一種物料固定座以及裝配設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種物料固定座以及裝配設(shè)備，所述物料固定座包括：底座；所述底座頂端設(shè)置有定位槽，所述定位槽內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設(shè)置；所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱，所述定位柱的一端經(jīng)過所述定位槽以穿過所述底座，且所述定位槽與所述定位柱同軸設(shè)置。通過本實用新型所提供的物料固定座，使得所述絕緣環(huán)可套設(shè)在所述定位柱上，并容納在所述定位槽中，以防止所述絕緣環(huán)發(fā)生位置偏移，從而影響裝配電子煙電極連接頭時的精度，且絕緣環(huán)的中空部與所述定位柱間隙配合，從而可高效方便的將所述絕緣環(huán)與所述物料固定座脫離，提升裝配效率，避免在裝配所述絕緣環(huán)時對所述絕緣環(huán)造成損壞。
【專利說明】一種物料固定座以及裝配設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子煙【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及的是一種自動裝配電子煙電極連接頭的物料固定座以及裝配設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]請參閱圖1，現(xiàn)有技術(shù)中的電子煙包括:用于霧化煙油以形成可供用戶吸食的煙霧的霧化器110以及用于給所述霧化器110供電的電池桿組件120，所述霧化器110具有霧化器電極連接頭，所述霧化器電極連接頭設(shè)置有霧化器電極，所述電池桿組件具有電池桿電極連接頭，所述電池桿電極連接頭設(shè)置有電池桿電極，其中，通過所述霧化器電極連接頭與電池桿電極連接頭進(jìn)行連接，以實現(xiàn)所述霧化器電極與所述電池桿電極電連接，即所述霧化器I1和所述電池桿組件120分別通過作為電子煙電極連接頭的所述霧化器電極連接頭和所述電池桿電極連接頭相互連接實現(xiàn)兩者的機(jī)械連接和電連接。
[0003]所述霧化器電極連接頭包括外電極111、插設(shè)在所述外電極111內(nèi)的內(nèi)電極112以及位于所述外電極111和所述內(nèi)電極112之間的絕緣環(huán)113。所述電池桿電極連接頭包括外電極121、插設(shè)在所述外電極121內(nèi)的內(nèi)電極122以及位于所述外電極121和所述內(nèi)電極122之間的絕緣環(huán)123。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中裝配所述電子煙電極連接頭一般采用的是人工在裝配線上裝配的方式，而整個電子煙電極連接頭的裝配線需要大約三到四名工作人員完成。
[0005]現(xiàn)有的人工裝配技術(shù)工作相對緩慢，裝配效率低下，浪費過多人力，對工廠的生產(chǎn)成本消耗較大，而且對于作業(yè)成品的衛(wèi)生也有一定的風(fēng)險。且若電子煙電極連接頭被污染，則會影響電池桿組件120為所述霧化器110的正常供電。而且現(xiàn)有的裝配精度低，在裝配過程中容易造成物料的損壞，從而浪費物料，生產(chǎn)成本較高。且裝配完成的電子煙電極連接頭各個物料之間相對松散，進(jìn)而影響電子煙的使用壽命和用戶體驗。
實用新型內(nèi)容
[0006]本發(fā)明提供一種自動裝配電子煙電極連接頭的物料固定座以及裝配設(shè)備。
[0007]—種用于裝配電子煙電極連接頭的物料固定座，所述電子煙電極連接頭包括從外到內(nèi)依次相互嵌套連接的外電極、絕緣環(huán)及內(nèi)電極，其中，所述物料固定座包括:
[0008]底座；
[0009]所述底座頂端設(shè)置有用于容納并定位絕緣環(huán)的定位槽，所述定位槽內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設(shè)置；
[0010]所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱，所述定位柱的一端經(jīng)過所述定位槽以穿過所述底座，且所述定位槽與所述定位柱同軸設(shè)置，所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，以使套設(shè)在所述定位柱上的所述絕緣環(huán)與所述定位柱間隙配合，且容置在所述定位槽中。
[0011]所述的物料固定座，其中，所述定位槽開口處的寬度大于所述定位槽底部的寬度。
[0012]所述的物料固定座，其中，所述定位槽開口處與所述定位槽底部連接處呈光滑圓角過渡形狀，以使所述定位槽內(nèi)壁呈光滑圓弧形狀。
[0013]所述的物料固定座，其中，所述定位槽開口處與所述定位槽底部連接處呈光滑斜線過渡形狀，以使所述定位槽內(nèi)壁呈光滑斜面形狀。
[0014]所述的物料固定座，其中，所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座一端的外周面呈斜坡結(jié)構(gòu)。
[0015]所述的物料固定座，其中，所述定位柱位于所述底座內(nèi)部的一端通過無頭螺釘與所述底座固定連接。
[0016]一種用于裝配電子煙電極連接頭的裝配設(shè)備，其中，包括:
[0017]控制器；
[0018]裝配平臺；
[0019]如上任意一項所述的物料固定座，且所述物料固定座設(shè)置在所述裝配平臺上；
[0020]與所述控制器電連接設(shè)置有用于拾取所述絕緣環(huán)并將所述絕緣環(huán)放置在所述物料固定座上的絕緣環(huán)拾取手臂；
[0021]與所述控制器電連接設(shè)置有用于抓取外電極并將所述外電極套設(shè)在所述絕緣環(huán)上，以使所述外電極中空部與所述絕緣環(huán)外周面過盈配合的第一抓取手臂；
[0022]與所述控制器電連接設(shè)置有用于壓緊以使位于所述物料固定座上的所述外電極與所述絕緣環(huán)相對固定的壓緊手臂；
[0023]與所述控制器電連接設(shè)置有用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)的第三抓取手臂；
[0024]與所述控制器電連接設(shè)置有用于抓取內(nèi)電極并將所述內(nèi)電極放置于所述物料固定座上的第二抓取手臂，且所述第三抓取手臂還用于將相對固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)套設(shè)在所述內(nèi)電極上，以形成所述電子煙電極連接頭。
[0025]所述的裝配設(shè)備，其中，
[0026]所述裝配平臺為輸送帶，所述物料固定座依次排列設(shè)置在所述輸送帶上；且所述絕緣環(huán)拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述壓緊手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述輸送帶的流向依次設(shè)置；
[0027]或，
[0028]所述裝配平臺為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述物料固定座圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上；且所述絕緣環(huán)拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述壓緊手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0029]所述的裝配設(shè)備，其中，所述絕緣環(huán)拾取手臂頂端設(shè)置有抵持套及與所述抵持套活動插接相連并由彈性材質(zhì)制成的頂針，且所述頂針的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，使得所述頂針在所述絕緣環(huán)拾取手臂拾取所述絕緣環(huán)時壓入所述絕緣環(huán)中空部內(nèi)，使得所述頂針與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合；
[0030]設(shè)置在所述抵持套內(nèi)部，分別與所述抵持套和所述頂針連接設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)；以使所述頂針抵持在所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座一端的頂面時，使得所述頂針朝向所述彈性機(jī)構(gòu)運動，直至所述頂針與所述絕緣環(huán)脫離。
[0031]所述的裝配設(shè)備，其中，所述絕緣環(huán)拾取手臂還包括:
[0032]與所述控制器電連接的第一驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第一驅(qū)動裝置控制所述絕緣環(huán)拾取手臂沿所述絕緣環(huán)軸向方向上下移動；
[0033]與所述控制器電連接的第二驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第二驅(qū)動裝置控制所述絕緣環(huán)拾取手臂沿與所述絕緣環(huán)軸向垂直方向移動。
[0034]所述的裝配設(shè)備，其中，所述第一抓取手臂和所述第二抓取手臂的端部設(shè)置有至少兩個相互配合的夾取子臂；
[0035]分別與多個所述夾取子臂連接設(shè)置有夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，以使所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述控制器的控制下控制多個所述夾取子臂相互對應(yīng)運動或相互背離運動，使得相互背離運動的所述夾取子臂抓取所述電子煙電極。
[0036]所述的裝配設(shè)備，其中，所述抓取手臂還包括:
[0037]與所述控制器電連接的第三驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第三驅(qū)動裝置控制所述抓取手臂沿所述電子煙電極中空部的軸向方向上下移動；
[0038]與所述控制器電連接的第四驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第四驅(qū)動裝置控制所述抓取手臂沿與所述電子煙電極中空部軸向垂直方向移動。
[0039]本發(fā)明提供了一種物料固定座以及裝配設(shè)備，所述物料固定座包括:底座；所述底座頂端設(shè)置有定位槽，所述定位槽內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設(shè)置；所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱，所述定位柱的一端經(jīng)過所述定位槽以穿過所述底座，且所述定位槽與所述定位柱同軸設(shè)置。通過本發(fā)明所提供的物料固定座，使得所述絕緣環(huán)可套設(shè)在所述定位柱上，并容納在所述定位槽中，以防止所述絕緣環(huán)發(fā)生位置偏移，從而影響裝配電子煙電極連接頭時的精度，且絕緣環(huán)的中空部與所述定位柱間隙配合，從而可高效方便的將所述絕緣環(huán)與所述物料固定座脫離，提升裝配效率，避免在裝配所述絕緣環(huán)時對所述絕緣環(huán)造成損壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的電子煙的整體結(jié)構(gòu)剖面示意圖；
[0041]圖2為本實施例所提供的物料固定座的一種較佳實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖3為本實施例所提供的物料固定座的一種較佳實施例整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖4為本實施例所提供的已裝入有絕緣環(huán)的物料固定座的另一種較佳實施例整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖5為本實施例所提供的已裝入有絕緣環(huán)的物料固定座的另一種較佳實施例整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖6為本實施例所提供的已裝入有絕緣環(huán)的物料固定座的另一種較佳實施例整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖7為本發(fā)明實施例所提供的裝配設(shè)備的一種較佳實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖8為本發(fā)明實施例所提供的已套設(shè)有絕緣環(huán)和外電極的所述物料固定座的一種較佳實施例整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖9為本發(fā)明實施例所提供的已套設(shè)有電子煙電極連接頭的所述物料固定座的一種較佳實施例整體剖面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖10為本發(fā)明實施例所提供的絕緣環(huán)裝配裝置的一種較佳實施例俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖11為本發(fā)明實施例所提供的絕緣環(huán)拾取手臂一種較佳實施例結(jié)構(gòu)側(cè)視圖；
[0051]圖12為本發(fā)明實施例所提供的外電極裝配裝置的一種較佳實施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖13為本發(fā)明實施例所提供的第一抓取手臂的一種較佳實施例側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0053]實施例一，本實施例對物料固定座的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明，本實施例所提供的所述物料固定座用于裝配電子煙電極連接頭，其中，所述電子煙電極連接頭包括從外到內(nèi)依次相互嵌套連接的外電極、絕緣環(huán)及內(nèi)電極。
[0054]首先請見圖2所示，圖2為本實施例所提供的物料固定座的一種較佳實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0055]所述物料固定座包括:
[0056]底座201 ；
[0057]所述底座201頂端設(shè)置有用于容納并定位絕緣環(huán)的定位槽202 ；
[0058]該定位槽202的具體結(jié)構(gòu)也可參見圖3所示。
[0059]本實施例所示的定位槽202用于在裝配電子煙電極連接頭時放置絕緣環(huán)，放置有絕緣環(huán)的所述物料固定座的具體結(jié)構(gòu)請見圖4所示。
[0060]結(jié)合圖2、圖3和圖4所示可知，所述定位槽202內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)401的外周面匹配設(shè)置，以使所述絕緣環(huán)401放置于所述定位槽202內(nèi)。
[0061 ] 因在自動裝配電子煙電極連接頭時，位于所述定位槽202內(nèi)的所述絕緣環(huán)不能發(fā)生位置偏移，否則無法準(zhǔn)確以及高效率的自動裝配，本實施例中，為防止所述絕緣環(huán)發(fā)生位置偏移，則所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱301。且所述定位柱301的一端經(jīng)過所述定位槽202以穿過所述底座201。
[0062]為使得容納設(shè)置在所述定位槽202內(nèi)部的所述絕緣環(huán)更為穩(wěn)定，不會發(fā)生晃動，則所述定位槽202與所述定位柱301同軸設(shè)置。
[0063]進(jìn)一步為方便所述絕緣環(huán)與所述物料固定座脫離，以便于取出絕緣環(huán)，則進(jìn)一步結(jié)合圖2、圖3以及圖4所示，所述定位柱301遠(yuǎn)離所述底座201的一端端面所在的水平面高于所述定位槽202所在的水平面，且所述定位柱301的直徑小于所述絕緣環(huán)401中空部的直徑，
[0064]因所述定位柱301的直徑小于所述絕緣環(huán)401中空部的直徑，即所述定位柱301與所述絕緣環(huán)401中空部之間間隙配合，從而有效的防止絕緣環(huán)401的中空部與定位柱301配合過緊導(dǎo)致取出所述絕緣環(huán)401時，由于裝配過緊而無法取出。
[0065]通過本實施例所提供的物料固定座，使得所述絕緣環(huán)401可套設(shè)在所述定位柱301上，并容納在所述定位槽202中，以防止所述絕緣環(huán)401發(fā)生位置偏移，從而影響裝配電子煙電極連接頭時的精度，且絕緣環(huán)401的中空部與所述定位柱301間隙配合，從而可高效方便的將所述絕緣環(huán)401與所述物料固定座脫離，提升裝配效率，避免在裝配所述絕緣環(huán)401時對所述絕緣環(huán)401造成損壞。
[0066]實施例二，本實施例對所述物料固定座的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的詳細(xì)說明:
[0067]為更穩(wěn)固的固定所述絕緣環(huán)401，如圖3所示，所述定位槽202開口處的寬度大于所述定位槽202底部的寬度。以使得所述定位槽202能夠很好的匹配所述絕緣環(huán)401的外周面，以防止容納在所述定位槽202內(nèi)的所述絕緣環(huán)401發(fā)生位置偏移。
[0068]為便于將所述絕緣環(huán)401放置于所述定位槽202內(nèi)，則所述定位槽202開口處與所述定位槽202底部連接處呈光滑圓角過渡形狀，以使所述定位槽202內(nèi)壁呈光滑圓弧形狀。
[0069]因所述定位槽202內(nèi)壁呈光滑圓弧形狀，則便于所述絕緣環(huán)401經(jīng)由所述定位柱301裝入所述定位槽202內(nèi)，且光滑的內(nèi)壁可避免刮傷所述絕緣環(huán)401。而且因所述絕緣環(huán)外周面與所述定位槽202呈光滑圓弧形狀內(nèi)壁之間的摩擦力很小，則便于取出所述絕緣環(huán)401。
[0070]當(dāng)然，本實施例中，所述定位槽202內(nèi)壁的具體結(jié)構(gòu)不作限定，只要便于裝入所述絕緣環(huán)401以及便于取出所述絕緣環(huán)401即可，例如圖5所示；
[0071]由圖5所示可知，所述定位槽202開口處與所述定位槽202底部連接處呈光滑斜線過渡形狀，且所述定位槽202內(nèi)壁呈光滑斜面形狀。
[0072]將所述定位槽202內(nèi)壁設(shè)置為光滑斜面形狀的優(yōu)勢在于，斜面形狀加工較簡單，無需復(fù)雜的制造工藝，便于批量生產(chǎn)。
[0073]由上所示可知，所述絕緣環(huán)401經(jīng)由所述定位柱301導(dǎo)入，并裝入所述定位槽202內(nèi)，為更便于所述絕緣環(huán)401導(dǎo)入，如圖6所示，所述定位柱301遠(yuǎn)離所述底座201 —端的外周面呈斜坡結(jié)構(gòu)。
[0074]由圖6所示，所述定位柱301包括了兩部分，第一部分為呈斜坡結(jié)構(gòu)的端部，第二部分呈直線結(jié)構(gòu)，為便于絕緣環(huán)401導(dǎo)入以及便于所述絕緣環(huán)401與所述定位柱301脫離，則所述定位柱301的所述第一部分與所述第二部分呈光滑過渡。
[0075]由圖3至圖6任一所示，所述定位柱301位于所述底座201內(nèi)部的一端通過無頭螺釘601與所述底座201固定連接。
[0076]本實施例中，采用無頭螺釘601使得所述定位柱301與所述底座201固定，從而使得所述定位柱301設(shè)置的更為穩(wěn)固，避免其晃動以及發(fā)送位置偏移，而且使得所述物料固定座整體結(jié)構(gòu)更為美觀。
[0077]實施例三，本實施例提供了一種用于裝配電子煙電極連接頭的裝配設(shè)備，該裝配設(shè)備的具體結(jié)構(gòu)請見圖7所示。
[0078]其中，所述裝配設(shè)備包括實施例一至實施例二所述物料固定座701，所示的物料固定座的具體結(jié)構(gòu)在本實施例中不做贅述。
[0079]具體的，所述電子煙電極連接頭包括霧化器電極連接頭和電池桿電極連接頭，即分別裝配所述電池桿電極連接頭和所述霧化器電極連接頭需要的物料有外電極、用于插設(shè)在所述外電極內(nèi)的內(nèi)電極以及用于插設(shè)在所述外電極和所述內(nèi)電極之間的絕緣環(huán)；
[0080]所述裝配設(shè)備包括控制器以及用于放置所述物料固定座701的裝配平臺；
[0081]所述裝配設(shè)備還包括:
[0082]與所述控制器電連接設(shè)置有用于拾取所述絕緣環(huán)并將所述絕緣環(huán)放置在所述物料固定座701上的絕緣環(huán)拾取手臂211 ；
[0083]即所述絕緣環(huán)拾取手臂211拾取所述絕緣環(huán)，并將所述絕緣環(huán)放置于所述物料固定座701的定位槽202中，所述絕緣環(huán)位于所述物料固定座701的具體位置請見實施例一至實施例二所示，在本實施例中不做贅述。
[0084]與所述控制器電連接設(shè)置有用于抓取外電極并將所述外電極套設(shè)在所述絕緣環(huán)上，以使所述外電極中空部與所述絕緣環(huán)外周面過盈配合的第一抓取手臂212 ；
[0085]即所述第一抓取手臂212將已抓取的所述外電極套設(shè)在所述絕緣環(huán)上，其中，設(shè)置有絕緣環(huán)401和外電極703的物料固定座701的具體結(jié)構(gòu)請參見圖8所示。
[0086]與所述控制器電連接設(shè)置有用于壓緊以使位于所述物料固定座701上的所述外電極與所述絕緣環(huán)相對固定的壓緊手臂801 ；
[0087]即所述壓緊手臂801壓緊位于所述物料固定座701上的所述絕緣環(huán)401和外電極703，以使所述絕緣環(huán)401和外電極703相對固定。
[0088]具體的，所述壓緊手臂801可包括用于壓緊物料的壓桿，與所述壓桿連接設(shè)置有壓緊氣缸，且該壓緊氣缸與所述控制器電連接，以使所述控制器通過所述壓緊氣缸控制所述壓桿沿朝向所述物料固定座701的方向運動，或沿遠(yuǎn)離所述物料固定座701的方向運動，且使得沿朝向所述物料固定座701的所述壓桿壓緊位于所述物料固定座701上的所述絕緣環(huán)401和所述外電極703，以使所述絕緣環(huán)401和所述外電極703相對固定。
[0089]與所述控制器電連接設(shè)置有用于提起位于所述物料固定座701上且相互固定的所述外電極703和所述絕緣環(huán)401的第三抓取手臂803 ；
[0090]由圖7所示可知，所述與所述第三抓取手臂803連接設(shè)置有滑軌808，即所述第三抓取手臂803可沿所述滑軌808的導(dǎo)向自由運動，其中，所述滑軌808的導(dǎo)向為直線方向。
[0091]所述第三抓取手臂803將所述外電極703和所述絕緣環(huán)401提取后沿所述滑軌808運動至預(yù)設(shè)位置；
[0092]與所述控制器電連接設(shè)置有用于抓取內(nèi)電極并將所述內(nèi)電極放置于所述物料固定座上的第二抓取手臂213 ；
[0093]所述第三抓取手臂還用于將相對固定的所述外電極703和所述絕緣環(huán)401套設(shè)在所述內(nèi)電極704上，以形成所述電子煙電極連接頭。套設(shè)有所述電子煙電極連接頭的物料固定座的結(jié)構(gòu)可如圖9所示。
[0094]本實施例所提供的所述裝配設(shè)備可實現(xiàn)自動裝配所述電子煙電極連接頭，大大減少了人工的投入，且裝配過程中安全，不會出現(xiàn)污染，保障了電子煙電極連接頭的穩(wěn)定和性倉泛。
[0095]實施例四，本實施例對所述裝配裝置的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0096]如圖7所示，所述裝配平臺為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤702，所述物料固定座701圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤702上；且所述絕緣環(huán)拾取手臂211、所述第一抓取手臂212、所述壓緊手臂801、所述第三抓取手臂803以及所述第二抓取手臂213沿所述轉(zhuǎn)盤702的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
[0097]當(dāng)然，所述裝配平臺還可為輸送帶，所述物料固定座依次排列設(shè)置在所述輸送帶上；且所述絕緣環(huán)拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述壓緊手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述輸送帶的流向依次設(shè)置，所述裝配平臺的具體設(shè)置方式在本實施例中不作限定。
[0098]本實施例較佳的以所述裝配平臺為轉(zhuǎn)盤702為例進(jìn)行說明:
[0099]具體的，本實施例所提供的裝配設(shè)備包括三個裝置，即絕緣環(huán)裝配裝置、外電極裝配裝置以及內(nèi)電極裝配裝置；
[0100]所述絕緣環(huán)裝配裝置用于將所述絕緣環(huán)自動裝配到所述物料固定座701上，所述外電極裝配裝置用于將所述外電極自動裝配到所述物料固定座701上，所述內(nèi)電極裝配裝置用于將所述內(nèi)電極自動裝配到所述物料固定座701上。
[0101]結(jié)合圖7和圖10所示對所述絕緣環(huán)裝配裝置進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0102]所述絕緣環(huán)裝配裝置具體包括:
[0103]用于放置所述絕緣環(huán)的絕緣環(huán)物料震動盤221 ；
[0104]與所述絕緣環(huán)物料震動盤221連接設(shè)置有震動驅(qū)動裝置，以通過所述震動驅(qū)動裝置驅(qū)動所述絕緣環(huán)物料震動盤221震動以輸送所述絕緣環(huán)；
[0105]與所述絕緣環(huán)物料震動盤221配合設(shè)置的絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231 ；
[0106]其中，所述絕緣環(huán)物料震動盤221用于震動并輸送所述絕緣環(huán)以使所述絕緣環(huán)以預(yù)設(shè)狀態(tài)運動至絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231 ；
[0107]其中，所述預(yù)設(shè)狀態(tài)為各個所述絕緣環(huán)中空部的軸線與所述絕緣環(huán)物料震動盤所在平面垂直的狀態(tài)；
[0108]所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231設(shè)置在震動送料裝置上，以使所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231輸送所述絕緣環(huán)；
[0109]所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231在所述震動送料裝置的控制下可震動以平穩(wěn)的輸送位于所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231上的所述絕緣環(huán)，避免各個絕緣環(huán)之間發(fā)生碰撞，減少不必要的損耗。
[0110]本實施例中，所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231設(shè)置于所述絕緣環(huán)物料震動盤221與用于放置所述物料固定座701的裝配平臺之間，即所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231用以將所述絕緣環(huán)物料震動盤221送出的所述絕緣環(huán)繼續(xù)沿所述裝配平臺方向輸送。
[0111]所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231靠近所述裝配平臺的端部設(shè)置有物料感應(yīng)區(qū)；且所述物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有感應(yīng)器，所述感應(yīng)器若感應(yīng)到位于所述物料感應(yīng)區(qū)的絕緣環(huán)時，則可對應(yīng)生成觸發(fā)信號。
[0112]其中，用于拾取所述絕緣環(huán)的所述絕緣環(huán)拾取手臂211的具體結(jié)構(gòu)請見9所示；
[0113]如圖11所示可知，所述絕緣環(huán)拾取手臂211端部設(shè)置有抵持套901及與所述抵持套901活動插接相連并由彈性材質(zhì)制成的頂針902。
[0114]為使得所述絕緣環(huán)拾取手臂211能夠拾取所述絕緣環(huán)，且在拾取過程中避免絕緣環(huán)變形，則所述頂針902的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑。
[0115]位于所述抵持套901內(nèi)部，且分別與所述抵持套901和所述頂針902連接設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)。
[0116]在所述絕緣環(huán)拾取手臂211將所述頂針902抵持在用于放置所述絕緣環(huán)的物料固定座701上時，所述頂針902給所述彈性機(jī)構(gòu)一個遠(yuǎn)離所述物料固定座701的力，使得所述彈性機(jī)構(gòu)回縮，進(jìn)而使得所述頂針902朝向所述彈性機(jī)構(gòu)運動，直至所述頂針902與所述絕緣環(huán)脫離。
[0117]在本實施例中，所述彈性機(jī)構(gòu)為彈簧，當(dāng)然所述彈性機(jī)構(gòu)還可采用其他設(shè)置方式，只要其能夠在受力時回縮即可，具體設(shè)置方式在本實施例中不作限定。
[0118]通過本實施例所提供的所述絕緣環(huán)拾取手臂211，使得在自動拾取所述絕緣環(huán)時，所述絕緣環(huán)拾取手臂211控制所述頂針902壓入所述絕緣環(huán)中空部內(nèi)，因所述頂針902的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，則所述頂針902與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合。因所述頂針902與所述絕緣環(huán)301中空部過盈配合，則產(chǎn)生一定的膨脹的外壓力，使絕緣環(huán)301和頂針902相對固定。
[0119]在本實施例中，所述絕緣環(huán)拾取手臂211將已拾取的所述絕緣環(huán)301放置到物料固定座701上，以完成所述絕緣環(huán)的自動裝配。
[0120]放置有所述絕緣環(huán)的所述物料固定座701的具體結(jié)構(gòu)請見實施例一至實施例二所示，在本實施例中不做贅述。
[0121]以下結(jié)合圖11所示對所述絕緣環(huán)拾取手臂211如何進(jìn)行移動進(jìn)行說明:
[0122]與所述抵持套901固定連接設(shè)置有第一固定板903 ；
[0123]與所述第一固定板903活動連接設(shè)置有第一驅(qū)動裝置904 ；
[0124]在本實施例中，所述第一驅(qū)動裝置904較佳的可為滑竿氣缸。
[0125]為使得所述第一驅(qū)動裝置904控制所述抵持套901上下運動，則所述第一驅(qū)動裝置904靠近所述第一固定板903的側(cè)面上設(shè)置有第一導(dǎo)軌905 ;且所述第一導(dǎo)軌905的導(dǎo)向與所述絕緣環(huán)中空部的軸向平行。
[0126]所述第一固定板903靠近所述第一驅(qū)動裝置904的側(cè)面上設(shè)置有第一滑塊，且所述第一滑塊滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌905上。
[0127]即所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌905的方向滑動，繼而使得所述抵持套901沿所述第一導(dǎo)軌905的方向滑動。
[0128]與所述第一驅(qū)動裝置904電連接設(shè)置有所述控制器，以使所述控制器控制所述第一驅(qū)動裝置904的第一推桿推動所述第一固定板903，以使所述第一滑塊在所述第一導(dǎo)軌905上滑動,使得所述抵持套901沿所述絕緣環(huán)軸向方向上下移動。
[0129]因所述抵持套901可沿朝向所述絕緣環(huán)軸向方向移動，則可使得所述與抵持套901連接的頂針902壓入所述絕緣環(huán)的中空部內(nèi)，以拾取所述絕緣環(huán)；
[0130]因所述抵持套901可沿遠(yuǎn)離所述絕緣環(huán)軸向方向移動，則可使得所述抵持套901將所述絕緣環(huán)放置于所述物料固定座701上后即可與所述絕緣環(huán)脫離，以完成所述絕緣環(huán)的自動裝配。
[0131]以下說明所述抵持套901如何沿與所述絕緣環(huán)軸向垂直方向移動的。
[0132]所述第一驅(qū)動裝置904遠(yuǎn)離所述第一固定板903的側(cè)面上固定連接設(shè)置有第二固定板906 ；
[0133]與所述第二固定板906活動連接設(shè)置有第二導(dǎo)軌907，且所述第二導(dǎo)軌907的導(dǎo)向與所述絕緣環(huán)中空部的軸向垂直；
[0134]所述第二固定板906遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動裝置904的側(cè)面上設(shè)置有第二滑塊，且所述第二滑塊滑動設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌907上。
[0135]即所述第二滑塊可在所述第二導(dǎo)軌907上且沿所述第二導(dǎo)軌907的導(dǎo)向自由滑動，進(jìn)而使得所述抵持套901可沿與所述絕緣環(huán)軸向垂直方向移動。
[0136]與所述第二導(dǎo)軌907連接設(shè)置有第二驅(qū)動裝置908。
[0137]在本實施例中，所述第二驅(qū)動裝置908為滑動氣缸。
[0138]所述第二驅(qū)動裝置908與所述控制器電連接，以使所述控制器控制所述第二驅(qū)動裝置908的第二推桿909推動所述第二固定板906，以使所述第二滑塊在所述第二導(dǎo)軌907上滑動，使得所述抵持套901沿與所述絕緣環(huán)軸向垂直方向移動。
[0139]通過本實施例使得所述絕緣環(huán)拾取手臂211可使得所述抵持套901沿與所述絕緣環(huán)軸向垂直方向移動以及使得所述抵持套901沿所述絕緣環(huán)軸向方向上下移動，進(jìn)而使得所述絕緣環(huán)拾取手臂211可自動拾取所述絕緣環(huán)，并將已拾取的所述絕緣環(huán)放置在所述物料固定座701上，以實現(xiàn)所述絕緣環(huán)的自動裝配。
[0140]本實施例所示的外電極裝配裝置和內(nèi)電極裝配裝置的具體結(jié)構(gòu)相同，本實施例中以外電極裝配裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明，所述內(nèi)電極裝配裝置的具體結(jié)構(gòu)請參見外電極裝配裝置的結(jié)構(gòu)，具體不再贅述；
[0141]以下結(jié)合圖12所示對所述外電極裝配裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明；
[0142]所述外電極裝配裝置包括用于放置所述外電極的外電極物料震動盤222 ；
[0143]與所述外電極物料震動盤震動以輸送所述外電極；
[0144]與所述外電極物料震動盤222配合設(shè)置的外電極物料導(dǎo)軌232 ；
[0145]所述外電極物料導(dǎo)軌232設(shè)置在震動送料裝置上，以使所述外電極物料導(dǎo)軌232輸送所述外電極；
[0146]用于抓取所述外電極的第一抓取手臂212 ；
[0147]本實施例中，所述第一抓取手臂212可抓取位于所述外電極物料導(dǎo)軌232上的第一物料感應(yīng)區(qū)的外電極，并將該外電極放置位于所述轉(zhuǎn)盤702上，且靠近所述第一物料感應(yīng)區(qū)的物料固定座701上。
[0148]以下進(jìn)一步對可提取所述外電極的第一抓取手臂212的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0149]如圖13所示，所述第一抓取手臂212頂端延伸形成有至少兩個相互配合的夾取子臂 2121 ；
[0150]其中，兩個所述夾取子臂2121相互配合即位置對應(yīng)設(shè)置在所述第一抓取手臂的端部。
[0151]分別與多個所述夾取子臂2121連接設(shè)置有夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)2122 ；
[0152]且所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)2122與所述控制器連接，以使所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)2122在所述控制器的控制下控制多個所述夾取子臂2121相互對應(yīng)運動或相互背離運動；
[0153]在所述第一抓取手臂自動抓取所述外電極時，所述控制器通過所述第一抓取手臂控制所述夾取子臂2121插入所述外電極的中空部內(nèi)，以使所述夾取子臂2121與所述外電極的中空部間隙配合；
[0154]所述控制器控制多個所述夾取子臂2121相互背離運動，以使多個所述夾取子臂2121與所述外電極中空部相互抵持，以使得所述夾取子臂2121與所述外電極相對固定，以抓取所述外電極。
[0155]通過本實施例所提供的所述第一抓取手臂，使得在自動裝配所述外電極時，所述控制器通過所述第一抓取手臂控制所述夾取子臂2121抓取所述外電極，且在抓取過程中，不會污染所述外電極，且因所述控制器控制所述夾取子臂2121，從而使得抓取的力度可控，防止損壞外電極。
[0156]以下對所述第一抓取手臂如何移動的進(jìn)行說明:
[0157]在所述第一抓取手臂抓取所述電極的過程中以及所述第一抓取手臂將所述電極放置到所述物料固定座701上時，需要所述夾取子臂2121沿所述電極軸向方向上下移動。
[0158]具體的，如圖13所示，與所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)2122固定連接設(shè)置有第三固定板2123 ；
[0159]與所述第三固定板2123活動連接設(shè)置有第三驅(qū)動裝置2124 ；
[0160]在本實施例中，所述第三驅(qū)動裝置2124較佳的可為滑竿氣缸。
[0161]為使得所述第三驅(qū)動裝置2124控制所述夾取子臂2121上下運動，則所述第三驅(qū)動裝置2124靠近所述第三固定板2123的側(cè)面上設(shè)置有第三導(dǎo)軌2125 ;且所述第三導(dǎo)軌2125的導(dǎo)向與所述外電極中空部的軸向平行。
[0162]所述第三固定板2123靠近所述第三驅(qū)動裝置2124的側(cè)面上設(shè)置有第三滑塊，且所述第三滑塊滑動設(shè)置于所述第三導(dǎo)軌2125上。
[0163]即所述第三滑塊可沿所述第三導(dǎo)軌2125的方向滑動，繼而使得所述夾取子臂2121沿所述第三導(dǎo)軌2125的方向滑動。
[0164]與所述第三驅(qū)動裝置2124電連接設(shè)置有控制器，以使所述控制器控制所述第三驅(qū)動裝置2124的第三推桿推動所述第三固定板2123，以使所述第三滑塊在所述第三導(dǎo)軌2125上滑動，使得所述夾取子臂2121沿所述外電極軸向方向上下移動。
[0165]因所述夾取子臂2121可沿朝向所述外電極中空部的軸向方向移動，則可使得所述與夾取子臂2121插入所述外電極的中空部內(nèi)，以抓取所述外電極；
[0166]因所述夾取子臂2121可沿遠(yuǎn)離所述外電極方向移動，則可使得所述夾取子臂2121將所述外電極放置于所述物料固定座701上后即可與所述外電極脫離，以完成所述外電極的自動裝配。
[0167]以下說明所述夾取子臂2121如何沿與所述外電極中空部軸向垂直方向移動的。
[0168]所述第三驅(qū)動裝置2124遠(yuǎn)離所述第三固定板2123的側(cè)面上固定連接設(shè)置有第四固定板2126 ；
[0169]與所述第四固定板2126活動連接設(shè)置有第四導(dǎo)軌2127，且所述第四導(dǎo)軌2127的導(dǎo)向與所述外電極中空部的軸向垂直；
[0170]所述第四固定板2126遠(yuǎn)離所述第三驅(qū)動裝置2124的側(cè)面上設(shè)置有第四滑塊，且所述第四滑塊滑動設(shè)置于所述第四導(dǎo)軌2127上。
[0171]即所述第四滑塊可在所述第四導(dǎo)軌2127上且沿所述第四導(dǎo)軌2127的導(dǎo)向自由滑動，進(jìn)而使得所述夾取子臂2121可沿與所述外電極軸向垂直方向移動。
[0172]與所述第四導(dǎo)軌2127連接設(shè)置有第四驅(qū)動裝置2128。
[0173]在本實施例中，所述第四驅(qū)動裝置2128為滑動氣缸。
[0174]所述第四驅(qū)動裝置2128與所述控制器電連接，以使所述控制器控制所述第四驅(qū)動裝置2128的第四推桿2129推動所述第四固定板2126，以使所述第四滑塊在所述第四導(dǎo)軌2127上滑動，使得所述夾取子臂2121沿與所述外電極軸向垂直方向移動。
[0175]通過本實施例使得所述夾取子臂2121沿與所述外電極中空部的軸向垂直方向移動以及使得所述夾取子臂2121沿所述外電極中空部軸向方向上下移動，進(jìn)而使得所述第一抓取手臂可自動抓取所述外電極，并將已抓取的所述外電極放置在所述物料固定座701上，以實現(xiàn)所述外電極的自動裝配。
[0176]本實施例中，所述內(nèi)電極裝配裝置包括:
[0177]用于放置所述內(nèi)電極的內(nèi)電極物料震動盤223，其具體結(jié)構(gòu)請見圖7所示，且所述內(nèi)電極物料震動盤223的具體結(jié)構(gòu)與絕緣環(huán)物料震動盤221和外電極物料震動盤222的結(jié)構(gòu)相同，在本實施例中不做贅述。
[0178]與所述內(nèi)電極物料震動盤223配合設(shè)置的內(nèi)電極物料導(dǎo)軌233請見圖7所示，且所述內(nèi)電極物料震動盤223的具體結(jié)構(gòu)與所述絕緣環(huán)物料導(dǎo)軌231和所述外電極物料導(dǎo)軌232結(jié)構(gòu)相同，在本實施例中不做贅述。
[0179]進(jìn)一步的結(jié)合圖7所示可知，在所述物料固定座701上以裝配完成所述電子煙電極連接頭后，
[0180]所述控制器根據(jù)所述預(yù)設(shè)移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動，以使設(shè)置有所述電子煙電極連接頭的所述物料固定座701轉(zhuǎn)動至成品壓緊手臂804下方；
[0181]所述成品壓緊手臂804用于壓緊所述電子煙電極連接頭，以使成品的霧化器電極連接頭或電池桿電極連接頭結(jié)構(gòu)更加可靠，有效的延長電子煙的使用壽命；
[0182]其中，所述成品壓緊手臂804的具體結(jié)構(gòu)請見壓緊手臂801的具體結(jié)構(gòu)；
[0183]較佳的，為防止所述成品壓緊手臂804壓緊位于所述物料固定座701上的所述電子煙電極連接頭時，所述轉(zhuǎn)盤702傾斜，損壞所述轉(zhuǎn)盤702情形的出現(xiàn)，則較佳的，與所述成品壓緊手臂804位置對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)盤702下方也設(shè)置有所述支撐柱。
[0184]所述控制器根據(jù)所述預(yù)設(shè)移動角度控制所述轉(zhuǎn)盤702轉(zhuǎn)動，以使已壓緊的所述電子煙電極連接頭轉(zhuǎn)動至第四抓取手臂805下方；
[0185]所述控制器控制所述第四抓取手臂805抓取位于所述物料固定座701上的已壓緊的所述電子煙電極連接頭，并將所述電子煙電極連接頭放置于出料導(dǎo)軌806上；
[0186]所述第四抓取手臂805的具體結(jié)構(gòu)不作限定，只要其可抓取所述電子煙電極連接頭即可，其具體結(jié)構(gòu)也可參見第一抓取手臂212的具體結(jié)構(gòu)所示；
[0187]所述出料導(dǎo)軌806設(shè)置有所述物料感應(yīng)區(qū)，且所述物料感應(yīng)區(qū)位于用于對所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫的焊錫手臂807下方；
[0188]所述物料感應(yīng)區(qū)設(shè)置有感應(yīng)器，以使得所述感應(yīng)器根據(jù)其感應(yīng)到的位于所述物料感應(yīng)區(qū)的所述電子煙電極連接頭對應(yīng)生成觸發(fā)信號；
[0189]所述控制器根據(jù)所述觸發(fā)信號控制所述焊錫手臂807對所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫；
[0190]進(jìn)一步的，為實現(xiàn)所述焊錫手臂807準(zhǔn)確的對所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫，則所述出料導(dǎo)軌806上設(shè)置有擋料閥；當(dāng)所述感應(yīng)器感應(yīng)到所述電子煙電極連接頭運動至所述物料感應(yīng)區(qū)，則所述控制器控制所述擋料閥動作，以使所述電子煙電極連接頭固定在預(yù)定位置；
[0191]所述預(yù)定位置為所述焊錫手臂807可對所述電子煙電極連接頭進(jìn)行準(zhǔn)確上焊錫的位置；
[0192]所述控制器控制所述擋料閥動作的同時控制所述焊錫手臂807對所述電子煙電極連接頭進(jìn)行上焊錫。
[0193]通過本實施例所提供的絕緣環(huán)裝配裝置、外電極裝配裝置以及內(nèi)電極裝配裝置可在所述物料固定座701上自動裝配所述電子煙電極連接頭，即通過所述物料拾取手臂可自動裝配電子煙電極連接頭，無需現(xiàn)有技術(shù)中的人工裝配線，從而減少了人工，提升了效率的同時節(jié)省成本，且裝配過程中通過控制器控制物料拾取手臂拾取所述物料放置在所述物料固定座上以實現(xiàn)裝配，從而提升了裝配過程中的精度，進(jìn)而在裝配過程中不會出現(xiàn)因操作不準(zhǔn)或用力過大等情況造成物料損耗情形的出現(xiàn)，進(jìn)一步的避免了不必要的浪費，且裝配完成的電子煙電極連接頭各物料之間較為緊固，提升了電子煙的性能。而且采用本發(fā)明所提供的裝配設(shè)備能夠大大減少裝配過程中對物料的污染，避免電池桿組件無法正常為霧化器供電情況的出現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于裝配電子煙電極連接頭的物料固定座，所述電子煙電極連接頭包括從外到內(nèi)依次相互嵌套連接的外電極、絕緣環(huán)及內(nèi)電極，其特征在于，所述物料固定座包括: 底座； 所述底座頂端設(shè)置有用于容納并定位絕緣環(huán)的定位槽，所述定位槽內(nèi)周面與所述絕緣環(huán)的外周面匹配設(shè)置； 所述底座內(nèi)部固定設(shè)置有定位柱，所述定位柱的一端經(jīng)過所述定位槽以穿過所述底座，且所述定位槽與所述定位柱同軸設(shè)置，所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座的一端端面所在的水平面高于所述定位槽所在的水平面；所述定位柱的直徑小于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，以使套設(shè)在所述定位柱上的所述絕緣環(huán)與所述定位柱間隙配合，且容置在所述定位槽中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料固定座，其特征在于，所述定位槽開口處的寬度大于所述定位槽底部的寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料固定座，其特征在于，所述定位槽開口處與所述定位槽底部連接處呈光滑圓角過渡形狀，以使所述定位槽內(nèi)壁呈光滑圓弧形狀。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物料固定座，其特征在于，所述定位槽開口處與所述定位槽底部連接處呈光滑斜線過渡形狀，以使所述定位槽內(nèi)壁呈光滑斜面形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料固定座，其特征在于，所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座一端的外周面呈斜坡結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物料固定座，其特征在于，所述定位柱位于所述底座內(nèi)部的一端通過無頭螺釘與所述底座固定連接。
7.一種用于裝配電子煙電極連接頭的裝配設(shè)備，其特征在于，包括: 控制器； 裝配平臺； 如權(quán)利要求1至6任意一項所述的物料固定座，且所述物料固定座設(shè)置在所述裝配平臺上； 與所述控制器電連接設(shè)置有用于拾取所述絕緣環(huán)并將所述絕緣環(huán)放置在所述物料固定座上的絕緣環(huán)拾取手臂； 與所述控制器電連接設(shè)置有用于抓取外電極并將所述外電極套設(shè)在所述絕緣環(huán)上，以使所述外電極中空部與所述絕緣環(huán)外周面過盈配合的第一抓取手臂； 與所述控制器電連接設(shè)置有用于壓緊以使位于所述物料固定座上的所述外電極與所述絕緣環(huán)相對固定的壓緊手臂； 與所述控制器電連接設(shè)置有用于提起位于所述物料固定座上且相互固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)的第三抓取手臂； 與所述控制器電連接設(shè)置有用于抓取內(nèi)電極并將所述內(nèi)電極放置于所述物料固定座上的第二抓取手臂，且所述第三抓取手臂還用于將相對固定的所述外電極和所述絕緣環(huán)套設(shè)在所述內(nèi)電極上，以形成所述電子煙電極連接頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配設(shè)備，其特征在于， 所述裝配平臺為輸送帶，所述物料固定座依次排列設(shè)置在所述輸送帶上；且所述絕緣環(huán)拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述壓緊手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述輸送帶的流向依次設(shè)置； 或， 所述裝配平臺為可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤，所述物料固定座圍繞設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上；且所述絕緣環(huán)拾取手臂、所述第一抓取手臂、所述壓緊手臂、所述第三抓取手臂以及所述第二抓取手臂沿所述轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)方向依次設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述絕緣環(huán)拾取手臂頂端設(shè)置有抵持套及與所述抵持套活動插接相連并由彈性材質(zhì)制成的頂針，且所述頂針的直徑大于所述絕緣環(huán)中空部的直徑，使得所述頂針在所述絕緣環(huán)拾取手臂拾取所述絕緣環(huán)時壓入所述絕緣環(huán)中空部內(nèi)，使得所述頂針與所述絕緣環(huán)中空部過盈配合； 設(shè)置在所述抵持套內(nèi)部，分別與所述抵持套和所述頂針連接設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)；以使所述頂針抵持在所述定位柱遠(yuǎn)離所述底座一端的頂面時，使得所述頂針朝向所述彈性機(jī)構(gòu)運動，直至所述頂針與所述絕緣環(huán)脫離。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述絕緣環(huán)拾取手臂還包括: 與所述控制器電連接的第一驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第一驅(qū)動裝置控制所述絕緣環(huán)拾取手臂沿所述絕緣環(huán)軸向方向上下移動； 與所述控制器電連接的第二驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第二驅(qū)動裝置控制所述絕緣環(huán)拾取手臂沿與所述絕緣環(huán)軸向垂直方向移動。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述第一抓取手臂和所述第二抓取手臂的端部設(shè)置有至少兩個相互配合的夾取子臂； 分別與多個所述夾取子臂連接設(shè)置有夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述控制器連接，以使所述夾取驅(qū)動機(jī)構(gòu)在所述控制器的控制下控制多個所述夾取子臂相互對應(yīng)運動或相互背離運動，使得相互背離運動的所述夾取子臂抓取所述電子煙電極。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝配設(shè)備，其特征在于，所述抓取手臂還包括: 與所述控制器電連接的第三驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第三驅(qū)動裝置控制所述抓取手臂沿所述電子煙電極中空部的軸向方向上下移動； 與所述控制器電連接的第四驅(qū)動裝置，以使所述控制器通過所述第四驅(qū)動裝置控制所述抓取手臂沿與所述電子煙電極中空部軸向垂直方向移動。
【文檔編號】A24F47/00GK203986139SQ201490000082
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年5月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月16日
【發(fā)明者】劉秋明 申請人:惠州市吉瑞科技有限公司