多功能自動穿串機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種多功能自動穿串機(jī)，它能夠在一臺機(jī)器中完成送料、穿簽、切開成串的步驟。該多功能自動穿串機(jī)主要由四大部分構(gòu)成：1、皮帶自動輸送機(jī)構(gòu)；2、自動裝簽和穿簽機(jī)構(gòu)；3、自動切串機(jī)構(gòu)；4、自動控制系統(tǒng)。該多功能自動穿串機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自動將碼好的物料輸送到位后自動穿簽子，并將穿好的物料切成串塊，并自動使之脫離機(jī)器。該機(jī)器每一次動作循環(huán)可以穿好10個以上的串(不同規(guī)格數(shù)量不同)，極大的提高了穿串速度，并且穿出來的串美觀統(tǒng)一，節(jié)省大量人力物力，而且更衛(wèi)生。
【專利說明】
多功能自動穿串機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001]本發(fā)明涉及一種食品加工機(jī)械，尤其是一種穿串機(jī)，它是能夠在一臺機(jī)器中完成送料、穿簽、切開成串的多功能自動穿串機(jī)。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，我國市場上銷售的肉串、豆腐串等食品串，物料的準(zhǔn)備、切割、穿串過程大多還是人工完成的，速度慢，生產(chǎn)效率低，無法實現(xiàn)快速批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為了解決各種物料的穿串的快速批量生產(chǎn)問題，本發(fā)明提供一種多功能自動穿串機(jī)，該機(jī)器能夠?qū)崿F(xiàn)將物料自動切割、穿串，每個循環(huán)過程可以生產(chǎn)10串以上(不同規(guī)格數(shù)量不同)，實現(xiàn)了各種食品串的快速批量生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力物力。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:多功能自動穿串機(jī)，主要由:行走氣缸(I)，行走氣缸電磁閥(2)，行走氣缸連桿(3)，電磁離合器(4)，皮帶托輥(5)，輸送帶(6)，限高擋板(7)，預(yù)通針氣缸(8)，預(yù)通針氣缸電磁閥(9)，預(yù)通針板(10)，預(yù)通針定位板(11)，下托板(12)，上托板(13)，簽子筒(14)，送簽板氣缸支架(15)，送簽板(16)，送簽板氣缸(17)，送簽板氣缸電磁閥(18)，簽子筒氣缸電磁閥(19)，簽子筒氣缸(20)，簽子檢測開關(guān)(21)，橫切刀(22)，橫切刀直線電機(jī)(23)，落串盒(24)，直線滑塊(25)，豎切圓刀片組(26)，豎切圓刀片組旋轉(zhuǎn)電機(jī)
(27)，切刀板氣缸電磁閥(28)，切刀板氣缸(29)，切刀板(30)，PLC控制器構(gòu)成。其中，行走氣缸(I)和行走氣缸電磁閥(2)通過其底板安裝在機(jī)器支架上，行走氣缸(I)通過行走氣缸連桿(3)與電磁離合器(4)連接，電磁離合器(4)安裝在皮帶托輥(5)上，限高擋板(7)安裝在邊框上，下托板(12)和上托板(13)安裝在機(jī)器支架上，位于相對于電磁離合器(4)端的另一端處。預(yù)通針氣缸(8)和預(yù)通針氣缸電磁閥(9)、預(yù)通針板(10)、預(yù)通針定位板(11)安裝在機(jī)器支架上，位于下托板正下方，預(yù)通針板(10)和預(yù)通針氣缸(8)通過連桿連接，簽子筒(14)和送簽板氣缸支架(15)、送簽板(16)、送簽板氣缸(17)、送簽板氣缸電磁閥(18)、簽子筒氣缸電磁閥(19)、簽子筒氣缸(20)、簽子檢測開關(guān)(21)位于上托板上方，簽子筒(14)和簽子筒氣缸電磁閥(19)、簽子筒氣缸(20)安裝于機(jī)器支架上，送簽板氣缸支架(15)和送簽板(16)、送簽板氣缸(17)、送簽板氣缸電磁閥(18)安裝于簽子筒(14)上，簽子檢測開關(guān)(21)安裝于簽子筒(14)上。切刀板(30)和切刀板氣缸電磁閥(28)、切刀板氣缸(29)安裝于機(jī)器支架上，位于穿簽機(jī)構(gòu)的相對于安裝了電磁離合器(4) 一方的另一方，橫切刀(22)和橫切刀直線電機(jī)
(23)、落串盒(24)、直線滑塊(25)、豎切圓刀片組(26)、豎切圓刀片組旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)安裝于切刀板(30)上。PLC控制器設(shè)置在機(jī)器一旁，所有氣缸電磁閥均與PLC控制器連接，并有PLC控制器控制。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:該多功能自動穿串機(jī)設(shè)計合理，安全可靠，容易操控，能夠?qū)崿F(xiàn)在一臺機(jī)器上完成穿簽和切開成串的動作，從而使得穿串能夠?qū)崿F(xiàn)快速批量生產(chǎn)，節(jié)約了人力物力，極大提高了生產(chǎn)效率。【附圖說明】:
[0006]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖1中:行走氣缸-1，行走氣缸電磁閥-2，行走氣缸連桿-3，電磁離合器-4，皮帶托輥-5，輸送帶-6，限高擋板-7，預(yù)通針氣缸-8，預(yù)通針氣缸電磁閥-9，預(yù)通針板-10，預(yù)通針定位板_11，下托板-12，上托板-13，簽子筒-14，送簽板氣缸支架-15，送簽板-16，送簽板氣缸-17，送簽板氣缸電磁閥-18，簽子筒氣缸電磁閥-19，簽子筒氣缸-20，簽子檢測開關(guān)_21，橫切刀-22，橫切刀直線電機(jī)-23，落串盒-24，直線滑塊-25，豎切圓刀片組-26，豎切圓刀片組旋轉(zhuǎn)電機(jī)-27，切刀板氣缸電磁閥-28，切刀板氣缸-29，切刀板-30。
【具體實施方式】
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[0008]工人在輸送帶6上根據(jù)輸送帶寬度和限高擋板7高度擺好物料后，使用PLC得到啟動指令后，同時接通行走氣缸電磁閥2和電磁離合器4電源，行走氣缸I得氣后推動行走氣缸連桿3帶動電磁離合器4和皮帶托棍5轉(zhuǎn)動，輸送帶6產(chǎn)生規(guī)定好的移動距離，達(dá)到設(shè)定的輸送時間后，PLC同時斷開行走氣缸電磁閥2和電磁離合器4電源，則行走氣缸I自動收回，由于電磁離合器4釋放，輸送帶6不產(chǎn)生位移。輸送過程完成后，PLC接通預(yù)通針氣缸電磁閥9電源，預(yù)通針氣缸8開始推出，預(yù)通針板10向上運(yùn)動，預(yù)通針由于預(yù)通針定位板11的定位作用不會產(chǎn)生偏離，預(yù)通針通過下托板12穿過物料，在物料上扎出需要的孔洞后，PLC斷開預(yù)通針氣缸電磁閥9電源，預(yù)通針氣缸8自動收回，PLC接通簽子筒氣缸電磁閥19電源，簽子筒氣缸20得氣后推動簽子筒14向下運(yùn)動到調(diào)好的位置，此時PLC接通送簽板氣缸電磁閥18電源，送簽板氣缸17得氣后向下推出，帶動送簽板16向下運(yùn)動，推出簽子筒14中的已經(jīng)到位的簽子，簽子通過預(yù)先扎好的孔洞穿過物料達(dá)到調(diào)好的距離，簽子扎好后，PLC斷開簽子筒氣缸電磁閥19和送簽板氣缸電磁閥18電源，簽子筒14和送簽板16自動復(fù)位，送簽板16復(fù)位后讓出空間，簽子筒14中的簽子自動向前運(yùn)動，到位后簽子會頂住簽子檢測開關(guān)21，從而發(fā)出信號使PLC知道簽子已經(jīng)到位。簽子筒14復(fù)位后，PLC再次發(fā)出指令，使輸送帶6產(chǎn)生規(guī)定好的移動距離，物料向前移動到位后，PLC接通切刀板氣缸電磁閥28電源，切刀板氣缸29得氣后推動切刀板30向上運(yùn)動，同時PLC接通橫切刀直線電機(jī)23和豎切圓刀片組旋轉(zhuǎn)電機(jī)27電源，使得橫切刀22做橫向往復(fù)運(yùn)動，豎切圓刀片組26做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，向上運(yùn)動時，橫切刀22切下物料，物料下落到落串盒24中，豎切圓刀片組26使物料產(chǎn)生豎向切口。切刀板30向上推出到位后，PLC斷開切刀板氣缸電磁閥28電源，此時切刀板30向下回落到原始位置，這是一個動作循環(huán)過程，一個循環(huán)完成后開始下一個循環(huán)。
【主權(quán)項】
1.多功能自動穿串機(jī)，主要由:行走氣缸(I)，行走氣缸電磁閥(2)，行走氣缸連桿(3)，電磁離合器(4)，皮帶托輥(5)，輸送帶(6)，限高擋板(7)，預(yù)通針氣缸(8)，預(yù)通針氣缸電磁閥(9)，預(yù)通針板(10)，預(yù)通針定位板(11)，下托板(12)，上托板(13)，簽子筒(14)，送簽板氣缸支架(15)，送簽板(16)，送簽板氣缸(17)，送簽板氣缸電磁閥(18)，簽子筒氣缸電磁閥(19)，簽子筒氣缸(20)，簽子檢測開關(guān)(21)，橫切刀(22)，橫切刀直線電機(jī)(23)，落串盒(24)，直線滑塊(25)，豎切圓刀片組(26)，豎切圓刀片組旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)，切刀板氣缸電磁閥(28),切刀板氣缸(29)，切刀板(30)，PLC控制器構(gòu)成，其特征是:行走氣缸(I)和行走氣缸電磁閥(2)通過其底板安裝在機(jī)器支架上，行走氣缸(I)通過行走氣缸連桿(3)與電磁離合器(4)連接，電磁離合器(4)安裝在皮帶托輥(5)上，限高擋板(7)安裝在邊框上，下托板(12)和上托板(13)安裝在機(jī)器支架上，位于相對于電磁離合器(4)端的另一端處，預(yù)通針氣缸(8)和預(yù)通針氣缸電磁閥(9)、預(yù)通針板(10)、預(yù)通針定位板(11)安裝在機(jī)器支架上，位于下托板正下方，預(yù)通針板(10)和預(yù)通針氣缸(8)通過連桿連接，簽子筒(14)和送簽板氣缸支架(15)、送簽板(16)、送簽板氣缸(17)、送簽板氣缸電磁閥(18)、簽子筒氣缸電磁閥(19)、簽子筒氣缸(20)、簽子檢測開關(guān)(21)位于上托板上方，簽子筒(14)和簽子筒氣缸電磁閥(19)、簽子筒氣缸(20)安裝于機(jī)器支架上，送簽板氣缸支架(15)和送簽板(16)、送簽板氣缸(17)、送簽板氣缸電磁閥(18)安裝于簽子筒(14)上，簽子檢測開關(guān)(21)安裝于簽子筒(14)上，切刀板(30)和切刀板氣缸電磁閥(28)、切刀板氣缸(29)安裝于機(jī)器支架上，位于穿簽機(jī)構(gòu)的相對于安裝了電磁離合器(4)一方的另一方，橫切刀(22)和橫切刀直線電機(jī)(23)、落串盒(24)、直線滑塊(25)、豎切圓刀片組(26)、豎切圓刀片組旋轉(zhuǎn)電機(jī)(27)安裝于切刀板(30)上，PLC控制器設(shè)置在機(jī)器一旁，所有氣缸電磁閥均與PLC控制器連接，并有PLC控制器控制。2.如權(quán)利要求1所述的多功能自動穿串機(jī)，其特征是:操控步驟為，在輸送帶6上根據(jù)輸送帶寬度和限高擋板7高度擺好物料后，使用PLC得到啟動指令后，同時接通行走氣缸電磁閥2和電磁離合器4電源，行走氣缸I得氣后推動行走氣缸連桿3帶動電磁離合器4和皮帶托輥5轉(zhuǎn)動，輸送帶6產(chǎn)生規(guī)定好的移動距離，達(dá)到設(shè)定的輸送時間后，PLC同時斷開行走氣缸電磁閥2和電磁離合器4電源，則行走氣缸I自動收回，由于電磁離合器4釋放，輸送帶6不產(chǎn)生位移。輸送過程完成后，PLC接通預(yù)通針氣缸電磁閥9電源，預(yù)通針氣缸8開始推出，預(yù)通針板10向上運(yùn)動，預(yù)通針由于預(yù)通針定位板11的定位作用不會產(chǎn)生偏離，預(yù)通針通過下托板12穿過物料，在物料上扎出需要的孔洞后，PLC斷開預(yù)通針氣缸電磁閥9電源，預(yù)通針氣缸8自動收回，PLC接通簽子筒氣缸電磁閥19電源，簽子筒氣缸20得氣后推動簽子筒14向下運(yùn)動到調(diào)好的位置，此時PLC接通送簽板氣缸電磁閥18電源，送簽板氣缸17得氣后向下推出，帶動送簽板16向下運(yùn)動，推出簽子筒14中的已經(jīng)到位的簽子，簽子通過預(yù)先扎好的孔洞穿過物料達(dá)到調(diào)好的距離，簽子扎好后，PLC斷開簽子筒氣缸電磁閥19和送簽板氣缸電磁閥18電源，簽子筒14和送簽板16自動復(fù)位，送簽板16復(fù)位后讓出空間，簽子筒14中的簽子自動向前運(yùn)動，到位后簽子會頂住簽子檢測開關(guān)21，從而發(fā)出信號使PLC知道簽子已經(jīng)到位，簽子筒14復(fù)位后，PLC再次發(fā)出指令，使輸送帶6產(chǎn)生規(guī)定好的移動距離，物料向前移動到位后，PLC接通切刀板氣缸電磁閥28電源，切刀板氣缸29得氣后推動切刀板30向上運(yùn)動，同時PLC接通橫切刀直線電機(jī)23和豎切圓刀片組旋轉(zhuǎn)電機(jī)27電源，使得橫切刀22做橫向往復(fù)運(yùn)動，豎切圓刀片組26做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，向上運(yùn)動時，橫切刀22切下物料，物料下落到落串盒24中，豎切圓刀片組26使物料產(chǎn)生豎向切口，切刀板30向上推出到位后，PLC斷開切刀板氣缸電磁閥28電源，此時切刀板30向下回落到原始位置，開始下一個循環(huán)過程。
【文檔編號】A22C17/00GK106070508SQ201610642077
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月30日 公開號201610642077.8, CN 106070508 A, CN 106070508A, CN 201610642077, CN-A-106070508, CN106070508 A, CN106070508A, CN201610642077, CN201610642077.8
【發(fā)明人】吳南
【申請人】吳南