一種新式食品打印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及食品加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種新式食品打印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平不斷地提高，人們對食品的要求也越來越高，不僅僅是針對食品的口味，還針對食品的外觀造型。作為一種重要的食品類型，膨化食品受到很多消費者的喜愛。
[0003]對于講宄色香味的食品而言，新穎的食品造型能夠給消費者很好的視覺感受并增強(qiáng)消費者的食欲，特別對于小孩而言，造型獨特的食品很容易吸引他們的注意力。然而，對于現(xiàn)有的膨化食品而言，其外觀造型都是相對固定不變且較為單一的，缺少變化且多樣性不足。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種新式食品打印機(jī)，該新式食品打印機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高且能夠滿足消費者對食品造型多樣化的需求。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)。
[0006]一種新式食品打印機(jī)，包括有機(jī)架，機(jī)架的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有食品打印頭，食品打印頭包括有活動安裝座以及可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于活動安裝座的多孔旋轉(zhuǎn)氣管，活動安裝座對應(yīng)多孔旋轉(zhuǎn)氣管裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)的動力輸出軸與多孔旋轉(zhuǎn)氣管驅(qū)動連接，多孔旋轉(zhuǎn)氣管的內(nèi)部成型有進(jìn)氣腔，多孔旋轉(zhuǎn)氣管設(shè)置有連通進(jìn)氣腔且與氣泵連接的進(jìn)氣管，多孔旋轉(zhuǎn)氣管還設(shè)置有至少三個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布且分別與進(jìn)氣腔連通的出氣管，各出氣管分別裝設(shè)有用于控制相應(yīng)出氣管通斷狀態(tài)的電磁閥，各出氣管的外延端部分別裝設(shè)有自動加熱坩禍，各自動加熱坩禍分別裝設(shè)有食品噴頭，各自動加熱坩禍的內(nèi)腔分別與相應(yīng)出氣管、食品噴頭連通；
[0007]機(jī)架的上端部對應(yīng)活動安裝座裝設(shè)有三維驅(qū)動線性模組，三維驅(qū)動線性模組包括有依次驅(qū)動連接的X軸驅(qū)動線性模組、Y軸驅(qū)動線性模組以及Z軸驅(qū)動線性模組，活動安裝座裝設(shè)于Z軸驅(qū)動線性模組的驅(qū)動端；
[0008]該新式食品打印機(jī)還包括有控制器，控制器分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)、電磁閥、自動加熱坩禍、X軸驅(qū)動線性模組、Y軸驅(qū)動線性模組以及Z軸驅(qū)動線性模組電連接。
[0009]其中，各所述自動加熱坩禍分別包括有相互螺接的鍋身與鍋蓋，各自動加熱坩禍的鍋蓋與相應(yīng)的所述出氣管螺接，各所述食品噴頭分別裝設(shè)于相應(yīng)的自動加熱坩禍的鍋身。
[0010]本實用新型的有益效果為:本實用新型所述的一種新式食品打印機(jī)，其機(jī)架上端側(cè)裝設(shè)食品打印頭，食品打印頭包括活動安裝座、多孔旋轉(zhuǎn)氣管，活動安裝座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動多孔旋轉(zhuǎn)氣管轉(zhuǎn)動，多孔旋轉(zhuǎn)氣管內(nèi)部成型進(jìn)氣腔，多孔旋轉(zhuǎn)氣管設(shè)置進(jìn)氣管及至少三個出氣管，各出氣管分別裝設(shè)電磁閥，各出氣管的外延端部分別裝設(shè)自動加熱坩禍，各自動加熱坩禍分別裝設(shè)食品噴頭；機(jī)架上端部對應(yīng)活動安裝座裝設(shè)三維驅(qū)動線性模組，三維驅(qū)動線性模組包括依次驅(qū)動連接的X軸驅(qū)動線性模組、Y軸驅(qū)動線性模組以及Z軸驅(qū)動線性模組；該新式食品打印機(jī)還包括控制器，控制器分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)、電磁閥、自動加熱坩禍、X軸驅(qū)動線性模組、Y軸驅(qū)動線性模組以及Z軸驅(qū)動線性模組電連接。通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型能夠自動且高效地實現(xiàn)食品打印作業(yè)，且能夠?qū)崿F(xiàn)將多種膨化食物打印于同一食品中，即本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高的優(yōu)點且能夠滿足消費者對食品造型多樣化的需求。
【附圖說明】
[0011]下面利用附圖來對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說明，但是附圖中的實施例不構(gòu)成對本實用新型的任何限制。
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的食品打印頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]在圖1和圖2中包括有:
[0015]I 機(jī)架2 食品打印頭
[0016]21一一活動安裝座22—一多孔旋轉(zhuǎn)氣管
[0017]221——進(jìn)氣腔222——進(jìn)氣管
[0018]223——出氣管23——電磁閥
[0019]24——自動加熱坩禍 25——食品噴頭
[0020]31一一X軸驅(qū)動線性模組32—一Y軸驅(qū)動線性模組
[0021]33一一Z軸驅(qū)動線性模組。
【具體實施方式】
[0022]下面結(jié)合具體的實施方式來對本實用新型進(jìn)行說明。
[0023]如圖1和圖2所示，一種新式食品打印機(jī)，包括有機(jī)架1，機(jī)架I的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有食品打印頭2，食品打印頭2包括有活動安裝座21以及可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于活動安裝座21的多孔旋轉(zhuǎn)氣管22，活動安裝座21對應(yīng)多孔旋轉(zhuǎn)氣管22裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)(圖中未示出)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)的動力輸出軸與多孔旋轉(zhuǎn)氣管22驅(qū)動連接，多孔旋轉(zhuǎn)氣管22的內(nèi)部成型有進(jìn)氣腔221，多孔旋轉(zhuǎn)氣管22設(shè)置有連通進(jìn)氣腔221且與氣泵連接的進(jìn)氣管222，多孔旋轉(zhuǎn)氣管22還設(shè)置有至少三個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布且分別與進(jìn)氣腔221連通的出氣管223，各出氣管223分別裝設(shè)有用于控制相應(yīng)出氣管223通斷狀態(tài)的電磁閥23，各出氣管223的外延端部分別裝設(shè)有自動加熱坩禍24，各自動加熱坩禍24分別裝設(shè)有食品噴頭25，各自動加熱坩禍24的內(nèi)腔分別與相應(yīng)出氣管223、食品噴頭25連通。
[0024]進(jìn)一步的，機(jī)架I的上端部對應(yīng)活動安裝座21裝設(shè)有三維驅(qū)動線性模組，三維驅(qū)動線性模組包括有依次驅(qū)動連接的X軸驅(qū)動線性模組31、Y軸驅(qū)動線性模組32以及Z軸驅(qū)動線性模組33，活動安裝座21裝設(shè)于Z軸驅(qū)動線性模組33的驅(qū)動端。
[0025]更進(jìn)一步的，該新式食品打印機(jī)還包括有控制器，控制器分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)、電磁閥23、自動加熱坩禍24、Χ軸驅(qū)動線性模組31、Υ軸驅(qū)動線性模組32以及Z軸驅(qū)動線性模組33電連接。
[0026]在本實用新型工作過程中，膨化食物填裝于自動加熱坩禍24的內(nèi)腔中，自動加熱坩禍24將膨化食物密封于其內(nèi)腔中且可對膨化食物進(jìn)行加熱；其中，自動加熱坩禍24對膨化食物的加熱溫度可通過控制器進(jìn)行控制。當(dāng)需要打印某種食物時，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動多孔旋轉(zhuǎn)氣管22轉(zhuǎn)動并使得與該食物相對應(yīng)的自動加熱坩禍24轉(zhuǎn)動至打印位置，且與該自動加熱坩禍24相對應(yīng)的出氣管223的電磁閥23通電開啟，其余各出氣管223的電磁閥23關(guān)閉，氣泵動作并通過進(jìn)氣管222往進(jìn)氣腔221內(nèi)通入高壓氣體，高壓氣體經(jīng)由相應(yīng)出氣管223而通入至自動加熱坩禍24內(nèi)，在高壓氣體的推動作用下，該自動加熱坩禍24內(nèi)的已加熱膨化食物經(jīng)由相應(yīng)的食品噴頭25噴出至指定位置，進(jìn)而實現(xiàn)食品打印動作；需進(jìn)一步指出，按照上述方式，本實用新型可實現(xiàn)多種膨化食物打印。
[0027]另外，在食品打印頭2進(jìn)行食品打印的過程中，X軸驅(qū)動線性模組31、Y軸驅(qū)動線性模組32以及Z軸驅(qū)動線性模組33驅(qū)動活動安裝座21移動，進(jìn)而驅(qū)動食品噴頭25位置移動，以實現(xiàn)食品造型動作。
[0028]需進(jìn)一步解釋，在本實用新型工作過程中，控制器可控制氣泵的功率，進(jìn)而控制膨化食品的噴出量以及噴出速度。
[0029]綜合上述情況可知，通過上述結(jié)構(gòu)設(shè)計，本實用新型能夠自動且高效地實現(xiàn)食品打印作業(yè)，且能夠?qū)崿F(xiàn)將多種膨化食物打印于同一食品中，即本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高的優(yōu)點且能夠滿足消費者對食品造型多樣化的需求。
[0030]作為優(yōu)選的實施方式，各自動加熱坩禍24分別包括有相互螺接的鍋身與鍋蓋，各自動加熱坩禍24的鍋蓋與相應(yīng)的出氣管223螺接，各食品噴頭25分別裝設(shè)于相應(yīng)的自動加熱坩禍24的鍋身。
[0031]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種新式食品打印機(jī)，其特征在于:包括有機(jī)架(1)，機(jī)架(I)的上端側(cè)可相對活動地裝設(shè)有食品打印頭(2)，食品打印頭(2)包括有活動安裝座(21)以及可相對轉(zhuǎn)動地裝設(shè)于活動安裝座(21)的多孔旋轉(zhuǎn)氣管(22)，活動安裝座(21)對應(yīng)多孔旋轉(zhuǎn)氣管(22)裝設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)的動力輸出軸與多孔旋轉(zhuǎn)氣管(22)驅(qū)動連接，多孔旋轉(zhuǎn)氣管(22)的內(nèi)部成型有進(jìn)氣腔(221 )，多孔旋轉(zhuǎn)氣管(22)設(shè)置有連通進(jìn)氣腔(221)且與氣泵連接的進(jìn)氣管(222)，多孔旋轉(zhuǎn)氣管(22)還設(shè)置有至少三個呈圓周環(huán)狀均勻間隔分布且分別與進(jìn)氣腔(221)連通的出氣管(223)，各出氣管(223)分別裝設(shè)有用于控制相應(yīng)出氣管(223)通斷狀態(tài)的電磁閥(23)，各出氣管(223)的外延端部分別裝設(shè)有自動加熱坩禍(24)，各自動加熱坩禍(24)分別裝設(shè)有食品噴頭(25)，各自動加熱坩禍(24)的內(nèi)腔分別與相應(yīng)出氣管(223)、食品噴頭(25)連通； 機(jī)架(I)的上端部對應(yīng)活動安裝座(21)裝設(shè)有三維驅(qū)動線性模組，三維驅(qū)動線性模組包括有依次驅(qū)動連接的X軸驅(qū)動線性模組(31)、Y軸驅(qū)動線性模組(32)以及Z軸驅(qū)動線性模組(33)，活動安裝座(21)裝設(shè)于Z軸驅(qū)動線性模組(33)的驅(qū)動端； 該新式食品打印機(jī)還包括有控制器，控制器分別與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)、電磁閥(23)、自動加熱坩禍(24)、X軸驅(qū)動線性模組(31)、Y軸驅(qū)動線性模組(32)以及Z軸驅(qū)動線性模組(33)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新式食品打印機(jī)，其特征在于:各所述自動加熱坩禍(24)分別包括有相互螺接的鍋身與鍋蓋，各自動加熱坩禍(24)的鍋蓋與相應(yīng)的所述出氣管(223)螺接，各所述食品噴頭(25)分別裝設(shè)于相應(yīng)的自動加熱坩禍(24)的鍋身。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新式食品打印機(jī)，其機(jī)架上端側(cè)裝設(shè)食品打印頭，食品打印頭包括活動安裝座、多孔旋轉(zhuǎn)氣管，活動安裝座的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動伺服電機(jī)驅(qū)動多孔旋轉(zhuǎn)氣管轉(zhuǎn)動，多孔旋轉(zhuǎn)氣管內(nèi)部成型進(jìn)氣腔，多孔旋轉(zhuǎn)氣管設(shè)置進(jìn)氣管及至少三個出氣管，各出氣管分別裝設(shè)電磁閥，各出氣管的外延端部分別裝設(shè)自動加熱坩堝，各自動加熱坩堝分別裝設(shè)食品噴頭，活動安裝座通過三維驅(qū)動線性模組驅(qū)動，三維驅(qū)動線性模組包括X、Y、Z軸驅(qū)動線性模組；該新式食品打印機(jī)還包括控制器。本實用新型能自動高效實現(xiàn)食品打印作業(yè)，且能實現(xiàn)將多種膨化食物打印于同一食品中，即本實用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計新穎、自動化程度高的優(yōu)點且能滿足消費者對食品造型多樣化的需求。
【IPC分類】A23P1/14, A23P1/10
【公開號】CN204670368
【申請?zhí)枴緾N201520323336
【發(fā)明人】葉靜, 王筠, 黃泳波, 陳勇志
【申請人】東莞理工學(xué)院
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年5月19日