專利名稱:智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種煙草機(jī)械,尤其是一種煙絲回收裝置,具體地說是一種對殘煙煙絲進(jìn)行回收的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng)。
背景技術(shù):
眾所周知,在卷煙生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生大量的殘煙,為了節(jié)約成本,常用的方法是對殘煙的煙絲進(jìn)行回收,殘煙破碎后會有煙紙夾雜在煙絲中,在進(jìn)入重新包裝前必須將混雜在殘煙煙絲中的紙屑剔除,目前采用的方法主要是采用篩分法輔助的分離方式和人工方式進(jìn)行挑揀,這兩種方式只能對較大的煙紙屑、嘴棒絲團(tuán)進(jìn)行剔除,且生產(chǎn)效率低,無法滿足生產(chǎn)需要,必須加以改進(jìn)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有的殘煙煙絲回收中主要依靠人工和篩分法對煙絲中的異物進(jìn)行剔除,導(dǎo)致生產(chǎn)效率低,勞動強(qiáng)度大的問題,設(shè)計一種能根據(jù)殘煙煙絲中的雜物顏色、形狀、紋理和圖案對雜物進(jìn)行自動剔除的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是它包括視頻檢測判定裝置4、皮帶輸送裝置1、剔除裝置7和回收裝置10,所述的視頻檢測判定裝置4安裝在皮帶輸送裝置1的上方, 剔除裝置7安裝在皮帶輸送裝置1的出料端一側(cè),回收裝置10安裝在皮帶輸送裝置1出料端下部。所述的視頻檢測判定裝置4主要由攝像機(jī)5、照明燈6和圖像處理用的計算機(jī)9組成,攝像機(jī)5安裝在皮帶輸送裝置1的上部,攝像機(jī)5的輸出與計算機(jī)9相連,計算機(jī)9的輸出與控制裝置3相連。所述的攝像機(jī)5為高速智能線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī),高速智能線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī)分別與計算機(jī)9及控制裝置3相連,高速智能線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī)將處理后的數(shù)據(jù)直接送入控制裝置3實(shí)現(xiàn)對剔除裝置的控制,同時將監(jiān)控畫面送入計算機(jī)9中加以顯示。所述的照明燈6為LED照明燈。所述的攝像機(jī)5和照明燈6安裝在置于皮帶輸送裝置1上部的視頻檢測判定裝置 4中,攝像機(jī)5和照明燈6的正下方、皮帶輸送裝置1的上部安裝有檢測煙絲的玻璃或有機(jī)玻璃透視窗8。所述的剔除裝置7為高速噴射閥或氣嘴,高速噴射閥或氣嘴的輸入端與壓縮空氣氣源相連。所述的皮帶輸送裝置1主要由驅(qū)動電機(jī)2、皮帶12和編碼器11組成,驅(qū)動電機(jī)2 的輸出軸與皮帶驅(qū)動輥相連,皮帶12繞裝在皮帶驅(qū)動輥和從動輥上,編碼器11安裝在皮帶驅(qū)動輥上,編碼器11的輸出與控制裝置3相連。所述的回收裝置10由落料斗滑槽和接收箱組成,落料斗滑槽的一端與皮帶輸送裝置1的出料端相銜接,另一端伸入接收箱中。本實(shí)用新型的有益效果本實(shí)用新型從根本上提高了煙絲原料的純潔度,而且通過人機(jī)界面(控制部分), 可以對被檢測異物顏色和大小進(jìn)行設(shè)定與調(diào)整。本實(shí)用新型采用圖像處理與識別方法,能根據(jù)物體顏色、形狀、紋理、圖案等多方面性狀特征在線識別殘煙絲中的異物,如煙紙屑、嘴棒絲團(tuán)等,并實(shí)時剔除異物,提高煙絲品質(zhì)。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用,控制準(zhǔn)確,制造、維修方便的優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型還可應(yīng)用于正常生產(chǎn)中的煙絲質(zhì)量在線檢測。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。如圖1所示。一種智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),它包括視頻檢測判定裝置4、皮帶輸送裝置1、剔除裝置7和回收裝置10,所述的視頻檢測判定裝置4安裝在皮帶輸送裝置1的上方,剔除裝置7安裝在皮帶輸送裝置1的出料端一側(cè),回收裝置10安裝在皮帶輸送裝置1出料端下部,所述的視頻檢測判定裝置4主要由攝像機(jī)5 (可采用市售的普通攝像機(jī),也可采用內(nèi)置 DSP (數(shù)字信號處理器)系統(tǒng)的高速智能線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī))、照明燈6 (可采用LED照明燈或其它冷光源作為照明燈)和圖像處理用的計算機(jī)9組成,攝像機(jī)5安裝在皮帶輸送裝置1 的上部,攝像機(jī)5的輸出與計算機(jī)9相連,計算機(jī)9的輸出與控制裝置3 (控制裝置3為常規(guī)的電控裝置,可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn),屬于常規(guī)的電氣設(shè)計)相連。所述的剔除裝置7 可采用高速噴射閥或氣嘴,高速噴射閥或氣嘴的輸入端與壓縮空氣氣源相連。所述的皮帶輸送裝置1主要由驅(qū)動電機(jī)2 (可采用減速變頻電機(jī))、皮帶12 (可采用高速防靜電皮帶) 和編碼器11 (可采用市售增量式編碼器)組成,驅(qū)動電機(jī)2的輸出軸與皮帶驅(qū)動輥相連,皮帶12繞裝在皮帶驅(qū)動輥和從動輥上,編碼器11安裝在皮帶驅(qū)動輥上,編碼器11的輸出與控制裝置3相連。所述的回收裝置10由落料斗滑槽和接收箱組成,落料斗滑槽的一端與皮帶輸送裝置1的出料端相銜接,另一端伸入接收箱中。為了防止煙絲中夾帶的灰塵對攝像機(jī)5和照明燈6造成污染,影響準(zhǔn)確性,具體實(shí)施時可在攝像機(jī)5下方的皮帶12上部安裝一個玻璃或有機(jī)玻璃的透視窗8。具體實(shí)施時如果攝像機(jī)5采用內(nèi)置DSP (數(shù)字信號處理器)系統(tǒng)的高速智能線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī),則攝像機(jī)5的輸出可直接將圖像處理后送控制裝置3,而僅僅將需要監(jiān)控的畫面送入計算機(jī)9的顯示屏中,可大大降低對計算機(jī)9性能的依賴性。本實(shí)用新型的工作原理是煙絲由前端的輸送裝置輸送到本實(shí)用新型的皮帶輸送裝置1的進(jìn)料端上,在高速防靜電皮帶12帶動下加速下,達(dá)到2m/s,煙絲被無遮擋的攤薄在560mm帶面寬的皮帶上, 均勻通過玻璃或有機(jī)玻璃透視窗8,在LED照明光源6的照射下,被視頻系統(tǒng)裝置中的高速
4線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī)5以4k/s的掃描速度拍攝,高速智能相機(jī)內(nèi)置DSP (數(shù)字信號處理器)系統(tǒng),通過DSP系統(tǒng)的圖像分析和處理,可以得到非煙絲雜物的位置、數(shù)量和大小,從而得到需要開啟的閥門的數(shù)量和坐標(biāo)。通過工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)把該信息傳輸至控制系統(tǒng)3,控制系統(tǒng)3接收到命令后結(jié)合增量式編碼器11測出的運(yùn)行速度,通過計算分析后將轉(zhuǎn)換后的所對應(yīng)的剔除裝置7中的閥門打開。非煙絲異物被高速電磁閥吹落,合格的煙絲由落料斗滑入接收箱。具體實(shí)施時還可使本實(shí)用新型具有故障報警、手動自動切換、緊急停車、參數(shù)設(shè)定、光源亮度調(diào)整等功能。本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式,如采用滑板式煙絲輸送,也可應(yīng)用于正常生產(chǎn)中的煙絲的生產(chǎn)過程檢測等等。本實(shí)用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是它包括視頻檢測判定裝置(4)、皮帶輸送裝置(1)、剔除裝置(7)和回收裝置(10),所述的視頻檢測判定裝置(4)安裝在皮帶輸送裝置(2 )的上方,剔除裝置(7 )安裝在皮帶輸送裝置(1)的出料端一側(cè),回收裝置(10 )安裝在皮帶輸送裝置(1)出料端下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是所述的視頻檢測判定裝置(4)主要由攝像機(jī)(5)、照明燈(6)和圖像處理用的計算機(jī)(9)組成,攝像機(jī)(5)安裝在皮帶輸送裝置(1)的上部,攝像機(jī)(5)的輸出與計算機(jī)(9)相連,計算機(jī)(9)的輸出與控制裝置(3)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是所述的攝像機(jī)(5)為高速智能線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī),高速智能線掃描數(shù)字?jǐn)z像機(jī)分別與計算機(jī)(9)及控制裝置(3) 相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是所述的照明燈(6)為LED 照明燈。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是所述的攝像機(jī)(5)和照明燈(6)安裝在置于皮帶輸送裝置(1)上部的視頻檢測判定裝置(4)中,攝像機(jī)(5)和照明燈(6)的正下方、皮帶輸送裝置(1)的上部安裝有檢測煙絲的玻璃或有機(jī)玻璃透視窗(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是所述的剔除裝置(7)為高速噴射閥或氣嘴,高速噴射閥或氣嘴的輸入端與壓縮空氣氣源相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是所述的皮帶輸送裝置 (1)主要由驅(qū)動電機(jī)(2)、皮帶(12)和編碼器(11)組成,驅(qū)動電機(jī)(2)的輸出軸與皮帶驅(qū)動輥相連,皮帶(12)繞裝在皮帶驅(qū)動輥和從動輥上,編碼器(11)安裝在皮帶驅(qū)動輥上,編碼器(11)的輸出與控制裝置(3)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是所述的回收裝置(10)由落料斗滑槽和接收箱組成,落料斗滑槽的一端與皮帶輸送裝置(1)的出料端相銜接,另一端伸入接收箱中。
專利摘要一種智能化殘煙煙絲回收系統(tǒng),其特征是它包括視頻檢測判定裝置(4)、皮帶輸送裝置(1)、剔除裝置(7)和回收裝置(10),所述的視頻檢測判定裝置(4)安裝在皮帶輸送裝置(1)的上方,剔除裝置(7)安裝在皮帶輸送裝置(1)的出料端一側(cè),回收裝置(10)安裝在皮帶輸送裝置(1)出料端下部。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用,控制準(zhǔn)確,制造、維修方便的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號A24C5/36GK201976719SQ20112005279
公開日2011年9月21日 申請日期2011年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月2日
發(fā)明者張圣傳, 戴光利, 沈一群, 王李蘇 申請人:大樹智能科技(南京)有限公司