專利名稱：在鞋楦上對(duì)鞋幫側(cè)面進(jìn)行楦制的機(jī)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在鞋楦上對(duì)鞋幫側(cè)面邊緣進(jìn)行楦制的機(jī)器，其具有權(quán)利要求1中所述特征。
具體而言，本發(fā)明涉及一種鞋幫和鞋跟楦鞋機(jī)，即，該機(jī)能對(duì)鞋楦上的鞋幫和鞋跟邊緣進(jìn)行拉伸和固定，且鞋內(nèi)底首先連接至所述鞋楦的鞋底部分。
背景技術(shù)：
就鞋幫而言，眾所周知，鞋幫和鞋跟的邊緣一般都粘結(jié)固定至鞋內(nèi)底上。為了實(shí)行上述操作，上述邊緣首先必須折疊至鞋楦的鞋底部分上，并施加粘結(jié)劑層，然后在其上進(jìn)行拉伸或擠壓。
為了實(shí)行上述操作，現(xiàn)使用的機(jī)器在沿鞋楦邊緣處配置有固定裝置，行話稱之為“手”，其用于使鞋幫與鞋楦保持相對(duì)固定，同時(shí)還配置有多個(gè)拉伸裝置，行話稱之為“手指”，其彼此并排設(shè)置在與鞋楦鞋底部分大體保持平行的平面內(nèi)。
所述固定裝置可使鞋幫相對(duì)于鞋楦保持不動(dòng)，防止其發(fā)生不需要的位移而偏離正確位置；所述拉伸裝置可進(jìn)行一定移動(dòng)，該移動(dòng)具有相對(duì)于所述鞋楦的橫向移動(dòng)分量，從而可將鞋幫的邊緣部翻轉(zhuǎn)并擠壓至與鞋楦鞋底部分相連的鞋內(nèi)底上。
為了能夠?qū)嵭猩鲜鰧⑿瑤瓦吘墧D壓至鞋楦兩側(cè)上這樣的操作，鞋幫和鞋跟楦鞋機(jī)配置有兩個(gè)對(duì)置的工作單元，每個(gè)工作單元配置有其自己的拉伸裝置，所述工作單元可以某種方式工作，以使相應(yīng)的所述拉伸裝置發(fā)生移動(dòng)，并使其彼此相互靠近，直至到達(dá)預(yù)定的中心線。
盡管上述機(jī)器還算令人滿意，但必須指出的是，這些機(jī)器存在缺陷，即它們不能用于鞋內(nèi)底內(nèi)外部明顯不對(duì)稱的鞋類，例如像足球鞋、跑鞋等鞋類。事實(shí)上，這些鞋類的內(nèi)部具有十分明顯的凹入，從而會(huì)造成其鞋幫和鞋內(nèi)底的邊緣之間粘結(jié)不良。
這主要是由于，當(dāng)所述裝置對(duì)出現(xiàn)所述明顯凹入的鞋幫內(nèi)部進(jìn)行拉伸時(shí)，在所述拉伸裝置對(duì)整個(gè)鞋幫邊緣完成彎曲和徹底拉伸之前，所述裝置便會(huì)停止移動(dòng)，同時(shí)其對(duì)置拉伸裝置會(huì)介入所述邊緣，并將其從鞋內(nèi)底處提起。
因此在前面所提及的鞋類中，就有必要能夠?qū)⑿瑤鸵粋?cè)的邊緣手工粘結(jié)至鞋內(nèi)底上，至少在所述鞋內(nèi)底沿著內(nèi)部具有所述明顯凹入的區(qū)域中應(yīng)是如此。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題便在于，設(shè)計(jì)一種機(jī)器，用于將鞋幫側(cè)面邊緣楦至鞋楦上，所述鞋楦具有結(jié)構(gòu)和功能性特征，使得滿足這樣的要求，即對(duì)于由于鞋內(nèi)底內(nèi)部具有明顯凹入而造成鞋內(nèi)底形狀顯著不對(duì)稱的球鞋而言，所述機(jī)器也可適用，同時(shí)，其又克服了現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷。
上述問題可由能在鞋楦對(duì)鞋幫側(cè)面邊緣進(jìn)行楦制的機(jī)器而得以解決，所述機(jī)器具有如權(quán)利要求1所述特征。
另一方面，本發(fā)明還涉及一種如權(quán)利要求8所述的在鞋楦上對(duì)鞋幫側(cè)面進(jìn)行楦制的方法。


通過對(duì)下述僅用于示例而非限制的實(shí)施例的描述說明，并參考所附附圖，便可清楚地了解本發(fā)明所述機(jī)器及方法的更多特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)，其中-圖1為本發(fā)明所述、用于在鞋楦上對(duì)鞋幫側(cè)面邊緣進(jìn)行楦制的機(jī)器的簡(jiǎn)化透視圖，其中顯示了所述機(jī)器的一些零件，圖中所述機(jī)器此時(shí)處于開始位置；-圖2和圖3所示分別為本發(fā)明所述機(jī)器的橫截面圖解視圖，和用于顯示所述機(jī)器一些特征的平面圖解視圖，圖中所示機(jī)器此時(shí)處于第一工作狀態(tài)。
-圖4和圖5所示分別為圖2和圖3中所述機(jī)器處于第二工作狀態(tài)下的橫截面圖解視圖和平面圖解視圖。
-圖6和圖7所示分別為圖2和圖3中所述機(jī)器處于第三工作狀態(tài)下的橫截面圖解視圖和平面圖解視圖。
具體實(shí)施例方式
上述附圖對(duì)本發(fā)明所述、用于在鞋楦上對(duì)鞋幫側(cè)面邊緣進(jìn)行楦制的機(jī)器，即所謂鞋幫楦制機(jī)的一些部件進(jìn)行了說明。
所述機(jī)器包括-支撐機(jī)構(gòu)10；-與支撐機(jī)構(gòu)10相連的支撐裝置1，用于沿預(yù)定中心線X-X支撐鞋楦A，處于拉伸狀態(tài)的鞋幫C位于所述鞋楦A上并且鞋楦A的鞋底部分與鞋內(nèi)底B相連；-未標(biāo)示于圖中的多個(gè)張力鉗，其用于咬合鞋幫C的邊緣，并拖曳所述鞋幫C，以使其粘結(jié)到鞋楦A；-固定裝置9，用于使所述鞋幫C與鞋楦相對(duì)固定；-拉伸裝置3，用于將所述鞋幫C的側(cè)面邊緣彎曲并擠壓至與鞋楦A相連的鞋內(nèi)底B上，拉伸裝置3能從收縮移動(dòng)終點(diǎn)位置移動(dòng)至前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置，從而完成一個(gè)工作位移，該工作位移具有相對(duì)于所述中心線X-X的橫向分量。
-第一起動(dòng)裝置11，用于使拉伸裝置3發(fā)生所述工作位移，和-裝置6，用于沿鞋內(nèi)底B的周邊施加粘合劑。
需要指出的是，對(duì)于支撐裝置1而言，其可在翻轉(zhuǎn)位置中對(duì)鞋楦A進(jìn)行支撐，也就是說，通過如此方式，所述鞋楦A的鞋底部分與和其相連的鞋內(nèi)底B都面朝上，如圖1所示。這些支撐裝置1包括用以支撐鞋楦A腳趾處的塊體(在圖1中部分可見)和用以調(diào)節(jié)垂直Z-Z軸方向高度的齒輪支撐裝置(在圖2實(shí)例中可見)。
鞋內(nèi)底B的表面設(shè)計(jì)為可與鞋幫C的折疊邊緣相接觸，所述鞋幫C面朝上，在圖1中可見，并且鞋內(nèi)底B的表面還設(shè)計(jì)為可容納由所述粘合劑施加裝置6施加的粘合劑層。為了這個(gè)目的，后者大體位于支撐裝置1的上方，并包含有一個(gè)或多個(gè)噴嘴7，例如兩個(gè)輸出噴嘴7。噴嘴7由底座8進(jìn)行支撐，所述底座可沿上述對(duì)稱軸X-X方向移動(dòng)，而噴嘴7可相對(duì)于底座依次橫向移動(dòng)。之后，為人所公知的起動(dòng)裝置對(duì)噴嘴7和底座8的移動(dòng)進(jìn)行控制，從而噴嘴7沿后部4和其側(cè)面5而環(huán)繞鞋內(nèi)底B的周邊，同時(shí)施加粘結(jié)劑。
粘合劑施加裝置6可由任何等同裝置代替。作為選擇之一，如果使用預(yù)膠合鞋內(nèi)底，則上述粘合劑施加裝置可直接由可向所述預(yù)膠合部分施加熱空氣的裝置代替，從而使所述粘合劑起到作用。
在所述實(shí)例中，用于鞋楦A和安裝于其上的鞋幫C的固定裝置9包括大體呈U型的可變形帶2。當(dāng)所述鞋楦位于支撐裝置1上時(shí)，可變形帶2的位置可使其夾緊鞋楦A的后部，即行話所稱的腳跟，及鞋楦?jìng)?cè)面的主要部分。
需要指出的是，可變形帶2的位置在高度上要低于拉伸裝置3，從而在其發(fā)生工作位移時(shí)，彼此不會(huì)干擾。
由相應(yīng)起動(dòng)裝置15起動(dòng)的對(duì)置擠壓裝置14作用于可變形帶2上，從而使可變形帶鎖定所述鞋幫C，從而以預(yù)定負(fù)載來楦制鞋楦A。為了說明的簡(jiǎn)單起見，可變形帶2只顯示于圖1中，擠壓裝置14和相應(yīng)的起動(dòng)裝置15只顯示于圖2至圖7中。
擠壓裝置14，行話稱之為“手”，包括安裝于氣動(dòng)活塞桿體沖程端部的彈性塊體，所述氣動(dòng)活塞可起到沿Y-Y軸發(fā)生橫向移動(dòng)的起動(dòng)裝置15的作用。
由附圖可清楚看出，擠壓裝置14的位置可使其作用在可變形帶2形成的U形的兩個(gè)對(duì)置敞口分枝上。
上述起動(dòng)裝置15由所述機(jī)器的支撐機(jī)構(gòu)10進(jìn)行支撐。
本發(fā)明所述機(jī)器的優(yōu)選實(shí)施例包括兩個(gè)分隔的工作單元16、17，每個(gè)工作單元包括相應(yīng)的拉伸裝置3和相應(yīng)的第一起動(dòng)裝置11。從附圖中可以清楚看出，所述兩個(gè)工作單元16和17以如下方式配置，即使其關(guān)于中心線X-X彼此對(duì)向安置于兩側(cè)。事實(shí)上，在所述兩個(gè)工作單元16和17之間形成有一個(gè)工作空間，鞋楦A便位于其中，并由支撐裝置1進(jìn)行支撐。
每個(gè)工作單元16和17的所述拉伸裝置3以如下方式配置，即在其處于工作階段時(shí)，其下表面大體與鞋內(nèi)底B保持同一平面，從而鞋幫C的邊緣可輕易折疊于其上。
拉伸裝置3上安置有多個(gè)機(jī)械指3a，其沿Y-Y軸橫向延伸，且彼此沿中心線X-X方向相鄰排列。機(jī)械指3a用于將鞋幫C的側(cè)向邊緣定形至鞋楦A的相應(yīng)側(cè)向輪廓5上。每個(gè)機(jī)械指3a由支撐架3b的端部進(jìn)行支撐，同時(shí)第一起動(dòng)裝置11與所述支撐架3b相作用。
在實(shí)例中，第一起動(dòng)裝置11包括多個(gè)下部氣動(dòng)活塞11a，同時(shí)在上部還有多個(gè)上部氣動(dòng)活塞11b，所述下部氣動(dòng)活塞11a沿橫向Y-Y軸設(shè)置，且彼此沿中心線X-X方向相鄰排列；所述上部氣動(dòng)活塞11b沿橫向Y-Y軸設(shè)置，且彼此沿中心線X-X方向相鄰排列。每個(gè)氣動(dòng)活塞11a，11b均有相應(yīng)的桿件，其自由端朝向鞋楦A。
每個(gè)支撐架3b與下部氣動(dòng)活塞11a和相應(yīng)上部氣動(dòng)活塞11b的桿件相連。更具體而言，支撐架3a鉸接至相應(yīng)下部氣動(dòng)活塞11a桿件的自由移動(dòng)端處，通過這種方式，支撐架3a可關(guān)于所述端部而圍繞與上述中心線X-X平行的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，在相應(yīng)上部氣動(dòng)活塞11b桿件的自由端向鞋楦A移動(dòng)的過程中，對(duì)支撐架3a進(jìn)行干涉。
經(jīng)過上述配置后，支撐架3b被迫跟從所述氣動(dòng)活塞11a桿件的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使相應(yīng)的機(jī)械指3a發(fā)生工作位移，將鞋幫C拉伸至鞋內(nèi)底B上。當(dāng)相應(yīng)的機(jī)械指到達(dá)所述前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置附近時(shí)，上活塞11b便會(huì)起動(dòng)，使支撐架3c圍繞其鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而使所述機(jī)械指3a將拉伸后的鞋幫C以預(yù)定載荷擠壓至鞋內(nèi)底B上。
與本發(fā)明有利一面對(duì)應(yīng)的是，拉伸裝置3和相應(yīng)的第一起動(dòng)裝置11由移動(dòng)機(jī)構(gòu)12支撐，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)12由支撐機(jī)構(gòu)10通過中央第二起動(dòng)裝置13而進(jìn)行支撐，所述中央第二起動(dòng)裝置13用于控制整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)從遠(yuǎn)離中心線X-X的位置移動(dòng)至中心線附近的位置，從而確保拉伸裝置3有多個(gè)相對(duì)于中心線X-X的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置。換言之，由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)12的移動(dòng)，拉伸裝置3的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置可相對(duì)于中心線X-X而發(fā)生變化。
如所述，所述工作單元16、17均由相應(yīng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12進(jìn)行支撐，而移動(dòng)機(jī)構(gòu)12自身又由支撐機(jī)構(gòu)10通過中央第二起動(dòng)裝置而進(jìn)行支撐，所述中央第二起動(dòng)裝置用于控制整個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其可從遠(yuǎn)離中心線X-X的位置移動(dòng)至其相對(duì)向前的位置。
優(yōu)選的，每個(gè)與工作單元16，17相連的第二起動(dòng)裝置13均包括至少兩個(gè)彼此線性排列的起動(dòng)器，并且所述起動(dòng)器可選擇性起動(dòng)，從而可發(fā)生-可逆式移動(dòng)，其中工作單元(例如圖4中的工作單元16)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12可從預(yù)定底部起始位置靠近中心線X-X，同時(shí)-相應(yīng)的可逆式移動(dòng)，其中相對(duì)工作單元(例如圖4中的工作單元17)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12從預(yù)定的底部起始位置遠(yuǎn)離中心線X-X。
通過如下方式確定上述每個(gè)工作單元16，17的底部起始位置，即當(dāng)工作單元位于圖2和圖3中所示的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置時(shí)，相應(yīng)的拉伸裝置3大體沿中心線X-X排列。
需要指出的是，將所述兩個(gè)起動(dòng)器進(jìn)行串聯(lián)排列后，便使下列情況成為可能，即利用兩個(gè)起動(dòng)器中的一個(gè)進(jìn)行前后移動(dòng)，從而使一個(gè)工作單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12朝中心線X-X發(fā)生可逆式移動(dòng)；同時(shí)利用另一個(gè)起動(dòng)器進(jìn)行前后移動(dòng)，從而使同一工作單元的移動(dòng)機(jī)構(gòu)12發(fā)生遠(yuǎn)離中心線X-X的可逆式移動(dòng)。
在所討論的實(shí)施例中，與工作單元16，17相連的第二起動(dòng)裝置13包括第一和第二氣動(dòng)缸體，其彼此疊置，分別為下部缸體13a和上部缸體13b，并以這樣的方式連接在一起，使得它們通過上述串聯(lián)方式以可操作的方式相連。從附圖中可看出，所述兩個(gè)氣動(dòng)活塞13a和13b剛性連接在一起，并以如下方式排列，即使其對(duì)應(yīng)桿件沿Y-Y軸橫向排列。更具體而言，當(dāng)一個(gè)活塞(在本實(shí)例中如上活塞13b)的相應(yīng)桿件朝向移動(dòng)機(jī)構(gòu)12排列，并附于其上時(shí)，另一活塞(在本實(shí)例中如上活塞13b)的相應(yīng)桿件朝向相反方向，并連接至所述機(jī)器的支撐機(jī)構(gòu)10上。
本發(fā)明所述機(jī)器包括命令和控制裝置、氣動(dòng)回路和其它保證其運(yùn)行良好的必要組件，由于這些組件類型已為人們所熟知，因此在此將不作詳細(xì)描述。
現(xiàn)在將要描述本發(fā)明所述機(jī)器在不同使用場(chǎng)合下，其工作循環(huán)中的主要階段，所述使用場(chǎng)合取決于球鞋的幾何外形，尤其是取決于所生產(chǎn)球鞋的形狀在內(nèi)部和外部之間是否明顯不對(duì)稱。
參看圖1至3，其描述了一個(gè)場(chǎng)合，其中所述機(jī)器配置為可將鞋幫C的側(cè)面配合至鞋內(nèi)底B上，并且在該場(chǎng)合中，所述鞋內(nèi)底的內(nèi)外部并不呈任何明顯的不對(duì)稱性。
尤其是，在圖1所示場(chǎng)合中，鞋幫C在鞋楦A上被拉伸，且鞋內(nèi)底B與鞋楦A的足部相連，此時(shí)鞋楦A正位于支撐裝置1上，而所述機(jī)器的工作循環(huán)正要開始。
所述機(jī)器的工作循環(huán)開始后，將會(huì)發(fā)生在上述固定裝置9的作用下，將鞋楦A以前文所述方式保持固定在支撐裝置1上；-在上述粘合劑施加裝置6的作用下，沿鞋內(nèi)底C的周邊5施加粘合劑；-最后，拉伸裝置3發(fā)生上述工作位移。
在這里所考慮的操作實(shí)例中，鞋內(nèi)底B的內(nèi)外部略微不對(duì)稱，這樣，所述兩個(gè)對(duì)置工作單元16、17的拉伸裝置3可以按照大體對(duì)稱的方式進(jìn)行工作，而不會(huì)出現(xiàn)什么問題。在這種情況下，拉伸裝置3由于相應(yīng)的下部氣動(dòng)活塞11a和上部氣動(dòng)活塞11b的作用而發(fā)生工作位移，從而使機(jī)械指3a的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置大體到達(dá)中心線X-X處，如圖2和3所示。
為了實(shí)現(xiàn)上述操作，在第二起動(dòng)裝置13不發(fā)生所需動(dòng)作的情況下，所述的兩個(gè)工作單元16、17均必須位于其底部起始位置，從而可使所述兩個(gè)工作單元發(fā)生位移，靠近或者遠(yuǎn)離中心線X-X。
圖4和圖5涉及到一種情況，此時(shí)右腳鞋內(nèi)底的內(nèi)外部明顯不對(duì)稱。在這種情況下，所述機(jī)器發(fā)生對(duì)應(yīng)于上述循環(huán)的工作循環(huán)，除此之外，在拉伸裝置3發(fā)生上述工作位移的前一階段，第二起動(dòng)裝置13發(fā)生作用，以改變兩個(gè)工作單元16、17的底部起始位置。特別是，具有明顯凹入的鞋內(nèi)底C內(nèi)部上的工作單元16，其底部起始位置向中心線X-X靠近預(yù)定距離H，同時(shí)另一工作單元17的底部起始位置則偏離中心線同等距離。這樣，工作單元16上拉伸裝置3的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置便超過中心線X-X所述上述距離H，而工作單元17的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置則相對(duì)于中心線X-X收縮上述距離H，如圖4和圖5所示。事實(shí)上，由于位于工作單元16和17上的機(jī)械指3a上的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置仍然沿所述鞋內(nèi)底中央排列，從而兩個(gè)工作單元16和17向同一方向發(fā)生同等距離的位移，就抵消了所述鞋內(nèi)底的明顯不對(duì)稱性。
特別的，僅有起動(dòng)下部氣動(dòng)活塞13a和上部氣動(dòng)活塞13b才能控制上述位移，所述下部活塞13a位于與工作單元16相連的起動(dòng)裝置13上，而所述上部氣動(dòng)活塞13b位于與工作單元17相連的起動(dòng)裝置13上。
圖6和圖7所示情形與圖4和圖5所示情形呈鏡像對(duì)稱，其所示為內(nèi)外部明顯對(duì)稱的左腳鞋內(nèi)底。
在這種情況下，兩個(gè)工作單元上的底部起始位置的差異使得，當(dāng)處于前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置時(shí)，工作單元16上的拉伸裝置3相對(duì)于中心線X-X后移上述距離H，而工作單元17上的拉伸裝置3則相對(duì)于所述中心線超出上述的距離H，如圖6和圖7所示。
特別的，僅有起動(dòng)下部氣動(dòng)活塞13a和上部氣動(dòng)活塞13b才能控制上述位移，所述下部活塞13a位于與工作單元16相連的起動(dòng)裝置13上，而所述上部氣動(dòng)活塞13b位于與工作單元17相連的起動(dòng)裝置13上。
人們將從上文描述中認(rèn)識(shí)到，如本發(fā)明所述、用于將鞋幫側(cè)面邊緣楦制到鞋楦上的機(jī)器可滿足上述需要，同時(shí)，它還克服了在對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述時(shí)所介紹的現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。事實(shí)上很明顯，所述機(jī)器的第二起動(dòng)裝置起到了所述機(jī)器支撐機(jī)構(gòu)和工作單元之間連接部件的作用，它可簡(jiǎn)單迅速地克服各類球鞋由于其鞋內(nèi)底內(nèi)外部極不對(duì)稱而產(chǎn)生的問題。同時(shí)，本發(fā)明所述機(jī)器還完全適用于具有上述極大不對(duì)稱性的鞋內(nèi)底，以及更加對(duì)稱的鞋內(nèi)底。
如本發(fā)明所述、用于將鞋幫邊緣部楦制到鞋楦上的機(jī)器的另一優(yōu)勢(shì)在于，其便于制造且易于操作。在這一點(diǎn)上值得指出的是，所述機(jī)器可根據(jù)所采用起動(dòng)器類型，尤其是所述氣動(dòng)活塞桿件長(zhǎng)度，而抵消或多或少的不對(duì)稱性。
然而本發(fā)明所述機(jī)器地另一優(yōu)勢(shì)在于，它可制造具有明顯不對(duì)稱鞋內(nèi)底的鞋類，還可在不更換機(jī)器部件的情況下，制造具有更為對(duì)稱鞋內(nèi)底的鞋類。
很顯然，為了滿足可能存在的和特定的需求，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可對(duì)本發(fā)明所述機(jī)器，即用于將鞋幫側(cè)面邊緣楦制到鞋楦上的機(jī)器，進(jìn)行許多修改和變更，然而所進(jìn)行的修改和變更仍然保持在由后述權(quán)利要求所限定的發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
因此，舉例而言，所述起動(dòng)裝置可與上述有所不同。再舉例來說，還可以使用液壓起動(dòng)器。
權(quán)利要求
1.用于在鞋楦上對(duì)鞋幫側(cè)面進(jìn)行楦制的機(jī)器，包括-支撐機(jī)構(gòu)(10)；-與所述機(jī)構(gòu)相連的支撐裝置(1)，沿預(yù)定中心線(X-X)對(duì)鞋楦(A)進(jìn)行支撐，鞋幫(C)在鞋楦上受到拉伸，同時(shí)鞋內(nèi)底(B)與鞋楦的鞋底部分相連；-固定裝置(9)，用于使所述鞋幫相對(duì)于所述鞋楦而固定；-拉伸裝置(3)，用于將所述鞋幫(C)的側(cè)面邊緣彎曲和擠壓至與鞋楦(A)相連的所述鞋內(nèi)底(B)上，所述拉伸裝置(3)能夠從收縮移動(dòng)終點(diǎn)位置移動(dòng)至前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置，且反之亦可，以進(jìn)行工作位移，所述工作位移具有相對(duì)于所述中心線(X-X)的橫向分量，和-第一起動(dòng)裝置(11)，用于對(duì)所述拉伸裝置(3)發(fā)生的所述工作位移進(jìn)行控制；-其特征在于，所述拉伸裝置(3)和所述第一起動(dòng)裝置(11)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)行支撐，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)和所述支撐機(jī)構(gòu)(10)通過插入其間的第二起動(dòng)裝置(13)而得以連接，所述第二起動(dòng)裝置(13)能夠控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)相對(duì)于于所述中心線(X-X)從收縮位置移動(dòng)至前進(jìn)位置，以便獲得所述拉伸裝置(3)相對(duì)于所述中心線(X-X)的多個(gè)前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置。
2.如權(quán)利要求1所述機(jī)器，包括拉伸裝置(3)的兩個(gè)分隔的工作單元(16，17)及相應(yīng)的第一起動(dòng)裝置(11)，上述起動(dòng)裝置沿所述中心線(X-X)彼此對(duì)向安置，從而可在無需相對(duì)于支撐裝置(10)重新定位鞋楦(A)的情況下，對(duì)所述鞋幫(C)的兩個(gè)側(cè)面邊緣進(jìn)行折疊和擠壓，每個(gè)所述工作單元(16，17)由相應(yīng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)行支撐，通過插入移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)和支撐機(jī)構(gòu)(10)之間的相應(yīng)的第二起動(dòng)裝置(13)，移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)連接到支撐機(jī)構(gòu)(10)，第二起動(dòng)裝置(13)能夠控制所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)相對(duì)于所述中心線(X-X)從的有一段距離的位置移動(dòng)至前進(jìn)位置，進(jìn)而使所述兩個(gè)工作單元(16，17)獲得對(duì)應(yīng)于所述中心線(X-X)的多個(gè)前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置。
3.如權(quán)利要求1或2所述的機(jī)器，其中所述第二起動(dòng)裝置(13)至少包括兩個(gè)彼此串聯(lián)排列的起動(dòng)器(13a，13b)，并可選擇性運(yùn)行，從而產(chǎn)生-位于所述工作單元(16，17)之一上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可由預(yù)定底部起始位置朝所述中心線(X-X)方向做可逆移動(dòng)，同時(shí)，-位于相對(duì)工作單元(17，16)上的移動(dòng)機(jī)構(gòu)可由預(yù)定底部起始位置朝遠(yuǎn)離所述中心線(X-X)的方向做可逆移動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的機(jī)器，其中每個(gè)所述工作單元(16，17)的所述底部起始位置通過以下方式來確定，即當(dāng)相對(duì)應(yīng)的拉伸裝置(3)位于前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置時(shí)，其大體在所述中心線(X-X)的位置。
5.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生的所述位移為相對(duì)于所述中心線(X-X)的橫向(Y-Y)上的平移(H)。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述起動(dòng)裝置包括氣動(dòng)活塞。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的機(jī)器，其中所述支撐裝置(3)以這樣的方式支撐所述鞋楦(A)，即所述鞋楦(A)的鞋底部分面朝上放置。
8.通過使用機(jī)器而在鞋楦(A)上楦制鞋幫(C)側(cè)面的方法，包括-支撐機(jī)構(gòu)(10)；-與所述機(jī)構(gòu)相連的支撐裝置(1)，用于沿預(yù)定中心線(X-X)對(duì)鞋楦(A)進(jìn)行支撐；-固定裝置(9)，用于相對(duì)于所述鞋楦固定所述鞋幫；-拉伸裝置(3)，用于將所述鞋幫(C)的側(cè)面邊緣彎曲并擠壓至與鞋楦(A)相連的鞋內(nèi)底(B)上，所述拉伸裝置(3)能夠從收縮位置移動(dòng)至前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置，且反之亦可，從而實(shí)現(xiàn)具有相對(duì)于所述中心線(X-X)方向的橫向分量的工作位移，和-起動(dòng)裝置(11)，用于對(duì)所述拉伸裝置(3)發(fā)生的所述工作位移進(jìn)行控制；-所述方法包括下列階段-提供鞋楦(A)，所述鞋幫(C)在其上受到拉伸，且鞋內(nèi)底(B)與所述鞋楦的鞋底部分相連；-將所述鞋楦(A)定位并固定于所述支撐裝置(1)上，和-起動(dòng)所述起動(dòng)器，使所述拉伸裝置從預(yù)定起始位置發(fā)生具有相對(duì)于所述中心線(X-X)方向的橫向分量的位移，從而將所述鞋幫(C)的側(cè)面邊緣彎曲并擠壓至與所述鞋楦(A)相連的鞋內(nèi)底(B)上。其特征在于，所述方法包括對(duì)所述拉伸裝置(3)的所述起始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的階段，從而在涉及到鞋內(nèi)底內(nèi)外部存在不對(duì)稱現(xiàn)象的情況下，使所述拉伸裝置(3)獲得相對(duì)于所述中心線(X-X)的多個(gè)前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其中用于實(shí)施所述方法的所述機(jī)器包括拉伸裝置(3)的兩個(gè)分隔的工作單元以及相應(yīng)的起動(dòng)裝置(11)，上述起動(dòng)裝置(11)彼此關(guān)于所述中心線(X-X)對(duì)向設(shè)置，從而在無需相對(duì)于支撐裝置(10)重新配置鞋楦(A)的情況下，便可對(duì)鞋幫(C)的兩個(gè)側(cè)面邊緣進(jìn)行彎曲和擠壓；所述方法包括對(duì)所述兩個(gè)工作單元的拉伸裝置(3)的起始位置進(jìn)行調(diào)節(jié)的階段，從而兩個(gè)工作單元上的所述拉伸裝置(3)能夠根據(jù)鞋內(nèi)底的內(nèi)外部之間的不對(duì)稱性，而獲得相對(duì)于所述中心線(X-X)的多個(gè)前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)階段以如下方式進(jìn)行-所述工作組之一的所述拉伸裝置上的前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置相對(duì)于所述中心線(X-X)收縮預(yù)定距離，同時(shí)，-使相對(duì)工作單元的拉伸裝置上的前進(jìn)位移終點(diǎn)位置相對(duì)于所述中心線(X-X)前移相同距離。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述調(diào)節(jié)階段在所述拉伸裝置運(yùn)行前進(jìn)行。
全文摘要
一種在鞋楦上對(duì)鞋幫側(cè)面進(jìn)行楦制的機(jī)器，包括支撐機(jī)構(gòu)；用于支撐鞋楦的裝置，鞋幫在所述鞋楦上受到拉伸，且所述鞋楦的鞋底部分與鞋內(nèi)底相連；拉伸裝置(3)，可沿預(yù)定中心線(X－X)將鞋幫的側(cè)面邊緣彎曲和擠壓至鞋內(nèi)底上，其中，所述拉伸裝置(3)可在收縮移動(dòng)終點(diǎn)位置和前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置之間移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)具有相對(duì)于所述中心線X－X橫向分量的工作位移；以及第一起動(dòng)裝置(11)，用于對(duì)所述拉伸裝置(3)的所述工作位移進(jìn)行控制。有利的是，所述拉伸裝置(3)和第一起動(dòng)裝置(11)由移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)進(jìn)行支撐，并且第二起動(dòng)裝置(13)插入所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)和所述支撐機(jī)構(gòu)(10)之間，而將兩者連接，所述第二起動(dòng)裝置(13)用于控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)(12)，使其從遠(yuǎn)離所述中心線(X－X)的位置移動(dòng)至靠前位置，從而使所述拉伸裝置(3)獲得相對(duì)于所述中心線(X－X)的多個(gè)前進(jìn)移動(dòng)終點(diǎn)位置。
文檔編號(hào)A43D25/00GK1781393SQ20051012695
公開日2006年6月7日 申請(qǐng)日期2005年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月26日
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