包餡食品成型機(jī)的出料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包餡食品成型機(jī)的出料裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中部連接有升降轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座頂部設(shè)置有手指夾頭，所述升降轉(zhuǎn)軸通過安裝座與升降滑塊連接，所述升降轉(zhuǎn)軸還套接有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套與擺動(dòng)凸輪相連，所述安裝座與升降凸輪相連。擺動(dòng)凸輪擺臂能在擺動(dòng)凸輪的作用下完成擺動(dòng)，升降轉(zhuǎn)軸在擺動(dòng)凸輪和升降凸輪的作用下，既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，從而將包餡食品從模具杯中夾住提起，并轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，將包餡食品放在輸送帶上。整體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、夾取牢固，并且不會(huì)產(chǎn)生食品掉落等情況。
【專利說明】
包餡食品成型機(jī)的出料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于食品加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種包餡食品成型機(jī)的出料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的加工餃子類包餡食品的食品成型機(jī)在對(duì)食品進(jìn)行成型加工時(shí)，整機(jī)的體積往往都比較大，雖然生產(chǎn)效率很高，但是由于體積的問題，使得包餡食品成型機(jī)的應(yīng)用場(chǎng)所都局限于大型車間或工廠內(nèi)，但是由于現(xiàn)在餐飲行業(yè)的人工費(fèi)用日益增長，購買食品自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的需求也大幅度增加，但是現(xiàn)有大型食品加工工廠中使用的包餡食品成型機(jī)由于體積過大，無法直接應(yīng)用在普通餐館中，并且其成本也非常高昂。而現(xiàn)有技術(shù)中的小型食品成型機(jī)則自動(dòng)化程度太低、工作效率不高，出料裝置結(jié)構(gòu)要么過于復(fù)雜、要么結(jié)構(gòu)雖然簡(jiǎn)單但是夾取的穩(wěn)定性不高，所以也不能滿足現(xiàn)在餐飲行業(yè)的需求。
[0003]如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N200820062031.X，申請(qǐng)日為2008-01-29，名稱為“餃子機(jī)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:一種餃子機(jī)，包括面皮輸入裝置、注餡裝置、餃子成型裝置、出料尾架、驅(qū)動(dòng)裝置，餃子成型裝置包括水平設(shè)置的工位轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤盤面上的成型模具、面皮輸入裝置、注餡裝置對(duì)應(yīng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的接皮工位、接餡工位，在包合工位設(shè)置頂推裝置，在推出餃子工位一側(cè)設(shè)置推出裝置，另一側(cè)設(shè)置出料尾架。
[0004]再如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201220078666.5，申請(qǐng)日為2012-03-02，名稱為“一種家庭用的包餃子器”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為:實(shí)用新型屬于制作或處理面團(tuán)的設(shè)備，涉及一種家庭用的包餃子器。該包餃子器包括兩塊壓板(I)，兩塊壓板(I)活動(dòng)連接，壓板(I)上均設(shè)置凹陷(2)，凹陷(2)呈半圓形，凹陷(2)的邊緣設(shè)置若干凸起(3)，當(dāng)所述兩塊壓板(I)合在一起時(shí)，一塊壓板(I)上的凸起(3)與另一塊壓板(I)上的凸起(3)之間相互咬合。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有對(duì)于包餡食品的出料裝置也沒有進(jìn)行進(jìn)一步的改進(jìn)，導(dǎo)致現(xiàn)有的出料裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者功能簡(jiǎn)單，無法穩(wěn)定的對(duì)包餡食品進(jìn)行夾取操作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，現(xiàn)在特別提出一種能將包餡食品進(jìn)行穩(wěn)定、準(zhǔn)確、持續(xù)夾取包餡食品的包餡食品成型機(jī)的出料裝置。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]—種包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座中部連接有升降轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座頂部設(shè)置有手指夾頭，所述升降轉(zhuǎn)軸通過安裝座與升降滑塊連接，所述升降轉(zhuǎn)軸還套接有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套與擺動(dòng)凸輪相連，所述安裝座與升降凸輪相連。
[0009]所述手指夾頭包括有一對(duì)夾塊和驅(qū)動(dòng)所述夾塊運(yùn)動(dòng)的手指氣缸。
[0010]所述手指夾頭通過平行擺桿與轉(zhuǎn)動(dòng)座相連，所述平行擺桿包括至少一個(gè)連桿。
[0011 ] 所述平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B—端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，所述連桿B的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動(dòng)座的一個(gè)擺臂相連，所述連桿A的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的另一個(gè)擺臂相連。
[0012]所述升降轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有連接件，所述滑動(dòng)套連設(shè)置在連接件上，所述滑動(dòng)套設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)一端與擺動(dòng)凸輪擺臂相連，所述擺動(dòng)凸輪擺臂與擺動(dòng)凸輪連接。
[0013]升降滑軌豎直設(shè)置，所述升降滑塊沿升降滑軌上下運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述轉(zhuǎn)動(dòng)座與安裝座之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)升降轉(zhuǎn)軸進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。
[0015]所述升降轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)座之間通過鍵槽連接。
[0016]出料裝置的工作原理:
[0017]擺動(dòng)凸輪帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，然后手指夾頭將位于模具杯中的包餡食品夾住，然后升降凸輪帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸上升，上升到一定高度后，擺動(dòng)凸輪再次帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座轉(zhuǎn)動(dòng)，包餡食品被手指夾頭帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪帶動(dòng)升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時(shí)，手指夾頭松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭再次被擺動(dòng)凸輪和升降凸輪帶動(dòng)回初始位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的工作。
[0018]手指夾頭包括有一對(duì)夾塊和驅(qū)動(dòng)所述夾塊運(yùn)動(dòng)的手指氣缸，手指氣缸的輸出端分別與一個(gè)夾塊相連，所以能帶動(dòng)兩個(gè)夾塊做夾住和放開包餡食品的動(dòng)作。
[0019]平行擺桿包括連桿A和連桿B，所述連桿B呈L型，所述連桿A為直線型，所述連桿B—端連接有手指氣缸，另一端與連桿A相連，其中連桿B本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，僅用于連接手指氣缸;而連桿A的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0020]可調(diào)球頭關(guān)節(jié)可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)座上擺臂的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊將包餡食品放置在輸送帶上的位置;同時(shí)也能帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0021]出料裝置的優(yōu)點(diǎn):
[0022]1、擺動(dòng)凸輪擺臂能在擺動(dòng)凸輪的作用下完成擺動(dòng)，升降轉(zhuǎn)軸在擺動(dòng)凸輪和升降凸輪的作用下，既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，從而將包餡食品從模具杯中夾住提起，并轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，將包餡食品放在輸送帶上。整體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、夾取牢固，并且不會(huì)產(chǎn)生食品掉落等情況。
[0023]2、平行擺桿能保證包餡食品被手指夾頭夾住時(shí)的牢固性。
[0024]3、升降滑塊和升降滑軌的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸在做上升下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，能在預(yù)定的位置運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生偏移。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型的出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中:
[0028]轉(zhuǎn)動(dòng)座601，升降轉(zhuǎn)軸602，手指夾頭603，安裝座604，滑動(dòng)套605，擺動(dòng)凸輪606，升降凸輪607，夾塊608，手指氣缸609，平行擺桿610，連桿A611，連桿B612，擺臂613，連接件614，可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，擺動(dòng)凸輪擺臂616，升降滑軌617，升降滑塊618。
【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1
[0030]包餡食品成型機(jī)的出料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)座601，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601中部連接有升降轉(zhuǎn)軸602，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601頂部設(shè)置有手指夾頭603，所述升降轉(zhuǎn)軸602通過安裝座604與升降滑塊618連接，所述升降轉(zhuǎn)軸602還套接有滑動(dòng)套605，所述滑動(dòng)套605與擺動(dòng)凸輪606相連，所述安裝座604與升降凸輪607相連。所述手指夾頭603包括有一對(duì)夾塊608和驅(qū)動(dòng)所述夾塊608運(yùn)動(dòng)的手指氣缸609。
[0031]本申請(qǐng)的整體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、夾取牢固，并且不會(huì)產(chǎn)生食品掉落等情況。
[0032]實(shí)施例2
[0033]包餡食品成型機(jī)的出料裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)座601，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601中部連接有升降轉(zhuǎn)軸602，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601頂部設(shè)置有手指夾頭603，所述升降轉(zhuǎn)軸602通過安裝座604與升降滑塊618連接，所述升降轉(zhuǎn)軸602還套接有滑動(dòng)套605，所述滑動(dòng)套605與擺動(dòng)凸輪606相連，所述安裝座604與升降凸輪607相連。所述手指夾頭603包括有一對(duì)夾塊608和驅(qū)動(dòng)所述夾塊608運(yùn)動(dòng)的手指氣缸609。所述手指夾頭603通過平行擺桿610與轉(zhuǎn)動(dòng)座601相連，所述平行擺桿610包括至少一個(gè)連桿。所述平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612—端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，所述連桿B612的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動(dòng)座601的一個(gè)擺臂613相連，所述連桿A611的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601的另一個(gè)擺臂613相連。
[0034]所述升降轉(zhuǎn)軸602上設(shè)置有連接件614，所述滑動(dòng)套605連設(shè)置在連接件614上，所述滑動(dòng)套605設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615—端與擺動(dòng)凸輪擺臂616相連，所述擺動(dòng)凸輪擺臂616與擺動(dòng)凸輪606連接。升降滑軌617豎直設(shè)置，所述升降滑塊618沿升降滑軌617上下運(yùn)動(dòng)。所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601與安裝座604之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座601內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)升降轉(zhuǎn)軸602進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。所述升降轉(zhuǎn)軸602和轉(zhuǎn)動(dòng)座601之間通過鍵槽連接。
[0035]擺動(dòng)凸輪606帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，升降轉(zhuǎn)軸602帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座601轉(zhuǎn)動(dòng)，然后手指夾頭603將位于模具杯800中的包餡食品夾住，然后升降凸輪607帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602上升，上升到一定高度后，擺動(dòng)凸輪606再次帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602旋轉(zhuǎn)，從而升降轉(zhuǎn)軸602帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)座601轉(zhuǎn)動(dòng)，包餡食品被手指夾頭603帶到輸送帶的上方，然后升降凸輪607帶動(dòng)升轉(zhuǎn)軸下降，下降到接近輸送帶的位置時(shí)，手指夾頭603松開，包餡食品平穩(wěn)的放置在輸送帶上。然后手指夾頭603再次被擺動(dòng)凸輪606和升降凸輪607帶動(dòng)回初始位置，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)的工作。
[0036]手指夾頭603包括有一對(duì)夾塊608和驅(qū)動(dòng)所述夾塊608運(yùn)動(dòng)的手指氣缸609，手指氣缸609的輸出端分別與一個(gè)夾塊608相連，所以能帶動(dòng)兩個(gè)夾塊608做夾住和放開包餡食品的動(dòng)作。
[0037]平行擺桿610包括連桿A611和連桿B612，所述連桿B612呈L型，所述連桿A611為直線型，所述連桿B612—端連接有手指氣缸609，另一端與連桿A611相連，其中連桿B612本身不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，僅用于連接手指氣缸609;而連桿A611的角度不發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0038]可調(diào)球頭關(guān)節(jié)615可調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)座601上擺臂613的擺幅，從而調(diào)節(jié)夾塊608將包餡食品放置在輸送帶上的位置;同時(shí)也能帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)軸602發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0039]擺動(dòng)凸輪擺臂616能在擺動(dòng)凸輪606的作用下完成擺動(dòng)，升降轉(zhuǎn)軸602在擺動(dòng)凸輪606和升降凸輪607的作用下，既能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)升降動(dòng)作，從而將包餡食品從模具杯800中夾住提起，并轉(zhuǎn)動(dòng)偏移，將包餡食品放在輸送帶上。整體運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定、夾取牢固，并且不會(huì)產(chǎn)生食品掉落等情況。
[0040]平行擺桿610能保證包餡食品被手指夾頭603夾住時(shí)的牢固性。
[0041]升降滑塊618和升降滑軌617的配合能保證升降轉(zhuǎn)軸602在做上升下降運(yùn)動(dòng)時(shí)，能在預(yù)定的位置運(yùn)動(dòng)，不會(huì)發(fā)生偏移。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)中部連接有升降轉(zhuǎn)軸(602 )，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)頂部設(shè)置有手指夾頭(603)，所述升降轉(zhuǎn)軸(602)通過安裝座(604)與升降滑塊(618)連接，所述升降轉(zhuǎn)軸(602)還套接有滑動(dòng)套(605)，所述滑動(dòng)套(605)與擺動(dòng)凸輪(606)相連，所述安裝座(604)與升降凸輪(607)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:所述手指夾頭(603)包括有一對(duì)夾塊(608)和驅(qū)動(dòng)所述夾塊(608)運(yùn)動(dòng)的手指氣缸(609)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:所述手指夾頭(603)通過平行擺桿(610)與轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)相連，所述平行擺桿(610)包括至少一個(gè)連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:所述平行擺桿(610)包括連桿A(611)和連桿B(612)，所述連桿B(612)呈L型，所述連桿A(611)為直線型，所述連桿B(612)一端連接有手指氣缸(609)，另一端與連桿A(611)相連，所述連桿B(612)的轉(zhuǎn)折部分與轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)的一個(gè)擺臂(613)相連，所述連桿A( 611)的一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)的另一個(gè)擺臂(613)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:所述升降轉(zhuǎn)軸(602)上設(shè)置有連接件(614)，所述滑動(dòng)套(605)連設(shè)置在連接件(614)上，所述滑動(dòng)套(605)設(shè)置有可調(diào)球頭關(guān)節(jié)(615)，所述可調(diào)球頭關(guān)節(jié)(615)—端與擺動(dòng)凸輪擺臂(616)相連，所述擺動(dòng)凸輪擺臂(616)與擺動(dòng)凸輪(606)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:升降滑軌(617)豎直設(shè)置，所述升降滑塊(618)沿升降滑軌(617)上下運(yùn)動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)與安裝座(604)之間設(shè)置有軸承座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)內(nèi)設(shè)置有用于對(duì)升降轉(zhuǎn)軸(602)進(jìn)行導(dǎo)向的直線軸承。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包餡食品成型機(jī)的出料裝置，其特征在于:所述升降轉(zhuǎn)軸(602)和轉(zhuǎn)動(dòng)座(601)之間通過鍵槽連接。
【文檔編號(hào)】A21C9/06GK205624167SQ201620374447
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月28日
【發(fā)明人】彭濤, 周莉
【申請(qǐng)人】成都松川雷博機(jī)械設(shè)備有限公司