專利名稱：用于將物體放入到煙草加工業(yè)的過濾條中的方法和裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于將物體放入到煙草加工業(yè)的過濾條中的方法，其中沿縱軸向的方向來輸送所述過濾條，將至少一個物體在放入?yún)^(qū)中放入到所述過濾條中并且隨后對所述過濾條進行壓實，其中所述物體被所述過濾條所包裹。此外，本發(fā)明涉及一種用于將物體放入到煙草加工業(yè)的過濾條中的裝置，該裝置包括用于縱軸向輸送過濾條的條輸送裝置和用于有待放入到所述過濾條中的物體的物體輸送裝置，其中所述物體輸送裝置定義了用于所述物體的輸送軌跡，所述輸送軌跡從轉移位置通往放入?yún)^(qū)，其中在所述轉移位置上將物體轉移到所述物體輸送裝置上，并且其中在所述放入?yún)^(qū)中將所述物體放入到所述過濾條中。最后，本發(fā)明涉及煙草加工業(yè)的一種機器。由此，本發(fā)明涉及用于煙草加工業(yè)的棒形制品的、尤其用于香煙或者說過濾嘴香煙的過濾條的制造，其中所述過濾條在其制造之后被分切為單個的過濾棒。所述過濾條或者說分切的過濾棒作為主要的組成部分包括一個或者多個影響過濾特性的物體。所述物體尤其可以是用液體填充的膠囊。所述液體在這樣的情況中通常是調味品或者香料比如薄荷醇。抽煙者在其點燃香煙之前通過擠壓過濾嘴的方式來使膠囊破裂。由此釋放液體并且液體的芳香揮發(fā)出來。這種處理方式提供特別強烈或者新鮮的口味體驗。這樣的膠囊通常具有大約3mm的直徑，但是也可以更小一些。作為替代方案，作為物體也可以使用較硬的物體，同樣可以使用較小或者較大的顆粒，比如由活性炭、擠出物或者其它過濾材料或添加物構成的小球體或者圓柱形的物體。
背景技術：
按照WO 2005/032286 A2，所述類型的技術包括用于將膠囊加入到過濾纖維條中的、具有旋轉的放入輪的放入裝置。所述放入輪在其圓周上具有用于膠囊的接納部，膠囊在放入之后借助于抽吸空氣保持在所述接納部中。在所述放入輪進一步旋轉時，放入輪的圓周連貫地擠入到所述過濾纖維條中。一旦在這種情況下膠囊插入到過濾纖維條中，那就切斷抽吸空氣。由此將膠囊放在過濾纖維條中并且與其一起繼續(xù)輸送給下一個工序。在放入輪的位置上，所述過濾纖維條基本上得到“U”字的形狀，其中所述放入輪形成所述“U”字的當中的凹陷或者說通道。隨后進行過濾條的成形，在成形時使過濾纖維條閉合、對其進行壓實并且用包裹帶將其包裹。根據(jù)WO 2005/032286 A2，在將膠囊加入到過濾纖維條中之后，所述膠囊還沒有完全固定在過濾纖維條中。這個固定過程只有在接下來的條形成和用包裹帶包裹時才進行。 在加入膠囊與通過條成形進行固定這兩個過程之間的時段里或者說輸送段上，膠囊還會在過濾纖維條中滑動或者完全掉落出來。由過濾用長絲的具有滑落的或者丟失的膠囊的區(qū)段制成的過濾嘴形成不受歡迎的次品。所述次品在制造時在后來的方法步驟中要么已經在過濾條中、要么在從中分切的過濾棒中、要么在制造多段過濾嘴時在所制造的過濾段上識別出來。在此要將有關的過濾棒或者過濾段分揀出或者說排除出去。
在過濾條制造機中連續(xù)地輸送過濾纖維條和從中成形的過濾條。過濾纖維條及從中形成的過濾條的生產速度和輸送速度在此受到用于有待放入到過濾條中的物體的放入裝置的最大速度的限制。這種最高速度目前大約為每分鐘100米。由此生產速度明顯低于用于傳統(tǒng)的過濾條的生產速度，其中在傳統(tǒng)的過濾條中不放膠囊。設有放入的膠囊的過濾嘴盡管通常涂有軟化劑尤其三醋精由于較低的制造速度和此前用來準備過濾用長絲的較低的速度而具有與其它的過濾嘴相比較軟的且較松的致密性，并且因此不如傳統(tǒng)的沒有膠囊的過濾嘴結實。具有膠囊的過濾嘴的過濾特性由此受到限制。

發(fā)明內容
相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明的任務是，提供一種用于制造煙草加工業(yè)的過濾條的方法以及一種相應的過濾條制造機，利用所述方法和過濾條制造機可以制造過濾條和具有放入的膠囊的過濾嘴，所述過濾條和過濾嘴具有較高的強度和得到改進的過濾特性，其中此外降低了缺少物體或者具有錯誤定位的物體尤其充填液體的膠囊的過濾棒的次品率。該任務通過一種用于將物體放入到煙草加工業(yè)的過濾條中的方法得到解決，其中沿縱軸向的方向來輸送過濾條，將至少一個物體在放入?yún)^(qū)中放入到所述過濾條中，并且隨后對所述過濾條進行壓實，其中所述物體被過濾條所包裹，所述方法通過以下方式得到改進，即在產生盲孔狀的凹坑的情況下將所述至少一個物體放入到所述過濾條中。由此按本發(fā)明，與現(xiàn)有技術中常見的方法不同地將物體放入到過濾條中，對于在現(xiàn)有技術中常見的方法來說借助于放入輪來產生連續(xù)且連貫的溝槽。換而言之，在產生盲孔狀的凹坑的情況下將每個物體單個地放入到過濾條中。尤其在點精確地插入的范圍內放入物體，在插入時產生所述盲孔狀的凹坑。盲孔狀的凹坑的產生意味著，在過濾條中僅僅基本上逐點地也就是直接圍繞物體形成的凹陷。因為將每個物體用一個盲孔狀的凹坑放入到過濾條中，所以沿所述過濾條的縱向方向確定了物體的位置。物體因此不會象在以往常見的溝槽中一樣沿過濾條的縱軸向的方向滑落，其中所述滑落會導致不受歡迎的次品。因為此外所述凹陷僅僅相應局部地在彼此相距的情況下存在，所以在所述過濾條的緊接著的最終成形的過程中獲得得到改進和提高的強度，因為不必使貫穿的溝槽閉合。 所制造的過濾條在總體上比以往能夠做到的情況均勻。由此改進了過濾特性。在盲孔狀的凹坑中所述物體保持在過濾條中，通過所述盲孔狀的凹坑的使用，物體的定位的精度比以往高得多。通過這種方式，可以比如在制造多段過濾嘴時使用比以往小得多或者說短得多的分段(Segmente)。也可以實現(xiàn)過濾條的比以往大或者高的速度，因為現(xiàn)在消除了如在現(xiàn)有技術中的情況一樣在速度較高時物體滑落或者滾落的危險。作為物體，在本發(fā)明的范圍內尤其考慮用液體填充的膠囊、擠出物或者固體的過濾材料或者附加材料，比如活性炭。有利地將至少一個物體在放入之前在圓形的或者橢圓形的或者基本上圓形的或者橢圓形的軌跡的區(qū)段上來輸送，或者在由圓形的或者橢圓形的軌跡與另外的彎曲的軌跡的疊加所形成的軌跡的區(qū)段上來輸送。這樣的軌跡允許物體的相對速度與過濾條的沿其輸送方向的速度相匹配。
為此，所述過濾條優(yōu)選在放入?yún)^(qū)中在與所述軌跡相切的情況下延伸，其中在放入時在放入?yún)^(qū)中時所述物體的沿過濾條的輸送方向的輸送速度與過濾條的輸送速度相同或者基本上相同。所述放入?yún)^(qū)通常沿著過濾條擁有幾厘米的長度。在這個范圍內所述物體的軌跡接近于過濾條，到達其換向點或者說切點，在所述軌跡的換向點或者說切點中將所述物體放入到過濾條中，并且又從過濾條上移開。所述物體的第二速度分量垂直于過濾條方向。這個速度分量在數(shù)值方面在換向點中消失。這個垂直的分量相應于插入到過濾條中并產生盲孔的過程，而所述平行的分量則相應于所述物體的速度與過濾條的速度相匹配。因此所述物體的平行于過濾條的速度分量輕微地變化并且在換向點上達到其最大值。這使得所述盲孔狀的凹坑的形狀不完全有規(guī)則，而是沿條方向加寬。這可以在多個運動分量疊加時比如通過多軸的杠桿運動來降低。所述盲孔狀的凹坑的加寬程度也可以通過以下方式來降低，即選擇軌跡的橢圓形狀，其中尤其在橢圓軌跡的最平坦的部分中插入到所述過濾條中。相應的橢圓軌跡比如能夠借助于行星傳動機構來實現(xiàn)。優(yōu)選將所述至少一個物體在產生盲孔狀的凹坑時在未受保護的情況下壓入到過濾條中或者防止其受到直接的負荷。第一種提到的情況提供特別簡單的設計方式，因為不需要用于物體的保護措施。但是，在使用充填了液體或者粉末的膠囊或者比如由活性炭構成的粒料的情況下，在產生所述盲孔狀的凹坑時膠囊的保護是有利的。較硬的物體比如由活性炭構成的較硬的球體、擠出物或者類似物體不必加以保護，并且可以用作用于產生盲孔狀的凹坑的鉆頭或者刺頭(Stechkopf)。在本發(fā)明的范圍內未規(guī)定物體形狀。所述物體形狀可以是球體，比如充填了液體的膠囊，不過也可以是圓柱形的物體，比如縱軸向放入的擠出物，或者是任意其它的有規(guī)則的或者不規(guī)則的形狀。將物體優(yōu)選保持在物體輸送裝置上。這有利地通過以下方式來進行，即所述至少一個物體在放入到過濾條中之前借助于抽吸空氣保持在尤其至少部分地為棒形或者基本上為棒形的接納元件上并且在放入?yún)^(qū)中尤其通過切斷抽吸空氣和/或接通壓縮空氣來轉移到過濾條。在此基本上棒形的接納元件是指縱向延伸的接納元件。所述接納元件的橫截面可以是圓形或者多邊形，也可以具有倒圓的角和/或側面。這樣的接納元件以其尖端擠入到過濾條中并且在那里產生盲孔狀的凹坑。在一種有利的改進方案中，在所述放入?yún)^(qū)中對過濾條進行壓實和/或在放入至少一個物體之前將過濾條預壓實到一種密度，該密度處于未被壓實和/或未成形的過濾條的密度與已壓實和/或已成形的過濾條的密度之間。在使用預壓實的過濾條的情況下，額外地通過由周圍的過濾條材料施加的壓力可靠地將所述物體保持在所述盲孔狀的凹坑中。在放入物體時，過濾條的直徑是恒定的或者減小。后者相應于這種情況，即所述放入?yún)^(qū)與壓實區(qū)重合。在這種情況下也優(yōu)選在放入?yún)^(qū)起點之前就已經對所述過濾條進行了預壓實。優(yōu)選在產生各個自身的盲孔狀的凹坑的情況下，將多個物體同時放入到所述過濾條中，其中所述多個物體分別在相同尺寸的圓形的或者橢圓形的軌跡上來輸送，所述軌跡沿過濾條的輸送方向相互平行偏移了預先調節(jié)的間距或者說能夠預定的間距。這種改進方案顯著提高了可能的生產速度。單個物體比如充填了液體的膠囊的放入，目前以每分鐘大約3000個物體的速率進行。這個生產速率受到相應的速度的限制，在此能夠以該相應的速度從料倉中取出膠囊， 因為膠囊會比較敏感地對過量的壓力作出反應。如果并行地或者說同時將多個物體放入到過濾條中，那就可以并行地從相應數(shù)目的料倉中取出相應數(shù)目的物體，從而可以將速度提高相應的倍數(shù)。在比如并行地放入五個物體的情況下，通過這種方式在使用充填了液體的膠囊的情況下可以實現(xiàn)每分鐘將15000個物體放入到過濾條中的速度。通過這種方式，也可以實現(xiàn)用物體來占據(jù)過濾條的以往用傳統(tǒng)的放入輪不可能實現(xiàn)的很高的密度。同時可以提高過濾條輸送速度。為了這些物體的路徑或者說軌跡在放入到過濾條中之前不會交叉，按本發(fā)明在尺寸相同的圓形的或者橢圓形的軌跡上對其進行輸送，所述軌跡沿過濾條的輸送方向相互平行地偏移。如果在分別產生一個盲孔狀的凹坑的情況下分別將至少一個物體放入到至少兩根彼此平行地縱軸向輸送的過濾條中，那就有利地進一步提高用于放入物體的過濾條的生產速度。對于雙條制造機來說，由此可以使生產速度加倍。因此也可以制造兩根以上的過濾條。本發(fā)明的任務也通過一種用于將物體放入到煙草加工業(yè)的過濾條中的裝置得到解決，該裝置包括用于縱軸向輸送過濾條的條輸送裝置和用于有待放入到過濾條中的物體的物體輸送裝置，其中所述物體輸送裝置定義了用于物體的輸送軌跡，其中所述輸送軌跡從轉移位置通往放入?yún)^(qū)，其中在所述轉移位置上將物體接納到所述物體輸送裝置上，并且其中在所述放入?yún)^(qū)中將所述物體放入到所述過濾條中，該裝置通過以下方式得到了改進， 即所述物體輸送裝置具有用于有待放入到過濾條中的物體的接納元件，其中所述接納元件至少部分地基本上構造為棒形并且在其尖端的區(qū)域中分別具有接納座，該接納座具有用于物體的保持機構，其中為了在放入?yún)^(qū)的區(qū)域中將物體放入到過濾條中使所述接納元件基本上垂直于所述過濾條取向，過濾條相切于所述輸送軌跡來布置并且使物體的沿條輸送方向的輸送速度與條輸送速度相匹配，從而在產生盲孔狀的凹坑的情況下使所述接納元件插入到所述過濾條中。就如在按本發(fā)明的方法中一樣，用所述按本發(fā)明的裝置在放入?yún)^(qū)所形成盲孔狀的凹坑的情況下在物體的軌跡的換向點或者說切點上將物體放入到過濾條中。由此在所述盲孔狀的凹坑中將物體可靠地保持過濾條中并且防止其縱軸向滑動。所述凹坑通過所述棒形的接納元件來產生，所述棒形元件插入到過濾條中用于放入物體。至少部分地基本上構造為棒形的接納元件，在本發(fā)明的范圍內是指一種接納元件，該接納元件至少在其尖端上的插入到過濾條中用于放入物體的區(qū)段上基本上構造為棒形。這個區(qū)段優(yōu)選基本上縱向延伸。這個區(qū)段的橫截面形狀可以為圓形或者多邊形，也可以具有倒圓的角和/或側面。為了將物體放入到過濾條中，優(yōu)選每個棒形的接納元件在放入?yún)^(qū)的區(qū)域中基本上垂直于過濾條來取向，以便能夠在產生盲孔狀的凹坑的情況下插入到過濾條中。過濾條的相對于物體的輸送軌跡的切向取向以及物體的沿條輸送方向的輸送速度與條輸送速度之間的匹配用于產生上面結合按本發(fā)明的方法所描述的盲孔狀的凹坑。優(yōu)選所述轉移位置與放入?yún)^(qū)之間的輸送軌跡描繪了圓形的或者橢圓形的或者基本上圓形的或者橢圓形的軌跡的區(qū)段，或者由圓形的或者橢圓形的軌跡與另外的彎曲的軌跡的疊加所形成的軌跡的區(qū)段。優(yōu)選所述接納座布置在所述接納元件的尖端上或者所述接納元件在其尖端上具有突出部，該突出部在產生所述盲孔狀的凹坑時防止所述至少一個物體經受直接的負荷。 所述第二種替代方案尤其對于將充填了液體的膠囊放入到過濾條中這個過程來說是有利的。所述突出部在此如此成形，使得其不僅在產生盲孔狀的凹坑時防止物體受到有害的負荷而且允許將物體放入到所述凹坑中。有利的是，所述保持機構是尤其能夠控制的抽吸空氣接頭或者尤其能夠松開的夾緊機構。抽吸空氣接頭按本發(fā)明也能夠與壓縮空氣相連接，該抽吸空氣接頭尤其適合于具有均勻的表面的物體比如球形的物體或者圓柱形的物體，而夾緊機構則優(yōu)選用在不規(guī)則地成形的物體上。優(yōu)選規(guī)定，所述放入?yún)^(qū)布置在入口指(Einlauffinger)與用于過濾條的模板 (Format)之間和/或過濾條在所述放入?yún)^(qū)中具有沿輸送方向錐形減小的直徑。由此尤其在進行預壓實的情況下可以將物體放入到經過預壓實的過濾條中，從而仍然可靠地將物體保持在過濾條中。所述放入?yún)^(qū)與壓實區(qū)的組合用于縮短整個裝置。如果優(yōu)選在相互錯移的情況下設置有至少兩個接納元件用于將物體放入到至少兩個彼此平行地縱軸向輸送的過濾條中，那就可以使生產速度翻倍。在一種優(yōu)選的設計方案中，多個棒形的接納元件平行地以一列或者多列布置在共同的放入靴(Einlegeschuh)中，該放入靴在所述物體輸送裝置上在圓形的或者橢圓形的軌跡上旋轉，其中所述放入靴尤其為了在沿軌跡運行時保持其取向而能夠圍繞著旋轉軸線旋轉，該旋轉軸線垂直于由所述軌跡形成的表面。所述物體輸送裝置尤其優(yōu)選具有多個相同類型的放入靴。利用所述放入靴和以一列或者以多列布置在所述放入靴上的接納元件可以為每個接納元件上的每個物體定義自己的圓形軌跡或者橢圓形軌跡，所述軌跡相應相互平行地偏移。每個抽吸靴的接納元件對稱或者不對稱地布置。因此優(yōu)選在這樣的地方設置接納元件之間的較大的間距，在所述地方在過濾條中物體之間在從所述過濾條分切出過濾棒的位置上設有的擴大的空隙。作為對此的替代方案或者補充方案規(guī)定，單個的抽吸靴的接納元件設置用于具有單一或者多倍使用長度的過濾棒并且在順序相隨的抽吸靴之間留下擴大的空隙。如果放入靴上的接納元件以多列來布置，那就可以同時制造多根具有放入的物體的過濾條。優(yōu)選所述轉移位置與放入?yún)^(qū)之間的輸送軌跡經過一段大約90°到180°的圓弧。 在這種情況下所述放入?yún)^(qū)優(yōu)選處于下面的換向點中，并且所述轉移位置在放入?yún)^(qū)之前大約 90°到180°并在物體輸送方向上游。這種選擇允許在設計上特別容易地布置以前的滾筒。優(yōu)選設置有用于有待放入的物體的料倉和用于將物體從料倉中取出的取料滾筒。 所述取料滾筒的旋轉軸線尤其可以平行于過濾條取向。在一種有利的變型方案中，所述取料滾筒構造用于尤其借助于能夠徑向移動的抽吸棒將物體轉移到物體輸送裝置，這一點可以如此進行，使得所述也可以稱為抽吸小管的抽吸棒在所述取料滾筒的旋轉過程中在所述料倉的區(qū)域中以最大的程度向里移動并且在徑向上拉回到所述取料滾筒的圓周表面下面，從而在所述取料滾筒的表面上構成凹槽。因此來自料倉的物體尤其可以借助于抽吸空氣到達所述凹槽中。在相對于物體輸送裝置進行旋轉的過程中，將所述抽吸棒沿徑向方向推出超過所述取料滾筒的圓周表面，使得所述物體安放在所述抽吸棒的尖端上并且在轉移位置轉移到所述物體輸送裝置或者說接納元件上。所述抽吸棒的徑向運動的控制可以通過機械的控制凸輪或者通過電氣的執(zhí)行器或者其它能夠控制的驅動機構來進行。在一種作為替代方案的實施方式中，額外地設置有具有抽吸棒的轉移滾筒，所述轉移滾筒構造用于從取料滾筒上接收物體并且用于將所述物體轉移到所述物體輸送裝置。 所述相應的抽吸棒不是必須能夠徑向移動。無論如何借助于至少在轉移位置的區(qū)域中伸出超過所述轉移滾筒的抽吸棒來實現(xiàn)這一點，即接下來的放入靴可以用其接納元件接收所述物體。優(yōu)選為了轉移兩個或者多個物體，所述抽吸棒的一部分設有翻轉機構。相應的翻轉機構比如可以從申請人的德國專利DE 41 29 672 C2中得知，該德國專利的專利申請內容應該內容全面地納入到本申請中。借助于所述翻轉機構可以使能夠翻轉的抽吸棒在接收區(qū)域中翻轉出來，用于將多列物體轉移到放入靴。這尤其對于雙條或者多條制造機來說是有利的。優(yōu)選所述料倉、取料滾筒和/或轉移滾筒構造為模塊的結構，尤其設有取料滾筒和/或轉移滾筒的滾筒盤，其數(shù)目和彼此間的間距能夠調節(jié)。所述模塊化結構以及尤其數(shù)目及間距的可調節(jié)性能夠使所述裝置用于不同的模板并且用于不同的具有不同的設定值的產品，比如用于配備所期望的過濾嘴。因此也可以將不同的物體布置在一個過濾嘴中。用于過濾嘴香煙的過濾嘴分段(Filter-kgment)可以通過這種方式配備不同的物體比如不同的膠囊。在僅僅設置有一個取料滾筒但沒有設置轉移滾筒的情況下，所述模塊的結構僅僅涉及所述取料滾筒。在設置有這兩者也就是取料滾筒和轉移滾筒的情況下，所述模塊的結構則優(yōu)選涉及這兩種滾筒。本發(fā)明的任務也通過煙草加工業(yè)的一種機器尤其過濾條制造機得到解決，所述過濾條制造機包括按本發(fā)明的如前所述的裝置。關于不同的發(fā)明主題也就是所述方法、裝置和機器所提到的特征、特性和優(yōu)點在沒有限制的情況下也適用于相應其它的發(fā)明主題，在相應其它的發(fā)明主題的關聯(lián)方面沒有明確地提到所述特征、特性和優(yōu)點。


下面在不限制普遍的發(fā)明構思的情況下借助于實施例參照附圖對本發(fā)明描述，其中關于所有在文字說明中未詳細解釋的按本發(fā)明的細節(jié)請明確參照附圖。附圖示出如下
圖1是按本發(fā)明的裝置的示意性的透視圖； 圖2是按圖1的裝置的示意性的透視的細節(jié)圖； 圖3是按圖1的裝置的另一張示意性的透視的細節(jié)圖； 圖4是按圖1的裝置的另一張示意性的透視的細節(jié)圖； 圖5是按圖1的裝置的另一張示意性的透視的細節(jié)圖； 圖6是放入靴的示意性的透視圖； 圖7是按本發(fā)明的裝置的示意性的正視圖；圖8是過濾條的在按本發(fā)明的裝置中的示意圖； 圖9是按圖8的過濾條的示意性的橫截面示意圖； 圖10是按本發(fā)明的輸送原理的示意圖； 圖11是用于雙條過濾嘴制造機的按本發(fā)明的裝置的示意圖； 圖12是料倉連同取料輥的示意性的透視圖； 圖13是按圖12的裝置的正視圖的示意圖； 圖14是具有不同的物體的料倉的示意圖； 圖15是另一種按本發(fā)明的裝置的示意性的透視圖； 圖16是另一種按本發(fā)明的裝置的示意圖；并且圖17是另一種按本發(fā)明的裝置的示意圖。在以下附圖中相應相同的或者同類的元件或者說相應的部件用相同的附圖標記
來表示，因而不再進行相應的重復的介紹。附圖標記列表
1裝置 3、3’ 過濾條
3a具有中等的壓實程度的過濾條
3b最終壓實的過濾條
3c未壓實的過濾材料
4盲孔狀的凹坑 5、5’、5’’ 物體
7
9、9 IOa IOb 11 12 12， 13 15 17 19 21 22 23 25 31 33 33a 35
11
物體輸送裝置棒形的接納元件接納座物體保護件放入靴
放入靴的軸固定機構軸孔料倉
取料滾筒
抽吸槽 Gaugmu Ide) 轉移滾筒抽吸棒
能夠翻轉的抽吸棒轉移位置放入?yún)^(qū)條輸送裝置入口指輸送嘴
輸送紙張的轉向輥37過濾紙39模板41縫隙43縫隙51-55橢圓形的輸送軌跡61a-61d取料盤62a-62c分離盤63,64有輪廓結構的表面65抽吸區(qū)域66壓縮空氣區(qū)域67軸69驅動裝置71,71'分料倉72,72'分料倉73出料斜坡75裝填水平界線77,78裝填水平傳感器81,82用于多列的分料倉91a-91d轉移盤92a-92c分離盤93軸95驅動裝置101取料及轉移滾筒103空腔105能夠移動的抽吸棒107抽吸空氣分配器109無偏移111有偏移121取料裝置122垂直的旋轉軸線123中心的空腔125室131放入輪133棒形的接納元件141取料裝置143套筒145儲存滾筒147導板148溝槽149開ロ。
具體實施例方式圖1到6示意性地并且透視地以一覽圖并且詳細地示出了按本發(fā)明的用于將物體 5放入到煙草加工業(yè)的過濾條3中的裝置1的第一種實施例。圖1示出了這種按第一種實施例的裝置1的一覽圖。為簡明起見，未示出一些細小的細節(jié)，但是這些細節(jié)在以下附圖2到6中示出并且得到解釋。過濾條3的ー個區(qū)段在圖1的下面的區(qū)域中示出。所述過濾條3的輸送方向通過沿過濾條3的延長線的箭頭示意性地示出。所述過濾條3在按圖1的實施例中在區(qū)域3a 中以中等的壓實程度來輸送，穿過放入?yún)^(qū)25，并且隨后進ー步被壓實，從而隨后繼續(xù)輸送經過最終壓實并且必要時用包裹紙帶包裹的過濾條北。所述裝置1包括物體輸送裝置7，該物體輸送裝置7在所示出的實施例中也稱為星形輪、構造為槽式傳動機構(Muldengetriebe)或者一般地稱為放入輪。所述物體輸送裝置7的旋轉方向通過該物體輸送裝置7的朝向觀察者的表面上的箭頭來示出。所述物體輸送裝置7具有8個放入靴11，在這8個放入靴中其中一個放入靴在透視圖中被轉移滾筒19 所遮蓋。所述放入靴11分別具有一列用于物體的六個棒形的接納元件9。所述放入靴11能夠分別圍繞著與物體輸送裝置7的旋轉軸線平行的旋轉軸線相對于所述物體輸送裝置7旋轉。優(yōu)選如此進行旋轉，從而在所述物體輸送裝置7的旋轉的過程中相應的放入靴11在其在空間中的絕對的取向方面保持恒定。每個放入靴的接納元件9在按圖1的實施例中指向下面。在所述接納元件9或者說放入靴11的下面的換向點中，所述過濾條3與所述接納元件9的尖端的輸送軌跡相切地布置，使得所述接納元件9在下面的換向點中在所述放入?yún)^(qū)25中插入到過濾條3中。在這個位置上在圖1中未示出的物體從所述接納元件9上松開，使得所述物體留在所述過濾條3中的盲孔狀的凹坑中并且與所述過濾條3 —起繼續(xù)輸
So在所述放入?yún)^(qū)25的區(qū)域中，每個放入靴也可以具有圍繞著其自己的旋轉軸線的額外的旋轉運動特性，用于使物體的速度還更長時間與所述過濾條3的速度相匹配并且通過這種方式降低相應產生的盲孔狀的凹坑4的寬度。相應的盲孔狀的凹坑4示范性地在圖 7到9、16c和17中示出。這樣的凹坑也在按圖1到6以及其它的附圖的實施例所形成。圖1示出，所述物體輸送裝置7的放入靴11上的接納元件9在轉移位置23上被轉移滾筒19所接收，該轉移滾筒19在其圓周表面上具有多列抽吸棒21。轉移滾筒19上的每一列中的抽吸棒21的間距相當于所述放入靴11上的接納元件9之間的間距。所述轉移滾筒19的旋轉方向同樣通過所述轉移滾筒19的正面上的箭頭來標明。所述轉移滾筒19從取料滾筒15上得到未示出的物體，所述取料滾筒15具有在圖 1中未示出的凹槽，所述物體用抽吸空氣保持在所述凹槽中。這樣的凹槽比如在圖3中示出。所述取料滾筒15的旋轉方向在圖1中通過取料滾筒15上的箭頭來示出。所述取料滾筒15從料倉13中分多列取出物體。如果所述物體是用液體填充的以往能夠以每分鐘大約3000個膠囊的速率從料倉中取出的膠囊，那就可以用在圖1中示出的按本發(fā)明的裝置來將膠囊或者物體以18000個的速率放入到所述過濾條3中。圖2示出了按圖1的按本發(fā)明的裝置1的示意性的透視的細節(jié)圖。其中能夠看出， 將未示出的來自料倉13的膠囊通過取料滾筒沿箭頭方向轉移到僅僅部分地示出的具有抽吸棒21的轉移滾筒19，其又將物體轉移到所述物體輸送裝置7的放入靴11的接納元件9。 在圖2中能夠看出，所述放入靴11分別借助于軸固定機構12布置在所述物體輸送裝置7 上。因為所述放入靴11的軸固定機構12允許所述放入靴11相對于物體輸送裝置7進行旋轉，所以通過所述放入靴11的相對于物體輸送裝置7的旋轉方向的反向的旋轉能夠在所述物體輸送裝置7的旋轉的過程中實現(xiàn)所述放入靴11上的接納元件9的恒定的取向。因而也能夠實現(xiàn)尤其在所述放入?yún)^(qū)25的區(qū)域中能夠變化的運動特性，用于改進速度的匹配性。圖3示意性地示出了按圖1的按本發(fā)明的裝置1的另ー張透視的細節(jié)圖。其中能夠看出所述取料滾筒15的表面上的抽吸槽17，所述抽吸槽17相應地用未示出的物體來填充。所述抽吸槽布置在單個的分別由六個抽吸槽17構成的列中，所述六個抽吸槽17不僅在數(shù)目方面而且在間距方面相應于所述物體輸送裝置7的每個放入靴11上的六個接納元件9。這種幾何結構也相應于接下來的轉移滾筒19上的抽吸棒21的取向和布置。在所述取料滾筒15的最下面的點中并且在所述轉移滾筒19的最上面的點中，所述轉移滾筒19的抽吸棒21與所述取料滾筒15的抽吸槽17對齊。通過比如在這個位置上在所述取料滾筒15中切斷抽吸空氣并且在所述轉移滾筒19的抽吸棒21中接通抽吸空氣這種做法，將來自所述取料滾筒的抽吸槽17的物體轉移到所述轉移滾筒19的抽吸棒21 上。圖4以另ー張透視的細節(jié)圖示意性地示出了將物體5從取料滾筒15轉移到所述轉移滾筒19并且進一步轉移到所述物體輸送裝置7的放入靴11的接納元件9的情況。物體5以分別由六個物體構成的列首先布置在所述取料滾筒15的抽吸槽17中。 物體5沿箭頭方向繼續(xù)輸送給所述取料滾筒15的下面的換向點，在所述取料滾筒15上物體5被所述轉移滾筒19的抽吸棒21所接收。所述取料滾筒15上的順序相隨的由抽吸槽 17構成的列之間的間距相當于所述轉移滾筒19上的順序相隨的由抽吸棒21構成的列之間的相應的間距。所述取料滾筒15的圓周上的圓周速度在這種情況下相當于所述轉移滾筒19的抽吸棒21的尖端上的圓周速度。從所述轉移滾筒19的上面的換向點將物體5繼續(xù)輸送大約90°以輸送給所述轉移位置23。在這個位置上物體5被所述物體輸送裝置7的放入靴11的接納元件9所接收。所述物體輸送裝置7上的順序相隨的放入靴11彼此間擁有比所述轉移滾筒19上的順序相隨的由抽吸棒21構成的列大得多的間距。所述物體輸送裝置7上的輸送速度也明顯大于所述轉移滾筒19上的物體5的輸送速度，從而在毎次所述轉移滾筒19的一列抽吸棒21到達所述轉移位置23時，緊接著的放入靴11也以接納元件9同樣到達所述位置。 所述接納元件9的尖端在所述轉移位置23上處于所述物體5的位置上，使得所述接納元件 9接收物體5。圖5示意性地透視地示出了按圖1的按本發(fā)明的裝置的另ー細節(jié)。在物體輸送裝置7上進ー步輸送物體5的過程中，物體5進入到放入?yún)^(qū)25中。如此選擇所述放入靴11的接納元件9上的物體5的輸送軌跡的相對于過濾條3的相對定位，從而通過所述軌跡的與過濾條3的相切的導引，來將物體5在中心插入到所述過濾條3中，所述接納元件9連同布
14置在其上面的物體5在這過程中插入到所述過濾條3中，而沒有完全將過濾條3穿透。將所述物體5在其盲孔狀的凹坑4中尤其定心地放到所述過濾條3中。在放入物體5之后，所述放入靴11在其圓形的或者橢圓形的軌跡上繼續(xù)運動并且由此又從所述過濾條3中拉出來。在此，所述物體5處于過濾條3中，因而所述接納元件9 的接納部是空的。在繼續(xù)旋轉大約270 °之后，所述放入靴11又繼續(xù)運動到轉移位置23， 在那里所述放入靴11又重新接納物體5。圖6示意性地透視地示出了尤其按圖1到5的按本發(fā)明的裝置的放入靴11。如在前面的附圖中一祥，所述放入靴11具有六個以一列布置的棒形的接納元件9，所述接納元件9分別設有ー個在所示出的情況中球形的物體5。此外，所述放入靴11具有中心的軸孔 12’，所述放入靴11的軸固定機構12比如按照圖2能夠插入到所述軸孔12’中。每個棒形的接納元件9在其尖端上具有接納座IOa和物體保護件10b，其中的物體 5安放在所述接納座IOa上并且所述物體保護件IOb在過濾條3中形成盲孔狀的凹坑時防止物體5受到機械負荷及毀壞。如同樣可以在圖6中得知的一祥，所述棒形的接納元件9 在橫截面中在所示出的情況中為多邊形，尤其具有倒圓的角和/或側面。但是也可以使用比如具有圓形的橫截面的接納元件9。所述接納元件9具有未示出的用于將物體5保持在接納座IOa上的抽吸空氣通道。在使用球形的物體5的情況下，所述接納座IOa具有相應的凹陷的接納面。所述物體保護件IOb構造為突緣形并且基本上半圓形地伸出超過物體5。在接納元件9插入到過濾條3中吋，由此首先所述物體保護件IOb插入到所述過濾條3中并且產生盲孔狀的凹坑4， 而物體5在這過程中未經受負荷。在此所述物體5通過接納座IOa得到固定。隨后在按圖 1到5的物體輸送裝置7的下面換向點中，切斷抽吸空氣并且由此將物體放入到過濾條3中的相應的盲孔狀的凹坑4中。所述物體保護件IOb也可以相對于所示出的做法如此扭轉， 使得其比如相應地在插入到過濾條3中時先行于所述物體5，由此還更好地保護物體5?；氐綀D5，可以使所述放入靴11在放入?yún)^(qū)25的區(qū)域中額外地圍繞著其軸固定機構 12旋轉，從而加進來另一種運動分量。因此也可以稱之為抽吸靴的放入靴11在這個區(qū)域中在圖5所示的透視圖中在插入到過濾條3中之前可以首先比如逆時針扭轉并且在放入到放入?yún)^(qū)25中的過程中順時針扭轉。因為所述放入靴11的在其軸固定機構12上的中心的輸送速度稍許大于所述過濾條3的輸送速度，所以在插入過程之前和之后在所述放入靴11的接納元件9的尖端與過濾條3之間存在的速度差至少部分地得到補償。由此減小所述盲孔狀的凹坑4的縱向尺寸。圖7示出了物體輸送裝置7和過濾條3連同條輸送裝置31的示意圖。所述放入靴11可以如在圖6中示出的一樣來構成，但是在圖7所示的實施例中所述放入靴11只有五個接納元件9。與按圖1到5的實施例有別的是，在按圖7的實施例中出現(xiàn)橢圓形的軌跡。這比如可以通過行星傳動機構的合適的選擇來進行。在圖7中示出的橢圓形的軌跡擁有這樣的優(yōu)點，即在下面的換向點中所述接納元件9的速度在比圓形的情況下更長的時間或者距離范圍內與所述過濾條3的速度相匹配。由于減小的垂直的插入速度，也稍許比在使用圓形的軌跡的情況下更平穩(wěn)地放入物體5。在圖7的下面的部分中示出了條輸送裝置31。未經壓實的過濾材料3c從右邊穿過輸送套筒33a導送到入口指(Einlauffinger)33中，在所述入口指33中對過濾材料進行預壓實。過濾條3a以中等的壓實程度從所述入口指33中出來并且進入到所述放入?yún)^(qū)25 中，在所述放入?yún)^(qū)25中在產生盲孔狀的凹坑4的情況下將物體5放入到所述預壓實的過濾條3中。所述凹坑由于物體5的變化的速度而稍許沿條方向加長。在放入?yún)^(qū)25中過濾條 3的直徑以及由此壓實程度保持恒定，也可以取代這樣的放入?yún)^(qū)25而設置具有沿所述過濾條3的輸送方向減小的橫截面的放入?yún)^(qū)25。所述過濾條3在從放入?yún)^(qū)25中出來之后到達模板39處，在該模板39中用通過轉向輥35輸送的包裹紙或者過濾紙37來包裹所述過濾條3。所述經過最終壓實的過濾條北從所述模板39中出來。圖8示意性地示出了按圖7的從上面看的條輸送裝置31。未經壓實的過濾材料 3c又從右邊穿過輸送嘴33a進入到入口指33中并且在那里經過預壓實。所述放入?yún)^(qū)25具有導引機構，該導引機構則具有用于放入物體5的縫隙41。所述盲孔狀的凹坑4在該視圖中具有大致沿條方向的長形的形狀。在所述放入?yún)^(qū)25的下游，進一步對條材料進行壓實并且該過濾材料進入到所述模板39中，在那里最終將物體5埋入到過濾條3中。在這個位置所述盲孔狀的凹坑4封閉。在此所述模板39同樣具有縫隙43。圖9示出了兩張示意性的關于按圖7和圖8的條輸送裝置31的橫截面示意圖。圖 9a示出了所述模板39的橫截面。在這種情況下，所述過濾條3擁有較小的基本上與過濾條的最終直徑相當?shù)闹睆?。所述過濾條3在其中心處具有物體5，圍繞著所述中心處對物體5 進行了壓實。此外，用過濾紙或者說包裹紙37對所述過濾條3進行了包裏。圖9b示意性地示出了所述條輸送裝置31的在放入?yún)^(qū)25的位置上的橫截面。所述過濾條3的直徑在這個位置上還顯著大于在圖9a的模板39的區(qū)域中。在圖9b中所述過濾條3是具有中等的壓實程度的過濾條3a。如同樣可以從圖9b中得知的一祥，棒形的接納元件9在放入靴11上在這個位置上穿過所述縫隙41插入到所述過濾條3中并且將物體5放在所述過濾條3的中心處。在這種情況下產生盲孔狀的凹坑4。圖10示意性地示出了用于平行地輸送的物體5的輸送軌跡51到55的外觀。所述物體輸送裝置7相當于圖7的物體輸送裝置。在這兩種實施例中，每個放入靴11具有五個等距的接納元件9。每個放入靴11在橢圓形的軌跡上得到導引并且在旋轉過程中保持其在空間中的取向。這意味著，每個接納元件9也在自身的平行移動的橢圓形的輸送軌跡51 到55上得到導引。由此，每個接納元件9在過濾條3中擁有自身的下面的換向點，所述換向點分別布置在所述放入?yún)^(qū)25中。在此同樣示出了所述轉移位置23。圖11示意性示出了按本發(fā)明的裝置1的另ー種實施方式。取料滾筒15基本上相當于按圖1到5的實施例的取料滾筒15。但是，與按圖1到5的實施例不同的是，在這種情況下在雙條制造機中平行地制造兩根過濾條3、3’并且設有物體5。為此，所述轉移滾筒19不僅具有固定在該轉移滾筒19的圓周上的抽吸棒21，而且也以與所述抽吸棒21交替的方式具有能夠翻轉的抽吸棒22。在所述取料滾筒15的轉移點中，所述能夠翻轉的抽吸棒22處于翻入的位置中，在所述翻入的位置中所述抽吸棒22在所述轉移滾筒19的圓周上擁有與抽吸棒21相同的高度。在由所述取料滾筒15向所述抽吸棒21和能夠翻轉的抽吸棒22裝載了物體5之后，所述能夠翻轉的抽吸棒22翻轉出來，用于在所述轉移位置23上沿從所述轉移滾筒19的中心的徑向方向與下一根滯后的抽吸棒21對齊。在這個位置上，物體5由得到固定的抽吸棒21轉移到經過改動的放入靴11的第一列接納元件9上并且由能夠翻轉的抽吸棒22轉移到所述放入靴11的第二列接納元件9’。 所述第一列的接納元件9接下來將物體5放入到第一過濾條3中，所述第二列的接納元件 9’則將物體5放入到第二過濾條3’中。在將物體5轉移到所述接納元件9、9’上之后，所述能夠翻轉的抽吸棒22又翻回到其原始位置中。相應的機構比如在申請人的專利文件DE 41 29 672 C2中得到描述，該專利文件涉及ー種用于輸送煙草加工業(yè)的棒形制品的輸送裝置。圖12示意性地示出了按本發(fā)明的料倉13和取料滾筒15的細節(jié)。所述料倉13及取料滾筒15構造為模塊的結構。為此所述料倉13具有兩個分料倉71、72，所述分料倉71、 72相應地具有物體5的直徑的寬度。所述物體5因此相應地以物體的厚度堆放在所述分料倉71,72中。所述分料倉71、72相應地具有填裝水平界線75，在所述填裝水平界線75處布置了兩個填裝水平傳感器77、78，所述兩個填裝水平傳感器77、78的信號用于中斷或者又開始將物體5補充供給到所述分料倉71、72中的過程。在所述分料倉71、72的下方布置了所述取料滾筒15的兩個取料盤61a、61b。每個取料盤61a、61b在其圓周上具有一列抽吸槽17，所述抽吸槽17在所述分料倉71、72的區(qū)域中分別用物體5來填充。為了在給所述抽吸槽17裝填時減小物體5的負荷，所述分料倉 71,72在下游的區(qū)域中分別具有出料斜坡73，所述出料斜坡73用于減小作用于物體5上的壓力。所述取料盤61a、61b在共同的軸上以相同的圓周速度旋轉。旋轉方向通過所述取料盤61a的正面上的箭頭來示出。沿圓周方向示意性地示出，在抽吸區(qū)域65中向所述抽吸槽17加載抽吸空氣或者說真空，用于將物體5保持在抽吸槽17中。這在鄰接的布置在下面的換向點中的壓縮空氣區(qū)域66中則反過來。向所述抽吸槽17加載壓縮空氣，用于將包含在其中的物體5推出。由此將所述物體5轉移到按圖1到5或者說圖11的轉移滾筒19 的抽吸棒21。在圖12中示出的模塊的結構允許使用所期望的數(shù)目的平行并排地運行的分料倉和取料盤并且靈活地調節(jié)其間距。這在更換產品時是有利的，因為僅僅必須改變相應的取料盤和分料倉及其間距，而不必使用全新的裝置。圖13示意性地示出，可以以何種方式來裝填所述取料盤61a到61d。在左側上借助于分料倉71來示出，將物體5在一層中填入到所述分料倉71中并且通過取料盤61a將物體5取出。此外，在圖13的下面的區(qū)域中示意性地示出，所述具有多個轉移盤91a到91d 的轉移滾筒19也構造為模塊的結構，所述轉移盤91a到91d通過分隔體或者分離盤9 到 92c保持間距并且布置在一根共同的由驅動裝置95驅動的軸93上。所述取料滾筒13同樣具有多個取料盤61a到61d，所述取料盤61a到61d通過分離盤6 到62c彼此相距。通過這種方式，可以通過所述分離盤6 到62c的厚度的合適的選擇來調節(jié)不同的間距。所述取料盤61a到61d和分離盤6 到62c布置在一根共同的由驅動裝置69驅動的軸67上。除了所述用于僅僅一列或者ー層物體5的分料倉71之外，設置有用于多列的分料倉81，該分料倉81準備好用于取料盤61b到6Id的物體5。在這種情況下，所述分離盤62b和62c的表面的輪廓結構用于使物體5到達所述取料盤61b到61d。為此，所述分離盤61b 的表面的輪廓結構在橫截面中設計為三角形或者折彎形，而所述分割盤62c的表面的輪廓結構則在橫截面中設有倒圓的表面64。所述分料倉71可以用與所述分料倉81不同的類型的物體5來填充。圖14示意性地并且示范性地示出，如何能夠用不同的物體類型5、5’、5’’來填充不同的取料盤61a到61d。因此在左側示出，設置有ー個用于兩個取料盤61a、61c的分料倉 82，在此向所述取料盤61a、61c裝載第一類型的物體5。沿朝向圖紙平面里面的視線在部分地被所述分料倉82遮蓋的情況下示出了分料倉71，該分料倉71向所述取料盤61b裝載第 ニ類型的物體5’。最后在右側示出了另ー個用于取料盤61d的分料倉71，在此向該分料倉 71裝填了第三類型的物體5’ ’。所述分料倉71和82的共同點是，它們直接在所述取料盤 61a到61d的上方分別收窄到物體5、5’、5’ ’的厚度，從而能夠向所述取料盤61a到61d的抽吸槽均勻地裝填物體。圖15示意性地透視地示出了按本發(fā)明的裝置1的一種可選的設計方案。該設計方案與按圖1到5的按本發(fā)明的設計方案的不同之處在干，取代取料滾筒15和轉移滾筒19 的組合而設置有組合的取料及轉移滾筒101。這個取料及轉移滾筒101沿所示出的箭頭方向在料倉13的下面旋轉，該取料及轉移滾筒101從所述料倉13中以多個列接納物體5。該取料及轉移滾筒101繼續(xù)向轉移位置23旋轉，在所述轉移位置23處所述物體5被物體輸送裝置7的放入靴11的接納元件9所接收。所述物體輸送裝置7的所有的元件相當于按圖1到5的實施例的元件。在圖15中，所述取料及轉移滾筒101具有空腔103，在該空腔103中設置有沿圓周方向順序布置的分別由六根能夠徑向移動的抽吸棒105構成的列。這些抽吸棒105在每個列中分別與ー個抽吸空氣分配器107相連接，所述抽吸空氣分配器107在所述取料及轉移滾筒101的旋轉過程中與所述能夠徑向移動的抽吸棒105 —起沿所述取料及轉移滾筒101 的徑向方向移動。用附圖標記109示意性地表示一種軌跡，所述抽吸棒105和抽吸空氣分配器107 不沿著該軌跡移動。用附圖標記111示意性地表示具有偏移的軌跡。所述能夠移動的抽吸棒105的定位在所述取料及轉移滾筒101的旋轉過程中如此進行，使得所述抽吸棒105在旋轉過程的大部分徑向向里移動。由此在所述取料及轉移滾筒101的外部的圓周上產生抽吸槽，所述抽吸槽在上面的換向點上在料倉13的下面移動并且將物體5從所述料倉13中取出。在這個位置上所述取料及轉移滾筒101的作用方式和作用原理與圖1到5及圖11到14的實施例的作用方式和作用原理相同。所述料倉13可以如在圖12到14中所描述的ー樣設計為模塊結構。在接收物體之后，所述抽吸棒105沿著以機械方式比如通過偏心盤或者以電子方式構成或者形成的控制凸輪徑向向外移動。所述控制凸輪或者說偏移凸輪用附圖標記111 來表示。徑向移動在圖15中也通過在空腔103中繪出的箭頭示意性地示出。在轉移位置23上，所述能夠移動的抽吸棒105這樣程度地從所述取料及轉移滾筒 101的圓周上伸出來，使得所述抽吸棒105或者說布置在其上面的物體5被所述抽吸靴或者說放入靴11的接納元件9所接收。在所述轉移位置23之后進ー步旋轉吋，又在徑向上拉入所述抽吸棒105。
圖16a到16c從不同的方向示意性地示出了另ー種可選的按本發(fā)明的裝置。圖16a 以俯視圖示意性地示出了取料裝置121，該取料裝置121取代按圖1到5的取料滾筒15或者按圖15的取料滾筒101。按圖16a的取料裝置121水平地布置并且圍繞著垂直的中心的旋轉軸線122旋轉。在中心的空腔123中放入物體5，通過離心力將所述物體5擠壓到縱向延伸的室125中并且所述物體5在這些室125中到達所述取料裝置121的外圓周。圖16b在上面的部分中以橫截面從垂直的旋轉軸線122出發(fā)示出了所述取料裝置 121的一半。所述中心的空腔123裝填了物體5，在此通過所述取料裝置121的旋轉的離心 カ來將物體5向外也就是說在圖16b中向左擠壓到通道125中。在所述通道125的端部上在所述取料裝置121的下側面上設有開ロ，物體5分別通過該開ロ到達放入輪131的棒形的接納元件133的接納部中。在此優(yōu)選能夠向所述接納部或者說棒形的接納元件133加載抽吸空氣。圖16b同樣示出，所述棒形的接納元件133在其尖端上具有物體保護件10b。圖16b中的放入輪131能夠圍繞著水平的旋轉軸線旋轉。在旋轉過程中，所述棒形的接納元件133徑向運動。在上面的換向點中從所述取料裝置121中取出物體5，在該上面的換向點中完全拉入所述接納元件133，而在下面的換向點中所述接納元件133則在徑向上以最大的程度運動出來。圖16c以正視圖示意性地示出了按圖16a和16b的按本發(fā)明的裝置1的實施方式。 物體5從布置在最上面的料倉13到達所述取料裝置121的中心的空腔123中并且通過離心力穿過在圖16a和16b中示出的通道125擠壓到圓周上。在這個位置上沿徑向方向拉入到放入輪131中的接納元件133接納著物體5。比如用抽吸空氣保持在接納元件133上的物體5在圖16c中沿逆時針方向與放入輪131 —起旋轉。在此相應的接納元件133在徑向上從所述放入輪131中運動出來。物體保護件IOb在此超前于物體5。在下面的換向點上，所述具有物體5的接納元件133到達放入?yún)^(qū)25，在該實施例中在所述放入?yún)^(qū)25中從左向右輸送過濾條3。在此所述接納元件133以物體保護件IOb在前的方式擠入到過濾條3中并且產生盲孔狀的凹坑4。物體5在這過程中未受到機械負荷。 在換向點中松開所述物體5，從而將其在盲孔狀的凹坑4中與條3—起繼續(xù)輸送。在所述放入輪131的接下來的旋轉過程中，又沿徑向方向拉入所述接納元件133，用于在上面的換向點上接納另ー個物體5。所述接納元件133的拉入也可以在松開物體5之后很快地進行，以便不會使所述盲孔狀的凹坑變得太寬。按圖17的按本發(fā)明的裝置1的另ー種實施例在所述放入輪131的作用原理方面相當于圖16的實施例。與圖16不同的是，在圖17中取代取料裝置121設置有圍繞著水平的旋轉軸線旋轉的取料裝置141。該取料裝置141是空心滾筒，該空心滾筒具有固定的外部的套筒143，儲存滾筒145沿該套筒143旋轉。這個儲存滾筒145在其圓周上設有向里彎曲的導板147，在所述導板147之間分別布置了溝槽148，所述溝槽148具有物體5的寬度。通過所述儲存滾筒145的旋轉，所述物體5優(yōu)選在所述溝槽148的位置上分布在圓周上。所述套筒143在下面的換向點上擁有開ロ 149，物體5可以在所述開ロ 149上通過所述溝槽148或者說開ロ移出來。這里物體被接納元件133所接收并且以按圖16的實施例所描述的方式方法繼續(xù)輸送并且放入到過濾條3中。所有提到的特征也包括可以僅僅從附圖中得知的以及單個的結合其它的特征所公開的特征，都単獨地并且在組合中視為對本發(fā)明來說重要的特征。按本發(fā)明的實施方式可以通過各個特征或者多個特征的組合來實現(xiàn)。
權利要求
1.用于將物體(5、5’、5’’)放入到煙草加工業(yè)的過濾條(3、3’、3a-3c)中的方法，其中沿縱軸向的方向來輸送所述過濾條(3、3’、3a-3c)，將至少一個物體(5、5’、5’’)在放入?yún)^(qū)(25)中放入到所述過濾條(3、3’、3a-3c)中并且隨后對所述過濾條(3、3’、3a_3c)進行壓實，其中所述物體(5、5’、5’’)被所述過濾條(3、3’、3a-3c)所包裹，其特征在于，在產生盲孔狀的凹坑(4)的情況下將所述至少一個物體(5、5’、5’’)放入到所述過濾條(3、3’、 3a-3c)中。
2.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個物體(5、5’、5’’)在放入前在圓形的或者橢圓形的或者基本上圓形的或者橢圓形的軌跡(51-55)的區(qū)段上輸送，或者在由圓形的或者橢圓形的軌跡(51-55)與另外的彎曲的軌跡的疊加所形成的軌跡的區(qū)段上輸送。
3.按權利要求2所述的方法，其特征在于，所述過濾條(3、3’、3a-3c)在放入?yún)^(qū)(25) 中相切于軌跡(51-55)延伸，其中在放入時在放入?yún)^(qū)(25)中物體(5)的沿過濾條(3、3’、 3a-3c )的輸送方向的輸送速度等于或者基本上等于所述過濾條(3、3 ’、3a-3c )的輸送速度。
4.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個物體(5、5’、5’’)在產生盲孔狀的凹坑(4)的情況下未受保護地壓入到所述過濾條(3、3’、3a-3c)中或者受到保護以防止受到直接的負荷。
5.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一個物體(5、5’、5’’)在放入到過濾條(3、3’、3a-3c)中之前借助于抽吸空氣保持在接納元件(9、9)上，并且在放入?yún)^(qū)(25)中通過切斷抽吸空氣和/或供給壓縮空氣來轉移到所述過濾條(3、3’、3a-3c)上。
6.按權利要求1所述的方法，其特征在于，所述過濾條(3、3’、3a-3c)在放入?yún)^(qū)(25)中被壓實和/或在放入所述至少一個物體(5、5’、5’’)之前被預壓實到一種密度，該密度處于未壓實和/或未變形的過濾條(3c)與經過壓實和變形的過濾條(3b)的密度之間。
7.按權利要求1所述的方法，其特征在于，將多個物體(5、5’、5’’)在分別產生自身的盲孔狀的凹坑(4)的情況下同時放入到所述過濾條(3、3’、3a-3c)中，其中分別在相同尺寸的圓形的或者橢圓形的軌跡(51-55)上輸送所述多個物體(5、5’、5’’)，所述軌跡(51-55) 沿所述過濾條(3、3’、3a-3c)的輸送方向平行地相互移動了預定的或者能夠預定的間距。
8.按權利要求1所述的方法，其特征在于，在至少兩根相互平行地縱軸向輸送的過濾條(3、3’、3a-3c)中在分別產生盲孔狀的凹坑(4)的情況下分別放入至少一個物體(5、5’、 5，，)。
9.用于將物體(5、5’、5’’)放入到煙草加工業(yè)的過濾條(3、3’、3a-3c)中的裝置(1)， 該裝置(1)包括用于縱軸向輸送過濾條(3、3 ’、3a-3c )的條輸送裝置(31)和用于有待放入到所述過濾條(3、3’、3a-3c)中的物體(5、5’、5’ ’)的物體輸送裝置(7、131 )，其中所述物體輸送裝置(7、131)定義了用于所述物體(5、5’、5’’)的輸送軌跡(51-55)，所述輸送軌跡 (51-55)從轉移位置(23)通往放入?yún)^(qū)(25)，其中在所述轉移位置(23)上將物體(5、5’、5’’) 轉移到所述物體輸送裝置(7、131)上，并且其中在所述放入?yún)^(qū)(25)中將所述物體(5、5’、 5’’)放入到所述過濾條(3、3’、3a-3c)中，其特征在于，所述物體輸送裝置(7、131)具有用于有待放入到所述過濾條(3、3’、3a-3c)中的物體(5、5’、5’ ’)的接納元件(9、9’、133)，其中所述接納元件(9、9’、133)至少部分地基本上構造為棒形并且在其尖端的區(qū)域中分別具有接納座(10a)，該接納座(IOa)具有用于物體(5、5’、5’’)的保持機構，其中為了在放入?yún)^(qū)(25)的區(qū)域中將物體(5、5’、5’’)放入到過濾條(3、3’、3a-3c)中使所述接納元件(9、9’、 133)基本上垂直于所述過濾條(3、3’、3a-3c)取向，所述過濾條(3、3’、3a_3c)相切于輸送軌跡(51-55)來布置并且物體(5、5’、5’’)的沿條輸送方向的輸送速度與條輸送速度相匹配，從而在產生盲孔狀的凹坑(4)的情況下使所述接納元件(9、9’、133)插入到所述過濾條 (3、3，、3a-3c)中。
10.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，所述轉移位置(23)與所述放入?yún)^(qū)(25) 之間的輸送軌跡(51-55)描繪了圓形的或者橢圓形的或者基本上圓形的或者橢圓形的軌跡 (51-55)的區(qū)段，或者描繪了由圓形的或者橢圓形的軌跡(51-55)與另外的彎曲的軌跡的疊加所形成的軌跡的區(qū)段。
11.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，所述接納座(IOa)布置在所述接納元件 (9、9’、133)的尖端上或者所述接納元件(9、9’、133)在其尖端上具有突出部(1013)，該突出部(IOb)在產生所述盲孔狀的凹坑(4)時防止所述至少一個物體(5、5’、5’’)受到直接的負荷。
12.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，所述保持機構是抽吸空氣接頭或者夾緊機構。
13.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，所述放入?yún)^(qū)(25)布置在入口指(33)與用于所述過濾條(3、3 ’、3a-3c )的模板(39 )之間和/或所述過濾條(3、3 ’、3a-3c )在所述放入?yún)^(qū)(25)中具有沿輸送方向錐狀地減小的直徑。
14.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，至少兩個接納元件(9、9’、133)彼此錯開地設置用于將物體(5、5’、5’ ’)放入到至少兩根彼此平行地縱軸向輸送的過濾條(3、3’) 中。
15.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，多個棒形的接納元件(9、9’)平行地以一列或者以多列布置在共同的放入靴(11)上，所述放入靴(11)在所述物體輸送裝置(7 )上在圓形的或者橢圓形的軌跡上旋轉。
16.按權利要求15所述的裝置(1)，其特征在于，所述放入靴(11)尤其為保持其取向在沿軌跡運行時能夠圍繞著旋轉軸線(12)旋轉，所述旋轉軸線(12)垂直于由所述軌跡形成的表面。
17.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，所述輸送軌跡(51-55)在轉移位置 (23)與放入?yún)^(qū)(25)之間經過大約90°到180°的圓弧。
18.按權利要求9所述的裝置(1)，其特征在于，設置有用于有待放入的物體(5、5’、 5’’)的料倉(13)和用于將物體(5、5’、5’’)從所述料倉(13)中取出的取料滾筒(15、101)。
19.按權利要求18所述的裝置(1)，其特征在于，所述取料滾筒(101)構造用于將物體 (5、5，、5，，)轉移到所述物體輸送裝置(7 )上。
20.按權利要求19所述的裝置(1)，其特征在于，所述用于將物體(5、5’、5’’)轉移到所述物體輸送裝置(7)上的取料滾筒包括能夠徑向移動的抽吸棒(105)。
21.按權利要求19所述的裝置(1)，其特征在于，設置有具有抽吸棒(21、22)的轉移滾筒(19 )，該轉移滾筒(19 )構造用于從所述取料滾筒(15 )處接收物體(5、5 ’、5 ’ ’)并且用于將所述物體(5、5 ’、5 ’ ’)轉移到所述物體輸送裝置(7 )上。
22.按權利要求21所述的裝置(1)，其特征在于，為轉移兩列或者多列物體(5、5’、5’’)，所述抽吸棒(22)的一部分設有翻轉機構。
23.按權利要求18所述的裝置(1)，其特征在于，所述料倉(13)、取料滾筒(15、101)和 /或轉移滾筒(19)模塊式構造。
24.按權利要求23所述的裝置(1)，其特征在于，所述取料滾筒(15)和/或所述轉移滾筒(19)具有滾筒盤(61a-61d，91a-91d)，所述滾筒盤(61a-61d、91a-91d)的數(shù)目和相互的間距能夠調節(jié)。
25.煙草加工業(yè)的機器，尤其過濾條制造機，具有按權利要求9到M中任一項所述的裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將物體放入到煙草加工業(yè)的過濾條中的方法和裝置，其中沿縱軸向的方向來輸送所述過濾條，將至少一個物體在放入?yún)^(qū)中放入到所述過濾條中并且隨后對過濾條進行壓實，其中所述物體被所述過濾條所包裹。所述裝置包括用于縱軸向輸送過濾條的條輸送裝置和用于有待放入到所述過濾條中的物體的物體輸送裝置，其中物體輸送裝置定義了用于所述物體的輸送軌跡，輸送軌跡從轉移位置通往放入?yún)^(qū)，其中在所述轉移位置上將物體轉移到所述物體輸送裝置上，并且其中在所述放入?yún)^(qū)中將所述物體放入到所述過濾條中。最后，本發(fā)明涉及煙草加工業(yè)的一種機器。所述按本發(fā)明的方法的特征在于，在產生盲孔狀的凹坑的情況下將所述至少一個物體放入到所述過濾條中。
文檔編號A24D3/02GK102551202SQ20111034507
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月4日 優(yōu)先權日2010年11月5日
發(fā)明者A.潘茨, H.齊斯曼, J.蓬齊厄斯 申請人:豪尼機械制造股份公司