專利名稱：基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及卷煙機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
近年來，隨著IPC (工業(yè)計算機(jī))技術(shù)的發(fā)展，對Protos系列的卷煙機(jī)組進(jìn)行IPC電控系統(tǒng)的改造成為卷煙機(jī)技術(shù)改造的Iv趨勢。而在卷煙機(jī)電控系統(tǒng)的升級改造中，MAX
與SE部分的軸編碼器的應(yīng)用成為很大的一個亮點(diǎn)，對于提高煙支檢測部分的檢測精度以及提高重量控制方面的精度都有很大的作用。但由于IPC不能對軸編碼器的信號進(jìn)行很好的處理，使得很多改造不得不放棄對軸編碼器的使用。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能解決IPC不能對軸編碼器的信號進(jìn)行很好處理的問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣來實(shí)現(xiàn)的一種基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，包括軸編碼器、IPC、檢測模塊和底座，檢測模塊固定安裝在底座上；該檢測模塊包括非易失數(shù)據(jù)存儲器、EtherCAT從站控制器、微處理器，電平信號轉(zhuǎn)換單元和輸出驅(qū)動單元；軸編碼器的信號輸出端與電平信號轉(zhuǎn)換單元的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，電平信號轉(zhuǎn)換單元的信號輸出端與微處理器的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，微處理器的第一信號輸出端與EtherCAT從站控制器的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，EtherCAT從站控制器的信號輸出端與IPC的第一信號輸入端通過EtherCAT總線電連接在一起，微處理器的第二信號輸出端與輸出驅(qū)動單元的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，輸出驅(qū)動單元的信號輸出端與IPC的第二信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起。以上底座為一對對稱的DIN導(dǎo)軌。以上電平信號轉(zhuǎn)換單元上有6個輸入端子，在輸出驅(qū)動單元上有兩個輸出端子。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，通過檢測模塊能將軸編碼器的信號處理進(jìn)行處理，產(chǎn)生所需要的機(jī)器同步信號；可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置來適應(yīng)編碼器安裝位置的不同，因此極大地提高了工作效率。

圖I為本實(shí)用新型的框圖。圖中的編碼分別為I為軸編碼器，2為IPC，3為非易失數(shù)據(jù)存儲器，4為EtherCAT從站控制器，5為微處理器，6為電平信號轉(zhuǎn)換單元，7為輸出驅(qū)動單元。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，一種基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，包括軸編碼器I、IPC2、檢測模塊和底座，檢測模塊固定安裝在底座上；該檢測模塊包括非易失數(shù)據(jù)存儲器3、EtherCAT從站控制器4、微處理器5，電平信號轉(zhuǎn)換單元6和輸出驅(qū)動單元7 ;軸編碼器I的信號輸出端與電平信號轉(zhuǎn)換單元6的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，電平信號轉(zhuǎn)換單元6的信號輸出端與微處理器5的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，微處理器5的第一信號輸出端與EtherCAT從站控制器4的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，EtherCAT從站控制器4的信號輸出端與IPC2的第一信號輸入端通過EtherCAT總線電連接在一起，微處理器5的第二信號輸出端與輸出驅(qū)動單元7的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，輸出驅(qū)動單元7的信號輸出端與IPC2的第二信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起。為了便于安裝和拆卸，底座為一對對稱的DIN導(dǎo)軌。根據(jù)需要，;根據(jù)需要，電平信號轉(zhuǎn)換單兀6上有6個輸入端子,在輸出驅(qū)動單兀7上有兩個輸出端子。工作時，6個輸入端子分別接入軸編碼器的輸出信號A+、A-、B+、B-、Z+、Z-，2個輸出端子用于輸出DCP與DCP80信號或者CUT與PS INC信號。軸編碼器的輸出信號A+、A-、B+、B-、Z+、Z-首先連接到電平信號轉(zhuǎn)換單元，把軸編碼器的422電平輸出信號轉(zhuǎn)化成微處理器能接受的電平信號。微處 理器根據(jù)IPC對此軸編碼器信號處理模塊的參數(shù)設(shè)定對軸編信號進(jìn)行處理，然后通過輸出驅(qū)動單元轉(zhuǎn)換成24V輸出信號接入IPC。EtherCAT從站控制器負(fù)責(zé)處理軸編碼器信號處理模塊與IPC之間的EtherCAT通信。若該模塊連接的是MAX的720線軸編碼器，IPC對其進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)有分頻系數(shù)一表示需要將軸編信號進(jìn)行多少分頻，這取決于MAX軸編碼器所安裝的軸與卷煙機(jī)檢測輪上面的軸的變比；脈沖相位差一表示所產(chǎn)生的DCP脈沖的邊沿與機(jī)械零位之間的相位設(shè)置。而該模塊的輸出數(shù)據(jù)為當(dāng)前相位值一表示當(dāng)前編碼器的增量值，這是IPC用來進(jìn)行相位校準(zhǔn)的依據(jù)。若該模塊連接的是SE的2000線軸編碼器，IPC對其進(jìn)行設(shè)置的參數(shù)有分頻系數(shù)一表示需要將軸編信號進(jìn)行多少分頻，這取決于SE軸編碼器所安裝的軸與卷煙刀頭輪上面的軸的變比；脈沖相位差一表示所產(chǎn)生的CUT脈沖的邊沿與微波傳感器之間的相位設(shè)置。該模塊的輸出數(shù)據(jù)為當(dāng)前相位值一表示當(dāng)前編碼器的增量值，這是IPC用來進(jìn)行相位校準(zhǔn)的依據(jù)；IOms脈沖增量數(shù)一表示增量式編碼器每IOms的脈沖增量數(shù)，IPC根據(jù)此數(shù)來確定當(dāng)前的機(jī)器速度。非易失數(shù)據(jù)存儲器用于對EtherCAT從站進(jìn)行配置。
權(quán)利要求1.一種基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，其特征在于包括軸編碼器(I)、IPC(2)、檢測模塊和底座，檢測模塊固定安裝在底座上；該檢測模塊包括非易失數(shù)據(jù)存儲器(3)、EtherCAT從站控制器(4)、微處理器(5)，電平信號轉(zhuǎn)換單元(6)和輸出驅(qū)動單元(7)；軸編碼器(I)的信號輸出端與電平信號轉(zhuǎn)換單元￠)的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，電平信號轉(zhuǎn)換單元出)的信號輸出端與微處理器(5)的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，微處理器(5)的第一信號輸出端與EtherCAT從站控制器(4)的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，EtherCAT從站控制器(4)的信號輸出端與IPC(2)的第一信號輸入端通過EtherCAT總線電連接在一起，微處理器(5)的第二信號輸出端與輸出驅(qū)動單元(7)的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，輸出驅(qū)動單元(7)的信號輸出端與IPC(2)的第二信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，其特征在于所述底座為一對對稱的DIN導(dǎo)軌。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，其特征在于所述電平信號轉(zhuǎn)換單元(6)上有6個輸入端子，在輸出驅(qū)動單元(7)上有兩個輸出端子。
專利摘要本實(shí)用新型涉及卷煙機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種基于EtherCAT總線的軸編碼器應(yīng)用裝置，其包括軸編碼器、IPC、檢測模塊和底座，檢測模塊固定安裝在底座上；該檢測模塊包括非易失數(shù)據(jù)存儲器、EtherCAT從站控制器、微處理器，電平信號轉(zhuǎn)換單元和輸出驅(qū)動單元；軸編碼器的信號輸出端與電平信號轉(zhuǎn)換單元的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起，電平信號轉(zhuǎn)換單元的信號輸出端與微處理器的信號輸入端通過導(dǎo)線電連接在一起。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理，使用方便，通過檢測模塊能將軸編碼器的信號處理進(jìn)行處理，產(chǎn)生所需要的機(jī)器同步信號；可以根據(jù)參數(shù)設(shè)置來適應(yīng)編碼器安裝位置的不同，因此極大地提高了工作效率。
文檔編號A24C5/32GK202664216SQ201220282700

公開日2013年1月16日 申請日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者胡耀輝, 付新會, 肖楚海 申請人:深圳市鴻捷源自動化系統(tǒng)有限公司