向外延伸，且導(dǎo)向設(shè)備的一段連通于振動設(shè)備，另一端連通于收集設(shè)備。通過設(shè)置振動設(shè)備，并且振動設(shè)備上連接有導(dǎo)向設(shè)備，從而通過振動設(shè)備的振動，將待擺放件逐步振動至振動設(shè)備的出口處，進而再進入導(dǎo)向設(shè)備，通過導(dǎo)向設(shè)備連接至收集設(shè)備，從而使得待擺放件進一步進入收集設(shè)備中，同時在收集設(shè)備上設(shè)置至少一條放置槽，使得帶擺放件可以放置在放置槽中，從而實現(xiàn)了便于碼放的效果，同時通過上述多步機械間的操作，避免了人工效率不高的問題，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了生產(chǎn)成本，但是本機不能精準(zhǔn)對核桃的姿態(tài)進行定位。
[0012]—種核桃破殼機，使用時將第一箱體和第二箱體放到合適的位置，打開第一電動機和第二電動機，此時旋轉(zhuǎn)版和齒輪組件進行轉(zhuǎn)動，講講核桃從入口放進第一箱體內(nèi)，拉開擋板，使第一開口與入口相對應(yīng)，核桃落入第一箱體內(nèi)，轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)版將核桃推到第二開口處，核桃落到彈簧組件的前方，此時齒輪組件帶動彈簧組件向前移動，旋轉(zhuǎn)到一半時突然結(jié)束給彈簧組件的力，從而推動核桃運動。
[0013]該裝置通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)板，從而使核桃一個緊接著一個的落下，避免了在后續(xù)工序中因核桃重疊而導(dǎo)致的不必要的損傷。但是本結(jié)構(gòu)只有單個旋轉(zhuǎn)盤且轉(zhuǎn)速較低，不僅效率低而且核桃的姿態(tài)隨機不可控，可見該裝置并不是特別完善。
[0014]但是該結(jié)構(gòu)僅僅可以對物料進行運輸，不能進行定位等精細(xì)的控制。
[0015]核桃輸料機構(gòu)多種多樣，但這些機構(gòu)僅僅注重效率并不能精準(zhǔn)的控制核桃的喂料以及破殼過程。比較出色的輸料機構(gòu)可以做到核桃喂料定量化以及核桃喂料效率的可控化。由于核桃外形的特殊性，無論是擊打破殼、定間隙擠壓破殼、或剪切破殼核桃的各種姿態(tài)對破殼效果都有極大的影響，此外，對核桃姿態(tài)進行精準(zhǔn)定位才能夠提高破殼取整仁的效率，因此現(xiàn)在急需一種帶定位輸送的核桃破殼裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種通過多根撞擊桿撞擊核桃而使核桃快速破殼的，取整仁率高的核桃破殼裝置及其使用方法。
[0017]為了達成上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0018]帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機架的至少一個核桃固定機構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔兩側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個通孔，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時，在核桃定位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。
[0019]本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機架的至少一個核桃固定機構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位槽，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位槽相通的開孔，多根撞擊桿在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位槽內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位槽一側(cè)用于覆蓋核桃定位槽的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個通孔，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時，在核桃定位槽入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。
[0020]核桃放置于核桃定位孔或者核桃定位槽后，由定位定量送料滑塊進行封閉定位孔或者定位槽，撞擊桿穿過核桃破殼模具側(cè)壁的開孔，同時向核桃定位槽或者核桃定位孔內(nèi)的核桃進行撞擊。
[0021 ]作為優(yōu)選方案，撞擊桿的數(shù)量選擇2根或者是3根并且各自對稱設(shè)置。
[0022]作為優(yōu)選，所述定位定量送料滑塊與驅(qū)動機構(gòu)連接，定位定量送料滑塊在驅(qū)動機構(gòu)帶動下移動到設(shè)定位置時通孔與開孔相通。
[0023]作為優(yōu)選，所述驅(qū)動機構(gòu)為定位定量送料滑塊電磁換向閥，移動機構(gòu)為由破殼氣缸電磁換向閥控制的破殼氣缸，破殼氣缸電磁換向閥分別與破殼氣缸和定位定量送料滑塊電磁換向閥單獨連接。
[0024]作為優(yōu)選，所述撞擊桿用于撞擊核桃的端部設(shè)有沖擊錘，為了實現(xiàn)取整仁的功能，沖擊錘行程大于核桃仁的直徑小于核桃殼直徑。
[0025]作為優(yōu)選，所述沖擊錘一側(cè)設(shè)有與撞擊桿連接的螺紋孔，另一側(cè)表面為弧形凹面或者V型面，沖擊錘弧形凹面或者V型面設(shè)有多個凸塊，凸塊的設(shè)置能分散沖擊錘與核桃的接觸面積，增大沖擊力。
[0026]作為優(yōu)選，當(dāng)撞擊桿數(shù)量為2時，兩根撞擊桿在一條直線上相向設(shè)置，當(dāng)撞擊桿數(shù)量大于等于3時，撞擊桿對稱設(shè)置。
[0027]作為優(yōu)選，所述核桃破殼模具的底部設(shè)有底板，底板水平固定于機架，同時，所述的定位定量送料滑塊平行于底板固定于機架。
[0028]作為優(yōu)選，所述破殼氣缸的缸徑為15mm?35mm，最大行程為40mm?80mm。
[0029]此外，在核桃破殼模具的上方設(shè)有底部有出口的喂料斗，喂料斗內(nèi)設(shè)置有攪拌軸，攪拌軸上設(shè)有多排用于撥動核桃的撥齒。
[0030]在核桃定位孔一側(cè)定位定量送料滑塊的下方設(shè)有收集裝置，收集裝置與鼓風(fēng)機連接，所述收集裝置遠離鼓風(fēng)機的一側(cè)設(shè)有內(nèi)壁裝有螺旋擋板的螺旋滾筒。
[0031 ]所述的核桃破殼裝置的使用方法，具體步驟如下:
[0032]I)向核桃破殼模具內(nèi)安放核桃；
[0033]2)驅(qū)動機構(gòu)帶動定位定量送料滑塊移動覆蓋核桃破殼模具；
[0034]3)移動機構(gòu)帶動多根撞擊桿共同運動，撞擊桿各自穿過開孔同時撞擊核桃破殼模具內(nèi)的核桃；
[0035]4)驅(qū)動機構(gòu)帶動定位定量送料滑塊移動核桃定位孔與通孔相通，核桃仁及核桃殼下落。
[0036]本發(fā)明的工作原理是:只有姿態(tài)符合定位輸送機構(gòu)通道形狀的核桃才能從喂料斗中下落進入定位輸送機構(gòu)，再進入核桃定位孔上方的定位定量送料滑塊，實現(xiàn)定位輸送功能。(若核桃進入定位輸送機構(gòu)的速率大于核桃處理的速率，則核桃會被儲存在定位輸送機構(gòu)的通道里。)定位輸送機構(gòu)下方安裝有定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊由氣缸帶動做定周期往復(fù)運動。在運動的初始位置，定位輸送機構(gòu)內(nèi)儲存的核桃分別落入核桃定位孔中，由于核桃定位孔下方的定位定量送料滑塊上的導(dǎo)向通孔與核桃定位孔的交錯分布，此時核桃被下方定位定量送料滑塊上導(dǎo)向通孔之間的實體部分擋住無法下落。隨后破殼氣缸拉動定位定量送料滑塊在導(dǎo)向槽上運動至距離最大處，此時核桃定位孔與定位定量送料滑塊上導(dǎo)向通孔分布在同一軸線上，核桃落出。隨后定位定量送料滑塊返回初始位置等待下一批核桃，至此完成一個喂料周期。(特別地，只有定位定量送料滑塊歸位至運動初始位置時即通孔與定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道分布在同一軸線時，定位輸送機構(gòu)內(nèi)核桃才可以下落。)在核桃從進入定位輸送機構(gòu)到核桃掉出定位輸送機構(gòu)期間，核桃始終在定位輸送機構(gòu)的通道內(nèi)停留，因此可以保持核桃喂料過程中的姿態(tài)固定即在核桃喂料過程中實現(xiàn)了核桃的定位。
[0037]本發(fā)明的有益效果是:
[0038](I)本發(fā)明采用了齒爪式攪拌裝置進行送料，結(jié)構(gòu)精巧，效率高且故障率極低。
[0039](2)本發(fā)明的喂料斗出料孔形狀、定位輸送機構(gòu)內(nèi)的通孔采用核桃定位截面形狀，使核桃在一系列的下落過程中均可保證定位的結(jié)果穩(wěn)定不變，核桃姿態(tài)精確可控，這是其它輸料裝置所不具有的，有效保證核桃撞擊的準(zhǔn)確度。
[0040](3)本發(fā)明通過定位定量送料滑塊的定周期往復(fù)運動實現(xiàn)核桃的快速穩(wěn)定喂料，充分利用了機器處理核桃的效率，實現(xiàn)了核桃喂料的自動化、可控化，減少了人工成本，提高了加工效率。
[0041](4)通過對定位定量送料滑塊的運動周期調(diào)整，可實現(xiàn)一定范圍內(nèi)核桃喂料的速率靈活可調(diào)。
[0042](5)本發(fā)明通過定位輸送機構(gòu)與定位定量送料滑塊的配合，實現(xiàn)核桃未進入核桃定位孔內(nèi)時，在定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道進行儲存，有效保證核定定位孔內(nèi)的撞擊工作。
【附圖說明】
[0043]圖1實施例1中的軸測圖
[0044]圖2部分裝置的剖視圖
[0045]圖3攪拌裝置軸測圖
[0046]圖4(a)定位輸送機構(gòu)的立體圖
[0047]圖4(b)定位輸送機構(gòu)側(cè)面剖視圖
[0048]圖5定位輸送機構(gòu)俯剖視圖
[0049]圖6定位定量滑塊俯視圖
[0050]圖7定位定量滑塊軸測局部剖視圖[0051 ]圖8定位定量送料滑塊剖視圖
[0052]圖9對撞式破殼機構(gòu)示意圖
[0053]圖10對撞式破殼機構(gòu)側(cè)視圖
[0054]圖11破殼氣缸剖視圖
[0055]圖12(a)勺形沖擊錘側(cè)視圖
[0056]圖12(b)勺形沖擊錘剖視圖
[0057]圖13核桃破殼模具軸測圖
[0058]圖14(a)核桃破殼模具俯視圖
[0059]圖14(b)核桃破殼模具側(cè)視圖
[0060]圖15核桃破殼模具剖視圖[0061 ]圖16帶孔擋板俯視圖
[0062]圖17螺旋滾筒剖視圖
[0063]圖18勺形沖擊錘立體圖
[0064]圖19勺形沖擊錘剖視圖
[0065]其中，1-喂料斗，2-鏈條，3-壓縮空氣輸送管，4-破殼氣缸，5-收集槽，6_鼓風(fēng)機，7_電動機，8-皮帶，9-動力軸，10-動力軸軸承，11-動力軸軸承螺母，12-錐齒輪，13-螺旋滾筒主軸軸承，14-螺旋滾筒主軸軸承螺母，15-螺旋滾筒主軸，16-鼓風(fēng)機固定板，17-螺旋滾筒，18-氣缸固定底座，19-帶孔擋板換向氣缸，20-氣缸固定夾，21-氣壓控制箱，22-壓縮空氣輸送主管，23-壓縮空氣機，24-電磁換向閥，25-定位定量送料滑塊換向氣缸，26-攪拌軸軸承螺母，27-攪拌軸，28-攪拌軸軸承，29-定位定量送料滑塊，30-氣缸固定螺母，31-核桃破殼模具，32-定位輸送機構(gòu)，33-撥齒，35-螺旋擋板，37-導(dǎo)向通孔，38-定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊，39-螺紋孔，40-勺形沖擊錘，41-核桃定位模具支架，42-定位定量送料滑塊，43-齒爪式攪拌裝置主軸鍵，44-齒爪式攪拌裝置主軸軸承座，45-齒爪式攪拌裝置主軸軸承蓋，46-定位定量送料滑塊導(dǎo)向槽，47-機架，48-鍵槽，49-定位輸送機構(gòu)螺紋孔，50-定位輸送機構(gòu)固定螺母，51-核桃定位模具支架固定螺母，52-勺形沖擊錘螺紋孔，53-氣缸后導(dǎo)氣孔，54-氣缸前導(dǎo)氣孔，55-勺形沖擊錘防松螺母，56-撞擊桿，57-凹面，58-勺形沖擊錘弧形凹面中心，59-開孔，60-核桃定位孔，61-氣缸伸縮導(dǎo)向軌道，62-帶孔擋板換向氣缸注氣孔，63-通孔，64-核桃破殼模具固定螺母，65-核桃破殼模具固定螺紋孔。
【具體實施方式】
[0066]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述。
[0067]如圖1圖2所示，帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機架的至少一個核桃固定機構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔60，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位孔相通的開孔59，多根撞擊桿56在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿56對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔60內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔60兩側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個通孔，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時，在核桃定位孔60入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。
[0068]喂料斗I底部設(shè)有多個出料孔，定位輸送機構(gòu)3對應(yīng)安裝在喂料斗I每個出料孔的下方，如圖3所示，所述喂料斗I下方沿中心線位置開有六個核桃截面形狀或者圓形的出料孔，如圖4(a)和圖4(b)所示，所述定位輸送機構(gòu)32通過定位輸送機構(gòu)螺母50對應(yīng)安裝在喂料斗I底部每個出料孔的下方，定位輸送機構(gòu)32內(nèi)部設(shè)有與喂料斗I出料口同樣形狀的通道，定位定量送料滑塊29設(shè)置在定位輸送機構(gòu)32下方，在其運動的初始位置，對應(yīng)每個定位輸送機構(gòu)32開孔位置挖有一個核桃截面形狀的槽，定位定量送料滑塊29兩側(cè)各有一個定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊38。在核桃破殼模具兩側(cè)各有一條滑動擋板導(dǎo)槽46，與定位定量送料滑塊2卯I側(cè)的定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊38契合，引導(dǎo)定位定量送料滑塊29運動，如圖5?8所示。
[0069]如圖3所示，所述齒爪式攪拌裝置，攪拌軸27的兩側(cè)連接在喂料斗I兩側(cè)的軸承上，軸承安裝在攪拌裝置軸承座上，攪拌軸27上有軸肩防止主軸做軸向移動，一側(cè)有鍵槽48，由皮帶輪帶動齒爪式攪拌裝置做勻速轉(zhuǎn)動，齒爪式攪拌裝置在中心軸焊接有一組三個共十一組撥齒33，每組三個撥齒33相鄰撥齒33的夾角為120°。
[0070]收集裝置呈尺寸逐漸縮小的錐形，所述收集裝置遠離鼓風(fēng)機6的一側(cè)設(shè)有內(nèi)壁裝有螺旋擋板35的螺旋滾筒，螺旋滾筒的螺旋滾筒主軸15的兩端通過螺旋滾筒主軸軸承13以及螺旋滾筒主軸軸承螺母14固定在機架上，螺旋滾筒主軸15通過錐齒輪12與動力軸9連接，動力軸9通過動力軸軸承10固定在機架上，動力軸9通過皮帶輪以及皮帶8與攪拌軸連接。[0071 ]如圖9?15所不，本實施例中米用向?qū)ο蛟O(shè)置的兩個撞擊桿，撞擊桿由破殼氣缸4帶動，破殼氣缸4的撞擊桿56前端通過勺形沖擊錘螺紋孔52固定有勺形沖擊錘40，兩個對向破殼氣缸4中軸線上設(shè)有核桃破殼模具，核桃破殼模具內(nèi)設(shè)有核桃定位孔60。核桃破殼模具的底板表面設(shè)有滑動軌道，滑動軌道兩側(cè)各設(shè)有一個定位定量送料滑塊導(dǎo)向槽46，對定位定量送料滑塊29起到導(dǎo)向作用；核桃破殼模具上設(shè)有核桃破殼模具固定螺紋孔65，核桃破殼模具固定螺母64將核桃破殼模具固定于機架上。通過氣缸固定螺母30、和氣缸固定架20固定破殼氣缸4于機架上，氣缸動力與壓縮空氣機23連接，電磁換向閥24上設(shè)有兩個注氣孔，以此來控制破殼氣缸4上撞擊桿的伸縮以及定位定量送料滑塊換向氣缸25與定位定量送料滑塊29、42的同步。壓縮空氣機23供給破殼氣缸4動力，壓縮空氣機23與氣壓控制箱21連接，高壓氣體由后氣缸導(dǎo)氣孔53進入使破殼氣缸4運動，同時帶動定位定量送料滑塊29運動，定位定量送料滑塊29水平運動，核桃進入破殼模具的核桃定位孔60中，核桃定位模具31上下兩側(cè)的定位定量送料滑塊29、42伸出，通孔63與核桃位置交錯，核桃不能落下；待核桃進行破殼之后，前氣缸導(dǎo)氣孔54注入氣體，撞擊桿收縮，定位定量送料滑塊29收回，定位定量送料滑塊42的通孔63正對核桃定位孔60，破裂的核桃仁以及核桃殼下落，進行下一步的殼仁分離，核桃破殼模具上方的定位定量送料滑塊為29，下方的定位定量送料滑塊為42。
[0072]定位定量送料滑塊換向氣缸25通過螺紋孔39實現(xiàn)與定位定量送料滑塊29、42的連接，進而帶動定位定量送料滑塊29定周期往復(fù)運動。導(dǎo)向通孔37可確保核桃在下落過程中不發(fā)生自身側(cè)向旋轉(zhuǎn)，便與實現(xiàn)下一步的定位破殼。
[0073]定位輸送機構(gòu)螺母50通過均勾分布在定位輸送機構(gòu)32上下兩圓周面的定位輸送機構(gòu)螺紋孔49分別將定位輸送機構(gòu)32與喂料斗I和核桃破殼模具固定。
[0074]如圖17所示，螺旋滾筒17內(nèi)壁焊接有螺旋擋板35，兩端有兩個螺旋滾筒主軸軸承13，電動機7帶動輸出的動力通過皮帶8帶動動力軸9做勻速轉(zhuǎn)動，動力軸9右端錐齒輪12帶動螺旋滾筒主軸15轉(zhuǎn)動。螺旋滾筒主軸15上焊接有兩個支撐桿，帶動筒壁旋轉(zhuǎn)。
[0075]如圖18和19所示，為了便于在沖擊時夾持核桃，勺形沖擊錘40另一側(cè)表面為以勺形沖擊錘弧形凹面58中心對稱的弧形凹面57或者V型面，沖擊錘弧形凹面57或者V型面設(shè)有多個凸塊，凸塊的設(shè)置能分散沖擊錘與核桃的接觸面積，增大沖擊力。
[0076]本發(fā)明的工作過程如下:
[0077]結(jié)合圖1至圖19可知，首先將經(jīng)過大小分級的核桃倒入喂料斗I內(nèi)。齒爪式攪拌裝置做勻速轉(zhuǎn)動，撥齒33對喂料斗I內(nèi)核桃進行不停的攪拌。在攪拌中核桃自由翻滾，只有姿態(tài)符合核桃定位結(jié)構(gòu)即定位定量送料滑塊截面形狀的核桃才能從喂料斗I中下落進入定位輸送機構(gòu)，再進入核桃定位孔60上方的定位定量送料滑塊29，實現(xiàn)定位輸送功能。(若核桃進入定位輸送機構(gòu)的速率大于核桃處理的速率，則核桃會被儲存在定位輸送機構(gòu)的通道里。)定位輸送機構(gòu)下方安裝有定位定量送料滑塊29，定位定量送料滑塊29由氣缸帶動做定周期往復(fù)運動。在運動的初始位置，定位輸送機構(gòu)內(nèi)儲存的核桃穿過定位定量送料滑塊29上的導(dǎo)向通孔37以及定位輸送機構(gòu)后分別落入核桃定位孔60中，由于核桃定位孔60下方的定位定量送料滑塊42上的導(dǎo)向通孔與核桃定位孔60的交錯分布，此時核桃被下方定位定量送料滑塊42上導(dǎo)向通孔之間的實體部分擋住無法下落。隨后破殼氣缸4拉動定位定量送料滑塊29在運動至距離最大處，此時核桃定位孔60與定位定量送料滑塊42上導(dǎo)向通孔分布在同一軸線上，核桃落出。隨后定位定量送料滑塊29、42返回初始位置等待下一批核桃，至此完成一個喂料周期。(特別地，只有定位定量送料滑塊29、42歸位至運動初始位置時即導(dǎo)向通孔與定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道分布在同一軸線時，定位輸送機構(gòu)內(nèi)核桃才可以下落。)在核桃從進入定位輸送機構(gòu)到核桃掉出定位輸送機構(gòu)期間，核桃始終在定位輸送機構(gòu)的通道內(nèi)停留，因此可以保持核桃喂料過程中的姿態(tài)固定即在核桃喂料過程中實現(xiàn)了核桃的定位。
[0078]鼓風(fēng)機6與螺旋滾筒17分別安裝在錐形物料收集槽5出料口的兩側(cè)，錐形物料收集槽5進料口設(shè)在核桃破殼模具下方的定位定量送料滑塊地下方，螺旋滾筒17內(nèi)壁有螺旋擋板35，攪拌軸27兩端有兩個軸承，由電動機帶動做勻速轉(zhuǎn)動。經(jīng)上一級破殼裝置破殼后的殼仁混合物在定向風(fēng)的帶動下進入螺旋滾筒17左端，由于核桃殼以及內(nèi)部隔膜質(zhì)地較輕，下落過程中向右移動距離較遠，而核桃仁較重，移動距離小，兩者落至底部后又會被旋轉(zhuǎn)的滾筒再次帶起做斜上拋運動，下落過程類似。殼仁混合物被多次拋起后核桃仁被匯集到螺旋滾筒17左端集料口，核桃殼及內(nèi)部隔膜由于質(zhì)量輕，在鼓風(fēng)機6的吹動下自遠離螺旋滾筒17的一端排出。其中定向風(fēng)風(fēng)速控制在X，螺旋滾筒轉(zhuǎn)速為Y。
[0079]實施例2
[0080]本實施例與實施例1的區(qū)別是:
[0081]帶定位輸送的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機架的至少一個核桃固定機構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位槽，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位槽相通的開孔，多根撞擊桿在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位槽內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位槽一側(cè)用于覆蓋核桃定位槽的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個通孔，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時，在核桃定位槽入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。
[0082]實施例3
[0083]本實施例與實施例1的區(qū)別是:
[0084]在核桃定位模具的下方設(shè)置帶孔的擋板，如圖16所示，在起始位置，擋板的通孔13與核桃定位孔的位置交錯設(shè)置，用于阻擋核桃的下落，同樣地，擋板通過帶孔擋板換向氣缸19帶動運動，帶孔擋板換向氣缸19設(shè)有帶孔擋板換向氣缸注氣孔62。
[0085]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.帶定位輸送的核桃破殼裝置，其特征在于，包括設(shè)于機架的至少一個核桃固定機構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位孔，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位孔兩側(cè)用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個通孔，在核桃定位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。2.帶定位輸送的核桃破殼裝置，其特征在于，包括設(shè)于機架的至少一個核桃固定機構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃破殼模具開有核桃定位槽，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個與核桃定位槽相通的開孔，多根撞擊桿在移動機構(gòu)的帶動下穿過與每根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位槽內(nèi)的核桃，還包括設(shè)置于核桃定位槽一側(cè)用于覆蓋核桃定位槽的定位定量送料滑塊，定位定量送料滑塊開有若干個通孔，在核桃定位槽入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方設(shè)有定位輸送機構(gòu)，定位輸送機構(gòu)內(nèi)通道的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。3.如權(quán)利要求1或2所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述定位定量送料滑塊與驅(qū)動機構(gòu)連接，定位定量送料滑塊在驅(qū)動機構(gòu)帶動下移動到設(shè)定位置時通孔與核桃定位孔相通。4.如權(quán)利要求3所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為定位定量送料滑塊電磁換向閥，移動機構(gòu)為由破殼氣缸電磁換向閥控制的破殼氣缸，破殼氣缸電磁換向閥分別與破殼氣缸和定位定量送料滑塊電磁換向閥單獨連接。5.如權(quán)利要求1或2所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述核桃破殼模具水平設(shè)置時，核桃破殼模具入口一側(cè)的定位定量送料滑塊內(nèi)通孔的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。6.如權(quán)利要求5所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述撞擊桿用于撞擊核桃的端部設(shè)有沖擊錘，所述沖擊錘一側(cè)設(shè)有與撞擊桿連接的螺紋孔，另一側(cè)表面為弧形凹面或者V型面，所述沖擊錘弧形凹面或者V型面設(shè)有多個凸塊。7.如權(quán)利要求1或2所述的核桃破殼裝置，其特征在于，當(dāng)撞擊桿數(shù)量為2時，兩根撞擊桿在一條直線上相向設(shè)置，當(dāng)撞擊桿數(shù)量大于等于3時，撞擊桿對稱設(shè)置。8.如權(quán)利要求1或2所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述核桃破殼模具的底部設(shè)有底板，底板水平固定于機架，同時，所述的定位定量送料滑塊平行于底板固定于機架。9.如權(quán)利要求4所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述破殼氣缸的缸徑為15mm?35mm，最大彳丁程為40mm?80mm。10.如權(quán)利要求3所述的核桃破殼裝置的使用方法，其特征在于，具體步驟如下: 1)向核桃破殼模具內(nèi)安放核桃； 2)驅(qū)動機構(gòu)帶動定位定量送料滑塊移動覆蓋核桃破殼模具； 3)移動機構(gòu)帶動多根撞擊桿共同運動，撞擊桿各自穿過開孔同時撞擊核桃破殼模具內(nèi)的核桃； 4)驅(qū)動機構(gòu)帶動定位定量送料滑塊移動核桃定位孔與通孔相通，核桃仁及核桃殼下落。
【文檔編號】A23N5/00GK105852149SQ201610224334
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】李長河, 許好男, 馬正誠, 邢旭東, 周亞博, 楊帆, 張曉陽, 韓鳴, 韓一鳴
【申請人】青島理工大學(xué)