一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，屬食品機(jī)械工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們健康意識(shí)的不斷提高和對(duì)五谷雜糧多元營(yíng)養(yǎng)結(jié)構(gòu)的認(rèn)知，五谷雜糧逐步的又廣泛回到家家戶(hù)戶(hù)的餐桌。但是由于五谷雜糧的顆粒和結(jié)構(gòu)不同，造成蒸煮過(guò)程的爛熟程度也不同，致使在現(xiàn)代快節(jié)奏的生活中，很大程度上影響了人們對(duì)五谷雜糧的選擇。針對(duì)這種現(xiàn)象，休閑食品開(kāi)發(fā)商便有了將五谷雜糧制作成休閑食品的沖動(dòng)，盡管市場(chǎng)上出現(xiàn)過(guò)許多沖飲類(lèi)五谷雜糧分料，但是因?yàn)樯a(chǎn)商的良秀不分，致使添加配料后的沖飲類(lèi)制品難受歡迎。如何保留五谷雜糧原有的色和形，讓消費(fèi)者直觀可判斷真?zhèn)斡直阌谑秤?，成型的休閑食品可以滿(mǎn)足這些條件。將五谷雜糧制作成有形狀的休閑食品，技術(shù)瓶頸在于如何實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化的成型工藝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述五谷雜糧的智能化、自動(dòng)化的技術(shù)需求，本實(shí)用新型提供一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，由機(jī)架、布料單元、成型單元和控制單元構(gòu)成，機(jī)架包括基礎(chǔ)機(jī)架和沖壓機(jī)架，沖壓機(jī)架連接在基礎(chǔ)機(jī)架上的一側(cè)；布料單元包括螺旋輸出倉(cāng)、主料倉(cāng)和勻料布料倉(cāng)，螺旋輸出倉(cāng)安裝在基礎(chǔ)機(jī)架上沖壓機(jī)架的對(duì)應(yīng)側(cè)，主料倉(cāng)連接在螺旋輸出倉(cāng)上面，主料倉(cāng)的下出口與螺旋輸出倉(cāng)的上口聯(lián)通，勻料布料倉(cāng)安裝在螺旋輸出倉(cāng)靠沖壓機(jī)架一側(cè)的下方；成型單元包括伺服油缸、連接板、成型桿、母模和輸送帶，伺服油缸安裝在沖壓機(jī)架上面，連接板的上面連接在伺服油缸的下面，成型桿連接在連接板的下面，母模安裝在沖壓機(jī)架的成型桿下方，母模和勻料布料倉(cāng)之間有同一平面的過(guò)度板，母模下面有活動(dòng)托板，輸送帶安裝在活動(dòng)托板下面；控制單元包括控制器、輸料伺服電機(jī)、成型伺服電機(jī)和氣動(dòng)執(zhí)行器，成型伺服電機(jī)安裝在伺服油缸上面。
[0005]螺旋輸出倉(cāng)包括輸出倉(cāng)本體、螺旋槳葉推進(jìn)器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出倉(cāng)本體在勻料布料倉(cāng)一側(cè)有唇式出料口，螺旋槳葉推進(jìn)器安裝在輸出倉(cāng)本體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在輸出倉(cāng)本體出料口對(duì)應(yīng)側(cè)的基礎(chǔ)機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由輸料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]勻料布料倉(cāng)包括布料倉(cāng)本體、滑動(dòng)組件、推拉機(jī)構(gòu)、勻料螺旋葉輪，布料倉(cāng)本體為有上蓋的下空四邊體結(jié)構(gòu)，上蓋靠螺旋輸出倉(cāng)一側(cè)有進(jìn)料口，待命狀態(tài)時(shí)進(jìn)料口處在唇式出料口下方，四個(gè)側(cè)邊的下沿緊密扣合在過(guò)渡板和母模上面；滑動(dòng)組件包括滑軌和滑槽，滑軌連接在沖壓機(jī)架，滑槽連接在布料倉(cāng)本體的下邊；推拉機(jī)構(gòu)包括螺桿驅(qū)動(dòng)組件和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)布料倉(cāng)本體在母模和過(guò)渡板上面作往復(fù)移動(dòng)；勻料螺旋葉輪跨裝在布料倉(cāng)本體內(nèi)的前后兩側(cè)，勻料螺旋葉輪由布料倉(cāng)本體移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向因布料倉(cāng)本體移動(dòng)方向的改變而改變。
[0007]活動(dòng)托板通過(guò)滑槽安裝在母模和過(guò)渡板下面，氣動(dòng)執(zhí)行器的伸縮端連接在活動(dòng)托板的一個(gè)側(cè)邊。
[0008]控制器為由以邏輯處理器為核心的智能化元件組成的控制模塊，控制器根據(jù)每一個(gè)沖次的用料量，指令輸料伺服電機(jī)定時(shí)定量為勾料布料倉(cāng)供料，在控制器的控制下，步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)勻料布料倉(cāng)為母模布料后回位，當(dāng)勻料布料倉(cāng)回到待命位置時(shí)，成型伺服電機(jī)通過(guò)伺服油缸驅(qū)動(dòng)連接板下行，成型桿將處于母模內(nèi)的谷物物料壓制成型后，伺服油缸帶動(dòng)連接板回升，處于母模下面的活動(dòng)托板被氣動(dòng)執(zhí)行器拉到過(guò)渡板下面后，連接板再次下行，將母模內(nèi)成型的物料下推到傳輸帶上，連接板回升，活動(dòng)托板回位，傳輸帶將成型物料輸送到出口即完成一個(gè)循環(huán)。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:采用微電腦控制伺服電機(jī)和氣動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行，運(yùn)行動(dòng)作精準(zhǔn)，按需供料。用智能化、自動(dòng)化的工業(yè)設(shè)備進(jìn)行五谷雜糧的成型工藝，大小均勻速度快，成型成本低。
【附圖說(shuō)明】
[0010]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明:
[0011]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實(shí)用新型的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中1、基礎(chǔ)機(jī)架，2、沖壓機(jī)架，3、螺旋輸出倉(cāng)，4、主料倉(cāng)，5、勻料布料倉(cāng)，6、螺旋槳葉推進(jìn)器，7、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，8、伺服油缸，9、連接板，10、成型桿，11、母模，12、輸送帶，13、輸料伺服電機(jī)，14、成型伺服電機(jī)，15、螺桿驅(qū)動(dòng)組件，16、勻料螺旋葉輪，17、滑軌，18、滑槽。
【具體實(shí)施方式】
[0016]在圖1、2、3、4的實(shí)施例中，一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，由機(jī)架、布料單元、成型單元和控制單元構(gòu)成，機(jī)架包括基礎(chǔ)機(jī)架1和沖壓機(jī)架2，沖壓機(jī)架2連接在基礎(chǔ)機(jī)架1上的一側(cè)；布料單元包括螺旋輸出倉(cāng)3、主料倉(cāng)4和勻料布料倉(cāng)5，螺旋輸出倉(cāng)3安裝在基礎(chǔ)機(jī)架1上沖壓機(jī)架2的對(duì)應(yīng)側(cè)，主料倉(cāng)連4接在螺旋輸出倉(cāng)3上面，主料倉(cāng)4的下出口與螺旋輸出倉(cāng)3的上口聯(lián)通，勻料布料倉(cāng)5安裝在螺旋輸出倉(cāng)3靠沖壓機(jī)架2 —側(cè)的下方；成型單元包括伺服油缸8、連接板9、成型桿10、母模11和輸送帶12，伺服油缸8安裝在沖壓機(jī)架2上面，連接板9的上面連接在伺服油缸8的下面，成型桿10連接在連接板9的下面，母模11安裝在沖壓機(jī)架2的成型桿10下方，母模11和勻料布料倉(cāng)5之間有同一平面的過(guò)度板，母模11下面有活動(dòng)托板，輸送帶12安裝在活動(dòng)托板下面；控制單元包括控制器、輸料伺服電機(jī)13、成型伺服電機(jī)14和氣動(dòng)執(zhí)行器，成型伺服電機(jī)14安裝在伺服油缸8上面。
[0017]螺旋輸出倉(cāng)3包括輸出倉(cāng)本體、螺旋槳葉推進(jìn)器6和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7，輸出倉(cāng)本體在勻料布料倉(cāng)5 —側(cè)有唇式出料口，螺旋槳葉推進(jìn)器6安裝在輸出倉(cāng)本體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7安裝在輸出倉(cāng)本體出料口對(duì)應(yīng)側(cè)的基礎(chǔ)機(jī)架1上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7由輸料伺服電機(jī)13驅(qū)動(dòng)。
[0018]勻料布料倉(cāng)5包括布料倉(cāng)本體、滑動(dòng)組件、推拉機(jī)構(gòu)、勻料螺旋葉輪16，布料倉(cāng)本體為有上蓋的下空四邊體結(jié)構(gòu)，上蓋靠螺旋輸出倉(cāng)3 —側(cè)有進(jìn)料口，待命狀態(tài)時(shí)進(jìn)料口處在唇式出料口下方，四個(gè)側(cè)邊的下沿緊密扣合在過(guò)渡板和母模11上面；滑動(dòng)組件包括滑軌17和滑槽18，滑軌17連接在沖壓機(jī)架2，滑槽18連接在布料倉(cāng)本體的下邊；推拉機(jī)構(gòu)包括螺桿驅(qū)動(dòng)組件15和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)組件15驅(qū)動(dòng)布料倉(cāng)本體在母模11和過(guò)渡板上面作往復(fù)移動(dòng)；勻料螺旋葉輪16跨裝在布料倉(cāng)本體內(nèi)的前后兩側(cè)，勻料螺旋葉輪16由布料倉(cāng)本體移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向因布料倉(cāng)本體移動(dòng)方向的改變而改變。
[0019]實(shí)施例:控制器根據(jù)每一個(gè)沖次的用料量，指令輸料伺服電機(jī)13定時(shí)定量為勻料布料倉(cāng)5供料，在控制器的控制下，步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)勾料布料倉(cāng)5為母模11布料后回位，當(dāng)勾料布料倉(cāng)5回到待命位置時(shí)，成型伺服電機(jī)14通過(guò)伺服油缸8驅(qū)動(dòng)連接板9下行，成型桿10將處于母模11內(nèi)的谷物物料壓制成型后，伺服油缸8帶動(dòng)連接板9回升，處于母模11下面的活動(dòng)托板被氣動(dòng)執(zhí)行器拉到過(guò)渡板下面后，連接板9再次下行，將母模11內(nèi)成型的物料下推到傳輸帶12上，連接板9回升，活動(dòng)托板回位，傳輸帶12將成型物料輸送到出口即完成一個(gè)循環(huán)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，由機(jī)架、布料單元、成型單元和控制單元構(gòu)成，其特征是:機(jī)架包括基礎(chǔ)機(jī)架和沖壓機(jī)架，沖壓機(jī)架連接在基礎(chǔ)機(jī)架上的一側(cè)；布料單元包括螺旋輸出倉(cāng)、主料倉(cāng)和勻料布料倉(cāng)，螺旋輸出倉(cāng)安裝在基礎(chǔ)機(jī)架上沖壓機(jī)架的對(duì)應(yīng)側(cè)，主料倉(cāng)連接在螺旋輸出倉(cāng)上面，主料倉(cāng)的下出口與螺旋輸出倉(cāng)的上口聯(lián)通，勻料布料倉(cāng)安裝在螺旋輸出倉(cāng)靠沖壓機(jī)架一側(cè)的下方；成型單元包括伺服油缸、連接板、成型桿、母模和輸送帶，伺服油缸安裝在沖壓機(jī)架上面，連接板的上面連接在伺服油缸的下面，成型桿連接在連接板的下面，母模安裝在沖壓機(jī)架的成型桿下方，母模和勻料布料倉(cāng)之間有同一平面的過(guò)度板，母模下面有活動(dòng)托板，輸送帶安裝在活動(dòng)托板下面；控制單元包括控制器、輸料伺服電機(jī)、成型伺服電機(jī)和氣動(dòng)執(zhí)行器，成型伺服電機(jī)安裝在伺服油缸上面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，其特征是:所述的螺旋輸出倉(cāng)包括輸出倉(cāng)本體、螺旋槳葉推進(jìn)器和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸出倉(cāng)本體在勻料布料倉(cāng)一側(cè)有唇式出料口，螺旋槳葉推進(jìn)器安裝在輸出倉(cāng)本體內(nèi)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在輸出倉(cāng)本體出料口對(duì)應(yīng)側(cè)的基礎(chǔ)機(jī)架上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由輸料伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，其特征是:所述的勻料布料倉(cāng)包括布料倉(cāng)本體、滑動(dòng)組件、推拉機(jī)構(gòu)、勻料螺旋葉輪，布料倉(cāng)本體為有上蓋的下空四邊體結(jié)構(gòu)，上蓋靠螺旋輸出倉(cāng)一側(cè)有進(jìn)料口，待命狀態(tài)時(shí)進(jìn)料口處在唇式出料口下方，四個(gè)側(cè)邊的下沿緊密扣合在過(guò)渡板和母模上面；滑動(dòng)組件包括滑軌和滑槽，滑軌連接在沖壓機(jī)架，滑槽連接在布料倉(cāng)本體的下邊；推拉機(jī)構(gòu)包括螺桿驅(qū)動(dòng)組件和步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺桿驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)布料倉(cāng)本體在母模和過(guò)渡板上面作往復(fù)移動(dòng)；勻料螺旋葉輪跨裝在布料倉(cāng)本體內(nèi)的前后兩側(cè)，勻料螺旋葉輪由布料倉(cāng)本體移動(dòng)時(shí)的動(dòng)力轉(zhuǎn)移驅(qū)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)方向因布料倉(cāng)本體移動(dòng)方向的改變而改變。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，其特征是:所述的活動(dòng)托板通過(guò)滑槽安裝在母模和過(guò)渡板下面，氣動(dòng)執(zhí)行器的伸縮端連接在活動(dòng)托板的一個(gè)側(cè)邊。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，其特征是:所述的控制器為由以邏輯處理器為核心的智能化元件組成的控制模塊，控制器根據(jù)每一個(gè)沖次的用料量，指令輸料伺服電機(jī)定時(shí)定量為勾料布料倉(cāng)供料，在控制器的控制下，步進(jìn)電機(jī)推動(dòng)勾料布料倉(cāng)為母模布料后回位，當(dāng)勻料布料倉(cāng)回到待命位置時(shí)，成型伺服電機(jī)通過(guò)伺服油缸驅(qū)動(dòng)連接板下行，成型桿將處于母模內(nèi)的谷物物料壓制成型后，伺服油缸帶動(dòng)連接板回升，處于母模下面的活動(dòng)托板被氣動(dòng)執(zhí)行器拉到過(guò)渡板下面后，連接板再次下行，將母模內(nèi)成型的物料下推到傳輸帶上，連接板回升，活動(dòng)托板回位，傳輸帶將成型物料輸送到出口即完成一個(gè)循環(huán)。
【專(zhuān)利摘要】一種谷物顆粒物料自動(dòng)成型裝置，由機(jī)架、布料單元、成型單元和控制單元構(gòu)成，布料單元包括螺旋輸出倉(cāng)、主料倉(cāng)和勻料布料倉(cāng)，螺旋輸出倉(cāng)安裝在基礎(chǔ)機(jī)架上，主料倉(cāng)連接在螺旋輸出倉(cāng)上面，主料倉(cāng)的下出口與螺旋輸出倉(cāng)的上口聯(lián)通，勻料布料倉(cāng)安裝在螺旋輸出倉(cāng)的下方；成型單元包括伺服油缸、連接板、成型桿、母模和輸送帶，伺服油缸安裝在沖壓機(jī)架上面，連接板的上面連接在伺服油缸的下面，成型桿連接在連接板的下面，母模安裝在沖壓機(jī)架的成型桿下方，母模和勻料布料倉(cāng)之間有同一平面的過(guò)度板，母模下面有活動(dòng)托板，輸送帶安裝在活動(dòng)托板下面；控制單元包括控制器、輸料伺服電機(jī)、成型伺服電機(jī)和氣動(dòng)執(zhí)行器，成型伺服電機(jī)安裝在伺服油缸上面。
【IPC分類(lèi)】A23L7/117
【公開(kāi)號(hào)】CN205072018
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520800123
【發(fā)明人】柯鍛練
【申請(qǐng)人】晉江市恒松機(jī)械制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月9日
【申請(qǐng)日】2015年10月17日