自動(dòng)輸送定位的核桃破殼裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了自動(dòng)輸送定位的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固定機(jī)構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃固定機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有核桃喂料斗，核桃破殼模具開有核桃定位孔，在核桃定位孔的兩側(cè)各設(shè)有用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個(gè)與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下穿過與每根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃；本實(shí)用新型采用了攪拌裝置進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)精巧，效率高且故障率極低。本實(shí)用新型的喂料斗出料孔形狀、定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的通孔采用核桃定位截面形狀，使核桃在一系列的下落過程中均可保證定位的結(jié)果穩(wěn)定不變，核桃姿態(tài)精確可控，實(shí)現(xiàn)了核桃喂料的自動(dòng)化、可控化。
【專利說明】
自動(dòng)輸送定位的核桃破亮裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型設(shè)及農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地設(shè)及自動(dòng)輸送定位的核桃破殼 裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 核桃富含豐富的營養(yǎng)物質(zhì)，具有獨(dú)特的口味，越來越受到人們的追捧和喜愛，因而 其生產(chǎn)量的增加幅度越來越大。核桃仁具有一定的藥用價(jià)值，從中可W提取抗氧化物質(zhì)，用 于醫(yī)藥研究。核桃經(jīng)過簡單處理之后既能直接食用，通過不同工藝進(jìn)行加工后可W制成各 種各樣的食品和保健品。食用植物油工業(yè)已經(jīng)將核桃作為不可或缺的原料，核桃仁經(jīng)過處 理可W得到核桃油，通過核桃油可W進(jìn)行深加工獲得副產(chǎn)品，如調(diào)和油、色拉油等。核桃除 了可W作為食用油原料之外，還可用作工業(yè)原料。核桃經(jīng)過加工之后的副產(chǎn)品，如核桃殼和 核桃餅巧等可W重新綜合利用，提升價(jià)值，提高經(jīng)濟(jì)效益。
[0003] 我國核桃資源豐富，種植面積大，產(chǎn)量高，僅次于美國，但核桃產(chǎn)業(yè)仍處于初級階 段，核桃的深加工、核桃產(chǎn)品的開發(fā)程度還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。至今，國內(nèi)還沒有適合市場要求的核 桃破殼取仁設(shè)備，核桃破殼取仁大都依靠人工完成。人工加工核桃，破碎率高、浪費(fèi)大、勞動(dòng) 強(qiáng)度高、衛(wèi)生條件差、加工質(zhì)量差，達(dá)不到出庫的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)。另外，核桃內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，形狀 各異，殼仁間隙較小，人工核桃破殼取得的果仁破損量較大，大大降低了核桃的市場價(jià)格。 機(jī)械化核桃破殼取仁不僅可使核桃原料升值，在核桃仁深加工方面也有重要的意義，目前 市場上的核桃破殼設(shè)備喂料過程中的定位問題是核桃生產(chǎn)過程中的一大難題，現(xiàn)有的幾種 核桃輸料方法有滾輪喂料、旋轉(zhuǎn)盤喂料、振動(dòng)盤喂料等方法。
[0004] 經(jīng)檢索，目前國內(nèi)外比較先進(jìn)的核桃喂料機(jī)構(gòu)有W下幾種：
[0005] -種多工位氣動(dòng)擊打式核桃破殼機(jī)，該裝置的破殼原理如下：由擊打氣缸支撐法 蘭、擊打氣缸、擊打頭和化膜組成擊打裝置;擊打裝置進(jìn)氣管、擊打裝置控制閥和擊打裝置 組成核桃擊打系統(tǒng)，控制器、傳感器、夾持裝置控制閥W及擊打裝置控制閥組成控制裝置。 傳感器為擊打裝置提供擊打信號，擊打裝置內(nèi)的擊打頭擊打化膜，核桃受到化膜的沖擊實(shí) 現(xiàn)破殼，該多工位氣動(dòng)擊打式核桃破殼機(jī)提高了工作效率，確保了破殼效率，實(shí)現(xiàn)了破殼機(jī) 械化，節(jié)省了人力物力，改善了衛(wèi)生條件，消除了在作業(yè)過程中對果仁的污染，但通過擊打 裝置的沖擊力來進(jìn)行破殼不能確保殼仁的完整分離，核桃仁的完整性也得不到保證，不利 于核桃的深加工。
[0006] 錐籃式核桃破殼機(jī)用破殼裝置。該裝置的工作原理:破殼裝置由外破殼體和內(nèi)破 殼體組成，主要利用摩擦擠壓原理實(shí)現(xiàn)破殼。外破殼體設(shè)有倒臺，內(nèi)外破殼體上還設(shè)有許多 斜條紋狀的凸起，并經(jīng)過特殊的處理，W此來增加破殼體與核桃接觸的粗糖度，核桃經(jīng)入料 口進(jìn)入外破殼體和內(nèi)破殼體之間的破殼腔，隨內(nèi)破殼體的轉(zhuǎn)動(dòng)而作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并在最窄處 破殼后經(jīng)出料口甩出。間隙調(diào)節(jié)裝置由蝸輪蝸桿、刻度尺、調(diào)節(jié)手柄組成，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)手柄控 制破殼腔之間的間隙和角度。使擠壓間隙的最小寬度小魚果殼直徑，并接近于核桃果仁最 大外徑。適應(yīng)形式各樣的核桃，破殼率較高，但是依靠娠壓破殼的原理不能有效控制核桃殼 均勻受力，容易使核桃成粉碎狀。
[0007] 一種離屯、式核桃破殼機(jī)。該裝置是一種由電機(jī)和皮帶輪帶動(dòng)的離屯、式核桃破殼 機(jī)，通過電機(jī)變頻器改變動(dòng)刀組的轉(zhuǎn)速，可W實(shí)現(xiàn)不同種類、不同破殼需要(一次破殼、二次 破殼)的核桃破殼。核桃經(jīng)過高速旋轉(zhuǎn)的動(dòng)刀組甩出后，撞擊在導(dǎo)向板上，經(jīng)碰撞實(shí)現(xiàn)破殼。 動(dòng)刀組與導(dǎo)向板之間的最小距離保證在70~100毫米之間，運(yùn)樣的設(shè)計(jì)既提高了破殼效果， 又保證了核桃在破殼后的殼仁能順利離開破殼區(qū)。焊接在外殼內(nèi)部側(cè)壁上的導(dǎo)向板與軸向 呈25~40度夾角，保證了核桃與導(dǎo)向板有合適的撞擊力，但核桃破殼的可控性不高，取整仁 率不高，不符合市場的要求，在核桃加工方面的實(shí)際應(yīng)用性不高。
[0008] 變間隙多漉擠壓式核桃破殼機(jī)，由主破殼漉和輔助破殼漉組成的呈現(xiàn)由大到小的 間斷性多工位擠壓破殼工作區(qū)，使得核桃被擠壓的程度逐漸加深，提高了高露仁率，輔助破 殼漉與主破殼漉徑向距離可W調(diào)節(jié)，可W適應(yīng)品種大小不一的核桃，但工作程序較為復(fù)雜， 可控性不高，實(shí)際的應(yīng)用性不強(qiáng)。
[0009] 核桃破殼裝置專利。該破殼裝置工作原理如下:核桃由喂料口喂入后，經(jīng)過撥料裝 置實(shí)現(xiàn)核桃的單個(gè)喂入，槽輪送料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度后，核桃進(jìn)入垂直通道，最終落到水平通 道，在機(jī)構(gòu)的配合下，曲柄連桿機(jī)構(gòu)把核桃送至定點(diǎn)位置，由凹面凸點(diǎn)壓頭破殼裝置實(shí)現(xiàn)核 桃的破殼。該裝置的優(yōu)點(diǎn)是工作時(shí)噪聲低，但是不能實(shí)現(xiàn)多個(gè)核桃同時(shí)進(jìn)行破殼，效率低 下，壓頭擊打核桃的位置隨機(jī)性高，對核桃殼的破壞性較大，不能確保核桃仁的完整性。
[0010] 核桃破殼機(jī)，該裝置通過調(diào)整殼仁分離間隙實(shí)現(xiàn)破殼后，殼仁混合物料收集體落 入鍵擊系統(tǒng)，下落時(shí)被繞中屯、軸轉(zhuǎn)動(dòng)的螺旋釘齒不斷敲擊、碰撞，最終將結(jié)合的殼仁分離開 來，但是螺旋釘齒為硬性材料，鍵擊易將原本完整的核桃殼仁捶碎。需要不斷地敲擊碰撞核 桃殼仁，大大降低了核桃仁完整率、出仁率，因此該專利破殼取整仁性能指標(biāo)低，效果不理 想，不符合機(jī)械化生產(chǎn)的要求。
[0011] 此外還有其他一些圓盤破殼裝置、平板擠壓破殼裝置、弧板一滾筒破殼裝置、機(jī)械 擊打破殼裝置W及碰撞碎殼裝置等。
[0012] 目前研制的核桃破殼裝置，為實(shí)現(xiàn)機(jī)械化核桃破殼取仁，現(xiàn)有的核桃破殼機(jī)采用 常用的娠磋、擠壓、撞擊、剪切的破殼方法原理破殼取仁，性能指標(biāo)不高(破殼率80 %左右， 高露仁率約60%)，對不同種類尺寸的核桃適應(yīng)性差，自動(dòng)化程度低，破殼時(shí)，受力不均致使 核桃仁成為很多瓣不規(guī)則的碎片，甚至碎粉狀，在深加工、食用方面極其不方便。
[0013] 核桃輸料機(jī)構(gòu)多種多樣，但運(yùn)些機(jī)構(gòu)僅僅注重效率并不能精準(zhǔn)的控制核桃的喂料 W及破殼過程。比較出色的輸料機(jī)構(gòu)可W做到核桃喂料定量化W及核桃喂料效率的可控 化。由于核桃外形的特殊性，無論是擊打破殼、定間隙擠壓破殼、或剪切破殼核桃的各種姿 態(tài)對破殼效果都有極大的影響，此外，對核桃姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)定位才能夠提高破殼取整仁的 效率，因此現(xiàn)在急需一種自動(dòng)輸送定位的核桃破殼裝置。 【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0014] 為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型提供了一種由喂料斗篩選進(jìn)料的， 通過多根撞擊桿撞擊核桃而使核桃快速破殼的，取整仁率高的自動(dòng)輸送定位的核桃破殼裝 置。
[0015] 為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：
[0016] 自動(dòng)輸送定位的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固定機(jī)構(gòu)和至少兩 根撞擊桿，核桃固定機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有核桃喂料斗，核桃破殼模具開有核桃定位孔，在核桃定 位孔的兩側(cè)各設(shè)有用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，核桃破殼模具的側(cè)壁開有至 少兩個(gè)與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下穿過與每根撞擊桿對應(yīng) 的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃。
[0017] 作為優(yōu)選，所述喂料斗的底部設(shè)有多個(gè)出料孔，出料孔的形狀與核桃最大橫截面 的形狀相同。
[0018] 核桃放置于核桃喂料斗內(nèi)，經(jīng)過核桃出料孔后穿過定位定量送料滑塊上的通孔后 進(jìn)入核桃定位孔后，由定位定量送料滑塊進(jìn)行封閉定位孔或者定位槽，撞擊桿穿過核桃破 殼模具側(cè)壁的開孔，同時(shí)向核桃定位槽或者核桃定位孔內(nèi)的核桃進(jìn)行撞擊;此外，在核桃定 位孔入口側(cè)定位定量送料滑塊的上方還可W設(shè)置設(shè)有定位輸送機(jī)構(gòu)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道 的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。
[0019] 作為優(yōu)選，核桃定位孔的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同，所述定位定量送料 滑塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在所述定位定量送料滑塊上開有若干個(gè)通孔，定位定量送料滑塊在 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)通孔與核桃定位孔相通。
[0020] 作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為定位定量送料滑塊電磁換向閥，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為由破殼氣 缸電磁換向閥控制的破殼氣缸，破殼氣缸電磁換向閥分別與破殼氣缸和定位定量送料滑塊 電磁換向閥單獨(dú)連接。
[0021] 作為優(yōu)選，所述撞擊桿用于撞擊核桃的端部設(shè)有沖擊鍵，為了實(shí)現(xiàn)取整仁的功能， 沖擊鍵行程大于核桃仁的直徑小于核桃殼直徑。
[0022] 作為優(yōu)選，所述沖擊鍵一側(cè)設(shè)有與撞擊桿連接的螺紋孔，另一側(cè)表面為弧形凹面 或者V型面。
[0023] 作為優(yōu)選，所述沖擊鍵弧形凹面或者V型面設(shè)有多個(gè)凸塊。
[0024] 作為優(yōu)選，當(dāng)撞擊桿數(shù)量為2時(shí)，兩根撞擊桿在一條直線上相向設(shè)置，當(dāng)撞擊桿數(shù) 量大于等于3時(shí)，撞擊桿對稱設(shè)置。
[0025] 作為優(yōu)選，所述核桃破殼模具的底部設(shè)有底板，底板水平固定于機(jī)架，同時(shí)，所述 的定位定量送料滑塊平行于底板固定于機(jī)架。
[0026] 作為優(yōu)選，所述喂料斗內(nèi)設(shè)置有攬拌軸，攬拌軸上設(shè)有多排用于撥動(dòng)核桃的撥齒。
[0027] 作為優(yōu)選，所述破殼氣缸的缸徑為15mm~35mm，最大行程為40mm~80mm。
[0028] 在核桃定位孔一側(cè)定位定量送料滑塊的下方設(shè)有收集裝置，收集裝置與鼓風(fēng)機(jī)連 接，所述收集裝置遠(yuǎn)離鼓風(fēng)機(jī)的一側(cè)設(shè)有內(nèi)壁裝有螺旋擋板的螺旋滾筒。
[0029] 所述的核桃破殼裝置的使用方法，具體步驟如下：
[0030] 1)通過喂料斗向核桃定位孔內(nèi)安放核桃；
[0031] 2)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位定量送料滑塊移動(dòng)覆蓋核桃定位孔的一側(cè)；
[0032] 3)移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)多根撞擊桿共同運(yùn)動(dòng)，撞擊桿各自穿過開孔同時(shí)撞擊核桃定位孔 內(nèi)的核桃；
[0033] 4)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定位定量送料滑塊移動(dòng)核桃定位孔與通孔相通，核桃仁及核桃殼 下落。
[0034] 本實(shí)用新型的工作原理是：首先將經(jīng)過大小分級的核桃倒入喂料斗內(nèi)。攬拌裝置 做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撥齒對喂料斗內(nèi)核桃進(jìn)行不停的攬拌。在攬拌中核桃自由翻滾，只有姿態(tài)符合 定位輸送機(jī)構(gòu)通道形狀的核桃才能從喂料斗中下落進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)，再進(jìn)入核桃定位孔 上方的定位定量送料滑塊，實(shí)現(xiàn)定位輸送功能。（若核桃進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)的速率大于核桃 處理的速率，則核桃會(huì)被儲(chǔ)存在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道里。）定位輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有定位定 量送料滑塊，定位定量送料滑塊由氣缸帶動(dòng)做定周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的初始位置，定位輸 送機(jī)構(gòu)內(nèi)儲(chǔ)存的核桃分別落入核桃定位孔中，由于核桃定位孔下方的定位定量送料滑塊上 的導(dǎo)向通孔與核桃定位孔的交錯(cuò)分布，此時(shí)核桃被下方定位定量送料滑塊上導(dǎo)向通孔之間 的實(shí)體部分擋住無法下落。隨后破殼氣缸拉動(dòng)定位定量送料滑塊在導(dǎo)向槽上運(yùn)動(dòng)至距離最 大處，此時(shí)核桃定位孔與定位定量送料滑塊上導(dǎo)向通孔分布在同一軸線上，核桃落出。隨后 定位定量送料滑塊返回初始位置等待下一批核桃，至此完成一個(gè)喂料周期。（特別地，只有 定位定量送料滑塊歸位至運(yùn)動(dòng)初始位置時(shí)即通孔與定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道分布在同一軸線 時(shí)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)核桃才可W下落。）在核桃從進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)到核桃掉出定位輸送機(jī) 構(gòu)期間，核桃始終在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道內(nèi)停留，因此可W保持核桃喂料過程中的姿態(tài)固 定即在核桃喂料過程中實(shí)現(xiàn)了核桃的定位。
[0035] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0036] (1)本實(shí)用新型采用了攬拌裝置進(jìn)行送料，結(jié)構(gòu)精巧，效率高且故障率極低。
[0037] (2)本實(shí)用新型的喂料斗出料孔形狀、定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)的通孔采用核桃定位截面 形狀，使核桃在一系列的下落過程中均可保證定位的結(jié)果穩(wěn)定不變，核桃姿態(tài)精確可控，運(yùn) 是其它輸料裝置所不具有的，有效保證核桃撞擊的準(zhǔn)確度。
[0038] (3)本實(shí)用新型通過定位定量送料滑塊的定周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)核桃的快速穩(wěn)定喂 料，充分利用了機(jī)器處理核桃的效率，實(shí)現(xiàn)了核桃喂料的自動(dòng)化、可控化，減少了人工成本， 提高了加工效率。
[0039] (4)通過對定位定量送料滑塊的運(yùn)動(dòng)周期調(diào)整，可實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)核桃喂料的速 率靈活可調(diào)。
[0040] (5)本實(shí)用新型通過定位輸送機(jī)構(gòu)與定位定量送料滑塊的配合，實(shí)現(xiàn)核桃未進(jìn)入 核桃定位孔內(nèi)時(shí)，在定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道進(jìn)行儲(chǔ)存，有效保證核桃定位孔內(nèi)的撞擊工作。
[0041] (6)通過撞擊桿與沖擊鍵配合設(shè)置，有效保證了撞擊所得的整仁。
【附圖說明】
[0042] 圖1實(shí)施例1中的軸測圖
[0043] 圖2部分裝置的剖視圖
[0044] 圖3攬拌裝置軸測圖
[0045] 圖4(a)定位輸送機(jī)構(gòu)的立體圖
[0046] 圖4(b)定位輸送機(jī)構(gòu)側(cè)面剖視圖
[0047] 圖5定位輸送機(jī)構(gòu)俯剖視圖
[0048] 圖6定位定量滑塊俯視圖
[0049] 圖7定位定量滑塊軸測局部剖視圖
[0050] 圖8定位定量送料滑塊剖視圖 [0051 ]圖9對撞式破殼機(jī)構(gòu)示意圖
[0052] 圖10對撞式破殼機(jī)構(gòu)側(cè)視圖
[0053] 圖11破殼氣缸剖視圖
[0054] 圖12(a)勺形沖擊鍵側(cè)視圖
[0055] 圖12(b)勺形沖擊鍵剖視圖
[0056] 圖13核桃破殼模具軸測圖
[0057] 圖14(a)核桃破殼模具俯視圖
[0058] 圖14(b)核桃破殼模具側(cè)視圖
[0059] 圖15核桃破殼模具剖視圖
[0060] 圖16帶孔擋板俯視圖
[0061] 圖17螺旋滾筒剖視圖
[0062] 圖18勺形沖擊鍵立體圖
[0063] 圖19勺形沖擊鍵剖視圖
[0064] 圖20核桃破殼示意圖 [00化]圖21氣缸沖擊加載
[0066] 圖22 V形沖擊鍵誤差分析
[0067] 圖23破殼氣缸行程示意圖；
[006引其中，1-喂料斗，2-鏈條，3-壓縮空氣輸送管，4-破殼氣缸，5-收集槽，6-鼓風(fēng)機(jī)，7- 電動(dòng)機(jī)，8-皮帶，9-動(dòng)力軸，10-動(dòng)力軸軸承，11-動(dòng)力軸軸承螺母，12-錐齒輪，13-螺旋滾筒 主軸軸承，14-螺旋滾筒主軸軸承螺母，15-螺旋滾筒主軸，16-鼓風(fēng)機(jī)固定板，17-螺旋滾筒， 18-氣缸固定底座，19-帶孔擋板換向氣缸，20-氣缸固定夾，21-氣壓控制箱，22-壓縮空氣輸 送主管，23-壓縮空氣機(jī)，24-電磁換向閥，25-定位定量送料滑塊換向氣缸，26-攬拌軸軸承 螺母，27-攬拌軸，28-攬拌軸軸承，29-定位定量送料滑塊，30-氣缸固定螺母，31-核桃破殼 模具，32-定位輸送機(jī)構(gòu)，33-撥齒，35-螺旋擋板，37-導(dǎo)向通孔，38-定位定量送料滑塊導(dǎo)向 邊，39-螺紋孔，40-勺形沖擊鍵，41 -核桃定位模具支架，42-定位定量送料滑塊，43-齒爪式 攬拌裝置主軸鍵，44-齒爪式攬拌裝置主軸軸承座，45-齒爪式攬拌裝置主軸軸承蓋，46-定 位定量送料滑塊導(dǎo)向槽，47-機(jī)架，48-鍵槽，49-定位輸送機(jī)構(gòu)螺紋孔，50-定位輸送機(jī)構(gòu)固 定螺母，51-核桃定位模具支架固定螺母，52-勺形沖擊鍵螺紋孔，53-氣缸后導(dǎo)氣孔，54-氣 缸前導(dǎo)氣孔，55-勺形沖擊鍵防松螺母，56-撞擊桿，57-凹面，58-勺形沖擊鍵弧形凹面中屯、， 59-開孔，60-核桃定位孔，61-氣缸伸縮導(dǎo)向軌道，62-帶孔擋板換向氣缸注氣孔，63-通孔， 64-核桃破殼模具固定螺母，65-核桃破殼模具固定螺紋孔。
【具體實(shí)施方式】
[0069] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整的描述。
[0070] 如圖1圖2所示，自動(dòng)輸送定位的核桃破殼裝置，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固 定機(jī)構(gòu)和至少兩根撞擊桿56,核桃固定機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有核桃喂料斗1，核桃破殼模具開有核 桃定位孔60,在核桃定位孔60的兩側(cè)各設(shè)有用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，核 桃破殼模具的側(cè)壁開有至少兩個(gè)與核桃定位孔60相通的開孔59，多根撞擊桿56在移動(dòng)機(jī)構(gòu) 的帶動(dòng)下穿過與每根撞擊桿56對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔60內(nèi)的核桃。
[0071] 喂料斗1對核桃起到導(dǎo)向喂料作用，喂料斗1底部設(shè)有多個(gè)出料孔，定位輸送機(jī)構(gòu)3 對應(yīng)安裝在喂料斗1每個(gè)出料孔的下方，如圖3所示，所述喂料斗1下方沿中屯、線位置開有六 個(gè)核桃截面形狀或者圓形的出料孔，如圖4(a)和圖4(b)所示，所述定位輸送機(jī)構(gòu)32通過定 位輸送機(jī)構(gòu)螺母50對應(yīng)安裝在喂料斗1底部每個(gè)出料孔的下方，定位輸送機(jī)構(gòu)32內(nèi)部設(shè)有 與喂料斗1出料口同樣形狀的通道，定位定量送料滑塊29設(shè)置在定位輸送機(jī)構(gòu)32下方，在其 運(yùn)動(dòng)的初始位置，對應(yīng)每個(gè)定位輸送機(jī)構(gòu)32開孔位置挖有一個(gè)核桃截面形狀的槽，定位定 量送料滑塊29兩側(cè)各有一個(gè)定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊38。在核桃破殼模具兩側(cè)各有一條滑 動(dòng)擋板導(dǎo)槽46,與定位定量送料滑塊29兩側(cè)的定位定量送料滑塊導(dǎo)向邊38契合，引導(dǎo)定位 定量送料滑塊29運(yùn)動(dòng)，如圖5~8所示。
[0072] 如圖3所示，所述齒爪式攬拌裝置，攬拌軸27的兩側(cè)連接在喂料斗1兩側(cè)的軸承上， 軸承安裝在攬拌裝置軸承座上，攬拌軸27上有軸肩防止主軸做軸向移動(dòng)，一側(cè)有鍵槽48,由 皮帶輪帶動(dòng)齒爪式攬拌裝置做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，齒爪式攬拌裝置在中屯、軸焊接有一組Ξ個(gè)共十一 組撥齒33,每組Ξ個(gè)撥齒33相鄰撥齒33的夾角為120°。
[0073] 收集裝置呈尺寸逐漸縮小的錐形，所述收集裝置遠(yuǎn)離鼓風(fēng)機(jī)6的一側(cè)設(shè)有內(nèi)壁裝 有螺旋擋板35的螺旋滾筒，螺旋滾筒的螺旋滾筒主軸15的兩端通過螺旋滾筒主軸軸承13W 及螺旋滾筒主軸軸承螺母14固定在機(jī)架上，螺旋滾筒主軸15通過錐齒輪12與動(dòng)力軸9連接， 動(dòng)力軸9通過動(dòng)力軸軸承10固定在機(jī)架上，動(dòng)力軸9通過皮帶輪W及皮帶8與攬拌軸連接。
[0074] 如圖9~15所示，本實(shí)施例中采用向?qū)ο蛟O(shè)置的兩個(gè)撞擊桿，撞擊桿由破殼氣缸4 帶動(dòng)，破殼氣缸4的撞擊桿56前端通過勺形沖擊鍵螺紋孔52固定有勺形沖擊鍵40,兩個(gè)對向 破殼氣缸4中軸線上設(shè)有核桃破殼模具，核桃破殼模具內(nèi)設(shè)有核桃定位孔60。核桃破殼模具 的底板表面設(shè)有滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)定位定量送料滑塊導(dǎo)向槽46,對定位 定量送料滑塊29起到導(dǎo)向作用；核桃破殼模具上設(shè)有核桃破殼模具固定螺紋孔65,核桃破 殼模具固定螺母64將核桃破殼模具固定于機(jī)架上。通過氣缸固定螺母30、氣缸固定架螺母 和氣缸固定架20固定破殼氣缸4于機(jī)架上，氣缸動(dòng)力與壓縮空氣機(jī)23連接，電磁換向閥24上 設(shè)有兩個(gè)注氣孔，W此來控制破殼氣缸4上撞擊桿的伸縮W及定位定量送料滑塊換向氣缸 25與定位定量送料滑塊29、42的同步。壓縮空氣機(jī)23供給破殼氣缸4動(dòng)力，壓縮空氣機(jī)23與 氣壓控制箱21連接，高壓氣體由后氣缸導(dǎo)氣孔53進(jìn)入使破殼氣缸4運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)定位定量 送料滑塊29運(yùn)動(dòng)，定位定量送料滑塊29水平運(yùn)動(dòng)，核桃進(jìn)入破殼模具的核桃定位孔60中，核 桃定位模具31上下兩側(cè)的定位定量送料滑塊29、42伸出，通孔63與核桃位置交錯(cuò)，核桃不能 落下；待核桃進(jìn)行破殼之后，前氣缸導(dǎo)氣孔54注入氣體，撞擊桿收縮，定位定量送料滑塊29 收回，定位定量送料滑塊42的通孔63正對核桃定位孔60，破裂的核桃仁W及核桃殼下落，進(jìn) 行下一步的殼仁分離，核桃破殼模具上方的定位定量送料滑塊為29，下方的定位定量送料 滑塊為42。
[0075] 定位定量送料滑塊換向氣缸25通過螺紋孔39實(shí)現(xiàn)與定位定量送料滑塊29、42的連 接，進(jìn)而帶動(dòng)定位定量送料滑塊29定周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向通孔37可確保核桃在下落過程中 不發(fā)生自身側(cè)向旋轉(zhuǎn)，便與實(shí)現(xiàn)下一步的定位破殼。
[0076] 定位輸送機(jī)構(gòu)螺母50通過均勻分布在定位輸送機(jī)構(gòu)32上下兩圓周面的定位輸送 機(jī)構(gòu)螺紋孔49分別將定位輸送機(jī)構(gòu)32與喂料斗1和核桃破殼模具固定。
[0077] 如圖17所示，螺旋滾筒17內(nèi)壁焊接有螺旋擋板35,兩端有兩個(gè)螺旋滾筒主軸軸承 13,電動(dòng)機(jī)7帶動(dòng)輸出的動(dòng)力通過皮帶8帶動(dòng)動(dòng)力軸9做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力軸9右端錐齒輪12帶 動(dòng)螺旋滾筒主軸15轉(zhuǎn)動(dòng)。螺旋滾筒主軸15上焊接有兩個(gè)支撐桿，帶動(dòng)筒壁旋轉(zhuǎn)。
[0078] 如圖18和19所示，為了便于在沖擊時(shí)夾持核桃，勺形沖擊鍵40另一側(cè)表面為W勺 形沖擊鍵弧形凹面58中屯、對稱的弧形凹面57或者V型面，沖擊鍵弧形凹面57或者V型面設(shè)有 多個(gè)凸塊，凸塊的設(shè)置能分散沖擊鍵與核桃的接觸面積，增大沖擊力。
[0079] 假設(shè)氣缸行程為A m。兩對向氣缸伸出后勺形沖擊鍵最短距離為B m。勺形沖擊鍵 弧形凹面弧度R m。定位孔大徑D m，小徑d m。擋板出料口直徑Η m。氣缸伸縮導(dǎo)向孔直徑K ΓΠ 〇
[0080] 所設(shè)及到的理論計(jì)算：
[0081 ]在脆性材料的斷裂理論研究中，一般假定材料是各向同性、連續(xù)性和均質(zhì)性的，同 樣認(rèn)為核桃殼符合運(yùn)樣的假定。在沖擊問題中，受沖物件的應(yīng)力狀態(tài)異常復(fù)雜，沖擊持續(xù)時(shí) 間非常短促，接觸力隨時(shí)間變化難W準(zhǔn)確分析，故需用能量法來解決運(yùn)類問題。氣缸帶動(dòng)擊 打塊對核桃進(jìn)行雙向撞擊，則核桃在動(dòng)態(tài)荷載下，損傷破碎是W微裂紋的擴(kuò)展、傳播為特 征，同時(shí)引起新的裂紋，最終破殼，如圖20所示。在運(yùn)里有文獻(xiàn)定義為裂紋所吸收的能量，也 有文獻(xiàn)定義為產(chǎn)生裂紋直至斷裂所消耗的能量，運(yùn)里不再加 W區(qū)分。
[0082] 1.接觸應(yīng)力分
[0083] 沖擊碰撞接觸過程中，導(dǎo)致的"擠壓張拉"的接觸效應(yīng)形成損傷致破裂，故接觸應(yīng) 力曰是核桃殼破碎計(jì)算中一個(gè)重要的參數(shù)，由于核桃殼近似球形，在運(yùn)里引入另外一個(gè)重要 的參數(shù)平均應(yīng)力U，
[0084]
(1)
[0085] a-接觸半徑(沖擊塊和核桃殼實(shí)際接觸的邊緣距離沖擊塊中屯、軸線的距離）；
[0086] 經(jīng)研究，殼體在集中力作用下會(huì)先在集中點(diǎn)產(chǎn)生裂紋，若集中力過少，則會(huì)導(dǎo)致局 部破裂，因此采用雙向?qū)ψ彩?，并且設(shè)計(jì)V形沖擊鍵，充分利用V形沖擊鍵對核桃起到自動(dòng)對 中的功能，使核桃在被撞擊過程中對向受力始終相對軸屯、在同一條直線上，達(dá)到受力均勻 的目的。氣缸擊打核桃接觸過程由圖21示意。
[0087] 由牛頓定律，力與位移之間的微分關(guān)系mvdv = 〇dd (2)
[008引 式(2)中，
[0089] m-為活塞桿及打擊塊的質(zhì)量；
[0090] V-為打擊塊的速度；
[0091] d-為沖擊深度；
[0092] 經(jīng)測量，由定位機(jī)構(gòu)得到的核桃打擊面的橫徑b = 25.4~29.4mm，核桃平均殼厚δ 為1.15mm，為了使核桃完整破殼而不傷害核桃仁，調(diào)整氣缸打擊塊的壓入深度不超過0.5δ， 良 口杉0.575。
[0093] 依據(jù)化11等人的布什硬度實(shí)驗(yàn)得到的沖擊非線性模型，沖擊深度d，最初核桃表面 到接觸區(qū)域邊緣到接觸區(qū)域底部的位移，高度h是接觸區(qū)域邊緣到接觸區(qū)域底部的位移，主 要結(jié)果與梅爾定律相吻合，
[0094]
:(3')
[0095] 式(3)中：
[0096] Η -為梅爾硬度；
[0097] Κ-核桃殼的材料常數(shù)；
[0098] D-凹陷表面直徑；
[0099] 由圖中幾何關(guān)系近似推導(dǎo)得：
[0100] - = - (4) D a
[0101] 由于核桃殼是脆性材料，故在產(chǎn)生裂紋破碎之前，核桃殼的形變均假定為只有彈 性形變，而在彈塑性變形情況下，沖頭的沖擊深度d與接觸深度h是由兩部分組成的
[0102] d = de+dp (5)
[0103] h = he+hp (6)
[0104] de、he-彈性深度與高度
[0105] dp、hp-殘余深度與高度
[0106] 殘余高度與殘余深度的比值定義式
（7)
[0107] 彈性位移僅與應(yīng)變強(qiáng)化指數(shù)m有關(guān)，且與平均應(yīng)力U、接觸半徑a成比例即
[0110] 聯(lián)立式(1)、式(4)、式(6)和式(8)可W得到
[0111]
(10)
[0112] 2.破裂能量分析
[0113] 沖擊造成核桃殼破碎的能量，由式(2)積分得
[0114]
(11)
[0115] dmax-動(dòng)載荷下的最大深度
[0116] 結(jié)合式(2)，在理論狀態(tài)下，即沖頭和核桃均有形變情況下（沖頭參數(shù)用下標(biāo)2,核 桃的參數(shù)用下標(biāo)1表示），帶入接觸半徑a,深度d，高度h，在沖擊深度方向?qū)積分結(jié)果為
[0117]
[0118] 因?yàn)楹颂覛な谴嘈圆牧?，塑性變形可W忽略，故式(12)只剩下第一項(xiàng)：
[0119]
(13)
[0120] R-擊打塊前的凸點(diǎn)半徑(或接觸點(diǎn)凹陷半徑）；
[0121] 經(jīng)研究外殼的平均形變量為1.063mm
[0122] 3.定位誤差分析
[0123] 對于核桃破殼V形沖擊鍵設(shè)計(jì)，充分利用V形塊對外圓表面有自定位作用原理，在 沖擊鍵對核桃進(jìn)行破殼的過程中V形沖擊鍵對核桃起到自動(dòng)對中的功能。關(guān)于V形塊定位誤 差理論分析如下：
[0124] 如圖22所示，外圓近似核桃表面，核桃直徑d，V形塊角度α取90% V形塊類比V形沖 擊鍵，
[0125] 分析圖22可W寫出0點(diǎn)至A點(diǎn)距離為
[0126] (14)
[0127]式中d-核桃外圓直徑 [012引α-ν形沖擊鍵兩斜面夾角
[0129] 對式(14)求全微分，得
[0130]
(15)
[0131] 用微小增量代替微分，并將尺寸誤差視為微小增量，且考慮到尺寸誤差可正可負(fù)， 各項(xiàng)誤差取絕對值，得到工序尺寸Η的定位誤差為
(化）[0133] 式中Td、Ta-分別為核桃外圓直徑公差和V形塊的角度公差。
[0132]
[0134] 忽略V形塊的角度公差，
[0135] 4.選取氣缸及空壓機(jī)
[0136] 打擊塊減少的能量即動(dòng)能Ek由動(dòng)能定理
[0137]
(17)
[013引P-沖擊物的重量(N);
[0139] V-打擊速度(m/s);
[0140] F-氣缸的工作推力(N);
[0141] L 一氣缸的工作行程(m);
[0142] 氣缸的工作行程如圖23所示，根據(jù)實(shí)際工作需求，選取小型氣缸QGX系列，在標(biāo)準(zhǔn) 中最大行程L在40~250mm，根據(jù)實(shí)際需要選擇L = 50mm，巧
[0143] 取工作壓力P = 0.5MPa，氣缸工作推力F及初選工作壓力P來選取缸徑D:
[酬
(18)
[0145] Fi-活塞桿上的推力(N);
[0146] Ft-復(fù)位力(N);
[0147] η-載荷率，取 0.8;
[0148] 故氣缸缸徑
查缸徑標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)取稍大或 接近的標(biāo)準(zhǔn)缸徑值，所W取D = 25mm。氣缸標(biāo)準(zhǔn)中與缸徑D = 25mm相對應(yīng)的最大行程容許上 述L = 50mm。
[0149] 破殼機(jī)效率為12化g/h，經(jīng)計(jì)算，氣缸往返次數(shù)約為3次/s，完成一次動(dòng)作時(shí)間為t = 0.33s〇
[0150] 得到氣缸的參數(shù)W后再來選取空壓機(jī)的型號，首先一個(gè)氣缸的耗氣量
[0151] Q = jiX(D2-d2^X2/4t (19)
[0152] 其中d為活塞桿的直徑，通常d = 0.3D。
[0153] 則運(yùn)臺設(shè)備的耗氣量
[0154] a-氣缸每一往復(fù)的作用次數(shù)(運(yùn)里雙作用缸a = 2);
[0巧5] η--臺設(shè)備上的氣缸數(shù)量(運(yùn)里n = 12);
[0156] T--臺設(shè)備的工作周期(S);
[0157] t-某個(gè)氣缸的一個(gè)行程的時(shí)間（S);
[0158] 空壓機(jī)的供氣量
[0159] Qo-用氣設(shè)備包括裝配管路的泄氣量，正常安裝情況下舶=(0.1~0.2)Qz
[0160] m-用氣設(shè)備的臺數(shù)，（運(yùn)里m=l)
[0161] 根據(jù)空壓機(jī)的供氣量QgW及實(shí)際工作條件選取合適空壓機(jī)，由試驗(yàn)調(diào)整參數(shù)，便 得到核桃破殼生產(chǎn)率為12化g/h的對撞式氣動(dòng)核桃剝殼機(jī)構(gòu)。
[0162] 本實(shí)用新型的工作過程如下：
[0163] 結(jié)合圖1至圖19可知，首先將經(jīng)過大小分級的核桃倒入喂料斗1內(nèi)。齒爪式攬拌裝 置做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，撥齒33對喂料斗1內(nèi)核桃進(jìn)行不停的攬拌。在攬拌中核桃自由翻滾，只有姿 態(tài)符合核桃定位結(jié)構(gòu)即定位定量送料滑塊截面形狀的核桃才能從喂料斗1中下落進(jìn)入定位 輸送機(jī)構(gòu)，再進(jìn)入核桃定位孔60上方的定位定量送料滑塊29，實(shí)現(xiàn)定位輸送功能。（若核桃 進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)的速率大于核桃處理的速率，則核桃會(huì)被儲(chǔ)存在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道 里。）定位輸送機(jī)構(gòu)下方安裝有定位定量送料滑塊29，定位定量送料滑塊29由氣缸帶動(dòng)做定 周期往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在運(yùn)動(dòng)的初始位置，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)儲(chǔ)存的核桃穿過定位定量送料滑塊29 上的導(dǎo)向通孔37W及定位輸送機(jī)構(gòu)后分別落入核桃定位孔60中，由于核桃定位孔60下方的 定位定量送料滑塊42上的導(dǎo)向通孔與核桃定位孔60的交錯(cuò)分布，此時(shí)核桃被下方定位定量 送料滑塊42上導(dǎo)向通孔之間的實(shí)體部分擋住無法下落。隨后破殼氣缸4拉動(dòng)定位定量送料 滑塊29在運(yùn)動(dòng)至距離最大處，此時(shí)核桃定位孔60與定位定量送料滑塊42上導(dǎo)向通孔分布在 同一軸線上，核桃落出。隨后定位定量送料滑塊29、42返回初始位置等待下一批核桃，至此 完成一個(gè)喂料周期。（特別地，只有定位定量送料滑塊29、42歸位至運(yùn)動(dòng)初始位置時(shí)即導(dǎo)向 通孔與定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)通道分布在同一軸線時(shí)，定位輸送機(jī)構(gòu)內(nèi)核桃才可W下落。）在核桃 從進(jìn)入定位輸送機(jī)構(gòu)到核桃掉出定位輸送機(jī)構(gòu)期間，核桃始終在定位輸送機(jī)構(gòu)的通道內(nèi)停 留，因此可W保持核桃喂料過程中的姿態(tài)固定即在核桃喂料過程中實(shí)現(xiàn)了核桃的定位。 [0164]鼓風(fēng)機(jī)6與螺旋滾筒17分別安裝在錐形物料收集槽5出料口的兩側(cè)，錐形物料收集 槽5進(jìn)料口設(shè)在核桃破殼模具下方的定位定量送料滑塊地下方，螺旋滾筒17內(nèi)壁有螺旋擋 板35,攬拌軸27兩端有兩個(gè)軸承，由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)做勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)上一級破殼裝置破殼后的殼 仁混合物在定向風(fēng)的帶動(dòng)下進(jìn)入螺旋滾筒17左端，由于核桃殼W及內(nèi)部隔膜質(zhì)地較輕，下 落過程中向右移動(dòng)距離較遠(yuǎn)，而核桃仁較重，移動(dòng)距離小，兩者落至底部后又會(huì)被旋轉(zhuǎn)的滾 筒再次帶起做斜上拋運(yùn)動(dòng)，下落過程類似。殼仁混合物被多次拋起后核桃仁被匯集到螺旋 滾筒17左端集料口，核桃殼及內(nèi)部隔膜由于質(zhì)量輕，在鼓風(fēng)機(jī)6的吹動(dòng)下自螺旋滾筒17右端 排出。其中定向風(fēng)風(fēng)速控制在X螺旋滾筒轉(zhuǎn)速為Y。
[01化]實(shí)施例2
[0166] 本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別是：
[0167] 在核桃破殼模具的下方設(shè)置帶孔的擋板，如圖16所示，在起始位置，擋板的通孔13 與核桃定位孔的位置交錯(cuò)設(shè)置，用于阻擋核桃的下落，同樣地，擋板通過帶孔擋板換向氣缸 19帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)，帶孔擋板換向氣缸19設(shè)有帶孔擋板換向氣缸注氣孔62。
[0168] W上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可W做出若干改進(jìn)和潤飾，運(yùn)些改進(jìn)和 潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 自動(dòng)輸送定位的核桃破殼裝置，其特征在于，包括設(shè)于機(jī)架的至少一個(gè)核桃固定機(jī) 構(gòu)和至少兩根撞擊桿，核桃固定機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有核桃喂料斗，核桃破殼模具開有核桃定位 孔，在核桃定位孔的兩側(cè)各設(shè)有用于覆蓋核桃定位孔的定位定量送料滑塊，核桃破殼模具 的側(cè)壁開有至少兩個(gè)與核桃定位孔相通的開孔，多根撞擊桿在移動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下穿過與每 根撞擊桿對應(yīng)的開孔撞擊設(shè)置于核桃定位孔內(nèi)的核桃。2. 如權(quán)利要求1所述的核桃破殼裝置，其特征在于，核桃定位孔的形狀與核桃最大橫截 面的形狀相同，所述定位定量送料滑塊與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在所述定位定量送料滑塊上開有 若干個(gè)通孔，定位定量送料滑塊在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下移動(dòng)到設(shè)定位置時(shí)通孔與核桃定位孔相 通。3. 如權(quán)利要求2所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為定位定量送料滑塊 電磁換向閥，移動(dòng)機(jī)構(gòu)為由破殼氣缸電磁換向閥控制的破殼氣缸，破殼氣缸電磁換向閥分 別與破殼氣缸和定位定量送料滑塊電磁換向閥單獨(dú)連接。4. 如權(quán)利要求1所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述撞擊桿用于撞擊核桃的端部設(shè) 有沖擊錘，所述沖擊錘一側(cè)設(shè)有與撞擊桿連接的螺紋孔，另一側(cè)表面為弧形凹面或者V型 面。5. 如權(quán)利要求4所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述喂料斗的底部設(shè)有多個(gè)出料 孔，出料孔的形狀與核桃最大橫截面的形狀相同。6. 如權(quán)利要求4所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述沖擊錘弧形凹面或者V型面設(shè) 有多個(gè)凸塊。7. 如權(quán)利要求1或2所述的核桃破殼裝置，其特征在于，當(dāng)撞擊桿數(shù)量為2時(shí)，兩根撞擊 桿在一條直線上相向設(shè)置，當(dāng)撞擊桿數(shù)量大于等于3時(shí)，撞擊桿對稱設(shè)置。8. 如權(quán)利要求1所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述核桃破殼模具的底部設(shè)有底 板，底板水平固定于機(jī)架，同時(shí)，所述的定位定量送料滑塊平行于底板固定于機(jī)架。9. 如權(quán)利要求3所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述喂料斗內(nèi)設(shè)置有攪拌軸，攪拌 軸上設(shè)有多排用于撥動(dòng)核桃的撥齒。10. 如權(quán)利要求3所述的核桃破殼裝置，其特征在于，所述破殼氣缸的缸徑為15mm~ 35mm，最大彳丁程為40mm~80mm。
【文檔編號】A23N5/00GK205624328SQ201620301694
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月12日
【發(fā)明人】邢旭東, 馬正誠, 張曉陽, 楊帆, 許好男, 周亞博, 韓鳴, 韓一鳴, 李長河
【申請人】青島理工大學(xué)